src/GEOMImpl/GEOMImpl_PipeTShapeDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <Standard_Stream.hxx>
  21
  22 #include <GEOMImpl_PipeTShapeDriver.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_IPipeTShape.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  25
  26 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IShapesOperations.hxx>
  30 #include "GEOMAlgo_FinderShapeOn1.hxx"
  31 #include "GEOMAlgo_FinderShapeOn2.hxx"
  32 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  33
  34 #include <TFunction_Logbook.hxx>
  35 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  36
  37 // Partition includes
  38 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  39 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  40
  41 #include <gp_Pnt.hxx>
  42 #include <gp_Vec.hxx>
  43 #include <gp_Ax2.hxx>
  44 #include <gp_Pln.hxx>
  45 #include <gp_Dir.hxx>
  46 #include <gp_Trsf.hxx>
  47
  48 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
  49 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  50 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  51 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  52 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  53 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  54 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  56 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
  57 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  58 #include <BRep_Builder.hxx>
  59 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  60 #include <TopExp.hxx>
  61 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  62 #include <BRep_Tool.hxx>
  63 #include <BRepTools.hxx>
  64 #include <TopoDS.hxx>
  65 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  66 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  67
  68 #include <vector>
  69 //@@ include required header files here @@//
  70
  71 //=======================================================================
  72 //function : GetID
  73 //purpose  :
  74 //=======================================================================
  75 const Standard_GUID& GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetID()
  76 {
  77   static Standard_GUID aGUID("1C3A0F3F-729D-4E83-8232-78E74FC5637C");
  78   return aGUID;
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : GEOMImpl_PipeTShapeDriver
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GEOMImpl_PipeTShapeDriver()
  86 {
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : getShapesOnBoxIDs
  91   /*!
  92    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
  93     * \param theBox - the box to check state of sub-shapes against
  94     * \param theShape - the shape to explore
  95     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
  96     * \param theState - required state
  97     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
  98    */
  99 //=======================================================================
 100 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 101 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnBoxIDs(const TopoDS_Shape& aBox,
 102                     const TopoDS_Shape& aShape,
 103                     const Standard_Integer theShapeType,
 104                     GEOMAlgo_State theState) const
 105 {
 106   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 107
 108   // Check presence of triangulation, build if need
 109   if (!GEOMImpl_IShapesOperations::CheckTriangulation(aShape)) {
 110     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 111     return aSeqOfIDs;
 112   }
 113
 114   // Call algo
 115   GEOMAlgo_FinderShapeOn2 aFinder;
 116   Standard_Real aTol = 0.0001; // default value
 117
 118   Handle(GEOMAlgo_ClsfBox) aClsfBox = new GEOMAlgo_ClsfBox;
 119   aClsfBox->SetBox(aBox);
 120
 121   aFinder.SetShape(aShape);
 122   aFinder.SetTolerance(aTol);
 123   aFinder.SetClsf(aClsfBox);
 124   aFinder.SetShapeType( (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType );
 125   aFinder.SetState(theState);
 126   aFinder.Perform();
 127
 128   // Interprete results
 129   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 130   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 131   if (iErr) {
 132     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 133     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 134     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 135     return aSeqOfIDs;
 136   }
 137
 138
 139   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 140
 141   if (listSS.Extent() < 1) {
 142     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 143     return aSeqOfIDs;
 144   }
 145
 146   // Fill sequence of object IDs
 147   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 148
 149   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 150   TopExp::MapShapes(aShape, anIndices);
 151
 152   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 153   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 154     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 155 //    std::cerr << "Shape with ID " << id << " found" << std::endl;
 156     aSeqOfIDs->Append(id);
 157   }
 158
 159   return aSeqOfIDs;
 160 }
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : GetShapesOnSurfaceIDs
 164   /*!
 165    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
 166     * \param theSurface - the surface to check state of sub-shapes against
 167     * \param theShape - the shape to explore
 168     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
 169     * \param theState - required state
 170     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 171    */
 172 //=======================================================================
 173 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 174   GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnSurfaceIDs(const Handle(Geom_Surface)& theSurface,
 175                                                     const TopoDS_Shape&         theShape,
 176                                                     TopAbs_ShapeEnum            theShapeType,
 177                                                     GEOMAlgo_State              theState) const
 178 {
 179   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 180
 181   // Check presence of triangulation, build if need
 182   if (!GEOMImpl_IShapesOperations::CheckTriangulation(theShape)) {
 183     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 184     return aSeqOfIDs;
 185   }
 186
 187   // Call algo
 188   GEOMAlgo_FinderShapeOn1 aFinder;
 189   Standard_Real aTol = 1e-6;
 190
 191   aFinder.SetShape(theShape);
 192   aFinder.SetTolerance(aTol);
 193   aFinder.SetSurface(theSurface);
 194   aFinder.SetShapeType(theShapeType);
 195   aFinder.SetState(theState);
 196
 197   // Sets the minimal number of inner points for the faces that do not have own
 198   // inner points at all (for e.g. rectangular planar faces have just 2 triangles).
 199   // Default value=3
 200   aFinder.SetNbPntsMin(3);
 201   // Sets the maximal number of inner points for edges or faces.
 202   // It is usefull for the cases when this number is very big (e.g =2000) to improve
 203   // the performance. If this value =0, all inner points will be taken into account.
 204   // Default value=0
 205   aFinder.SetNbPntsMax(0);
 206
 207   aFinder.Perform();
 208
 209   // Interprete results
 210   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 211   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 212   if (iErr) {
 213 //    MESSAGE(" iErr : " << iErr);
 214     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 215     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 216     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 217     return aSeqOfIDs;
 218   }
 219 //  Standard_Integer iWrn = aFinder.WarningStatus();
 220   // the detailed description of warning codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 221 //  if (iWrn) {
 222 //    MESSAGE(" *** iWrn : " << iWrn);
 223 //  }
 224
 225   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 226
 227   if (listSS.Extent() < 1) {
 228     //StdFail_NotDone::Raise("Not a single sub-shape of the requested type found on the given surface");
 229     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 230     return aSeqOfIDs;
 231   }
 232
 233   // Fill sequence of object IDs
 234   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 235
 236   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 237   TopExp::MapShapes(theShape, anIndices);
 238
 239   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 240   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 241     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 242     aSeqOfIDs->Append(id);
 243   }
 244
 245   return aSeqOfIDs;
 246 }
 247
 248 //=======================================================================
 249 //function : GetCommonShapesOnCylinders
 250 //purpose  : return the common shapes between 2 cylindrical surfaces
 251 //           along OX and OZ
 252 //=======================================================================
 253 void GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetCommonShapesOnCylinders(const TopoDS_Shape& theShape,
 254                                                        TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
 255                                                        double r1,
 256                                                        double r2,
 257                                                        Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& commonShapes) const
 258 {
 259   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 260   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 261   gp_Ax3 anAxis1 (aP0, aVX), anAxis2 (aP0, aVZ);
 262
 263   TopTools_IndexedMapOfShape aMapOfShapes;
 264   aMapOfShapes.Clear();
 265   TopExp::MapShapes(theShape, aMapOfShapes);
 266
 267   commonShapes->Clear();
 268
 269   int myID;
 270   bool found = false;
 271
 272   // Create a cylinder surface
 273   Handle(Geom_Surface) aC1Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis1, r1);
 274   if ( aC1Ext.IsNull() )
 275     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build main cylindrical surface");
 276   // Find object IDs
 277   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt1 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC1Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 278   // Create a cylinder surface
 279   Handle(Geom_Surface) aC2Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis2, r2);
 280   if ( aC2Ext.IsNull() )
 281     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build incident cylindrical surface");
 282   // Find object IDs
 283   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt2 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC2Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 284   // # Recherche (dans le quart de Te) de l'arete d'intersection des 2 cylindres
 285   // # Search in theShape for common shape of type theShapeType on the intersection of 2 pipes
 286   found = false;
 287   for (int i=1; i<=aSeqExt2->Length();i++) {
 288 //    std::cerr << "aSeqExt2->Value(i): " << aSeqExt2->Value(i) << std::endl;
 289     for (int j=1; j<=aSeqExt1->Length();j++) {
 290 //      std::cerr << "aSeqExt1->Value(j): " << aSeqExt1->Value(j) << std::endl;
 291       if (aSeqExt1->Value(j) == aSeqExt2->Value(i)) {
 292         myID = aSeqExt1->Value(j);
 293         commonShapes->Append(aMapOfShapes.FindKey(myID));
 294         found = true;
 295       }
 296     }
 297   }
 298   if (!found)
 299     StdFail_NotDone::Raise("Common shapes couldn't be found");
 300 }
 301
 302 //=======================================================================
 303 //function : MakePipeTShape
 304 //purpose  :
 305 //=======================================================================
 306 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakePipeTShape(const double r1, const double w1, const double l1,
 307                                                        const double r2, const double w2, const double l2) const
 308 {
 309   double r1Ext = r1 + w1;
 310   double r2Ext = r2 + w2;
 311
 312   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 313   gp_Pnt aP1 (-l1, 0, 0);
 314   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 315   gp_Ax2 anAxes1 (aP1, aVX);
 316   gp_Ax2 anAxes2 (aP0, aVZ);
 317
 318   // Build the initial pipes
 319   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Int (anAxes1, r1, Abs(2 * l1));
 320   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Ext (anAxes1, r1Ext, Abs(2 * l1));
 321   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Int (anAxes2, r2, Abs(l2));
 322   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Ext (anAxes2, r2Ext, Abs(l2));
 323   C1Int.Build();
 324   C1Ext.Build();
 325   C2Int.Build();
 326   C2Ext.Build();
 327   if (!C1Int.IsDone() || !C1Ext.IsDone() || !C2Int.IsDone() || !C2Ext.IsDone()) {
 328     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build cylinders");
 329   }
 330
 331   // Fuse the 2 pipes
 332   BRepAlgoAPI_Fuse fuse1 (C1Ext.Shape(), C2Ext.Shape());
 333   if (!fuse1.IsDone()) {
 334     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't fuse cylinders");
 335   }
 336
 337   // Remove small radius main pipe
 338   BRepAlgoAPI_Cut cut1 (fuse1.Shape(), C1Int.Shape());
 339   if (!cut1.IsDone()) {
 340     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 341   }
 342
 343   // Remove small radius incident pipe => Te
 344   BRepAlgoAPI_Cut Te (cut1.Shape(), C2Int.Shape());
 345   if (!Te.IsDone()) {
 346     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 347   }
 348
 349   return Te.Shape();
 350 }
 351
 352 //=======================================================================
 353 //function : MakeQuarterPipeTShape
 354 //purpose  :
 355 //=======================================================================
 356 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakeQuarterPipeTShape(const double r1, const double w1, const double l1,
 357                                                       const double r2, const double w2, const double l2) const
 358 {
 359   double r1Ext = r1 + w1;
 360   TopoDS_Shape Te = MakePipeTShape(r1, w1, l1, r2, w2, l2);
 361   if (Te.IsNull())
 362     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build Pipe TShape");
 363
 364   // Get a quarter of shape => Te2
 365   BRepPrimAPI_MakeBox box1 (gp_Pnt(0,-2*r1Ext,-2*r1Ext),gp_Pnt(Abs(2 * l1), 2*r1Ext, Abs(2*l2)));
 366   BRepPrimAPI_MakeBox box2 (gp_Pnt(0,2*r1Ext,-2*r1Ext),gp_Pnt(-Abs(2 * l1), 0, Abs(2*l2)));
 367   box1.Build();
 368   box2.Build();
 369   if (!box1.IsDone() || !box2.IsDone()) {
 370     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build boxes");
 371   }
 372   BRepAlgoAPI_Cut cut3 (Te, box1.Shape());
 373   if (!cut3.IsDone()) {
 374     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 375   }
 376   BRepAlgoAPI_Cut Te4 (cut3.Shape(), box2.Shape());
 377   if (!Te4.IsDone()) {
 378     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 379   }
 380
 381   return Te4.Shape();
 382 }
 383
 384 //=======================================================================
 385 //function : Execute
 386 //purpose  :
 387 //=======================================================================
 388 Standard_Integer GEOMImpl_PipeTShapeDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 389 {
 390   if (Label().IsNull()) return 0;
 391   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 392
 393   GEOMImpl_IPipeTShape aData (aFunction);
 394   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 395
 396   TopoDS_Shape aShape, Te4, Te4Part;
 397 //   TopoDS_Edge arete_intersect_int;
 398 //   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_e = new TopTools_HSequenceOfShape;
 399   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e;
 400 //   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_i = new TopTools_HSequenceOfShape;
 401 //   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 402 //   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 403   bool hexMesh = (bool) aData.GetHexMesh();
 404
 405   // Useful values
 406 //   double aSize = 2*(aData.GetL1() + aData.GetL2());
 407   double epsilon = Precision::Approximation();
 408   double aR1Ext = aData.GetR1() + aData.GetW1();
 409   double aR2Ext = aData.GetR2() + aData.GetW2();
 410
 411   if (aData.GetR2() > aData.GetR1() + epsilon) {
 412     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2 > R1");
 413   }
 414
 415   if (aR2Ext > aR1Ext + epsilon) {
 416     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 > R1+W1");
 417   }
 418
 419   // external radius are equal
 420   if (fabs(aR2Ext - aR1Ext) < epsilon) {
 421     if (aType == TSHAPE_CHAMFER)
 422       StdFail_NotDone::Raise("TShape with chamfer cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 423     if (aType == TSHAPE_FILLET)
 424       StdFail_NotDone::Raise("TShape with fillet cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 425     // internal radius are different => not possible
 426     if (fabs(aData.GetR2() - aData.GetR1()) > epsilon) {
 427       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 = R1+W1 and R2 != R1");
 428     }
 429   }
 430
 431
 432   if (aR1Ext >= aData.GetL2() + epsilon) {
 433     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R1+W1 >= L2");
 434   }
 435   if (aR2Ext >=  aData.GetL1() + epsilon) {
 436     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 >= L1");
 437   }
 438
 439   if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 440     if (aData.GetH() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon)) {
 441       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: height of chamfer is too high");
 442     }
 443
 444     if (aData.GetW() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 445       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: width of chamfer is too high");
 446   }
 447
 448   if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 449     if (aData.GetRF() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon) ||
 450       aData.GetRF() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 451       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: radius of fillet is too high");
 452   }
 453
 454   if (hexMesh) {
 455     // Create a quarter of a basic T-Shape pipe
 456 //    std::cerr << "Create a quarter of a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 457     Te4 = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 458       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 459   }
 460   else {
 461     // No need to cut pipe t-shape
 462 //    std::cerr << "Create a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 463     Te4 = MakePipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 464       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 465   }
 466   aShape = Te4;
 467 /*
 468   if (aType == TSHAPE_BASIC) {
 469       aShape = Te4;
 470 //       aShape = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 471 //       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 472   }
 473   else if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 474     // TShape with chamfer
 475 //     BRep_Builder BB;
 476 //     TopoDS_Compound CC;
 477 //     BB.MakeCompound(CC);
 478     // Create chamfer on the edges edges_e
 479     BRepFilletAPI_MakeChamfer chamfer (Te4);
 480     TopTools_IndexedMapOfShape anEdgesIndices;
 481     TopExp::MapShapes(Te4, anEdgesIndices);
 482
 483     TopoDS_Shape theBox;
 484     if (hexMesh) {
 485       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 486       aBox.Build();
 487       if (!aBox.IsDone()) {
 488         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 489       }
 490       theBox = aBox.Shape();
 491     }
 492     else {
 493       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 494       aBox.Build();
 495       if (!aBox.IsDone()) {
 496         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 497       }
 498       theBox = aBox.Shape();
 499     }
 500     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 501     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 502     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 503       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 504     }
 505
 506
 507     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 508     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(Te4, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 509 //     std::cerr << "Number of IDs: " << edges_e->Length() << std::endl;
 510     int nbEdgesInChamfer = 0;
 511     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 512 //       std::cerr << "Get Edge with ID #" << i << std::endl;
 513       int theId = edges_e->Value(i);
 514 //       std::cerr << "ID #" << i << "= " << theId << std::endl;
 515 //       std::cerr << "Search for edge in shape" << std::endl;
 516       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anEdgesIndices.FindKey(theId));
 517 //       std::cerr << "Found" << std::endl;
 518 //       std::cerr << "Keep only edges with a vertex on (x, x, re1)" << std::endl;
 519       TopExp_Explorer ExVertices;
 520       for (ExVertices.Init(theEdge,TopAbs_VERTEX); ExVertices.More(); ExVertices.Next()) {
 521         gp_Pnt aPt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ExVertices.Current()));
 522         if (aPt.Z() - aR1Ext <= epsilon) {
 523 //           std::cerr << "aPt.Z() = aR1Ext => keep this edge" << std::endl;
 524           nbEdgesInChamfer ++;
 525           const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(theEdge);
 526           TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFL.First() );
 527           if (hexMesh)
 528             chamfer.Add(aData.GetH(), aData.GetW(), theEdge, F);
 529           else
 530             chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), theEdge, F);
 531           break;
 532         }
 533       }
 534 //       std::cerr << "Test if hexMesh: ";
 535       if (hexMesh && nbEdgesInChamfer == 1) {
 536 //         std::cerr << "Yes => stop after 1 edge" << std::endl;
 537         break;
 538       }
 539 //       std::cerr << "No => continue for other edges" << std::endl;
 540   //  BB.Add(CC, edges_e->Value(i));
 541   //  const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 542   //  chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)), F);
 543     }
 544 //     std::cerr << "Build chamfer with " << nbEdgesInChamfer << " edges" << std::endl;
 545 //     }
 546     chamfer.Build();
 547     if (!chamfer.IsDone()) {
 548       StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 549     }
 550
 551 //     BB.Add(CC, chamfer.Shape());
 552
 553
 554 //     aShape = CC;
 555     aShape = chamfer.Shape();
 556   }
 557   else if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 558     // TShape with fillet
 559     // Create fillet on the edge arete_intersect_ext
 560     BRepFilletAPI_MakeFillet fill (Te4);
 561
 562     TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 563     TopExp::MapShapes(Te4, anIndices);
 564
 565     TopoDS_Shape theBox;
 566     if (hexMesh) {
 567       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 568       aBox.Build();
 569       if (!aBox.IsDone()) {
 570         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 571       }
 572       theBox = aBox.Shape();
 573     }
 574     else {
 575       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 576       aBox.Build();
 577       if (!aBox.IsDone()) {
 578         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 579       }
 580       theBox = aBox.Shape();
 581     }
 582     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 583     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 584     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 585       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 586     }
 587
 588 //     fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(1)));
 589 //     if (!hexMesh) {
 590     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 591       if (hexMesh && (i > 1))
 592         break;
 593       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anIndices.FindKey(edges_e->Value(i)));
 594       fill.Add(theEdge);
 595 //             fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 596     }
 597 //     }
 598     fill.SetRadius(aData.GetRF(), 1, 1);
 599     fill.Build();
 600     if (!fill.IsDone()) {
 601       StdFail_NotDone::Raise("Fillet can't be computed on the given shape with the given radius");
 602     }
 603
 604     aShape = fill.Shape();
 605   }
 606   else {
 607     // other construction modes here
 608   }
 609 */
 610   if (aShape.IsNull()) return 0;
 611
 612   aFunction->SetValue(aShape);
 613
 614   log.SetTouched(Label());
 615
 616   return 1;
 617 }
 618
 619 //=======================================================================
 620 //function :  GEOMImpl_PipeTShapeDriver_Type_
 621 //purpose  :
 622 //=======================================================================
 623 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PipeTShapeDriver_Type_()
 624 {
 625   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 626   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 627   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 628   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 629   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 630   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 631
 632   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 633   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PipeTShapeDriver",
 634                                                          sizeof(GEOMImpl_PipeTShapeDriver),
 635                                                          1,
 636                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 637                                                          (Standard_Address)NULL);
 638   return _aType;
 639 }
 640
 641 //=======================================================================
 642 //function : DownCast
 643 //purpose  :
 644 //=======================================================================
 645 const Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver) Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 646 {
 647   Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver) _anOtherObject;
 648
 649   if (!AnObject.IsNull()) {
 650      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PipeTShapeDriver))) {
 651        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)((Handle(GEOMImpl_PipeTShapeDriver)&)AnObject);
 652      }
 653   }
 654
 655   return _anOtherObject;
 656 }