src/GEOMImpl/GEOMImpl_PointDriver.cxx

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  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPoint.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  32 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  33 #include <BRep_Builder.hxx>
  34 #include <Precision.hxx>
  35 #include <TopAbs.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  41
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_Surface.hxx>
  44 #include <gp_Pnt.hxx>
  45 #include <TopoDS_Face.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  47
  48 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  49 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  50
  51 //=======================================================================
  52 //function : GetID
  53 //purpose  :
  54 //=======================================================================
  55 const Standard_GUID& GEOMImpl_PointDriver::GetID()
  56 {
  57   static Standard_GUID aPointDriver("FF1BBB02-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  58   return aPointDriver;
  59 }
  60
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : GEOMImpl_PointDriver
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66 GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
  67 {
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : getExtremaSolution
  72 //purpose  : local function
  73 //=======================================================================
  74 static Standard_Boolean getExtremaSolution
  75 (GEOMImpl_IPoint& thePI,
  76  TopoDS_Shape&    theRefShape,
  77  gp_Pnt& thePnt)
  78 {
  79   gp_Pnt anInitPnt( thePI.GetX(), thePI.GetY(), thePI.GetZ() );
  80   BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (anInitPnt);
  81   TopoDS_Vertex anInitV = TopoDS::Vertex(mkVertex.Shape());
  82
  83   BRepExtrema_DistShapeShape anExt( anInitV, theRefShape );
  84   if ( !anExt.IsDone() || anExt.NbSolution() < 1 )
  85     return Standard_False;
  86   thePnt = anExt.PointOnShape2(1);
  87   Standard_Real aMinDist2 = anInitPnt.SquareDistance( thePnt );
  88   for ( Standard_Integer j = 2, jn = anExt.NbSolution(); j <= jn; j++ )
  89   {
  90     gp_Pnt aPnt = anExt.PointOnShape2(j);
  91     Standard_Real aDist2 = anInitPnt.SquareDistance( aPnt );
  92     if ( aDist2 > aMinDist2)
  93       continue;
  94     aMinDist2 = aDist2;
  95     thePnt = aPnt;
  96   }
  97   return Standard_True;
  98 }
  99
 100 //=======================================================================
 101 //function : Execute
 102 //purpose  :
 103 //=======================================================================
 104 Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 105 {
 106   if (Label().IsNull())  return 0;
 107   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 108
 109   GEOMImpl_IPoint aPI (aFunction);
 110   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 111
 112   gp_Pnt aPnt;
 113   TopoDS_Compound aCompound;
 114   bool retCompound = false;
 115
 116   if (aType == POINT_XYZ) {
 117     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
 118
 119   }
 120   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
 121
 122     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
 123     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
 124     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 125       Standard_TypeMismatch::Raise
 126         ("Point creation aborted : referenced shape is not a vertex");
 127     }
 128     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
 129     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
 130   }
 131   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
 132     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 133     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 134     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 135       Standard_TypeMismatch::Raise
 136         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 137     }
 138     Standard_Real aFP, aLP, aP;
 139     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 140     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
 141     aPnt = aCurve->Value(aP);
 142   }
 143   else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
 144     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 145     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 146     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 147       Standard_TypeMismatch::Raise
 148         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 149     }
 150     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 151       Standard_ConstructionError::Raise
 152         ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
 153     }
 154   }
 155   else if (aType == POINT_CURVE_LENGTH) {
 156     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 157     Standard_Real theLength = aPI.GetLength();
 158     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 159     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 160       Standard_TypeMismatch::Raise
 161         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 162     }
 163     BRepAdaptor_Curve AdapCurve = BRepAdaptor_Curve(TopoDS::Edge(aRefShape));
 164     Standard_Real theCurveLength =  GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdapCurve);
 165     //std::cout<<"theCurveLength = "<<theCurveLength<<std::endl;
 166     if (theLength > theCurveLength) {
 167        Standard_ConstructionError::Raise
 168         ("Point On Curve creation aborted : given length is greater than edges length");
 169     }
 170
 171     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(AdapCurve, aPI.GetLength(), 0);
 172     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
 173     Standard_Real result_length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdapCurve, 0, aParam);
 174     std::cout<<"calculated Length of the result = "<<result_length<<std::endl;
 175     aPnt = AdapCurve.Value(aParam);
 176   }
 177   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
 178     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 179     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 180     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 181       Standard_TypeMismatch::Raise
 182         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 183     }
 184     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 185     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 186     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 187     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 188     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 189     Standard_Real U = U1 + (U2-U1) * aPI.GetParameter();
 190     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
 191     aPnt = aSurf->Value(U,V);
 192   }
 193   else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
 194     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 195     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 196     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 197       Standard_TypeMismatch::Raise
 198         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 199     }
 200     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 201       Standard_ConstructionError::Raise
 202         ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
 203     }
 204   }
 205   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
 206     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
 207     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
 208
 209     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
 210     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 211
 212     if ( (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 213       || (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE) ) {
 214       Standard_TypeMismatch::Raise
 215         ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge or wire");
 216     }
 217
 218     if (aRefShape1.IsSame(aRefShape2))
 219       Standard_ConstructionError::Raise("The lines to make intersection must be different");
 220
 221     //Calculate Lines Intersection Point
 222     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
 223     if (dst.IsDone()) {
 224       gp_Pnt P1, P2;
 225       BRep_Builder B;
 226       B.MakeCompound( aCompound );
 227       for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 228         P1 = dst.PointOnShape1(i);
 229         P2 = dst.PointOnShape2(i);
 230         Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 231         if ( Dist <= Precision::Confusion() && dst.NbSolution() > 1) {
 232           BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (P1);
 233           B.Add(aCompound, mkVertex.Shape());
 234           retCompound = true;
 235         } else if ( Dist <= Precision::Confusion() ) {
 236           aPnt = P1;
 237         } else {
 238           Standard_TypeMismatch::Raise ("Shapes have not an Intersection Point");
 239         }
 240       }
 241     }
 242   }
 243   else {
 244     return 0;
 245   }
 246
 247   TopoDS_Shape aShape;
 248   if ( retCompound ) {
 249     aShape = aCompound;
 250   } else {
 251     BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
 252     aShape = mkVertex.Shape();
 253   }
 254
 255   //aShape.Infinite(Standard_True); // VSR: 05/04/2010: Fix 20668 (Fit All for points & lines)
 256   aFunction->SetValue(aShape);
 257
 258   log.SetTouched(Label());
 259
 260   return 1;
 261 }
 262
 263
 264 //=======================================================================
 265 //function :  GEOMImpl_PointDriver_Type_
 266 //purpose  :
 267 //=======================================================================
 268 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 269 {
 270
 271   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 272   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 273   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 274   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 275   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 276   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 277
 278
 279   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 280   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
 281                                                          sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
 282                                                          1,
 283                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 284                                                          (Standard_Address)NULL);
 285
 286   return _aType;
 287 }
 288
 289 //=======================================================================
 290 //function : DownCast
 291 //purpose  :
 292 //=======================================================================
 293
 294 const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 295 {
 296   Handle(GEOMImpl_PointDriver) _anOtherObject;
 297
 298   if (!AnObject.IsNull()) {
 299      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PointDriver))) {
 300        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PointDriver)((Handle(GEOMImpl_PointDriver)&)AnObject);
 301      }
 302   }
 303
 304   return _anOtherObject ;
 305 }