src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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  19 //
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  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  30
  31 // OCCT Includes
  32 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  35 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  36
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  42 #include <TopExp.hxx>
  43
  44 #include <GC_MakePlane.hxx>
  45 #include <Geom_Surface.hxx>
  46
  47 #include <Precision.hxx>
  48 #include <gp_Pnt.hxx>
  49 #include <gp_Pln.hxx>
  50 #include <gp_Vec.hxx>
  51 #include <gp_Dir.hxx>
  52 #include <gp_Ax3.hxx>
  53
  54 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  55 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : GetID
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  62 {
  63   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  64   return aPlaneDriver;
  65 }
  66
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  73 {
  74 }
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : Execute
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  81 {
  82   if (Label().IsNull())  return 0;
  83   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  84
  85   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  86   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  87
  88   TopoDS_Shape aShape;
  89
  90   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  91   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  92     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  93     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  94     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  95     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  96     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  97         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  98     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
  99     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
 100     TopoDS_Vertex V1, V2;
 101     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 102     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 103       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 104       gp_Pln aPln (aP, aV);
 105       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 106     }
 107   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 108     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 109     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 110     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 111     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 112     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 113     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 114     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 115         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 116         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 117     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 118     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 119     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 120     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 121         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 122         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 123       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 124     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 125       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 126     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 127     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 128   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 129     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 130     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 131     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 132     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 133     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 134     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 135     //}
 136     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 137     gp_Ax3 anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 138     gp_Pln aPln (anAx3);
 139     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 140   }
 141   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 142   {
 143     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 144     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 145     if(aShape1.IsNull())
 146       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 147     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 148
 149     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 150     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 151     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 152     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 153     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 154     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 155     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 156     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 157     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 158     if(aSurf.IsNull())
 159       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 160     gp_Vec aVecU,aVecV;
 161     gp_Pnt aPLoc;
 162     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 163     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 164
 165     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 166     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 167     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 168     if(st == stOut)
 169       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 170     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 171     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 172     gp_Pln aPlane(anAxis);
 173     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 174     if(aTool.IsDone())
 175       aShape = aTool.Shape();
 176   }
 177   else if (aType == PLANE_2_VEC) {
 178     Handle(GEOM_Function) aRefVec1 = aPI.GetVector1();
 179     Handle(GEOM_Function) aRefVec2 = aPI.GetVector2();
 180     TopoDS_Shape aShape1 = aRefVec1->GetValue();
 181     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec2->GetValue();
 182     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 183         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 184     TopoDS_Edge aVectX = TopoDS::Edge(aShape1);
 185     TopoDS_Edge aVectZ = TopoDS::Edge(aShape2);
 186
 187     TopoDS_Vertex VX1, VX2, VZ1, VZ2;
 188     TopExp::Vertices( aVectX, VX1, VX2, Standard_True );
 189     TopExp::Vertices( aVectZ, VZ1, VZ2, Standard_True );
 190
 191     gp_Vec aVX = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), BRep_Tool::Pnt( VX2 ) );
 192     gp_Vec aVZ = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VZ1 ), BRep_Tool::Pnt( VZ2 ) );
 193
 194     if ( aVX.Magnitude() < Precision::Confusion() || aVZ.Magnitude() < Precision::Confusion())
 195       Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid vector selected");
 196
 197     gp_Dir aDirX = gp_Dir( aVX.X(), aVX.Y(), aVX.Z() );
 198     gp_Dir aDirZ = gp_Dir( aVZ.X(), aVZ.Y(), aVZ.Z() );
 199
 200     if ( aDirX.IsParallel( aDirZ, Precision::Angular() ) )
 201       Standard_TypeMismatch::Raise("Parallel vectors selected");
 202
 203     gp_Ax3 aPlane = gp_Ax3( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), aDirZ, aDirX );
 204     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 205     if(aTool.IsDone())
 206       aShape = aTool.Shape();
 207   }   else if (aType == PLANE_LCS) {
 208     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetLCS();
 209     double anOrientation = aPI.GetOrientation();
 210     gp_Ax3 anAx3;
 211     if (aRef.IsNull()) {
 212       gp_Ax2 anAx2 = gp::XOY();
 213       anAx3 = gp_Ax3( anAx2 );
 214     } else {
 215       TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 216       if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 217         return 0;
 218       anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 219     }
 220
 221     if ( anOrientation == 2)
 222       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.XDirection(), anAx3.YDirection() );
 223     else if ( anOrientation == 3 )
 224       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.YDirection(), anAx3.XDirection() );
 225
 226     gp_Pln aPln(anAx3);
 227     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 228   }
 229   else {
 230   }
 231
 232   if (aShape.IsNull()) return 0;
 233
 234   aFunction->SetValue(aShape);
 235
 236   log.SetTouched(Label());
 237
 238   return 1;
 239 }
 240
 241
 242 //=======================================================================
 243 //function :  GEOMImpl_PlaneDriver_Type_
 244 //purpose  :
 245 //=======================================================================
 246 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PlaneDriver_Type_()
 247 {
 248
 249   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 250   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 251   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 252   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 253   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 254   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 255
 256
 257   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 258   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PlaneDriver",
 259                                                          sizeof(GEOMImpl_PlaneDriver),
 260                                                          1,
 261                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 262                                                          (Standard_Address)NULL);
 263
 264   return _aType;
 265 }
 266
 267 //=======================================================================
 268 //function : DownCast
 269 //purpose  :
 270 //=======================================================================
 271 const Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)::DownCast
 272        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 273 {
 274   Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) _anOtherObject;
 275
 276   if (!AnObject.IsNull()) {
 277      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PlaneDriver))) {
 278        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)((Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)&)AnObject);
 279      }
 280   }
 281
 282   return _anOtherObject ;
 283 }