src/GEOMImpl/GEOMImpl_PositionDriver.cxx

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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_PositionDriver.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_IPosition.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 // OCCT Includes
  33 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  34 #include <ShHealOper_EdgeDivide.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRepTools.hxx>
  37 #include <BRepFill_LocationLaw.hxx>
  38 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  39 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  40 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  45 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  46 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  47 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  48 #include <TopAbs.hxx>
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <gp_Pln.hxx>
  52 #include <Geom_Plane.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <GProp_GProps.hxx>
  55 #include <BRepGProp.hxx>
  56 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  57 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  58 #include <BRepGProp.hxx>
  59 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  60
  61 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  62 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  63 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  64
  65 #include <Precision.hxx>
  66 #include <gp_Pnt.hxx>
  67 #include <gp_Vec.hxx>
  68 #include <TopExp.hxx>
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GetID
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 const Standard_GUID& GEOMImpl_PositionDriver::GetID()
  75 {
  76   static Standard_GUID aPositionDriver("FF1BBB69-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  77   return aPositionDriver;
  78 }
  79
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : GEOMImpl_PositionDriver
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85 GEOMImpl_PositionDriver::GEOMImpl_PositionDriver()
  86 {
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : Execute
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93 Standard_Integer GEOMImpl_PositionDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  94 {
  95   if (Label().IsNull()) return 0;
  96   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  97
  98   GEOMImpl_IPosition aCI (aFunction);
  99   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 100
 101   TopoDS_Shape aShape;
 102
 103   if (aType == POSITION_SHAPE || aType == POSITION_SHAPE_COPY) {
 104     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 105     Handle(GEOM_Function) aRefStartLCS = aCI.GetStartLCS();
 106     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 107
 108     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 109     TopoDS_Shape aShapeStartLCS = aRefStartLCS->GetValue();
 110     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 111
 112     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeStartLCS.IsNull() ||
 113         aShapeEndLCS.IsNull() || aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 114       return 0;
 115
 116     gp_Trsf aTrsf;
 117     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 118
 119     // End LCS
 120     aDestAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeEndLCS);
 121
 122     // Start LCS
 123     aStartAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeStartLCS);
 124
 125     // Set transformation
 126     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 127
 128     // Perform transformation
 129     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 130     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 131   }
 132   else if (aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL ||
 133            aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY) {
 134     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 135     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 136
 137     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 138     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 139
 140     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeEndLCS.IsNull() ||
 141         aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 142       return 0;
 143
 144     gp_Trsf aTrsf;
 145     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 146
 147     // End LCS
 148     aDestAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeEndLCS);
 149
 150     // Set transformation
 151     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 152
 153     // Perform transformation
 154     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 155     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 156   }
 157   else if (aType == POSITION_ALONG_PATH) {
 158     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 159     Handle(GEOM_Function) aPathShape = aCI.GetPath();
 160     Standard_Real aParameter = aCI.GetDistance();
 161     bool aReversed = aCI.GetReverse();
 162     if (aReversed)
 163       aParameter = 1 - aParameter;
 164
 165     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 166     TopoDS_Shape aPath = aPathShape->GetValue();
 167     TopoDS_Wire aWire;
 168
 169     if (aShapeBase.IsNull() || aPath.IsNull())
 170       return 0;
 171
 172     if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 173       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aPath);
 174       aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge);
 175     }
 176     else if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 177       aWire = TopoDS::Wire(aPath);
 178     else
 179       return 0;
 180
 181     Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw = new GeomFill_CorrectedFrenet();
 182     Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) aLocationLaw = new GeomFill_CurveAndTrihedron( TLaw );
 183     Handle(BRepFill_LocationLaw) aLocation = new BRepFill_Edge3DLaw(aWire, aLocationLaw);
 184
 185     aLocation->TransformInCompatibleLaw( 0.01 );
 186
 187     //Calculate a Parameter
 188     Standard_Real aFirstParam1 = 0, aLastParam1 = 0; // Parameters of the First edge
 189     Standard_Real aFirstParam2 = 0, aLastParam2 = 0; // Parameters of the Last edge
 190     aLocation->CurvilinearBounds(aLocation->NbLaw(), aFirstParam2, aLastParam2);
 191
 192     if ( aLocation->NbLaw() > 1)
 193       aLocation->CurvilinearBounds(1, aFirstParam1, aLastParam1);
 194     else if ( aLocation->NbLaw() == 1 )
 195       aFirstParam1 = aFirstParam2;
 196     else
 197       return 0;
 198
 199     Standard_Real aParam = (aFirstParam1 + (aLastParam2 - aFirstParam1)*aParameter );
 200
 201     TopoDS_Shape CopyShape = aShapeBase;
 202     BRepFill_SectionPlacement Place( aLocation, aShapeBase );
 203     TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
 204     Loc1 = CopyShape.Location();
 205     CopyShape.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
 206
 207     aLocation->D0( aParam, CopyShape );
 208     aShape = CopyShape;
 209   }
 210   else
 211     return 0;
 212
 213   if (aShape.IsNull()) return 0;
 214
 215   aFunction->SetValue(aShape);
 216
 217   log.SetTouched(Label());
 218
 219   return 1;
 220 }
 221
 222
 223 //=======================================================================
 224 //function :  GEOMImpl_PositionDriver_Type_
 225 //purpose  :
 226 //=======================================================================
 227 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PositionDriver_Type_()
 228 {
 229
 230   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 231   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 232   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 233   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 234   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 235   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 236
 237
 238   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 239   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PositionDriver",
 240                                                          sizeof(GEOMImpl_PositionDriver),
 241                                                          1,
 242                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 243                                                          (Standard_Address)NULL);
 244
 245   return _aType;
 246 }
 247
 248 //=======================================================================
 249 //function : DownCast
 250 //purpose  :
 251 //=======================================================================
 252 const Handle(GEOMImpl_PositionDriver) Handle(GEOMImpl_PositionDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 253 {
 254   Handle(GEOMImpl_PositionDriver) _anOtherObject;
 255
 256   if (!AnObject.IsNull()) {
 257      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PositionDriver))) {
 258        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PositionDriver)((Handle(GEOMImpl_PositionDriver)&)AnObject);
 259      }
 260   }
 261
 262   return _anOtherObject ;
 263 }