src/GEOMImpl/GEOMImpl_MeasureDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_MeasureDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IMeasure.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRepGProp.hxx>
  35 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  36 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  37 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  38 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  39
  40 #include <TopAbs.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  43 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  44 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  48
  49 #include <GProp_GProps.hxx>
  50 #include <GeomLProp_SLProps.hxx>
  51 #include <Geom_Surface.hxx>
  52
  53 #include <Bnd_Box.hxx>
  54 #include <BRepBndLib.hxx>
  55 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  56 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  57
  58 #include <gp_Pnt.hxx>
  59 #include <Precision.hxx>
  60 #include <Standard_NullObject.hxx>
  61 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : GetID
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67 const Standard_GUID& GEOMImpl_MeasureDriver::GetID()
  68 {
  69   static Standard_GUID aMeasureDriver("FF1BBB65-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  70   return aMeasureDriver;
  71 }
  72
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : GEOMImpl_MeasureDriver
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78 GEOMImpl_MeasureDriver::GEOMImpl_MeasureDriver()
  79 {
  80 }
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : Execute
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86 Standard_Integer GEOMImpl_MeasureDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  87 {
  88   if (Label().IsNull()) return 0;
  89   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  90
  91   GEOMImpl_IMeasure aCI (aFunction);
  92   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  93
  94   TopoDS_Shape aShape;
  95
  96   if (aType == CDG_MEASURE)
  97   {
  98     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
  99     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 100     if (aShapeBase.IsNull())
 101       Standard_NullObject::Raise("Shape for centre of mass calculation is null");
 102
 103     gp_Ax3 aPos = GEOMUtils::GetPosition(aShapeBase);
 104     gp_Pnt aCenterMass = aPos.Location();
 105     aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aCenterMass).Shape();
 106   }
 107   else if (aType == BND_BOX_MEASURE)
 108   {
 109     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 110     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 111     if (aShapeBase.IsNull())
 112       Standard_NullObject::Raise("Shape for bounding box calculation is null");
 113
 114     BRepBuilderAPI_Copy aCopyTool (aShapeBase);
 115     if (!aCopyTool.IsDone())
 116       Standard_NullObject::Raise("Shape for bounding box calculation is bad");
 117
 118     aShapeBase = aCopyTool.Shape();
 119
 120     // remove triangulation to obtain more exact boundaries
 121     BRepTools::Clean(aShapeBase);
 122
 123     Bnd_Box B;
 124     BRepBndLib::Add(aShapeBase, B);
 125
 126     Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 127     B.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 128
 129     if (Xmax - Xmin < Precision::Confusion()) Xmax += Precision::Confusion();
 130     if (Ymax - Ymin < Precision::Confusion()) Ymax += Precision::Confusion();
 131     if (Zmax - Zmin < Precision::Confusion()) Zmax += Precision::Confusion();
 132
 133     gp_Pnt P1 (Xmin, Ymin, Zmin);
 134     gp_Pnt P2 (Xmax, Ymax, Zmax);
 135
 136     BRepPrimAPI_MakeBox MB (P1, P2);
 137     MB.Build();
 138     if (!MB.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Bounding box cannot be computed from the given shape");
 139     aShape = MB.Shape();
 140   }
 141   else if (aType == VERTEX_BY_INDEX)
 142   {
 143     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 144     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 145     if (aShapeBase.IsNull()) {
 146       Standard_NullObject::Raise("Shape for centre of mass calculation is null");
 147     }
 148
 149     int index = aCI.GetIndex();
 150     gp_Pnt aVertex;
 151
 152     if (aShapeBase.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 153       if ( index != 1 )
 154         Standard_NullObject::Raise("Vertex index is out of range");
 155       else
 156         aVertex = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeBase));
 157     } else if (aShapeBase.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 158       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 159       TopoDS_Edge anEdgeE = TopoDS::Edge(aShapeBase);
 160
 161       TopExp::Vertices(anEdgeE, aV1, aV2);
 162       gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 163       gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 164
 165       if (index < 0 || index > 1)
 166         Standard_NullObject::Raise("Vertex index is out of range");
 167
 168       if ( ( anEdgeE.Orientation() == TopAbs_FORWARD && index == 0 ) ||
 169            ( anEdgeE.Orientation() == TopAbs_REVERSED && index == 1 ) )
 170         aVertex = aP1;
 171       else
 172       aVertex = aP2;
 173     } else if (aShapeBase.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 174       TopTools_IndexedMapOfShape anEdgeShapes;
 175       TopTools_IndexedMapOfShape aVertexShapes;
 176       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 177       TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire(aShapeBase);
 178       TopExp_Explorer exp (aWire, TopAbs_EDGE);
 179       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 180         anEdgeShapes.Add(exp.Current());
 181         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 182         TopExp::Vertices(E, aV1, aV2);
 183         if ( aVertexShapes.Extent() == 0)
 184           aVertexShapes.Add(aV1);
 185         if ( !aV1.IsSame( aVertexShapes(aVertexShapes.Extent()) ) )
 186           aVertexShapes.Add(aV1);
 187         if ( !aV2.IsSame( aVertexShapes(aVertexShapes.Extent()) ) )
 188           aVertexShapes.Add(aV2);
 189       }
 190
 191       if (index < 0 || index > aVertexShapes.Extent())
 192         Standard_NullObject::Raise("Vertex index is out of range");
 193
 194       if (aWire.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 195         aVertex = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aVertexShapes(index+1)));
 196       else
 197         aVertex = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aVertexShapes(aVertexShapes.Extent() - index)));
 198     } else {
 199       Standard_NullObject::Raise("Shape for vertex calculation is not an edge or wire");
 200     }
 201
 202     aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aVertex).Shape();
 203   }
 204   else if (aType == VECTOR_FACE_NORMALE)
 205   {
 206     // Face
 207     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 208     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 209     if (aShapeBase.IsNull()) {
 210       Standard_NullObject::Raise("Face for normale calculation is null");
 211     }
 212     if (aShapeBase.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 213       Standard_NullObject::Raise("Shape for normale calculation is not a face");
 214     }
 215     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShapeBase);
 216
 217     // Point
 218     gp_Pnt p1 (0,0,0);
 219
 220     Handle(GEOM_Function) aPntFunc = aCI.GetPoint();
 221     if (!aPntFunc.IsNull())
 222     {
 223       TopoDS_Shape anOptPnt = aPntFunc->GetValue();
 224       if (anOptPnt.IsNull())
 225         Standard_NullObject::Raise("Invalid shape given for point argument");
 226       p1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(anOptPnt));
 227     }
 228     else
 229     {
 230       gp_Ax3 aPos = GEOMUtils::GetPosition(aFace);
 231       p1 = aPos.Location();
 232     }
 233
 234     // Point parameters on surface
 235     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 236     Handle(ShapeAnalysis_Surface) aSurfAna = new ShapeAnalysis_Surface (aSurf);
 237     gp_Pnt2d pUV = aSurfAna->ValueOfUV(p1, Precision::Confusion());
 238
 239     // Normal direction
 240     gp_Vec Vec1,Vec2;
 241     BRepAdaptor_Surface SF (aFace);
 242     SF.D1(pUV.X(), pUV.Y(), p1, Vec1, Vec2);
 243     if (Vec1.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
 244       gp_Vec tmpV;
 245       gp_Pnt tmpP;
 246       SF.D1(pUV.X(), pUV.Y()-0.1, tmpP, Vec1, tmpV);
 247     }
 248     else if (Vec2.Magnitude() < Precision::Confusion()) {
 249       gp_Vec tmpV;
 250       gp_Pnt tmpP;
 251       SF.D1(pUV.X()-0.1, pUV.Y(), tmpP, tmpV, Vec2);
 252     }
 253
 254     gp_Vec V = Vec1.Crossed(Vec2);
 255     Standard_Real mod = V.Magnitude();
 256     if (mod < Precision::Confusion())
 257       Standard_NullObject::Raise("Normal vector of a face has null magnitude");
 258
 259     // Set length of normal vector to average radius of curvature
 260     Standard_Real radius = 0.0;
 261     GeomLProp_SLProps aProperties (aSurf, pUV.X(), pUV.Y(), 2, Precision::Confusion());
 262     if (aProperties.IsCurvatureDefined()) {
 263       Standard_Real radius1 = Abs(aProperties.MinCurvature());
 264       Standard_Real radius2 = Abs(aProperties.MaxCurvature());
 265       if (Abs(radius1) > Precision::Confusion()) {
 266         radius = 1.0 / radius1;
 267         if (Abs(radius2) > Precision::Confusion()) {
 268           radius = (radius + 1.0 / radius2) / 2.0;
 269         }
 270       }
 271       else {
 272         if (Abs(radius2) > Precision::Confusion()) {
 273           radius = 1.0 / radius2;
 274         }
 275       }
 276     }
 277
 278     // Set length of normal vector to average dimension of the face
 279     // (only if average radius of curvature is not appropriate)
 280     if (radius < Precision::Confusion()) {
 281         Bnd_Box B;
 282         Standard_Real Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax;
 283         BRepBndLib::Add(aFace, B);
 284         B.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 285         radius = ((Xmax - Xmin) + (Ymax - Ymin) + (Zmax - Zmin)) / 3.0;
 286     }
 287
 288     if (radius < Precision::Confusion())
 289       radius = 1.0;
 290
 291     V *= radius / mod;
 292
 293     // consider the face orientation
 294     if (aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ||
 295         aFace.Orientation() == TopAbs_INTERNAL) {
 296       V = - V;
 297     }
 298
 299     // Edge
 300     gp_Pnt p2 = p1.Translated(V);
 301     BRepBuilderAPI_MakeEdge aBuilder (p1, p2);
 302     if (!aBuilder.IsDone())
 303       Standard_NullObject::Raise("Vector construction failed");
 304     aShape = aBuilder.Shape();
 305   }
 306   else {
 307   }
 308
 309   if (aShape.IsNull()) return 0;
 310
 311   aFunction->SetValue(aShape);
 312
 313   log.SetTouched(Label());
 314
 315   return 1;
 316 }
 317
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function :  GEOMImpl_MeasureDriver_Type_
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_MeasureDriver_Type_()
 324 {
 325
 326   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 327   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 328   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 329   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 330   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 331   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 332
 333
 334   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 335   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_MeasureDriver",
 336                                                          sizeof(GEOMImpl_MeasureDriver),
 337                                                          1,
 338                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 339                                                          (Standard_Address)NULL);
 340
 341   return _aType;
 342 }
 343
 344 //=======================================================================
 345 //function : DownCast
 346 //purpose  :
 347 //=======================================================================
 348 const Handle(GEOMImpl_MeasureDriver) Handle(GEOMImpl_MeasureDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 349 {
 350   Handle(GEOMImpl_MeasureDriver) _anOtherObject;
 351
 352   if (!AnObject.IsNull()) {
 353      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_MeasureDriver))) {
 354        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_MeasureDriver)((Handle(GEOMImpl_MeasureDriver)&)AnObject);
 355      }
 356   }
 357
 358   return _anOtherObject ;
 359 }