src/GEOMImpl/GEOMImpl_PointDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPoint.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  32 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  33 #include <BRep_Builder.hxx>
  34 #include <Precision.hxx>
  35 #include <TopAbs.hxx>
  36 //#include <TopExp.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  41 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  42 //#include <TopExp_Explorer.hxx>
  43
  44 #include <Geom_Curve.hxx>
  45 #include <Geom_Surface.hxx>
  46 #include <gp_Pnt.hxx>
  47 #include <TopoDS_Face.hxx>
  48 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  49
  50 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  51 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  52
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54
  55 //=======================================================================
  56 //function : GetID
  57 //purpose  :
  58 //=======================================================================
  59 const Standard_GUID& GEOMImpl_PointDriver::GetID()
  60 {
  61   static Standard_GUID aPointDriver("FF1BBB02-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  62   return aPointDriver;
  63 }
  64
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : GEOMImpl_PointDriver
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
  71 {
  72 }
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : getExtremaSolution
  76 //purpose  : local function
  77 //=======================================================================
  78 static Standard_Boolean getExtremaSolution
  79 (GEOMImpl_IPoint& thePI,
  80  TopoDS_Shape&    theRefShape,
  81  gp_Pnt& thePnt)
  82 {
  83   gp_Pnt anInitPnt( thePI.GetX(), thePI.GetY(), thePI.GetZ() );
  84   BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (anInitPnt);
  85   TopoDS_Vertex anInitV = TopoDS::Vertex(mkVertex.Shape());
  86
  87   BRepExtrema_DistShapeShape anExt( anInitV, theRefShape );
  88   if ( !anExt.IsDone() || anExt.NbSolution() < 1 )
  89     return Standard_False;
  90   thePnt = anExt.PointOnShape2(1);
  91   Standard_Real aMinDist2 = anInitPnt.SquareDistance( thePnt );
  92   for ( Standard_Integer j = 2, jn = anExt.NbSolution(); j <= jn; j++ )
  93   {
  94     gp_Pnt aPnt = anExt.PointOnShape2(j);
  95     Standard_Real aDist2 = anInitPnt.SquareDistance( aPnt );
  96     if ( aDist2 > aMinDist2)
  97       continue;
  98     aMinDist2 = aDist2;
  99     thePnt = aPnt;
 100   }
 101   return Standard_True;
 102 }
 103
 104 //=======================================================================
 105 //function : Execute
 106 //purpose  :
 107 //=======================================================================
 108 Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 109 {
 110   if (Label().IsNull())  return 0;
 111   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 112
 113   GEOMImpl_IPoint aPI (aFunction);
 114   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 115
 116   gp_Pnt aPnt;
 117   TopoDS_Compound aCompound;
 118   bool retCompound = false;
 119
 120   if (aType == POINT_XYZ) {
 121     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
 122
 123   }
 124   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
 125
 126     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
 127     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
 128     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 129       Standard_TypeMismatch::Raise
 130         ("Point creation aborted : referenced shape is not a vertex");
 131     }
 132     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
 133     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
 134   }
 135   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
 136     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 137     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 138     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 139       Standard_TypeMismatch::Raise
 140         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 141     }
 142     Standard_Real aFP, aLP, aP;
 143     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 144     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
 145     aPnt = aCurve->Value(aP);
 146   }
 147   else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
 148     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 149     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 150     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 151       Standard_TypeMismatch::Raise
 152         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 153     }
 154     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 155       Standard_ConstructionError::Raise
 156         ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
 157     }
 158   }
 159   else if (aType == POINT_CURVE_LENGTH) {
 160     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 161     Standard_Real theLength = aPI.GetLength();
 162     Standard_Integer theDirection = aPI.GetFlag();
 163     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 164     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 165       Standard_TypeMismatch::Raise
 166         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 167     }
 168     Standard_Real UFirst = 0;
 169     Standard_Real ULast = 0;
 170     Handle(Geom_Curve) EdgeCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), UFirst, ULast);
 171     Handle(Geom_Curve) ReOrientedCurve = EdgeCurve;
 172     if ( theDirection == 2 )
 173       ReOrientedCurve = EdgeCurve->Reversed();
 174     else if ( theDirection == 0 )
 175       ReOrientedCurve = EdgeCurve;
 176     GeomAdaptor_Curve AdapCurve = GeomAdaptor_Curve(ReOrientedCurve);
 177     Standard_Real theCurveLength =  GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdapCurve);
 178     if (theLength > theCurveLength) {
 179        Standard_ConstructionError::Raise
 180         ("Point On Curve creation aborted : given length is greater than edges length");
 181     }
 182     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(AdapCurve, theLength, UFirst);
 183     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
 184     aPnt = AdapCurve.Value(aParam);
 185   }
 186   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
 187     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 188     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 189     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 190       Standard_TypeMismatch::Raise
 191         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 192     }
 193     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 194     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 195     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 196     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 197     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 198     Standard_Real U = U1 + (U2-U1) * aPI.GetParameter();
 199     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
 200     aPnt = aSurf->Value(U,V);
 201   }
 202   else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
 203     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 204     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 205     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 206       Standard_TypeMismatch::Raise
 207         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 208     }
 209     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 210       Standard_ConstructionError::Raise
 211         ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
 212     }
 213   }
 214   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
 215     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
 216     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
 217
 218     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
 219     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 220
 221     if ( (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 222       || (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE) ) {
 223       Standard_TypeMismatch::Raise
 224         ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge or wire");
 225     }
 226
 227     if (aRefShape1.IsSame(aRefShape2))
 228       Standard_ConstructionError::Raise("The lines to make intersection must be different");
 229
 230     //Calculate Lines Intersection Point
 231     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
 232     if (dst.IsDone()) {
 233       gp_Pnt P1, P2;
 234       BRep_Builder B;
 235       B.MakeCompound( aCompound );
 236       for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 237         P1 = dst.PointOnShape1(i);
 238         P2 = dst.PointOnShape2(i);
 239         Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 240         if ( Dist <= Precision::Confusion() && dst.NbSolution() > 1) {
 241           BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (P1);
 242           B.Add(aCompound, mkVertex.Shape());
 243           retCompound = true;
 244         } else if ( Dist <= Precision::Confusion() ) {
 245           aPnt = P1;
 246         } else {
 247           Standard_TypeMismatch::Raise ("Shapes have not an Intersection Point");
 248         }
 249       }
 250     }
 251   }
 252   else {
 253     return 0;
 254   }
 255
 256   TopoDS_Shape aShape;
 257   if ( retCompound ) {
 258     aShape = aCompound;
 259   } else {
 260     BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
 261     aShape = mkVertex.Shape();
 262   }
 263
 264   //aShape.Infinite(Standard_True); // VSR: 05/04/2010: Fix 20668 (Fit All for points & lines)
 265   aFunction->SetValue(aShape);
 266
 267   log.SetTouched(Label());
 268
 269   return 1;
 270 }
 271
 272
 273 //=======================================================================
 274 //function :  GEOMImpl_PointDriver_Type_
 275 //purpose  :
 276 //=======================================================================
 277 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 278 {
 279
 280   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 281   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 282   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 283   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 284   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 285   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 286
 287
 288   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 289   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
 290                                                          sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
 291                                                          1,
 292                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 293                                                          (Standard_Address)NULL);
 294
 295   return _aType;
 296 }
 297
 298 //=======================================================================
 299 //function : DownCast
 300 //purpose  :
 301 //=======================================================================
 302
 303 const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 304 {
 305   Handle(GEOMImpl_PointDriver) _anOtherObject;
 306
 307   if (!AnObject.IsNull()) {
 308      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PointDriver))) {
 309        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PointDriver)((Handle(GEOMImpl_PointDriver)&)AnObject);
 310      }
 311   }
 312
 313   return _anOtherObject ;
 314 }