src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  30
  31 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  32
  33 // OCCT Includes
  34 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  37 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  38
  39 #include <TopAbs.hxx>
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  42 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  43 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45
  46 #include <GC_MakePlane.hxx>
  47 #include <Geom_Surface.hxx>
  48
  49 #include <Precision.hxx>
  50 #include <gp_Pnt.hxx>
  51 #include <gp_Pln.hxx>
  52 #include <gp_Vec.hxx>
  53 #include <gp_Dir.hxx>
  54 #include <gp_Ax3.hxx>
  55
  56 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  57 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : GetID
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  64 {
  65   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  66   return aPlaneDriver;
  67 }
  68
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  75 {
  76 }
  77
  78 //=======================================================================
  79 //function : Execute
  80 //purpose  :
  81 //=======================================================================
  82 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  83 {
  84   if (Label().IsNull())  return 0;
  85   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  86
  87   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  88   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  89
  90   TopoDS_Shape aShape;
  91
  92   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  93   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  94     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  95     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  96     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  97     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  98     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  99         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 100     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 101     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
 102     TopoDS_Vertex V1, V2;
 103     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 104     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 105       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 106       gp_Pln aPln (aP, aV);
 107       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 108     }
 109   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 110     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 111     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 112     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 113     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 114     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 115     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 116     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 117         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 118         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 119     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 120     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 121     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 122     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 123         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 124         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 125       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 126     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 127       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 128     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 129 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050100 // for OCC-6.5.2 and higher version
 130     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize,
 131                                      Precision::Confusion()).Shape();
 132 #else
 133     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 134 #endif
 135   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 136     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 137     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 138     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 139     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 140     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 141     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 142     //}
 143     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 144     gp_Ax3 anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 145     gp_Pln aPln (anAx3);
 146     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 147   }
 148   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 149   {
 150     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 151     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 152     if(aShape1.IsNull())
 153       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 154     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 155
 156     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 157     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 158     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 159     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 160     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 161     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 162     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 163     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 164     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 165     if(aSurf.IsNull())
 166       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 167     gp_Vec aVecU,aVecV;
 168     gp_Pnt aPLoc;
 169     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 170     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 171
 172     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 173     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 174     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 175     if(st == stOut)
 176       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 177     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 178     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 179     gp_Pln aPlane(anAxis);
 180     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 181     if(aTool.IsDone())
 182       aShape = aTool.Shape();
 183   }
 184   else if (aType == PLANE_2_VEC) {
 185     Handle(GEOM_Function) aRefVec1 = aPI.GetVector1();
 186     Handle(GEOM_Function) aRefVec2 = aPI.GetVector2();
 187     TopoDS_Shape aShape1 = aRefVec1->GetValue();
 188     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec2->GetValue();
 189     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 190         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 191     TopoDS_Edge aVectX = TopoDS::Edge(aShape1);
 192     TopoDS_Edge aVectZ = TopoDS::Edge(aShape2);
 193
 194     TopoDS_Vertex VX1, VX2, VZ1, VZ2;
 195     TopExp::Vertices( aVectX, VX1, VX2, Standard_True );
 196     TopExp::Vertices( aVectZ, VZ1, VZ2, Standard_True );
 197
 198     gp_Vec aVX = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), BRep_Tool::Pnt( VX2 ) );
 199     gp_Vec aVZ = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VZ1 ), BRep_Tool::Pnt( VZ2 ) );
 200
 201     if ( aVX.Magnitude() < Precision::Confusion() || aVZ.Magnitude() < Precision::Confusion())
 202       Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid vector selected");
 203
 204     gp_Dir aDirX = gp_Dir( aVX.X(), aVX.Y(), aVX.Z() );
 205     gp_Dir aDirZ = gp_Dir( aVZ.X(), aVZ.Y(), aVZ.Z() );
 206
 207     if ( aDirX.IsParallel( aDirZ, Precision::Angular() ) )
 208       Standard_TypeMismatch::Raise("Parallel vectors selected");
 209
 210     gp_Ax3 aPlane = gp_Ax3( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), aDirZ, aDirX );
 211     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 212     if(aTool.IsDone())
 213       aShape = aTool.Shape();
 214   }   else if (aType == PLANE_LCS) {
 215     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetLCS();
 216     double anOrientation = aPI.GetOrientation();
 217     gp_Ax3 anAx3;
 218     if (aRef.IsNull()) {
 219       gp_Ax2 anAx2 = gp::XOY();
 220       anAx3 = gp_Ax3( anAx2 );
 221     } else {
 222       TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 223       if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 224         return 0;
 225       anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 226     }
 227
 228     if ( anOrientation == 2)
 229       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.XDirection(), anAx3.YDirection() );
 230     else if ( anOrientation == 3 )
 231       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.YDirection(), anAx3.XDirection() );
 232
 233     gp_Pln aPln(anAx3);
 234     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 235   }
 236   else {
 237   }
 238
 239   if (aShape.IsNull()) return 0;
 240
 241   aFunction->SetValue(aShape);
 242
 243   log.SetTouched(Label());
 244
 245   return 1;
 246 }
 247
 248
 249 //=======================================================================
 250 //function :  GEOMImpl_PlaneDriver_Type_
 251 //purpose  :
 252 //=======================================================================
 253 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PlaneDriver_Type_()
 254 {
 255
 256   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 257   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 258   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 259   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 260   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 261   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 262
 263
 264   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 265   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PlaneDriver",
 266                                                          sizeof(GEOMImpl_PlaneDriver),
 267                                                          1,
 268                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 269                                                          (Standard_Address)NULL);
 270
 271   return _aType;
 272 }
 273
 274 //=======================================================================
 275 //function : DownCast
 276 //purpose  :
 277 //=======================================================================
 278 const Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)::DownCast
 279        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 280 {
 281   Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) _anOtherObject;
 282
 283   if (!AnObject.IsNull()) {
 284      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PlaneDriver))) {
 285        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)((Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)&)AnObject);
 286      }
 287   }
 288
 289   return _anOtherObject ;
 290 }