src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  33
  34 // OCCT Includes
  35 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  36 #include <BRep_Tool.hxx>
  37 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  38 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  39
  40 #include <TopAbs.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  43 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  44 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46
  47 #include <GC_MakePlane.hxx>
  48 #include <Geom_Surface.hxx>
  49
  50 #include <Precision.hxx>
  51 #include <gp_Pnt.hxx>
  52 #include <gp_Pln.hxx>
  53 #include <gp_Vec.hxx>
  54 #include <gp_Dir.hxx>
  55 #include <gp_Ax3.hxx>
  56
  57 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  58 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GetID
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  65 {
  66   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  67   return aPlaneDriver;
  68 }
  69
  70
  71 //=======================================================================
  72 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  73 //purpose  :
  74 //=======================================================================
  75 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  76 {
  77 }
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : Execute
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  84 {
  85   if (Label().IsNull())  return 0;
  86   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  87
  88   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  89   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  90
  91   TopoDS_Shape aShape;
  92
  93   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  94   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  95     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  96     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  97     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  98     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  99     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 100         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 101     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 102     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
 103     TopoDS_Vertex V1, V2;
 104     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 105     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 106       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 107       gp_Pln aPln (aP, aV);
 108       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 109     }
 110   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 111     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 112     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 113     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 114     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 115     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 116     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 117     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 118         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 119         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 120     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 121     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 122     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 123     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 124         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 125         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 126       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 127     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 128       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 129     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 130     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize,
 131                                      Precision::Confusion()).Shape();
 132   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 133     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 134     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 135     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 136     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 137     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 138     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 139     //}
 140     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 141     gp_Ax3 anAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aRefShape);
 142     gp_Pln aPln (anAx3);
 143     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 144   }
 145   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 146   {
 147     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 148     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 149     if(aShape1.IsNull())
 150       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 151     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 152
 153     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 154     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 155     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 156     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 157     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 158     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 159     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 160     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 161     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 162     if(aSurf.IsNull())
 163       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 164     gp_Vec aVecU,aVecV;
 165     gp_Pnt aPLoc;
 166     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 167     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 168
 169     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 170     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 171     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 172     if(st == stOut)
 173       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 174     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 175     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 176     gp_Pln aPlane(anAxis);
 177     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 178     if(aTool.IsDone())
 179       aShape = aTool.Shape();
 180   }
 181   else if (aType == PLANE_2_VEC) {
 182     Handle(GEOM_Function) aRefVec1 = aPI.GetVector1();
 183     Handle(GEOM_Function) aRefVec2 = aPI.GetVector2();
 184     TopoDS_Shape aShape1 = aRefVec1->GetValue();
 185     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec2->GetValue();
 186     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 187         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 188     TopoDS_Edge aVectX = TopoDS::Edge(aShape1);
 189     TopoDS_Edge aVectZ = TopoDS::Edge(aShape2);
 190
 191     TopoDS_Vertex VX1, VX2, VZ1, VZ2;
 192     TopExp::Vertices( aVectX, VX1, VX2, Standard_True );
 193     TopExp::Vertices( aVectZ, VZ1, VZ2, Standard_True );
 194
 195     gp_Vec aVX = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), BRep_Tool::Pnt( VX2 ) );
 196     gp_Vec aVZ = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VZ1 ), BRep_Tool::Pnt( VZ2 ) );
 197
 198     if ( aVX.Magnitude() < Precision::Confusion() || aVZ.Magnitude() < Precision::Confusion())
 199       Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid vector selected");
 200
 201     gp_Dir aDirX = gp_Dir( aVX.X(), aVX.Y(), aVX.Z() );
 202     gp_Dir aDirZ = gp_Dir( aVZ.X(), aVZ.Y(), aVZ.Z() );
 203
 204     if ( aDirX.IsParallel( aDirZ, Precision::Angular() ) )
 205       Standard_TypeMismatch::Raise("Parallel vectors selected");
 206
 207     gp_Ax3 aPlane = gp_Ax3( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), aDirZ, aDirX );
 208     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 209     if(aTool.IsDone())
 210       aShape = aTool.Shape();
 211   }   else if (aType == PLANE_LCS) {
 212     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetLCS();
 213     double anOrientation = aPI.GetOrientation();
 214     gp_Ax3 anAx3;
 215     if (aRef.IsNull()) {
 216       gp_Ax2 anAx2 = gp::XOY();
 217       anAx3 = gp_Ax3( anAx2 );
 218     } else {
 219       TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 220       if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 221         return 0;
 222       anAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aRefShape);
 223     }
 224
 225     if ( anOrientation == 2)
 226       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.XDirection(), anAx3.YDirection() );
 227     else if ( anOrientation == 3 )
 228       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.YDirection(), anAx3.XDirection() );
 229
 230     gp_Pln aPln(anAx3);
 231     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 232   }
 233   else {
 234   }
 235
 236   if (aShape.IsNull()) return 0;
 237
 238   aFunction->SetValue(aShape);
 239
 240   log.SetTouched(Label());
 241
 242   return 1;
 243 }
 244
 245
 246 //================================================================================
 247 /*!
 248  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 249  */
 250 //================================================================================
 251
 252 bool GEOMImpl_PlaneDriver::
 253 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 254                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 255 {
 256   if (Label().IsNull()) return 0;
 257   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 258
 259   GEOMImpl_IPlane aCI( function );
 260   Standard_Integer aType = function->GetType();
 261
 262   theOperationName = "PLANE";
 263
 264   switch ( aType ) {
 265   case PLANE_PNT_VEC:
 266     AddParam( theParams, "Point", aCI.GetPoint() );
 267     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 268     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 269     break;
 270   case PLANE_THREE_PNT:
 271     AddParam( theParams, "Point 1", aCI.GetPoint1() );
 272     AddParam( theParams, "Point 2", aCI.GetPoint2() );
 273     AddParam( theParams, "Point 3", aCI.GetPoint3() );
 274     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 275     break;
 276   case PLANE_FACE:
 277     AddParam( theParams, "Face", aCI.GetFace() );
 278     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 279     break;
 280   case PLANE_TANGENT_FACE:
 281     AddParam( theParams, "Face", aCI.GetFace() );
 282     AddParam( theParams, "Parameter U", aCI.GetParameterU() );
 283     AddParam( theParams, "Parameter V", aCI.GetParameterV() );
 284     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 285     break;
 286   case PLANE_2_VEC:
 287     AddParam( theParams, "Vector 1", aCI.GetVector1() );
 288     AddParam( theParams, "Vector 2", aCI.GetVector2() );
 289     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 290     break;
 291   case PLANE_LCS:
 292     AddParam( theParams, "Local coordinate system", aCI.GetLCS() );
 293     AddParam( theParams, "Orientation", aCI.GetOrientation() );
 294     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 295     break;
 296   default:
 297     return false;
 298   }
 299
 300   return true;
 301 }
 302
 303 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_PlaneDriver,GEOM_BaseDriver);
 304 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_PlaneDriver,GEOM_BaseDriver);