src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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   3 //
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27
  28 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  29
  30 // OCCT Includes
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  34 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  35
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  39 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  40 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  41 #include <TopExp.hxx>
  42
  43 #include <GC_MakePlane.hxx>
  44 #include <Geom_Surface.hxx>
  45
  46 #include <Precision.hxx>
  47 #include <gp_Pnt.hxx>
  48 #include <gp_Pln.hxx>
  49 #include <gp_Vec.hxx>
  50 #include <gp_Dir.hxx>
  51 #include <gp_Ax3.hxx>
  52
  53 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  54 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  55
  56 //=======================================================================
  57 //function : GetID
  58 //purpose  :
  59 //=======================================================================
  60 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  61 {
  62   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  63   return aPlaneDriver;
  64 }
  65
  66
  67 //=======================================================================
  68 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  69 //purpose  :
  70 //=======================================================================
  71 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  72 {
  73 }
  74
  75 //=======================================================================
  76 //function : Execute
  77 //purpose  :
  78 //=======================================================================
  79 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  80 {
  81   if (Label().IsNull())  return 0;
  82   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  83
  84   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  85   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  86
  87   TopoDS_Shape aShape;
  88
  89   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  90   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  91     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  92     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  93     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  94     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  95     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  96         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  97     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
  98     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
  99     TopoDS_Vertex V1, V2;
 100     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 101     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 102       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 103       gp_Pln aPln (aP, aV);
 104       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 105     }
 106   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 107     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 108     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 109     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 110     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 111     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 112     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 113     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 114         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 115         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 116     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 117     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 118     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 119     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 120         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 121         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 122       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 123     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 124       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 125     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 126     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 127   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 128     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 129     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 130     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 131     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 132     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 133     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 134     //}
 135     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 136     gp_Ax3 anAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aRefShape);
 137     gp_Pln aPln (anAx3);
 138     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 139   }
 140   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 141   {
 142     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 143     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 144     if(aShape1.IsNull())
 145       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 146     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 147
 148     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 149     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 150     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 151     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 152     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 153     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 154     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 155     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 156     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 157     if(aSurf.IsNull())
 158       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 159     gp_Vec aVecU,aVecV;
 160     gp_Pnt aPLoc;
 161     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 162     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 163
 164     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 165     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 166     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 167     if(st == stOut)
 168       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 169     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 170     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 171     gp_Pln aPlane(anAxis);
 172     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 173     if(aTool.IsDone())
 174       aShape = aTool.Shape();
 175   }
 176   else {
 177   }
 178
 179   if (aShape.IsNull()) return 0;
 180
 181   aFunction->SetValue(aShape);
 182
 183   log.SetTouched(Label());
 184
 185   return 1;
 186 }
 187
 188
 189 //=======================================================================
 190 //function :  GEOMImpl_PlaneDriver_Type_
 191 //purpose  :
 192 //=======================================================================
 193 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PlaneDriver_Type_()
 194 {
 195
 196   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 197   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 198   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 199   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 200   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 201   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 202
 203
 204   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 205   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PlaneDriver",
 206                                                          sizeof(GEOMImpl_PlaneDriver),
 207                                                          1,
 208                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 209                                                          (Standard_Address)NULL);
 210
 211   return _aType;
 212 }
 213
 214 //=======================================================================
 215 //function : DownCast
 216 //purpose  :
 217 //=======================================================================
 218 const Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)::DownCast
 219        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 220 {
 221   Handle(GEOMImpl_PlaneDriver) _anOtherObject;
 222
 223   if (!AnObject.IsNull()) {
 224      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PlaneDriver))) {
 225        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)((Handle(GEOMImpl_PlaneDriver)&)AnObject);
 226      }
 227   }
 228
 229   return _anOtherObject ;
 230 }