src/GEOMImpl/GEOMImpl_PositionDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 //#include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_PositionDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IPosition.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27
  28 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  29
  30 // OCCT Includes
  31 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  35 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopExp.hxx>
  38 #include <gp_Pln.hxx>
  39 #include <Geom_Plane.hxx>
  40 #include <GProp_GProps.hxx>
  41 #include <BRepGProp.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <gp_Pnt.hxx>
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : GetID
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 const Standard_GUID& GEOMImpl_PositionDriver::GetID()
  51 {
  52   static Standard_GUID aPositionDriver("FF1BBB69-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  53   return aPositionDriver;
  54 }
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : GEOMImpl_PositionDriver
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61 GEOMImpl_PositionDriver::GEOMImpl_PositionDriver()
  62 {
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : Execute
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 Standard_Integer GEOMImpl_PositionDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  70 {
  71   if (Label().IsNull()) return 0;
  72   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  73
  74   GEOMImpl_IPosition aCI (aFunction);
  75   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  76
  77   TopoDS_Shape aShape;
  78
  79   if (aType == POSITION_SHAPE || aType == POSITION_SHAPE_COPY) {
  80     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  81     Handle(GEOM_Function) aRefStartLCS = aCI.GetStartLCS();
  82     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
  83
  84     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  85     TopoDS_Shape aShapeStartLCS = aRefStartLCS->GetValue();
  86     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
  87
  88     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeStartLCS.IsNull() ||
  89         aShapeEndLCS.IsNull() || aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
  90       return 0;
  91
  92     gp_Trsf aTrsf;
  93     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
  94
  95     // End LCS
  96     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
  97
  98     // Start LCS
  99     aStartAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeStartLCS);
 100
 101     // Set transformation
 102     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 103
 104     // Perform transformation
 105     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 106     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 107   }
 108   else if (aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL ||
 109            aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY) {
 110     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 111     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 112
 113     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 114     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 115
 116     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeEndLCS.IsNull() ||
 117         aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 118       return 0;
 119
 120     gp_Trsf aTrsf;
 121     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 122
 123     // End LCS
 124     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
 125
 126     // Set transformation
 127     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 128
 129     // Perform transformation
 130     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 131     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 132   }
 133   else
 134     return 0;
 135
 136   if (aShape.IsNull()) return 0;
 137
 138   aFunction->SetValue(aShape);
 139
 140   log.SetTouched(Label());
 141
 142   return 1;
 143 }
 144
 145
 146 //=======================================================================
 147 //function :  GEOMImpl_PositionDriver_Type_
 148 //purpose  :
 149 //=======================================================================
 150 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PositionDriver_Type_()
 151 {
 152
 153   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 154   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 155   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 156   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 157   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 158   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 159
 160
 161   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 162   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PositionDriver",
 163                                                          sizeof(GEOMImpl_PositionDriver),
 164                                                          1,
 165                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 166                                                          (Standard_Address)NULL);
 167
 168   return _aType;
 169 }
 170
 171 //=======================================================================
 172 //function : DownCast
 173 //purpose  :
 174 //=======================================================================
 175 const Handle(GEOMImpl_PositionDriver) Handle(GEOMImpl_PositionDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 176 {
 177   Handle(GEOMImpl_PositionDriver) _anOtherObject;
 178
 179   if (!AnObject.IsNull()) {
 180      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PositionDriver))) {
 181        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PositionDriver)((Handle(GEOMImpl_PositionDriver)&)AnObject);
 182      }
 183   }
 184
 185   return _anOtherObject ;
 186 }