src/GEOMImpl/GEOMImpl_PipeTShapeDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GEOMImpl_PipeTShapeDriver.hxx>
  21
  22 #include <GEOMImpl_IPipeTShape.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IAdvancedOperations.hxx>
  26
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28 #include <GEOM_IOperations.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn1.hxx>
  33 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn2.hxx>
  34 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  35
  36 #include <TFunction_Logbook.hxx>
  37 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  38
  39 // Partition includes
  40 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  41 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  42
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <gp_Vec.hxx>
  45 #include <gp_Ax2.hxx>
  46 #include <gp_Pln.hxx>
  47 #include <gp_Dir.hxx>
  48 #include <gp_Trsf.hxx>
  49
  50 #include <BRepPrimAPI_MakeCone.hxx>
  51 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
  52 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  53 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  54 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  57 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  58 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  59 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
  60 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  61 #include <BRep_Builder.hxx>
  62 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  63 #include <TopExp.hxx>
  64 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  65 #include <BRep_Tool.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <TopoDS.hxx>
  68 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  70
  71 #include <vector>
  72 //@@ include required header files here @@//
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : GetID
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78 const Standard_GUID& GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetID()
  79 {
  80   static Standard_GUID aGUID("1C3A0F3F-729D-4E83-8232-78E74FC5637C");
  81   return aGUID;
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : GEOMImpl_PipeTShapeDriver
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GEOMImpl_PipeTShapeDriver()
  89 {
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : getShapesOnBoxIDs
  94   /*!
  95    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
  96     * \param theBox - the box to check state of sub-shapes against
  97     * \param theShape - the shape to explore
  98     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
  99     * \param theState - required state
 100     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 101    */
 102 //=======================================================================
 103 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 104 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnBoxIDs(const TopoDS_Shape& aBox,
 105                     const TopoDS_Shape& aShape,
 106                     const Standard_Integer theShapeType,
 107                     GEOMAlgo_State theState) const
 108 {
 109   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 110
 111   // Check presence of triangulation, build if need
 112   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(aShape)) {
 113     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 114     return aSeqOfIDs;
 115   }
 116
 117   // Call algo
 118   GEOMAlgo_FinderShapeOn2 aFinder;
 119   Standard_Real aTol = 0.0001; // default value
 120
 121   Handle(GEOMAlgo_ClsfBox) aClsfBox = new GEOMAlgo_ClsfBox;
 122   aClsfBox->SetBox(aBox);
 123
 124   aFinder.SetShape(aShape);
 125   aFinder.SetTolerance(aTol);
 126   aFinder.SetClsf(aClsfBox);
 127   aFinder.SetShapeType( (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType );
 128   aFinder.SetState(theState);
 129   aFinder.Perform();
 130
 131   // Interprete results
 132   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 133   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 134   if (iErr) {
 135     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 136     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 137     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 138     return aSeqOfIDs;
 139   }
 140
 141
 142   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 143
 144   if (listSS.Extent() < 1) {
 145     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 146     return aSeqOfIDs;
 147   }
 148
 149   // Fill sequence of object IDs
 150   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 151
 152   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 153   TopExp::MapShapes(aShape, anIndices);
 154
 155   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 156   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 157     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 158 //    std::cerr << "Shape with ID " << id << " found" << std::endl;
 159     aSeqOfIDs->Append(id);
 160   }
 161
 162   return aSeqOfIDs;
 163 }
 164
 165 //=======================================================================
 166 //function : GetShapesOnSurfaceIDs
 167   /*!
 168    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
 169     * \param theSurface - the surface to check state of sub-shapes against
 170     * \param theShape - the shape to explore
 171     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
 172     * \param theState - required state
 173     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 174    */
 175 //=======================================================================
 176 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 177   GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnSurfaceIDs(const Handle(Geom_Surface)& theSurface,
 178                                                     const TopoDS_Shape&         theShape,
 179                                                     TopAbs_ShapeEnum            theShapeType,
 180                                                     GEOMAlgo_State              theState) const
 181 {
 182   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 183
 184   // Check presence of triangulation, build if need
 185   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(theShape)) {
 186     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 187     return aSeqOfIDs;
 188   }
 189
 190   // Call algo
 191   GEOMAlgo_FinderShapeOn1 aFinder;
 192   Standard_Real aTol = 1e-6;
 193
 194   aFinder.SetShape(theShape);
 195   aFinder.SetTolerance(aTol);
 196   aFinder.SetSurface(theSurface);
 197   aFinder.SetShapeType(theShapeType);
 198   aFinder.SetState(theState);
 199
 200   // Sets the minimal number of inner points for the faces that do not have own
 201   // inner points at all (for e.g. rectangular planar faces have just 2 triangles).
 202   // Default value=3
 203   aFinder.SetNbPntsMin(3);
 204   // Sets the maximal number of inner points for edges or faces.
 205   // It is usefull for the cases when this number is very big (e.g =2000) to improve
 206   // the performance. If this value =0, all inner points will be taken into account.
 207   // Default value=0
 208   aFinder.SetNbPntsMax(0);
 209
 210   aFinder.Perform();
 211
 212   // Interprete results
 213   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 214   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 215   if (iErr) {
 216 //    MESSAGE(" iErr : " << iErr);
 217     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 218     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 219     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 220     return aSeqOfIDs;
 221   }
 222 //  Standard_Integer iWrn = aFinder.WarningStatus();
 223   // the detailed description of warning codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 224 //  if (iWrn) {
 225 //    MESSAGE(" *** iWrn : " << iWrn);
 226 //  }
 227
 228   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 229
 230   if (listSS.Extent() < 1) {
 231     //StdFail_NotDone::Raise("Not a single sub-shape of the requested type found on the given surface");
 232     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 233     return aSeqOfIDs;
 234   }
 235
 236   // Fill sequence of object IDs
 237   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 238
 239   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 240   TopExp::MapShapes(theShape, anIndices);
 241
 242   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 243   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 244     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 245     aSeqOfIDs->Append(id);
 246   }
 247
 248   return aSeqOfIDs;
 249 }
 250
 251 //=======================================================================
 252 //function : GetCommonShapesOnCylinders
 253 //purpose  : return the common shapes between 2 cylindrical surfaces
 254 //           along OX and OZ
 255 //=======================================================================
 256 void GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetCommonShapesOnCylinders(const TopoDS_Shape& theShape,
 257                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
 258                                                            double r1,
 259                                                            double r2,
 260                                                            Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& commonShapes) const
 261 {
 262   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 263   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 264   gp_Ax3 anAxis1 (aP0, aVX, aVZ), anAxis2 (aP0, aVZ, aVX);
 265
 266   TopTools_IndexedMapOfShape aMapOfShapes;
 267   aMapOfShapes.Clear();
 268   TopExp::MapShapes(theShape, aMapOfShapes);
 269
 270   commonShapes->Clear();
 271
 272   int myID;
 273   bool found = false;
 274
 275   // Create a cylinder surface
 276   Handle(Geom_Surface) aC1Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis1, r1);
 277   if ( aC1Ext.IsNull() )
 278     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build main cylindrical surface");
 279   // Find object IDs
 280   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt1 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC1Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 281   // Create a cylinder surface
 282   Handle(Geom_Surface) aC2Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis2, r2);
 283   if ( aC2Ext.IsNull() )
 284     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build incident cylindrical surface");
 285   // Find object IDs
 286   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt2 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC2Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 287   // # Recherche (dans le quart de Te) de l'arete d'intersection des 2 cylindres
 288   // # Search in theShape for common shape of type theShapeType on the intersection of 2 pipes
 289   found = false;
 290   for (int i=1; i<=aSeqExt2->Length();i++) {
 291 //    std::cerr << "aSeqExt2->Value(i): " << aSeqExt2->Value(i) << std::endl;
 292     for (int j=1; j<=aSeqExt1->Length();j++) {
 293 //      std::cerr << "aSeqExt1->Value(j): " << aSeqExt1->Value(j) << std::endl;
 294       if (aSeqExt1->Value(j) == aSeqExt2->Value(i)) {
 295         myID = aSeqExt1->Value(j);
 296         commonShapes->Append(aMapOfShapes.FindKey(myID));
 297         found = true;
 298       }
 299     }
 300   }
 301   if (!found)
 302     StdFail_NotDone::Raise("Common shapes couldn't be found");
 303 }
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : MakePipeTShape
 307 //purpose  :
 308 //=======================================================================
 309 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakePipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 310                                                         const double r2, const double w2, const double l2) const
 311 {
 312   double r1Ext = r1 + w1;
 313   double r2Ext = r2 + w2;
 314
 315   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 316   gp_Pnt aP1 (-l1, 0, 0);
 317   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 318   gp_Ax2 anAxes1 (aP1, aVX, aVZ);
 319   gp_Ax2 anAxes2 (aP0, aVZ, aVX);
 320
 321   // Build the initial pipes
 322   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Int (anAxes1, r1, Abs(2 * l1));
 323   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Ext (anAxes1, r1Ext, Abs(2 * l1));
 324   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Int (anAxes2, r2, Abs(l2));
 325   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Ext (anAxes2, r2Ext, Abs(l2));
 326   C1Int.Build();
 327   C1Ext.Build();
 328   C2Int.Build();
 329   C2Ext.Build();
 330   if (!C1Int.IsDone() || !C1Ext.IsDone() || !C2Int.IsDone() || !C2Ext.IsDone()) {
 331     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build cylinders");
 332   }
 333
 334   // Fuse the 2 pipes
 335   BRepAlgoAPI_Fuse fuse1 (C1Ext.Shape(), C2Ext.Shape());
 336   if (!fuse1.IsDone()) {
 337     StdFail_NotDone::Raise("Cannot fuse cylinders");
 338   }
 339
 340   // Remove small radius main pipe
 341   BRepAlgoAPI_Cut cut1 (fuse1.Shape(), C1Int.Shape());
 342   if (!cut1.IsDone()) {
 343     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 344   }
 345
 346   // Remove small radius incident pipe => Te
 347   BRepAlgoAPI_Cut Te (cut1.Shape(), C2Int.Shape());
 348   if (!Te.IsDone()) {
 349     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 350   }
 351
 352   return Te.Shape();
 353 }
 354
 355 //=======================================================================
 356 //function : MakeQuarterPipeTShape
 357 //purpose  :
 358 //=======================================================================
 359 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakeQuarterPipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 360                                                                const double r2, const double w2, const double l2) const
 361 {
 362   TopoDS_Shape Te = MakePipeTShape(r1, w1, l1, r2, w2, l2);
 363   if (Te.IsNull())
 364     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build Pipe TShape");
 365
 366   // Get a quarter of shape => Te2
 367   double r1Ext = r1 + w1;
 368   BRepPrimAPI_MakeBox box1 (gp_Pnt(0, -2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt( Abs(2 * l1), 2*r1Ext, Abs(2*l2)));
 369   BRepPrimAPI_MakeBox box2 (gp_Pnt(0,  2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt(-Abs(2 * l1), 0,       Abs(2*l2)));
 370   box1.Build();
 371   box2.Build();
 372   if (!box1.IsDone() || !box2.IsDone()) {
 373     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build boxes");
 374   }
 375   BRepAlgoAPI_Cut cut3 (Te, box1.Shape());
 376   if (!cut3.IsDone()) {
 377     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 378   }
 379   BRepAlgoAPI_Cut Te4 (cut3.Shape(), box2.Shape());
 380   if (!Te4.IsDone()) {
 381     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 382   }
 383
 384   return Te4.Shape();
 385 }
 386
 387 //=======================================================================
 388 //function : Execute
 389 //purpose  :
 390 //=======================================================================
 391 Standard_Integer GEOMImpl_PipeTShapeDriver::Execute (TFunction_Logbook& log) const
 392 {
 393   if (Label().IsNull()) return 0;
 394   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 395
 396   GEOMImpl_IPipeTShape aData (aFunction);
 397   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 398
 399   TopoDS_Shape aShape, Te4, Te4Part;
 400   //TopoDS_Edge arete_intersect_int;
 401   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_e = new TopTools_HSequenceOfShape;
 402   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e;
 403   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_i = new TopTools_HSequenceOfShape;
 404   //gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 405   //gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 406   bool hexMesh = (bool) aData.GetHexMesh();
 407
 408   // Useful values
 409   //double aSize = 2*(aData.GetL1() + aData.GetL2());
 410   double epsilon = Precision::Approximation();
 411   double aR1Ext = aData.GetR1() + aData.GetW1();
 412   double aR2Ext = aData.GetR2() + aData.GetW2();
 413
 414   if (aData.GetR2() > aData.GetR1() + epsilon) {
 415     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2 > R1");
 416   }
 417
 418   if (aR2Ext > aR1Ext + epsilon) {
 419     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 > R1+W1");
 420   }
 421
 422   // external radius are equal
 423   if (fabs(aR2Ext - aR1Ext) < epsilon) {
 424     if (aType == TSHAPE_CHAMFER)
 425       StdFail_NotDone::Raise("TShape with chamfer cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 426     if (aType == TSHAPE_FILLET)
 427       StdFail_NotDone::Raise("TShape with fillet cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 428     // internal radius are different => not possible
 429     if (fabs(aData.GetR2() - aData.GetR1()) > epsilon) {
 430       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 = R1+W1 and R2 != R1");
 431     }
 432   }
 433
 434   if (aR1Ext >= aData.GetL2() + epsilon) {
 435     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R1+W1 >= L2");
 436   }
 437   if (aR2Ext >= aData.GetL1() + epsilon) {
 438     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 >= L1");
 439   }
 440
 441   if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 442     if (aData.GetH() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon)) {
 443       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: height of chamfer is too high");
 444     }
 445
 446     if (aData.GetW() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 447       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: width of chamfer is too high");
 448   }
 449
 450   if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 451     if (aData.GetRF() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon) ||
 452         aData.GetRF() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 453       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: radius of fillet is too high");
 454   }
 455
 456   if (hexMesh) {
 457     // Create a quarter of a basic T-Shape pipe
 458     //std::cerr << "Create a quarter of a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 459     Te4 = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 460                                 aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 461   }
 462   else {
 463     // No need to cut pipe t-shape
 464     //std::cerr << "Create a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 465     Te4 = MakePipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 466                          aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 467   }
 468   aShape = Te4;
 469 /*
 470   if (aType == TSHAPE_BASIC) {
 471       aShape = Te4;
 472 //       aShape = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 473 //       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 474   }
 475   else if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 476     // TShape with chamfer
 477 //     BRep_Builder BB;
 478 //     TopoDS_Compound CC;
 479 //     BB.MakeCompound(CC);
 480     // Create chamfer on the edges edges_e
 481     BRepFilletAPI_MakeChamfer chamfer (Te4);
 482     TopTools_IndexedMapOfShape anEdgesIndices;
 483     TopExp::MapShapes(Te4, anEdgesIndices);
 484
 485     TopoDS_Shape theBox;
 486     if (hexMesh) {
 487       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 488       aBox.Build();
 489       if (!aBox.IsDone()) {
 490         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 491       }
 492       theBox = aBox.Shape();
 493     }
 494     else {
 495       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 496       aBox.Build();
 497       if (!aBox.IsDone()) {
 498         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 499       }
 500       theBox = aBox.Shape();
 501     }
 502     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 503     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 504     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 505       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 506     }
 507
 508     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 509     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(Te4, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 510 //     std::cerr << "Number of IDs: " << edges_e->Length() << std::endl;
 511     int nbEdgesInChamfer = 0;
 512     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 513 //       std::cerr << "Get Edge with ID #" << i << std::endl;
 514       int theId = edges_e->Value(i);
 515 //       std::cerr << "ID #" << i << "= " << theId << std::endl;
 516 //       std::cerr << "Search for edge in shape" << std::endl;
 517       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anEdgesIndices.FindKey(theId));
 518 //       std::cerr << "Found" << std::endl;
 519 //       std::cerr << "Keep only edges with a vertex on (x, x, re1)" << std::endl;
 520       TopExp_Explorer ExVertices;
 521       for (ExVertices.Init(theEdge,TopAbs_VERTEX); ExVertices.More(); ExVertices.Next()) {
 522         gp_Pnt aPt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ExVertices.Current()));
 523         if (aPt.Z() - aR1Ext <= epsilon) {
 524 //           std::cerr << "aPt.Z() = aR1Ext => keep this edge" << std::endl;
 525           nbEdgesInChamfer ++;
 526           const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(theEdge);
 527           TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFL.First() );
 528           if (hexMesh)
 529             chamfer.Add(aData.GetH(), aData.GetW(), theEdge, F);
 530           else
 531             chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), theEdge, F);
 532           break;
 533         }
 534       }
 535 //       std::cerr << "Test if hexMesh: ";
 536       if (hexMesh && nbEdgesInChamfer == 1) {
 537 //         std::cerr << "Yes => stop after 1 edge" << std::endl;
 538         break;
 539       }
 540 //       std::cerr << "No => continue for other edges" << std::endl;
 541   //  BB.Add(CC, edges_e->Value(i));
 542   //  const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 543   //  chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)), F);
 544     }
 545 //     std::cerr << "Build chamfer with " << nbEdgesInChamfer << " edges" << std::endl;
 546 //     }
 547     chamfer.Build();
 548     if (!chamfer.IsDone()) {
 549       StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 550     }
 551
 552 //     BB.Add(CC, chamfer.Shape());
 553
 554 //     aShape = CC;
 555     aShape = chamfer.Shape();
 556   }
 557   else if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 558     // TShape with fillet
 559     // Create fillet on the edge arete_intersect_ext
 560     BRepFilletAPI_MakeFillet fill (Te4);
 561
 562     TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 563     TopExp::MapShapes(Te4, anIndices);
 564
 565     TopoDS_Shape theBox;
 566     if (hexMesh) {
 567       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 568       aBox.Build();
 569       if (!aBox.IsDone()) {
 570         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 571       }
 572       theBox = aBox.Shape();
 573     }
 574     else {
 575       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 576       aBox.Build();
 577       if (!aBox.IsDone()) {
 578         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 579       }
 580       theBox = aBox.Shape();
 581     }
 582     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 583     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 584     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 585       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 586     }
 587
 588 //     fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(1)));
 589 //     if (!hexMesh) {
 590     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 591       if (hexMesh && (i > 1))
 592         break;
 593       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anIndices.FindKey(edges_e->Value(i)));
 594       fill.Add(theEdge);
 595 //             fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 596     }
 597 //     }
 598     fill.SetRadius(aData.GetRF(), 1, 1);
 599     fill.Build();
 600     if (!fill.IsDone()) {
 601       StdFail_NotDone::Raise("Fillet can't be computed on the given shape with the given radius");
 602     }
 603
 604     aShape = fill.Shape();
 605   }
 606   else {
 607     // other construction modes here
 608   }
 609 */
 610   if (aShape.IsNull()) return 0;
 611
 612   aFunction->SetValue(aShape);
 613
 614   log.SetTouched(Label());
 615
 616   return 1;
 617 }
 618
 619 //================================================================================
 620 /*!
 621  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 622  */
 623 //================================================================================
 624
 625 bool GEOMImpl_PipeTShapeDriver::
 626 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 627                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 628 {
 629   if (Label().IsNull()) return 0;
 630   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 631
 632   GEOMImpl_IPipeTShape aCI( function );
 633   Standard_Integer aType = function->GetType();
 634
 635   theOperationName = "PIPETSHAPE";
 636
 637   switch ( aType ) {
 638   case TSHAPE_BASIC:
 639     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 640     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 641     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 642     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 643     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 644     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 645     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 646     break;
 647   case TSHAPE_CHAMFER:
 648     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 649     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 650     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 651     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 652     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 653     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 654     AddParam( theParams, "Chamfer height", aCI.GetH() );
 655     AddParam( theParams, "Chamfer width", aCI.GetW() );
 656     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 657     break;
 658   case TSHAPE_FILLET:
 659     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 660     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 661     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 662     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 663     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 664     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 665     AddParam( theParams, "Fillet radius", aCI.GetRF() );
 666     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 667     break;
 668   default:
 669     return false;
 670   }
 671
 672   return true;
 673 }
 674
 675 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_PipeTShapeDriver,GEOM_BaseDriver);
 676 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_PipeTShapeDriver,GEOM_BaseDriver);