src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  31
  32 // OCCT Includes
  33 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  36 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  37
  38 #include <TopAbs.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  42 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  43 #include <TopExp.hxx>
  44
  45 #include <GC_MakePlane.hxx>
  46 #include <Geom_Surface.hxx>
  47
  48 #include <Precision.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <gp_Vec.hxx>
  52 #include <gp_Dir.hxx>
  53 #include <gp_Ax3.hxx>
  54
  55 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  56 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GetID
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  63 {
  64   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  65   return aPlaneDriver;
  66 }
  67
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  74 {
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : Execute
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  82 {
  83   if (Label().IsNull())  return 0;
  84   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  85
  86   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  87   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  88
  89   TopoDS_Shape aShape;
  90
  91   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  92   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  93     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  94     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  95     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  96     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  97     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  98         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  99     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 100     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
 101     TopoDS_Vertex V1, V2;
 102     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 103     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 104       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 105       gp_Pln aPln (aP, aV);
 106       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 107     }
 108   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 109     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 110     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 111     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 112     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 113     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 114     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 115     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 116         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 117         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 118     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 119     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 120     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 121     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 122         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 123         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 124       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 125     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 126       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 127     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 128     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 129   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 130     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 131     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 132     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 133     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 134     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 135     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 136     //}
 137     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 138     gp_Ax3 anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 139     gp_Pln aPln (anAx3);
 140     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 141   }
 142   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 143   {
 144     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 145     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 146     if(aShape1.IsNull())
 147       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 148     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 149
 150     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 151     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 152     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 153     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 154     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 155     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 156     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 157     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 158     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 159     if(aSurf.IsNull())
 160       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 161     gp_Vec aVecU,aVecV;
 162     gp_Pnt aPLoc;
 163     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 164     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 165
 166     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 167     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 168     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 169     if(st == stOut)
 170       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 171     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 172     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 173     gp_Pln aPlane(anAxis);
 174     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 175     if(aTool.IsDone())
 176       aShape = aTool.Shape();
 177   }
 178   else if (aType == PLANE_2_VEC) {
 179     Handle(GEOM_Function) aRefVec1 = aPI.GetVector1();
 180     Handle(GEOM_Function) aRefVec2 = aPI.GetVector2();
 181     TopoDS_Shape aShape1 = aRefVec1->GetValue();
 182     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec2->GetValue();
 183     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 184         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 185     TopoDS_Edge aVectX = TopoDS::Edge(aShape1);
 186     TopoDS_Edge aVectZ = TopoDS::Edge(aShape2);
 187
 188     TopoDS_Vertex VX1, VX2, VZ1, VZ2;
 189     TopExp::Vertices( aVectX, VX1, VX2, Standard_True );
 190     TopExp::Vertices( aVectZ, VZ1, VZ2, Standard_True );
 191
 192     gp_Vec aVX = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), BRep_Tool::Pnt( VX2 ) );
 193     gp_Vec aVZ = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VZ1 ), BRep_Tool::Pnt( VZ2 ) );
 194
 195     if ( aVX.Magnitude() < Precision::Confusion() || aVZ.Magnitude() < Precision::Confusion())
 196       Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid vector selected");
 197
 198     gp_Dir aDirX = gp_Dir( aVX.X(), aVX.Y(), aVX.Z() );
 199     gp_Dir aDirZ = gp_Dir( aVZ.X(), aVZ.Y(), aVZ.Z() );
 200
 201     if ( aDirX.IsParallel( aDirZ, Precision::Angular() ) )
 202       Standard_TypeMismatch::Raise("Parallel vectors selected");
 203
 204     gp_Ax3 aPlane = gp_Ax3( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), aDirZ, aDirX );
 205     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 206     if(aTool.IsDone())
 207       aShape = aTool.Shape();
 208   }   else if (aType == PLANE_LCS) {
 209     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetLCS();
 210     double anOrientation = aPI.GetOrientation();
 211     gp_Ax3 anAx3;
 212     if (aRef.IsNull()) {
 213       gp_Ax2 anAx2 = gp::XOY();
 214       anAx3 = gp_Ax3( anAx2 );
 215     } else {
 216       TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 217       if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 218         return 0;
 219       anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 220     }
 221
 222     if ( anOrientation == 2)
 223       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.XDirection(), anAx3.YDirection() );
 224     else if ( anOrientation == 3 )
 225       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.YDirection(), anAx3.XDirection() );
 226
 227     gp_Pln aPln(anAx3);
 228     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 229   }
 230   else {
 231   }
 232
 233   if (aShape.IsNull()) return 0;
 234
 235   aFunction->SetValue(aShape);
 236
 237   log.SetTouched(Label());
 238
 239   return 1;
 240 }
 241
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function :  GEOMImpl_PlaneDriver_Type_
 245 //purpose  :
 246 //=======================================================================
 247 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PlaneDriver_Type_()
 248 {
 249
 250   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 251   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 252   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 253   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 254   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 255   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 256
 257
 258   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 259   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PlaneDriver",
 260                                                          sizeof(GEOMImpl_PlaneDriver),
 261                                                          1,
 262                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 263                                                          (Standard_Address)NULL);
 264
 265   return _aType;
 266 }
 267
 268 //=======================================================================
 269 //function : DownCast
 270 //purpose  :
 271 //=======================================================================
 272 const Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)::DownCast
 273        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 274 {
 275   Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) _anOtherObject;
 276
 277   if (!AnObject.IsNull()) {
 278      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PlaneDriver))) {
 279        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)((Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)&)AnObject);
 280      }
 281   }
 282
 283   return _anOtherObject ;
 284 }