src/GEOMImpl/GEOMImpl_PointDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPoint.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  31 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  32 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  33 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  34 #include <Precision.hxx>
  35 #include <TopAbs.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <Geom_Surface.hxx>
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <TopoDS_Face.hxx>
  45 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  46
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : GetID
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52 const Standard_GUID& GEOMImpl_PointDriver::GetID()
  53 {
  54   static Standard_GUID aPointDriver("FF1BBB02-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  55   return aPointDriver;
  56 }
  57
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : GEOMImpl_PointDriver
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
  64 {
  65 }
  66
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : Execute
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  73 {
  74   if (Label().IsNull())  return 0;
  75   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  76
  77   GEOMImpl_IPoint aPI (aFunction);
  78   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  79
  80   gp_Pnt aPnt;
  81
  82   if (aType == POINT_XYZ) {
  83     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
  84
  85   }
  86   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
  87
  88     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
  89     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
  90     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
  91       Standard_TypeMismatch::Raise
  92         ("Point creation aborted : referenced shape is not a vertex");
  93     }
  94     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
  95     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
  96
  97   }
  98   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
  99     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 100     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 101     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 102       Standard_TypeMismatch::Raise
 103         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 104     }
 105     Standard_Real aFP, aLP, aP;
 106     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 107     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
 108     aPnt = aCurve->Value(aP);
 109   }
 110   else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
 111     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 112     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 113     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 114       Standard_TypeMismatch::Raise
 115         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 116     }
 117     Standard_Real aFP, aLP;
 118     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 119     gp_Pnt anInitPnt( aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ() );
 120     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(anInitPnt, aCurve/*, aFP, aLP*/);
 121     if ( aProj.NbPoints() <= 0 ) {
 122       Standard_ConstructionError::Raise
 123         ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
 124     }
 125     aPnt = aProj.NearestPoint();
 126   }
 127   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
 128     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 129     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 130     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 131       Standard_TypeMismatch::Raise
 132         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 133     }
 134     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 135     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 136     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 137     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 138     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 139     Standard_Real U = U1 + (U2-U1) * aPI.GetParameter();
 140     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
 141     aPnt = aSurf->Value(U,V);
 142   }
 143   else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
 144     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 145     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 146     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 147       Standard_TypeMismatch::Raise
 148         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 149     }
 150     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 151     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 152     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 153     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 154     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 155
 156     gp_Pnt anInitPnt( aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ() );
 157     GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProj( anInitPnt, aSurf/*,
 158                                                         U1,U2,V1,V2, Precision::Confusion()*/ );
 159     if ( !aProj.IsDone() ) {
 160       Standard_ConstructionError::Raise
 161         ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
 162     }
 163     aPnt = aProj.NearestPoint();
 164   }
 165   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
 166     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
 167     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
 168
 169     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
 170     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 171
 172     if (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE || aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE ) {
 173       Standard_TypeMismatch::Raise
 174         ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge");
 175     }
 176     //Calculate Lines Intersection Point
 177     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
 178     if (dst.IsDone())
 179       {
 180         gp_Pnt P1, P2;
 181         for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 182           P1 = dst.PointOnShape1(i);
 183           P2 = dst.PointOnShape2(i);
 184           Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 185           if ( Dist <= Precision::Confusion() )
 186             aPnt = P1;
 187           else
 188             Standard_TypeMismatch::Raise ("Lines not have an Intersection Point");
 189         }
 190       }
 191   }
 192   else {
 193     return 0;
 194   }
 195
 196   BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
 197   TopoDS_Shape aShape = mkVertex.Shape();
 198   aShape.Infinite(Standard_True);
 199   aFunction->SetValue(aShape);
 200
 201   log.SetTouched(Label());
 202
 203   return 1;
 204 }
 205
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function :  GEOMImpl_PointDriver_Type_
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 212 {
 213
 214   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 215   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 216   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 217   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 218   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 219   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 220
 221
 222   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 223   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
 224                                                          sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
 225                                                          1,
 226                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 227                                                          (Standard_Address)NULL);
 228
 229   return _aType;
 230 }
 231
 232 //=======================================================================
 233 //function : DownCast
 234 //purpose  :
 235 //=======================================================================
 236
 237 const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 238 {
 239   Handle(GEOMImpl_PointDriver) _anOtherObject;
 240
 241   if (!AnObject.IsNull()) {
 242      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PointDriver))) {
 243        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PointDriver)((Handle(GEOMImpl_PointDriver)&)AnObject);
 244      }
 245   }
 246
 247   return _anOtherObject ;
 248 }
 249
 250