src/GEOMImpl/GEOMImpl_IHealingOperations.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #ifdef WNT
  24 #pragma warning( disable:4786 )
  25 #endif
  26
  27 #include <Standard_Version.hxx>
  28 #include <Standard_Stream.hxx>
  29
  30 #include <GEOMImpl_IHealingOperations.hxx>
  31
  32 #include <GEOM_PythonDump.hxx>
  33
  34 #include <GEOMImpl_HealingDriver.hxx>
  35 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  36 #include <GEOMImpl_IHealing.hxx>
  37 #include <GEOMImpl_IVector.hxx>
  38 #include <GEOMImpl_VectorDriver.hxx>
  39 #include <GEOMImpl_CopyDriver.hxx>
  40
  41 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  42
  43 #include "utilities.h"
  44 #include <OpUtil.hxx>
  45 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  46
  47 #include <ShHealOper_ShapeProcess.hxx>
  48
  49 #include <ShapeAnalysis_FreeBounds.hxx>
  50
  51 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53
  54 #include <TColStd_HArray1OfExtendedString.hxx>
  55 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  56 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  57
  58 #include <TDF_Tool.hxx>
  59
  60 #include <Standard_Failure.hxx>
  61 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  62
  63 //=============================================================================
  64 /*!
  65  *   constructor:
  66  */
  67 //=============================================================================
  68 GEOMImpl_IHealingOperations::GEOMImpl_IHealingOperations (GEOM_Engine* theEngine, int theDocID)
  69 : GEOM_IOperations(theEngine, theDocID)
  70 {
  71   MESSAGE("GEOMImpl_IHealingOperations::GEOMImpl_IHealingOperations");
  72 }
  73
  74 //=============================================================================
  75 /*!
  76  *  destructor
  77  */
  78 //=============================================================================
  79 GEOMImpl_IHealingOperations::~GEOMImpl_IHealingOperations()
  80 {
  81   MESSAGE("GEOMImpl_IHealingOperations::~GEOMImpl_IHealingOperations");
  82 }
  83
  84
  85 //=============================================================================
  86 /*!
  87  *  ShapeProcess
  88  */
  89 //=============================================================================
  90 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::ShapeProcess (Handle(GEOM_Object) theObject,
  91                                   const Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString)& theOperators,
  92                                   const Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString)& theParams,
  93                                   const Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString)& theValues)
  94 {
  95   // set error code, check parameters
  96   SetErrorCode(KO);
  97
  98   if (theObject.IsNull())
  99     return NULL;
 100
 101   if (theOperators.IsNull() || theOperators->Length() <= 0) {
 102     SetErrorCode("No operators requested");
 103     return NULL;
 104   }
 105
 106   Standard_Integer nbParams = 0, nbValues = 0;
 107   if (!theParams.IsNull()) {
 108     nbParams = theParams->Length();
 109   }
 110   if (!theValues.IsNull()) {
 111     nbValues = theValues->Length();
 112   }
 113
 114   if (nbParams != nbValues) {
 115     SetErrorCode("Number of parameter values must be equal to the number of parameters");
 116     return NULL;
 117   }
 118
 119   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 120   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 121
 122   // Add a new object
 123   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 124
 125   //Add the function
 126   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), SHAPE_PROCESS);
 127
 128   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 129
 130   //Check if the function is set correctly
 131   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 132
 133   // prepare "data container" class IHealing
 134   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 135   HI.SetOriginal(aLastFunction);
 136   HI.SetOperators( theOperators );
 137   if (nbParams > 0) {
 138     HI.SetParameters( theParams );
 139     HI.SetValues( theValues );
 140   }
 141
 142   //Compute the translation
 143   try {
 144 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 145     OCC_CATCH_SIGNALS;
 146 #endif
 147     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 148     {
 149       SetErrorCode("Shape Healing algorithm failed");
 150       return NULL;
 151     }
 152   }
 153   catch (Standard_Failure)
 154   {
 155     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 156     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 157     return NULL;
 158   }
 159
 160   //Make a Python command
 161   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 162   pd << aNewObject << " = geompy.ProcessShape(" << theObject << ", [";
 163
 164   // list of operators
 165   int i = theOperators->Lower(), nb = theOperators->Upper();
 166   for ( ; i <= nb; i++) {
 167     pd << "\"" << TCollection_AsciiString(theOperators->Value( i )).ToCString()
 168       << (( i < nb ) ? "\", " : "\"");
 169   }
 170   pd << "], [";
 171   // list of parameters
 172   i = theParams->Lower(); nb = theParams->Upper();
 173   for ( ; i <= nb; i++) {
 174     pd << "\"" << TCollection_AsciiString(theParams->Value( i )).ToCString()
 175       << (( i < nb ) ? "\", " : "\"");
 176   }
 177   pd << "], [";
 178   // list of values
 179   i = theValues->Lower(); nb = theValues->Upper();
 180   for ( ; i <= nb; i++) {
 181     pd << "\"" << TCollection_AsciiString(theValues->Value( i )).ToCString()
 182       << (( i < nb ) ? "\", " : "\"");
 183   }
 184   pd << "])";
 185
 186   SetErrorCode(OK);
 187   return aNewObject;
 188 }
 189
 190 //=============================================================================
 191 /*!
 192  *  ShapeProcess
 193  */
 194 //=============================================================================
 195 void GEOMImpl_IHealingOperations::GetShapeProcessParameters (std::list<std::string>& theOperations,
 196                                                              std::list<std::string>& theParams,
 197                                                              std::list<std::string>& theValues)
 198 {
 199   ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 200   TColStd_SequenceOfAsciiString anOperators;
 201   int nbOperatorErrors( 0 );
 202   if ( aHealer.GetOperators( anOperators ) )
 203   {
 204     for ( Standard_Integer i = 1; i <= anOperators.Length(); i++ )
 205     {
 206       std::string anOperation = anOperators.Value( i ).ToCString();
 207       if ( GetOperatorParameters( anOperation, theParams, theValues ) )
 208         theOperations.push_back( anOperation );
 209       else
 210         nbOperatorErrors++;
 211     }
 212   }
 213   else
 214   {
 215     SetErrorCode("ERROR retrieving operators (GEOMImpl_IHealingOperations)");
 216   }
 217
 218   if ( nbOperatorErrors ) {
 219     TCollection_AsciiString aMsg ("ERRORS retrieving ShapeProcess parameters (GEOMImpl_IHealingOperations): nbOperatorErrors = ");
 220     aMsg += TCollection_AsciiString( nbOperatorErrors );
 221     MESSAGE(aMsg.ToCString());
 222   }
 223 }
 224
 225 //=============================================================================
 226 /*!
 227  *  GetOperatorParameters
 228  */
 229 //=============================================================================
 230 bool GEOMImpl_IHealingOperations::GetOperatorParameters( const std::string theOperation,
 231                                                          std::list<std::string>& theParams,
 232                                                          std::list<std::string>& theValues )
 233 {
 234   ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 235   int nbParamValueErrors( 0 );
 236   std::list<std::string> aParams;
 237   if ( GetParameters( theOperation, aParams ) ) {
 238     for ( std::list<std::string>::iterator it = aParams.begin(); it != aParams.end(); ++it ) {
 239       TCollection_AsciiString aParam( (Standard_CString)(*it).c_str() );
 240       TCollection_AsciiString aValue;
 241       if ( aHealer.GetParameter( aParam, aValue ) ) {
 242         theParams.push_back( aParam.ToCString() );
 243         theValues.push_back( aValue.ToCString() );
 244       }
 245       else
 246         nbParamValueErrors++;
 247     }
 248   }
 249   else
 250     return false;
 251
 252   if ( nbParamValueErrors ) {
 253     TCollection_AsciiString aMsg ("ERRORS retrieving ShapeProcess parameter values (GEOMImpl_IHealingOperations): nbParamValueErrors = ");
 254     aMsg += TCollection_AsciiString( nbParamValueErrors );
 255     MESSAGE(aMsg.ToCString());
 256   }
 257
 258   return true;
 259 }
 260
 261 //=============================================================================
 262 /*!
 263  *  GetParameters
 264  */
 265 //=============================================================================
 266 bool GEOMImpl_IHealingOperations::GetParameters (const std::string theOperation,
 267                                                  std::list<std::string>& theParams)
 268 {
 269   if ( theOperation == "SplitAngle" ) {
 270     theParams.push_back( "SplitAngle.Angle" );
 271     theParams.push_back( "SplitAngle.MaxTolerance" );
 272
 273   } else if ( theOperation == "SplitClosedFaces" ) {
 274     theParams.push_back( "SplitClosedFaces.NbSplitPoints" );
 275
 276   } else if ( theOperation == "FixFaceSize" ) {
 277     theParams.push_back( "FixFaceSize.Tolerance" );
 278
 279   } else if( theOperation == "DropSmallEdges" ) {
 280     theParams.push_back( "DropSmallEdges.Tolerance3d" );
 281
 282   } else if( theOperation == "BSplineRestriction" ) {
 283     theParams.push_back( "BSplineRestriction.SurfaceMode" );
 284     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Curve3dMode" );
 285     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Curve2dMode" );
 286     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Tolerance3d" );
 287     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Tolerance2d" );
 288     theParams.push_back( "BSplineRestriction.RequiredDegree" );
 289     theParams.push_back( "BSplineRestriction.RequiredNbSegments" );
 290     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Continuity3d" );
 291     theParams.push_back( "BSplineRestriction.Continuity2d" );
 292
 293   } else if( theOperation == "SplitContinuity" ) {
 294     theParams.push_back( "SplitContinuity.Tolerance3d" );
 295     theParams.push_back( "SplitContinuity.SurfaceContinuity" );
 296     theParams.push_back( "SplitContinuity.CurveContinuity" );
 297
 298   } else if( theOperation == "ToBezier" ) {
 299     theParams.push_back( "ToBezier.SurfaceMode" );
 300     theParams.push_back( "ToBezier.Curve3dMode" );
 301     theParams.push_back( "ToBezier.Curve2dMode" );
 302     theParams.push_back( "ToBezier.MaxTolerance" );
 303
 304   } else if( theOperation == "SameParameter" ) {
 305     theParams.push_back( "SameParameter.Tolerance3d" );
 306
 307   } else if( theOperation == "FixShape" ) {
 308     theParams.push_back( "FixShape.Tolerance3d" );
 309     theParams.push_back( "FixShape.MaxTolerance3d" );
 310
 311   } else {
 312     return false;
 313   }
 314
 315   return true;
 316 }
 317
 318 //=============================================================================
 319 /*!
 320  *  SuppressFaces
 321  */
 322 //=============================================================================
 323 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::SuppressFaces
 324        (Handle(GEOM_Object) theObject, const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theFaces)
 325 {
 326   // set error code, check parameters
 327   SetErrorCode(KO);
 328
 329   if (theObject.IsNull()) // if theFaces.IsNull() - it's OK, it means that ALL faces must be removed..
 330     return NULL;
 331
 332   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 333   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 334
 335   // Add a new object
 336   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_COPY);
 337
 338   //Add the function
 339   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), SUPPRESS_FACES);
 340
 341   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 342
 343   //Check if the function is set correctly
 344   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 345
 346   // prepare "data container" class IHealing
 347   GEOMImpl_IHealing HI (aFunction);
 348   HI.SetFaces(theFaces);
 349   HI.SetOriginal(aLastFunction);
 350
 351   //Compute the translation
 352   try {
 353 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 354     OCC_CATCH_SIGNALS;
 355 #endif
 356     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 357     {
 358       SetErrorCode("Healing driver failed");
 359       return NULL;
 360     }
 361   }
 362   catch (Standard_Failure)
 363   {
 364     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 365     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 366     return NULL;
 367   }
 368
 369   //Make a Python command
 370   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 371   pd << aNewObject << " = geompy.SuppressFaces(" << theObject << ", [";
 372
 373   // list of face ids
 374   int i = theFaces->Lower(), nb = theFaces->Upper();
 375   for ( ; i <= nb; i++)
 376     pd << theFaces->Value( i ) << (( i < nb ) ? ", " : "])");
 377
 378   SetErrorCode(OK);
 379   return aNewObject;
 380 }
 381
 382 //=============================================================================
 383 /*!
 384  *  CloseContour
 385  */
 386 //=============================================================================
 387 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::CloseContour
 388                     (Handle(GEOM_Object) theObject,
 389                      const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theWires,
 390                      bool isCommonVertex)
 391 {
 392   // set error code, check parameters
 393   SetErrorCode(KO);
 394
 395   if (theObject.IsNull())
 396   {
 397     SetErrorCode("NULL object given");
 398     return NULL;
 399   }
 400
 401   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 402   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 403
 404   // Add a new object
 405   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 406
 407   //Add the function
 408   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), CLOSE_CONTOUR);
 409
 410   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 411
 412   //Check if the function is set correctly
 413   if(aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 414
 415   // prepare "data container" class IHealing
 416   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 417   HI.SetWires( theWires );
 418   HI.SetIsCommonVertex( isCommonVertex );
 419   HI.SetOriginal( aLastFunction );
 420
 421   //Compute the translation
 422   try {
 423 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 424     OCC_CATCH_SIGNALS;
 425 #endif
 426     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 427     {
 428       SetErrorCode("Healing driver failed");
 429       return NULL;
 430     }
 431   }
 432   catch (Standard_Failure)
 433   {
 434         Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 435     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 436     return NULL;
 437   }
 438
 439   //Make a Python command
 440   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 441   pd << aNewObject << " = geompy.CloseContour(" << theObject << ", [";
 442
 443   // list of wire ids
 444   if (!theWires.IsNull())
 445   {
 446     int i = theWires->Lower(), nb = theWires->Upper();
 447     pd << theWires->Value(i++);
 448     while (i <= nb)
 449       pd << ", " << theWires->Value(i++);
 450   }
 451   pd << "], " << (int)isCommonVertex << ")";
 452
 453   SetErrorCode(OK);
 454   return aNewObject;
 455 }
 456
 457 //=============================================================================
 458 /*!
 459  *  RemoveIntWires
 460  */
 461 //=============================================================================
 462 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::RemoveIntWires
 463        (Handle(GEOM_Object) theObject, const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theWires)
 464 {
 465   // set error code, check parameters
 466   SetErrorCode(KO);
 467
 468   if (theObject.IsNull()) // if theWires is NULL it's OK, it means that ALL wires must be removed
 469     return NULL;
 470
 471   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 472   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 473
 474   // Add a new object
 475   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 476
 477   //Add the function
 478   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), REMOVE_INT_WIRES);
 479
 480   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 481
 482   //Check if the function is set correctly
 483   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 484
 485   // prepare "data container" class IHealing
 486   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 487   HI.SetWires( theWires );
 488   HI.SetOriginal( aLastFunction );
 489
 490   //Compute the translation
 491   try {
 492 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 493     OCC_CATCH_SIGNALS;
 494 #endif
 495     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 496     {
 497       SetErrorCode("Healing driver failed");
 498       return NULL;
 499     }
 500   }
 501   catch (Standard_Failure)
 502   {
 503     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 504     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 505     return NULL;
 506   }
 507
 508   //Make a Python command
 509   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 510   pd << aNewObject << " = geompy.SuppressInternalWires(" << theObject << ", [";
 511
 512   // list of wire ids
 513   if (!theWires.IsNull()) {
 514     int i = theWires->Lower(), nb = theWires->Upper();
 515     for ( ; i <= nb; i++)
 516       pd << theWires->Value( i ) << (( i < nb ) ? ", " : "])");
 517   } else {
 518     pd << "])";
 519   }
 520
 521   SetErrorCode(OK);
 522   return aNewObject;
 523 }
 524
 525 //=============================================================================
 526 /*!
 527  *  FillHoles
 528  */
 529 //=============================================================================
 530 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::FillHoles (Handle(GEOM_Object) theObject,
 531                                                             const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theWires)
 532 {
 533   // set error code, check parameters
 534   SetErrorCode(KO);
 535
 536   if (theObject.IsNull()) // if theWires is NULL it's OK, it means that ALL holes must be removed
 537     return NULL;
 538
 539   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 540   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 541
 542   // Add a new object
 543   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 544
 545   //Add the function
 546   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), FILL_HOLES);
 547
 548   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 549
 550   //Check if the function is set correctly
 551   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 552
 553   // prepare "data container" class IHealing
 554   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 555   HI.SetWires( theWires );
 556   HI.SetOriginal( aLastFunction );
 557
 558   //Compute the translation
 559   try {
 560 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 561     OCC_CATCH_SIGNALS;
 562 #endif
 563     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 564     {
 565       SetErrorCode("Healing driver failed");
 566       return NULL;
 567     }
 568   }
 569   catch (Standard_Failure)
 570   {
 571         Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 572     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 573     return NULL;
 574   }
 575
 576   //Make a Python command
 577   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 578   pd << aNewObject << " = geompy.SuppressHoles(" << theObject << ", [";
 579
 580   // list of wire ids
 581   if ( theWires.IsNull() )
 582     pd << "])";
 583   else {
 584     int i = theWires->Lower(), nb = theWires->Upper();
 585     for ( ; i <= nb; i++)
 586       pd << theWires->Value( i ) << (( i < nb ) ? ", " : "])");
 587   }
 588
 589   SetErrorCode(OK);
 590   return aNewObject;
 591 }
 592
 593 //=============================================================================
 594 /*!
 595  *  Sew
 596  */
 597 //=============================================================================
 598 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::Sew (Handle(GEOM_Object) theObject,
 599                                                       double theTolerance)
 600 {
 601   // set error code, check parameters
 602   SetErrorCode(KO);
 603
 604   if (theObject.IsNull())
 605     return NULL;
 606
 607   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 608   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 609
 610   // Add a new object
 611   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 612
 613   //Add the function
 614   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), SEWING);
 615
 616   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 617
 618   //Check if the function is set correctly
 619   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 620
 621   // prepare "data container" class IHealing
 622   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 623   HI.SetTolerance( theTolerance );
 624   HI.SetOriginal( aLastFunction );
 625
 626   //Compute the translation
 627   try {
 628 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 629     OCC_CATCH_SIGNALS;
 630 #endif
 631     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction))
 632     {
 633       SetErrorCode("Healing driver failed");
 634       return NULL;
 635     }
 636   }
 637   catch (Standard_Failure)
 638   {
 639         Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 640     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 641     return NULL;
 642   }
 643
 644   //Make a Python command
 645   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aNewObject << " = geompy.Sew("
 646                                << theObject << ", " << theTolerance << ")";
 647
 648   SetErrorCode(OK);
 649   return aNewObject;
 650 }
 651
 652 //=============================================================================
 653 /*!
 654  *  DivideEdge
 655  */
 656 //=============================================================================
 657 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::DivideEdge (Handle(GEOM_Object) theObject,
 658                                                              int theIndex,
 659                                                              double theValue,
 660                                                              bool isByParameter)
 661 {
 662   // set error code, check parameters
 663   SetErrorCode(KO);
 664
 665   if (theObject.IsNull())
 666     return NULL;
 667
 668   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 669   if (aLastFunction.IsNull()) return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 670
 671   // Add a new object
 672   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_COPY );
 673
 674   //Add the function
 675   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), DIVIDE_EDGE);
 676
 677   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 678
 679   //Check if the function is set correctly
 680   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 681
 682   // prepare "data container" class IHealing
 683   GEOMImpl_IHealing HI(aFunction);
 684   HI.SetIndex( theIndex );
 685   HI.SetDevideEdgeValue( theValue );
 686   HI.SetIsByParameter( isByParameter );
 687   HI.SetOriginal( aLastFunction );
 688
 689   //Compute the translation
 690   try {
 691 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 692     OCC_CATCH_SIGNALS;
 693 #endif
 694     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 695       SetErrorCode("Healing driver failed");
 696       return NULL;
 697     }
 698   }
 699   catch (Standard_Failure) {
 700     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 701     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 702     return NULL;
 703   }
 704
 705   //Make a Python command
 706   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aNewObject << " = geompy.DivideEdge(" << theObject
 707     << ", " << theIndex << ", " << theValue << ", " << (int)isByParameter << ")";
 708
 709   SetErrorCode(OK);
 710   return aNewObject;
 711 }
 712
 713 //=============================================================================
 714 /*!
 715  *  FuseCollinearEdgesWithinWire
 716  */
 717 //=============================================================================
 718 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::FuseCollinearEdgesWithinWire
 719                                    (Handle(GEOM_Object) theWire,
 720                                     std::list<Handle(GEOM_Object)> theVertices)
 721 {
 722   SetErrorCode(KO);
 723
 724   if (theWire.IsNull()) return NULL;
 725
 726   // Add a new object
 727   Handle(GEOM_Object) aRes = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), theWire->GetType());
 728
 729   // Add a new function
 730   Handle(GEOM_Function) aFunction;
 731   aFunction = aRes->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), FUSE_COLLINEAR_EDGES);
 732   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 733
 734   // Check if the function is set correctly
 735   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 736
 737   GEOMImpl_IHealing aCI (aFunction);
 738
 739   Handle(GEOM_Function) aRefShape = theWire->GetLastFunction();
 740   if (aRefShape.IsNull()) return NULL;
 741   aCI.SetOriginal(aRefShape);
 742
 743   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aVertices = new TColStd_HSequenceOfTransient;
 744   std::list<Handle(GEOM_Object)>::iterator it = theVertices.begin();
 745   for (; it != theVertices.end(); it++) {
 746     Handle(GEOM_Function) aRefSh = (*it)->GetLastFunction();
 747     if (aRefSh.IsNull()) {
 748       SetErrorCode("NULL argument shape for the shape construction");
 749       return NULL;
 750     }
 751     aVertices->Append(aRefSh);
 752   }
 753   aCI.SetShapes(aVertices);
 754
 755   // Compute the new wire
 756   try {
 757 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 758     OCC_CATCH_SIGNALS;
 759 #endif
 760     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 761       SetErrorCode("Healing driver failed");
 762       return NULL;
 763     }
 764   }
 765   catch (Standard_Failure) {
 766     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 767     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 768     return NULL;
 769   }
 770
 771   // Make a Python command
 772   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 773   pd << aRes << " = geompy.FuseCollinearEdgesWithinWire(" << theWire << ", [";
 774   // Vertices
 775   it = theVertices.begin();
 776   if (it != theVertices.end()) {
 777     pd << (*it++);
 778     while (it != theVertices.end()) {
 779       pd << ", " << (*it++);
 780     }
 781   }
 782   pd << "])";
 783
 784   SetErrorCode(OK);
 785   return aRes;
 786 }
 787
 788 //=============================================================================
 789 /*!
 790  *  GetFreeBoundary
 791  */
 792 //=============================================================================
 793 bool GEOMImpl_IHealingOperations::GetFreeBoundary (Handle(GEOM_Object) theObject,
 794                                                    Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& theClosed,
 795                                                    Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& theOpen )
 796 {
 797   // set error code, check parameters
 798   SetErrorCode(KO);
 799
 800   if ( theObject.IsNull() || theClosed.IsNull() || theOpen.IsNull() )
 801     return false;
 802
 803   TopoDS_Shape aShape = theObject->GetValue();
 804   if ( aShape.IsNull() )
 805     return false;
 806
 807   // get free boundary shapes
 808
 809 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06030008
 810   ShapeAnalysis_FreeBounds anAnalizer(aShape, Standard_False,
 811                                       Standard_True, Standard_True);
 812 #else
 813   ShapeAnalysis_FreeBounds anAnalizer(aShape);
 814 #endif
 815   TopoDS_Compound aClosed = anAnalizer.GetClosedWires();
 816   TopoDS_Compound anOpen = anAnalizer.GetOpenWires();
 817
 818   // iterate through shapes and append them to the return sequence
 819   Handle(GEOM_Object) anObj;
 820   Handle(GEOM_Function) aFunction;
 821   TopExp_Explorer anExp;
 822   for ( anExp.Init( aClosed, TopAbs_WIRE ); anExp.More(); anExp.Next() )
 823   {
 824     anObj = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_FREE_BOUNDS );
 825     aFunction = anObj->AddFunction( GEOMImpl_CopyDriver::GetID(), COPY_WITHOUT_REF );
 826     TopoDS_Shape aValueShape = anExp.Current();
 827     aFunction->SetValue( aValueShape );
 828     theClosed->Append(anObj);
 829   }
 830   for ( anExp.Init( anOpen, TopAbs_WIRE ); anExp.More(); anExp.Next() )
 831   {
 832     anObj = GetEngine()->AddObject( GetDocID(), GEOM_FREE_BOUNDS );
 833     aFunction = anObj->AddFunction( GEOMImpl_CopyDriver::GetID(), COPY_WITHOUT_REF );
 834     TopoDS_Shape aValueShape = anExp.Current();
 835     aFunction->SetValue( aValueShape );
 836     theOpen->Append(anObj);
 837   }
 838
 839   if(!aFunction.IsNull()) {
 840
 841     //Make a Python command
 842     GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 843
 844     Standard_Integer i, aLen = theClosed->Length();
 845     if (aLen > 0) {
 846       pd << "(isDone, [";
 847       for (i = 1; i <= aLen; i++) {
 848         Handle(GEOM_Object) anObj_i = Handle(GEOM_Object)::DownCast(theClosed->Value(i));
 849         pd << anObj_i << ((i < aLen) ? ", " : "");
 850       }
 851       pd << "], ";
 852     } else {
 853       pd << "(isDone, empty_list, ";
 854     }
 855
 856     aLen = theOpen->Length();
 857     if (aLen > 0) {
 858       pd << "[";
 859       for (i = 1; i <= aLen; i++) {
 860         Handle(GEOM_Object) anObj_i = Handle(GEOM_Object)::DownCast(theOpen->Value(i));
 861         pd << anObj_i << ((i < aLen) ? ", " : "");
 862       }
 863       pd << "]";
 864     } else {
 865       pd << "empty_list";
 866     }
 867
 868     pd << ") = geompy.GetFreeBoundary(" << theObject << ")";
 869   }
 870
 871   SetErrorCode(OK);
 872   return true;
 873 }
 874
 875
 876 //=============================================================================
 877 /*!
 878  *  ChangeOrientation
 879  */
 880 //=============================================================================
 881 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::ChangeOrientation (Handle(GEOM_Object) theObject)
 882 {
 883   // set error code, check parameters
 884   SetErrorCode(KO);
 885
 886   if (theObject.IsNull())
 887     return NULL;
 888
 889   if (!theObject->IsMainShape()) {
 890     SetErrorCode("Sub-shape cannot be transformed - need to create a copy");
 891     return NULL;
 892   }
 893
 894   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 895   if (aLastFunction.IsNull())
 896     return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 897
 898   if (theObject->GetType() == GEOM_VECTOR) { // Mantis issue 21066
 899     //Add the function
 900     aFunction = theObject->AddFunction(GEOMImpl_VectorDriver::GetID(), VECTOR_REVERSE);
 901
 902     //Check if the function is set correctly
 903     if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 904     if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_VectorDriver::GetID()) return NULL;
 905
 906     // prepare "data container" class IVector
 907     GEOMImpl_IVector aVI (aFunction);
 908     aVI.SetCurve(aLastFunction);
 909   }
 910   else {
 911     //Add the function
 912     aFunction = theObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), CHANGE_ORIENTATION);
 913
 914     //Check if the function is set correctly
 915     if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 916     if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 917
 918     // prepare "data container" class IHealing
 919     GEOMImpl_IHealing HI (aFunction);
 920     HI.SetOriginal(aLastFunction);
 921   }
 922
 923   //Compute the translation
 924   try {
 925 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 926     OCC_CATCH_SIGNALS;
 927 #endif
 928     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 929       SetErrorCode("Healing driver failed");
 930       return NULL;
 931     }
 932   }
 933   catch (Standard_Failure) {
 934     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 935     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 936     return NULL;
 937   }
 938
 939   //Make a Python command
 940   GEOM::TPythonDump(aFunction) << "geompy.ChangeOrientationShell("
 941                                << theObject << ")";
 942
 943   SetErrorCode(OK);
 944   return theObject;
 945 }
 946
 947 //=============================================================================
 948 /*!
 949  *  ChangeOrientationCopy
 950  */
 951 //=============================================================================
 952 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::ChangeOrientationCopy (Handle(GEOM_Object) theObject)
 953 {
 954   // set error code, check parameters
 955   SetErrorCode(KO);
 956
 957   if (theObject.IsNull())
 958     return NULL;
 959
 960   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
 961   if (aLastFunction.IsNull())
 962     return NULL; //There is no function which creates an object to be processed
 963
 964   // Add a new object
 965   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), theObject->GetType());
 966
 967   if (theObject->GetType() == GEOM_VECTOR) { // Mantis issue 21066
 968     //Add the function
 969     aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_VectorDriver::GetID(), VECTOR_REVERSE);
 970
 971     //Check if the function is set correctly
 972     if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 973     if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_VectorDriver::GetID()) return NULL;
 974
 975     // prepare "data container" class IVector
 976     GEOMImpl_IVector aVI (aFunction);
 977     aVI.SetCurve(aLastFunction);
 978   }
 979   else {
 980     //Add the function
 981     aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), CHANGE_ORIENTATION);
 982
 983     //Check if the function is set correctly
 984     if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 985     if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
 986
 987     // prepare "data container" class IHealing
 988     GEOMImpl_IHealing aHI (aFunction);
 989     aHI.SetOriginal(aLastFunction);
 990   }
 991
 992   // Compute the result
 993   try {
 994 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 995     OCC_CATCH_SIGNALS;
 996 #endif
 997     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 998       SetErrorCode("Healing driver failed");
 999       return NULL;
1000     }
1001   }
1002   catch (Standard_Failure) {
1003     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
1004     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
1005     return NULL;
1006   }
1007
1008   //Make a Python command
1009   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aNewObject << " = geompy.ChangeOrientationShellCopy("
1010                                << theObject << ")";
1011
1012   SetErrorCode(OK);
1013   return aNewObject;
1014 }
1015
1016 //=============================================================================
1017 /*!
1018  *  LimitTolerance
1019  */
1020 //=============================================================================
1021 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IHealingOperations::LimitTolerance (Handle(GEOM_Object) theObject,
1022                                                                  double theTolerance)
1023 {
1024   // Set error code, check parameters
1025   SetErrorCode(KO);
1026
1027   if (theObject.IsNull())
1028     return NULL;
1029
1030   Handle(GEOM_Function) aFunction, aLastFunction = theObject->GetLastFunction();
1031   if (aLastFunction.IsNull())
1032     return NULL; // There is no function which creates an object to be processed
1033
1034   // Add a new object
1035   Handle(GEOM_Object) aNewObject = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), theObject->GetType());
1036
1037   // Add the function
1038   aFunction = aNewObject->AddFunction(GEOMImpl_HealingDriver::GetID(), LIMIT_TOLERANCE);
1039
1040   if (aFunction.IsNull())
1041     return NULL;
1042
1043   // Check if the function is set correctly
1044   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_HealingDriver::GetID()) return NULL;
1045
1046   // Prepare "data container" class IHealing
1047   GEOMImpl_IHealing HI (aFunction);
1048   HI.SetOriginal(aLastFunction);
1049   HI.SetTolerance(theTolerance);
1050
1051   // Compute
1052   try {
1053 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
1054     OCC_CATCH_SIGNALS;
1055 #endif
1056     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
1057       SetErrorCode("Healing driver failed");
1058       return NULL;
1059     }
1060   }
1061   catch (Standard_Failure) {
1062     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
1063     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
1064     return NULL;
1065   }
1066
1067   // Make a Python command
1068   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aNewObject << " = geompy.LimitTolerance("
1069                                << theObject << ", " << theTolerance << ")";
1070
1071   SetErrorCode(OK);
1072   return aNewObject;
1073 }