src/GEOMImpl/GEOMImpl_PointDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPoint.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  31 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  32 #include <BRep_Builder.hxx>
  33 #include <Precision.hxx>
  34 #include <TopAbs.hxx>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  37 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  38 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  39 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  40
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <Geom_Surface.hxx>
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <TopoDS_Face.hxx>
  45 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  46
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : GetID
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52 const Standard_GUID& GEOMImpl_PointDriver::GetID()
  53 {
  54   static Standard_GUID aPointDriver("FF1BBB02-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  55   return aPointDriver;
  56 }
  57
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : GEOMImpl_PointDriver
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
  64 {
  65 }
  66
  67 //=======================================================================
  68 //function : getExtremaSolution
  69 //purpose  : local function
  70 //=======================================================================
  71 static Standard_Boolean getExtremaSolution
  72 (GEOMImpl_IPoint& thePI,
  73  TopoDS_Shape&    theRefShape,
  74  gp_Pnt& thePnt)
  75 {
  76   gp_Pnt anInitPnt( thePI.GetX(), thePI.GetY(), thePI.GetZ() );
  77   BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (anInitPnt);
  78   TopoDS_Vertex anInitV = TopoDS::Vertex(mkVertex.Shape());
  79
  80   BRepExtrema_DistShapeShape anExt( anInitV, theRefShape );
  81   if ( !anExt.IsDone() || anExt.NbSolution() < 1 )
  82     return Standard_False;
  83   thePnt = anExt.PointOnShape2(1);
  84   Standard_Real aMinDist2 = anInitPnt.SquareDistance( thePnt );
  85   for ( Standard_Integer j = 2, jn = anExt.NbSolution(); j <= jn; j++ )
  86   {
  87     gp_Pnt aPnt = anExt.PointOnShape2(j);
  88     Standard_Real aDist2 = anInitPnt.SquareDistance( aPnt );
  89     if ( aDist2 > aMinDist2)
  90       continue;
  91     aMinDist2 = aDist2;
  92     thePnt = aPnt;
  93   }
  94   return Standard_True;
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : Execute
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101 Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 102 {
 103   if (Label().IsNull())  return 0;
 104   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 105
 106   GEOMImpl_IPoint aPI (aFunction);
 107   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 108
 109   gp_Pnt aPnt;
 110   TopoDS_Compound aCompound;
 111   bool retCompound = false;
 112
 113   if (aType == POINT_XYZ) {
 114     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
 115
 116   }
 117   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
 118
 119     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
 120     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
 121     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 122       Standard_TypeMismatch::Raise
 123         ("Point creation aborted : referenced shape is not a vertex");
 124     }
 125     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
 126     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
 127   }
 128   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
 129     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 130     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 131     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 132       Standard_TypeMismatch::Raise
 133         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 134     }
 135     Standard_Real aFP, aLP, aP;
 136     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 137     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
 138     aPnt = aCurve->Value(aP);
 139   }
 140   else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
 141     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 142     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 143     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 144       Standard_TypeMismatch::Raise
 145         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 146     }
 147     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 148       Standard_ConstructionError::Raise
 149         ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
 150     }
 151   }
 152   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
 153     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 154     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 155     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 156       Standard_TypeMismatch::Raise
 157         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 158     }
 159     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 160     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 161     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 162     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 163     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 164     Standard_Real U = U1 + (U2-U1) * aPI.GetParameter();
 165     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
 166     aPnt = aSurf->Value(U,V);
 167   }
 168   else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
 169     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 170     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 171     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 172       Standard_TypeMismatch::Raise
 173         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 174     }
 175     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 176       Standard_ConstructionError::Raise
 177         ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
 178     }
 179   }
 180   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
 181     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
 182     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
 183
 184     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
 185     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 186
 187     if ( (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 188       || (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE) ) {
 189       Standard_TypeMismatch::Raise
 190         ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge or wire");
 191     }
 192     //Calculate Lines Intersection Point
 193     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
 194     if (dst.IsDone()) {
 195       gp_Pnt P1, P2;
 196       BRep_Builder B;
 197       B.MakeCompound( aCompound );
 198       for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 199         P1 = dst.PointOnShape1(i);
 200         P2 = dst.PointOnShape2(i);
 201         Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 202         if ( Dist <= Precision::Confusion() && dst.NbSolution() > 1) {
 203           BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (P1);
 204           B.Add(aCompound, mkVertex.Shape());
 205           retCompound = true;
 206         } else if ( Dist <= Precision::Confusion() ) {
 207           aPnt = P1;
 208         } else {
 209           Standard_TypeMismatch::Raise ("Shapes has not an Intersection Points");
 210         }
 211       }
 212     }
 213   }
 214   else {
 215     return 0;
 216   }
 217
 218   TopoDS_Shape aShape;
 219   if ( retCompound ) {
 220     aShape = aCompound;
 221   } else {
 222     BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
 223     aShape = mkVertex.Shape();
 224   }
 225
 226   aShape.Infinite(Standard_True);
 227   aFunction->SetValue(aShape);
 228
 229   log.SetTouched(Label());
 230
 231   return 1;
 232 }
 233
 234
 235 //=======================================================================
 236 //function :  GEOMImpl_PointDriver_Type_
 237 //purpose  :
 238 //=======================================================================
 239 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 240 {
 241
 242   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 243   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 244   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 245   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 246   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 247   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 248
 249
 250   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 251   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
 252                                                          sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
 253                                                          1,
 254                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 255                                                          (Standard_Address)NULL);
 256
 257   return _aType;
 258 }
 259
 260 //=======================================================================
 261 //function : DownCast
 262 //purpose  :
 263 //=======================================================================
 264
 265 const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 266 {
 267   Handle(GEOMImpl_PointDriver) _anOtherObject;
 268
 269   if (!AnObject.IsNull()) {
 270      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PointDriver))) {
 271        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PointDriver)((Handle(GEOMImpl_PointDriver)&)AnObject);
 272      }
 273   }
 274
 275   return _anOtherObject ;
 276 }