src/GEOMImpl/GEOMImpl_PipeTShapeDriver.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <Standard_Stream.hxx>
  21
  22 #include <GEOMImpl_PipeTShapeDriver.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_IPipeTShape.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  25
  26 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IShapesOperations.hxx>
  30 #include "GEOMAlgo_FinderShapeOn1.hxx"
  31 #include "GEOMAlgo_FinderShapeOn2.hxx"
  32 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  33 #include <GEOMAlgo_Gluer.hxx>
  34
  35 #include <TFunction_Logbook.hxx>
  36 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  37
  38 // Partition includes
  39 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  40 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  41
  42 #include <gp_Pnt.hxx>
  43 #include <gp_Vec.hxx>
  44 #include <gp_Ax2.hxx>
  45 #include <gp_Pln.hxx>
  46 #include <gp_Dir.hxx>
  47 #include <gp_Trsf.hxx>
  48
  49 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
  50 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  51 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  52 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  53 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  54 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  57 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
  58 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  63 #include <BRep_Tool.hxx>
  64 #include <BRepTools.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68
  69 #include <vector>
  70 //@@ include required header files here @@//
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : GetID
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 const Standard_GUID& GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetID()
  77 {
  78   static Standard_GUID aGUID("1C3A0F3F-729D-4E83-8232-78E74FC5637C");
  79   return aGUID;
  80 }
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : GEOMImpl_PipeTShapeDriver
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GEOMImpl_PipeTShapeDriver()
  87 {
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : getShapesOnBoxIDs
  92   /*!
  93    * \brief Find IDs of subshapes complying with given status about surface
  94     * \param theBox - the box to check state of subshapes against
  95     * \param theShape - the shape to explore
  96     * \param theShapeType - type of subshape of theShape
  97     * \param theState - required state
  98     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found subshapes
  99    */
 100 //=======================================================================
 101 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 102 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnBoxIDs(const TopoDS_Shape& aBox,
 103                     const TopoDS_Shape& aShape,
 104                     const Standard_Integer theShapeType,
 105                     GEOMAlgo_State theState) const
 106 {
 107   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 108
 109   // Check presence of triangulation, build if need
 110   if (!GEOMImpl_IShapesOperations::CheckTriangulation(aShape)) {
 111     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 112     return aSeqOfIDs;
 113   }
 114
 115   // Call algo
 116   GEOMAlgo_FinderShapeOn2 aFinder;
 117   Standard_Real aTol = 0.0001; // default value
 118
 119   Handle(GEOMAlgo_ClsfBox) aClsfBox = new GEOMAlgo_ClsfBox;
 120   aClsfBox->SetBox(aBox);
 121
 122   aFinder.SetShape(aShape);
 123   aFinder.SetTolerance(aTol);
 124   aFinder.SetClsf(aClsfBox);
 125   aFinder.SetShapeType( (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType );
 126   aFinder.SetState(theState);
 127   aFinder.Perform();
 128
 129   // Interprete results
 130   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 131   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 132   if (iErr) {
 133     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 134     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 135     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 136     return aSeqOfIDs;
 137   }
 138
 139
 140   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 141
 142   if (listSS.Extent() < 1) {
 143     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 144     return aSeqOfIDs;
 145   }
 146
 147   // Fill sequence of object IDs
 148   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 149
 150   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 151   TopExp::MapShapes(aShape, anIndices);
 152
 153   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 154   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 155     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 156     std::cerr << "Shape with ID " << id << " found" << std::endl;
 157 //     TopoDS_Shape s = anIndices.FindKey(id);
 158     aSeqOfIDs->Append(id);
 159 //     aSeqOfIDs->Append(itSub.Value());
 160   }
 161
 162   return aSeqOfIDs;
 163 }
 164
 165 //=======================================================================
 166 //function : GetShapesOnSurfaceIDs
 167   /*!
 168    * \brief Find IDs of subshapes complying with given status about surface
 169     * \param theSurface - the surface to check state of subshapes against
 170     * \param theShape - the shape to explore
 171     * \param theShapeType - type of subshape of theShape
 172     * \param theState - required state
 173     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found subshapes
 174    */
 175 //=======================================================================
 176 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 177   GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnSurfaceIDs(const Handle(Geom_Surface)& theSurface,
 178                                                     const TopoDS_Shape&         theShape,
 179                                                     TopAbs_ShapeEnum            theShapeType,
 180                                                     GEOMAlgo_State              theState) const
 181 {
 182   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 183
 184   // Check presence of triangulation, build if need
 185   if (!GEOMImpl_IShapesOperations::CheckTriangulation(theShape)) {
 186     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 187     return aSeqOfIDs;
 188   }
 189
 190   // Call algo
 191   GEOMAlgo_FinderShapeOn1 aFinder;
 192   Standard_Real aTol = 1e-6;
 193
 194   aFinder.SetShape(theShape);
 195   aFinder.SetTolerance(aTol);
 196   aFinder.SetSurface(theSurface);
 197   aFinder.SetShapeType(theShapeType);
 198   aFinder.SetState(theState);
 199
 200   // Sets the minimal number of inner points for the faces that do not have own
 201   // inner points at all (for e.g. rectangular planar faces have just 2 triangles).
 202   // Default value=3
 203   aFinder.SetNbPntsMin(3);
 204   // Sets the maximal number of inner points for edges or faces.
 205   // It is usefull for the cases when this number is very big (e.g =2000) to improve
 206   // the performance. If this value =0, all inner points will be taken into account.
 207   // Default value=0
 208   aFinder.SetNbPntsMax(0);
 209
 210   aFinder.Perform();
 211
 212   // Interprete results
 213   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 214   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 215   if (iErr) {
 216 //    MESSAGE(" iErr : " << iErr);
 217     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 218     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 219     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 220     return aSeqOfIDs;
 221   }
 222 //  Standard_Integer iWrn = aFinder.WarningStatus();
 223   // the detailed description of warning codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 224 //  if (iWrn) {
 225 //    MESSAGE(" *** iWrn : " << iWrn);
 226 //  }
 227
 228   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 229
 230   if (listSS.Extent() < 1) {
 231     //StdFail_NotDone::Raise("Not a single sub-shape of the requested type found on the given surface");
 232     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 233     return aSeqOfIDs;
 234   }
 235
 236   // Fill sequence of object IDs
 237   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 238
 239   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 240   TopExp::MapShapes(theShape, anIndices);
 241
 242   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 243   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 244     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 245     aSeqOfIDs->Append(id);
 246   }
 247
 248   return aSeqOfIDs;
 249 }
 250
 251 //=======================================================================
 252 //function : GetCommonShapesOnCylinders
 253 //purpose  : return the common shapes between 2 cylindrical surfaces
 254 //           along OX and OZ
 255 //=======================================================================
 256 void GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetCommonShapesOnCylinders(const TopoDS_Shape& theShape,
 257                                                        TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
 258                                                        double r1,
 259                                                        double r2,
 260                                                        Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& commonShapes) const
 261 {
 262   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 263   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 264   gp_Ax3 anAxis1 (aP0, aVX), anAxis2 (aP0, aVZ);
 265
 266   TopTools_IndexedMapOfShape aMapOfShapes;
 267   aMapOfShapes.Clear();
 268   TopExp::MapShapes(theShape, aMapOfShapes);
 269
 270   commonShapes->Clear();
 271
 272   int myID;
 273   bool found = false;
 274
 275   // Create a cylinder surface
 276   Handle(Geom_Surface) aC1Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis1, r1);
 277   if ( aC1Ext.IsNull() )
 278     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build main cylindrical surface");
 279   // Find object IDs
 280   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt1 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC1Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 281   // Create a cylinder surface
 282   Handle(Geom_Surface) aC2Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis2, r2);
 283   if ( aC2Ext.IsNull() )
 284     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build incident cylindrical surface");
 285   // Find object IDs
 286   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt2 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC2Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 287   // # Recherche (dans le quart de Te) de l'arete d'intersection des 2 cylindres
 288   // # Search in theShape for common shape of type theShapeType on the intersection of 2 pipes
 289   found = false;
 290   for (int i=1; i<=aSeqExt2->Length();i++) {
 291     std::cerr << "aSeqExt2->Value(i): " << aSeqExt2->Value(i) << std::endl;
 292     for (int j=1; j<=aSeqExt1->Length();j++) {
 293       std::cerr << "aSeqExt1->Value(j): " << aSeqExt1->Value(j) << std::endl;
 294       if (aSeqExt1->Value(j) == aSeqExt2->Value(i)) {
 295         myID = aSeqExt1->Value(j);
 296         commonShapes->Append(aMapOfShapes.FindKey(myID));
 297         found = true;
 298       }
 299     }
 300   }
 301   if (!found)
 302     StdFail_NotDone::Raise("Common shapes couldn't be found");
 303 }
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : MakePipeTShape
 307 //purpose  :
 308 //=======================================================================
 309 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakePipeTShape(const double r1, const double w1, const double l1,
 310                                                        const double r2, const double w2, const double l2) const
 311 {
 312   double r1Ext = r1 + w1;
 313   double r2Ext = r2 + w2;
 314
 315   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 316   gp_Pnt aP1 (-l1, 0, 0);
 317   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 318   gp_Ax2 anAxes1 (aP1, aVX);
 319   gp_Ax2 anAxes2 (aP0, aVZ);
 320
 321   // Build the initial pipes
 322   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Int (anAxes1, r1, Abs(2 * l1));
 323   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Ext (anAxes1, r1Ext, Abs(2 * l1));
 324   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Int (anAxes2, r2, Abs(l2));
 325   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Ext (anAxes2, r2Ext, Abs(l2));
 326   C1Int.Build();
 327   C1Ext.Build();
 328   C2Int.Build();
 329   C2Ext.Build();
 330   if (!C1Int.IsDone() || !C1Ext.IsDone() || !C2Int.IsDone() || !C2Ext.IsDone()) {
 331     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build cylinders");
 332   }
 333
 334   // Fuse the 2 pipes
 335   BRepAlgoAPI_Fuse fuse1 (C1Ext.Shape(), C2Ext.Shape());
 336   if (!fuse1.IsDone()) {
 337     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't fuse cylinders");
 338   }
 339
 340   // Remove small radius main pipe
 341   BRepAlgoAPI_Cut cut1 (fuse1.Shape(), C1Int.Shape());
 342   if (!cut1.IsDone()) {
 343     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 344   }
 345
 346   // Remove small radius incident pipe => Te
 347   BRepAlgoAPI_Cut Te (cut1.Shape(), C2Int.Shape());
 348   if (!Te.IsDone()) {
 349     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 350   }
 351
 352   return Te.Shape();
 353 }
 354
 355 //=======================================================================
 356 //function : MakeQuarterPipeTShape
 357 //purpose  :
 358 //=======================================================================
 359 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakeQuarterPipeTShape(const double r1, const double w1, const double l1,
 360                                                       const double r2, const double w2, const double l2) const
 361 {
 362   double r1Ext = r1 + w1;
 363   TopoDS_Shape Te = MakePipeTShape(r1, w1, l1, r2, w2, l2);
 364   if (Te.IsNull())
 365     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build Pipe TShape");
 366
 367   // Get a quarter of shape => Te2
 368   BRepPrimAPI_MakeBox box1 (gp_Pnt(0,-2*r1Ext,-2*r1Ext),gp_Pnt(Abs(2 * l1), 2*r1Ext, Abs(2*l2)));
 369   BRepPrimAPI_MakeBox box2 (gp_Pnt(0,2*r1Ext,-2*r1Ext),gp_Pnt(-Abs(2 * l1), 0, Abs(2*l2)));
 370   box1.Build();
 371   box2.Build();
 372   if (!box1.IsDone() || !box2.IsDone()) {
 373     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build boxes");
 374   }
 375   BRepAlgoAPI_Cut cut3 (Te, box1.Shape());
 376   if (!cut3.IsDone()) {
 377     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 378   }
 379   BRepAlgoAPI_Cut Te4 (cut3.Shape(), box2.Shape());
 380   if (!Te4.IsDone()) {
 381     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 382   }
 383
 384   return Te4.Shape();
 385 }
 386
 387 //=======================================================================
 388 //function : Execute
 389 //purpose  :
 390 //=======================================================================
 391 Standard_Integer GEOMImpl_PipeTShapeDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 392 {
 393   if (Label().IsNull()) return 0;
 394   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 395
 396   GEOMImpl_IPipeTShape aData (aFunction);
 397   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 398
 399   TopoDS_Shape aShape, Te4, Te4Part;
 400 //   TopoDS_Edge arete_intersect_int;
 401 //   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_e = new TopTools_HSequenceOfShape;
 402   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e;
 403 //   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_i = new TopTools_HSequenceOfShape;
 404 //   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 405 //   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 406   bool hexMesh = (bool) aData.GetHexMesh();
 407
 408   // Useful values
 409 //   double aSize = 2*(aData.GetL1() + aData.GetL2());
 410   double epsilon = Precision::Approximation();
 411   double aR1Ext = aData.GetR1() + aData.GetW1();
 412   double aR2Ext = aData.GetR2() + aData.GetW2();
 413
 414   if (aData.GetR2() > aData.GetR1() + epsilon) {
 415     std::cerr << "aData.GetR1(): " << aData.GetR1() << std::endl;
 416     std::cerr << "aData.GetR2(): " << aData.GetR2() << std::endl;
 417     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2 > R1");
 418   }
 419
 420   if (aR2Ext > aR1Ext + epsilon) {
 421     std::cerr << "aR1Ext: " << aR1Ext << std::endl;
 422     std::cerr << "aR2Ext: " << aR2Ext << std::endl;
 423     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 > R1+W1");
 424   }
 425
 426   // external radius are equal
 427   if (fabs(aR2Ext - aR1Ext) < epsilon) {
 428     if (aType == TSHAPE_CHAMFER)
 429       StdFail_NotDone::Raise("TShape with chamfer cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 430     if (aType == TSHAPE_FILLET)
 431       StdFail_NotDone::Raise("TShape with fillet cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 432     // internal radius are different => not possible
 433     if (fabs(aData.GetR2() - aData.GetR1()) > epsilon) {
 434       std::cerr << "R1Ext: " << aR1Ext << std::endl;
 435       std::cerr << "R2Ext: " << aR2Ext << std::endl;
 436       std::cerr << "R1: " << aData.GetR1() << std::endl;
 437       std::cerr << "R2: " << aData.GetR2() << std::endl;
 438       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 = R1+W1 and R2 != R1");
 439     }
 440   }
 441
 442
 443   if (aR1Ext >= aData.GetL2() + epsilon) {
 444     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R1+W1 >= L2");
 445   }
 446   if (aR2Ext >=  aData.GetL1() + epsilon) {
 447     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 >= L1");
 448   }
 449
 450   if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 451     if (aData.GetH() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon)) {
 452       std::cerr << "H: " << aData.GetH() << std::endl;
 453       std::cerr << "L2: " << aData.GetL2() << std::endl;
 454       std::cerr << "R1Ext: " << aR1Ext << std::endl;
 455       std::cerr << "aData.GetL2() - aR1Ext: " << aData.GetL2() - aR1Ext << std::endl;
 456       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: height of chamfer is too high");
 457     }
 458
 459     if (aData.GetW() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 460       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: width of chamfer is too high");
 461   }
 462
 463   if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 464     if (aData.GetRF() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon) ||
 465       aData.GetRF() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 466       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: radius of fillet is too high");
 467   }
 468
 469   if (hexMesh) {
 470     // Create a quarter of a basic T-Shape pipe
 471     std::cerr << "Create a quarter of a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 472     Te4 = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 473       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 474   }
 475   else {
 476     // No need to cut pipe t-shape
 477     std::cerr << "Create a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 478     Te4 = MakePipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 479       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 480   }
 481   aShape = Te4;
 482 /*
 483   if (aType == TSHAPE_BASIC) {
 484       aShape = Te4;
 485 //       aShape = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 486 //       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 487   }
 488   else if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 489     // TShape with chamfer
 490 //     BRep_Builder BB;
 491 //     TopoDS_Compound CC;
 492 //     BB.MakeCompound(CC);
 493     // Create chamfer on the edges edges_e
 494     BRepFilletAPI_MakeChamfer chamfer (Te4);
 495     TopTools_IndexedMapOfShape anEdgesIndices;
 496     TopExp::MapShapes(Te4, anEdgesIndices);
 497
 498     TopoDS_Shape theBox;
 499     if (hexMesh) {
 500       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 501       aBox.Build();
 502       if (!aBox.IsDone()) {
 503         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 504       }
 505       theBox = aBox.Shape();
 506     }
 507     else {
 508       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 509       aBox.Build();
 510       if (!aBox.IsDone()) {
 511         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 512       }
 513       theBox = aBox.Shape();
 514     }
 515     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 516     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 517     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 518       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 519     }
 520
 521
 522     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 523     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(Te4, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 524 //     std::cerr << "Number of IDs: " << edges_e->Length() << std::endl;
 525     int nbEdgesInChamfer = 0;
 526     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 527 //       std::cerr << "Get Edge with ID #" << i << std::endl;
 528       int theId = edges_e->Value(i);
 529 //       std::cerr << "ID #" << i << "= " << theId << std::endl;
 530 //       std::cerr << "Search for edge in shape" << std::endl;
 531       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anEdgesIndices.FindKey(theId));
 532 //       std::cerr << "Found" << std::endl;
 533 //       std::cerr << "Keep only edges with a vertex on (x, x, re1)" << std::endl;
 534       TopExp_Explorer ExVertices;
 535       for (ExVertices.Init(theEdge,TopAbs_VERTEX); ExVertices.More(); ExVertices.Next()) {
 536         gp_Pnt aPt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ExVertices.Current()));
 537         if (aPt.Z() - aR1Ext <= epsilon) {
 538 //           std::cerr << "aPt.Z() = aR1Ext => keep this edge" << std::endl;
 539           nbEdgesInChamfer ++;
 540           const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(theEdge);
 541           TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFL.First() );
 542           if (hexMesh)
 543             chamfer.Add(aData.GetH(), aData.GetW(), theEdge, F);
 544           else
 545             chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), theEdge, F);
 546           break;
 547         }
 548       }
 549 //       std::cerr << "Test if hexMesh: ";
 550       if (hexMesh && nbEdgesInChamfer == 1) {
 551 //         std::cerr << "Yes => stop after 1 edge" << std::endl;
 552         break;
 553       }
 554 //       std::cerr << "No => continue for other edges" << std::endl;
 555   //  BB.Add(CC, edges_e->Value(i));
 556   //  const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 557   //  chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)), F);
 558     }
 559 //     std::cerr << "Build chamfer with " << nbEdgesInChamfer << " edges" << std::endl;
 560 //     }
 561     chamfer.Build();
 562     if (!chamfer.IsDone()) {
 563       StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 564     }
 565
 566 //     BB.Add(CC, chamfer.Shape());
 567
 568
 569 //     aShape = CC;
 570     aShape = chamfer.Shape();
 571   }
 572   else if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 573     // TShape with fillet
 574     // Create fillet on the edge arete_intersect_ext
 575     BRepFilletAPI_MakeFillet fill (Te4);
 576
 577     TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 578     TopExp::MapShapes(Te4, anIndices);
 579
 580     TopoDS_Shape theBox;
 581     if (hexMesh) {
 582       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 583       aBox.Build();
 584       if (!aBox.IsDone()) {
 585         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 586       }
 587       theBox = aBox.Shape();
 588     }
 589     else {
 590       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 591       aBox.Build();
 592       if (!aBox.IsDone()) {
 593         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 594       }
 595       theBox = aBox.Shape();
 596     }
 597     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 598     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 599     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 600       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 601     }
 602
 603 //     fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(1)));
 604 //     if (!hexMesh) {
 605     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 606       if (hexMesh && (i > 1))
 607         break;
 608       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anIndices.FindKey(edges_e->Value(i)));
 609       fill.Add(theEdge);
 610 //             fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 611     }
 612 //     }
 613     fill.SetRadius(aData.GetRF(), 1, 1);
 614     fill.Build();
 615     if (!fill.IsDone()) {
 616       StdFail_NotDone::Raise("Fillet can't be computed on the given shape with the given radius");
 617     }
 618
 619     aShape = fill.Shape();
 620   }
 621   else {
 622     // other construction modes here
 623   }
 624 */
 625   if (aShape.IsNull()) return 0;
 626
 627   aFunction->SetValue(aShape);
 628
 629   log.SetTouched(Label());
 630
 631   return 1;
 632 }
 633
 634 //=======================================================================
 635 //function :  GEOMImpl_PipeTShapeDriver_Type_
 636 //purpose  :
 637 //=======================================================================
 638 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PipeTShapeDriver_Type_()
 639 {
 640   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 641   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 642   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 643   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 644   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 645   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 646
 647   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 648   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PipeTShapeDriver",
 649                                                          sizeof(GEOMImpl_PipeTShapeDriver),
 650                                                          1,
 651                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 652                                                          (Standard_Address)NULL);
 653   return _aType;
 654 }
 655
 656 //=======================================================================
 657 //function : DownCast
 658 //purpose  :
 659 //=======================================================================
 660 const Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver) Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 661 {
 662   Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver) _anOtherObject;
 663
 664   if (!AnObject.IsNull()) {
 665      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PipeTShapeDriver))) {
 666        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)((Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)&)AnObject);
 667      }
 668   }
 669
 670   return _anOtherObject;
 671 }