src/GEOMImpl/GEOMImpl_PointDriver.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPoint.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  32 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  33 #include <BRep_Builder.hxx>
  34 #include <Precision.hxx>
  35 #include <TopAbs.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  41
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_Surface.hxx>
  44 #include <gp_Pnt.hxx>
  45 #include <TopoDS_Face.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  47
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_PointDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aPointDriver("FF1BBB02-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aPointDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_PointDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
  65 {
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : getExtremaSolution
  70 //purpose  : local function
  71 //=======================================================================
  72 static Standard_Boolean getExtremaSolution
  73 (GEOMImpl_IPoint& thePI,
  74  TopoDS_Shape&    theRefShape,
  75  gp_Pnt& thePnt)
  76 {
  77   gp_Pnt anInitPnt( thePI.GetX(), thePI.GetY(), thePI.GetZ() );
  78   BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (anInitPnt);
  79   TopoDS_Vertex anInitV = TopoDS::Vertex(mkVertex.Shape());
  80
  81   BRepExtrema_DistShapeShape anExt( anInitV, theRefShape );
  82   if ( !anExt.IsDone() || anExt.NbSolution() < 1 )
  83     return Standard_False;
  84   thePnt = anExt.PointOnShape2(1);
  85   Standard_Real aMinDist2 = anInitPnt.SquareDistance( thePnt );
  86   for ( Standard_Integer j = 2, jn = anExt.NbSolution(); j <= jn; j++ )
  87   {
  88     gp_Pnt aPnt = anExt.PointOnShape2(j);
  89     Standard_Real aDist2 = anInitPnt.SquareDistance( aPnt );
  90     if ( aDist2 > aMinDist2)
  91       continue;
  92     aMinDist2 = aDist2;
  93     thePnt = aPnt;
  94   }
  95   return Standard_True;
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : Execute
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102 Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 103 {
 104   if (Label().IsNull())  return 0;
 105   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 106
 107   GEOMImpl_IPoint aPI (aFunction);
 108   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 109
 110   gp_Pnt aPnt;
 111   TopoDS_Compound aCompound;
 112   bool retCompound = false;
 113
 114   if (aType == POINT_XYZ) {
 115     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
 116
 117   }
 118   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
 119
 120     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
 121     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
 122     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 123       Standard_TypeMismatch::Raise
 124         ("Point creation aborted : referenced shape is not a vertex");
 125     }
 126     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
 127     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
 128   }
 129   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
 130     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 131     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 132     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 133       Standard_TypeMismatch::Raise
 134         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 135     }
 136     Standard_Real aFP, aLP, aP;
 137     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFP, aLP);
 138     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
 139     aPnt = aCurve->Value(aP);
 140   }
 141   else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
 142     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 143     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 144     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 145       Standard_TypeMismatch::Raise
 146         ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 147     }
 148     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 149       Standard_ConstructionError::Raise
 150         ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
 151     }
 152   }
 153   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
 154     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 155     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 156     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 157       Standard_TypeMismatch::Raise
 158         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 159     }
 160     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aRefShape);
 161     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(F);
 162     Standard_Real U1,U2,V1,V2;
 163     //aSurf->Bounds(U1,U2,V1,V2);
 164     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(F,U1,U2,V1,V2);
 165     Standard_Real U = U1 + (U2-U1) * aPI.GetParameter();
 166     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
 167     aPnt = aSurf->Value(U,V);
 168   }
 169   else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
 170     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
 171     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 172     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 173       Standard_TypeMismatch::Raise
 174         ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
 175     }
 176     if (!getExtremaSolution( aPI, aRefShape, aPnt ) ) {
 177       Standard_ConstructionError::Raise
 178         ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
 179     }
 180   }
 181   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
 182     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
 183     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
 184
 185     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
 186     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 187
 188     if ( (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 189       || (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE) ) {
 190       Standard_TypeMismatch::Raise
 191         ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge or wire");
 192     }
 193     //Calculate Lines Intersection Point
 194     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
 195     if (dst.IsDone()) {
 196       gp_Pnt P1, P2;
 197       BRep_Builder B;
 198       B.MakeCompound( aCompound );
 199       for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 200         P1 = dst.PointOnShape1(i);
 201         P2 = dst.PointOnShape2(i);
 202         Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 203         if ( Dist <= Precision::Confusion() && dst.NbSolution() > 1) {
 204           BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (P1);
 205           B.Add(aCompound, mkVertex.Shape());
 206           retCompound = true;
 207         } else if ( Dist <= Precision::Confusion() ) {
 208           aPnt = P1;
 209         } else {
 210           Standard_TypeMismatch::Raise ("Shapes have not an Intersection Point");
 211         }
 212       }
 213     }
 214   }
 215   else {
 216     return 0;
 217   }
 218
 219   TopoDS_Shape aShape;
 220   if ( retCompound ) {
 221     aShape = aCompound;
 222   } else {
 223     BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
 224     aShape = mkVertex.Shape();
 225   }
 226
 227   //aShape.Infinite(Standard_True); // VSR: 05/04/2010: Fix 20668 (Fit All for points & lines)
 228   aFunction->SetValue(aShape);
 229
 230   log.SetTouched(Label());
 231
 232   return 1;
 233 }
 234
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function :  GEOMImpl_PointDriver_Type_
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 241 {
 242
 243   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 244   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 245   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 246   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 247   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 248   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 249
 250
 251   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 252   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
 253                                                          sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
 254                                                          1,
 255                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 256                                                          (Standard_Address)NULL);
 257
 258   return _aType;
 259 }
 260
 261 //=======================================================================
 262 //function : DownCast
 263 //purpose  :
 264 //=======================================================================
 265
 266 const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 267 {
 268   Handle(GEOMImpl_PointDriver) _anOtherObject;
 269
 270   if (!AnObject.IsNull()) {
 271      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PointDriver))) {
 272        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PointDriver)((Handle(GEOMImpl_PointDriver)&)AnObject);
 273      }
 274   }
 275
 276   return _anOtherObject ;
 277 }