src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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   3 //
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27
  28 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  31 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  32
  33 #include <TopAbs.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39
  40 #include <GC_MakePlane.hxx>
  41 #include <Geom_Surface.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <gp_Pnt.hxx>
  45 #include <gp_Pln.hxx>
  46 #include <gp_Vec.hxx>
  47 #include <gp_Dir.hxx>
  48 #include <gp_Ax3.hxx>
  49
  50 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  51 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : GetID
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  58 {
  59   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  60   return aPlaneDriver;
  61 }
  62
  63
  64 //=======================================================================
  65 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  66 //purpose  :
  67 //=======================================================================
  68 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  69 {
  70 }
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : Execute
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  77 {
  78   if (Label().IsNull())  return 0;
  79   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  80
  81   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  82   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  83
  84   TopoDS_Shape aShape;
  85
  86   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  87   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  88     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  89     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  90     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  91     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  92     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  93         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  94     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
  95     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
  96     TopoDS_Vertex V1, V2;
  97     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
  98     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
  99       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 100       gp_Pln aPln (aP, aV);
 101       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 102     }
 103   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 104     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 105     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 106     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 107     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 108     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 109     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 110     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 111         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 112         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 113     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 114     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 115     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 116     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 117         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 118         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 119       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 120     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 121       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 122     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 123     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 124   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 125     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 126     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 127     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 128     Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 129     if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 130       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 131     }
 132     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 133   }
 134   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 135   {
 136     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 137     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 138     if(aShape1.IsNull())
 139       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 140     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 141
 142     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 143     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 144     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 145     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 146     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 147     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 148     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 149     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 150     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 151     if(aSurf.IsNull())
 152       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 153     gp_Vec aVecU,aVecV;
 154     gp_Pnt aPLoc;
 155     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 156     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 157
 158     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 159     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 160     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 161     if(st == stOut)
 162       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 163     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 164     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 165     gp_Pln aPlane(anAxis);
 166     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 167     if(aTool.IsDone())
 168       aShape = aTool.Shape();
 169   }
 170
 171   else {
 172   }
 173
 174   if (aShape.IsNull()) return 0;
 175
 176   aFunction->SetValue(aShape);
 177
 178   log.SetTouched(Label());
 179
 180   return 1;
 181 }
 182
 183
 184 //=======================================================================
 185 //function :  GEOMImpl_PlaneDriver_Type_
 186 //purpose  :
 187 //=======================================================================
 188 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PlaneDriver_Type_()
 189 {
 190
 191   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 192   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 193   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 194   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 195   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 196   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 197
 198
 199   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 200   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PlaneDriver",
 201                                                          sizeof(GEOMImpl_PlaneDriver),
 202                                                          1,
 203                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 204                                                          (Standard_Address)NULL);
 205
 206   return _aType;
 207 }
 208
 209 //=======================================================================
 210 //function : DownCast
 211 //purpose  :
 212 //=======================================================================
 213 const Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)::DownCast
 214        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 215 {
 216   Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) _anOtherObject;
 217
 218   if (!AnObject.IsNull()) {
 219      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PlaneDriver))) {
 220        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)((Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)&)AnObject);
 221      }
 222   }
 223
 224   return _anOtherObject ;
 225 }