src/GEOMImpl/GEOMImpl_ICurvesOperations.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20 #include <Standard_Stream.hxx>
  21
  22 #include <GEOMImpl_ICurvesOperations.hxx>
  23
  24 #include <GEOM_Function.hxx>
  25 #include <GEOM_PythonDump.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_PolylineDriver.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_CircleDriver.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_SplineDriver.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_EllipseDriver.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_ArcDriver.hxx>
  34 #include <GEOMImpl_SketcherDriver.hxx>
  35
  36 #include <GEOMImpl_IPolyline.hxx>
  37 #include <GEOMImpl_ICircle.hxx>
  38 #include <GEOMImpl_ISpline.hxx>
  39 #include <GEOMImpl_IEllipse.hxx>
  40 #include <GEOMImpl_IArc.hxx>
  41 #include <GEOMImpl_ISketcher.hxx>
  42
  43 #include "utilities.h"
  44
  45 #include <TDF_Tool.hxx>
  46
  47 #include <Standard_Failure.hxx>
  48 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  49
  50 //=============================================================================
  51 /*!
  52  *   constructor:
  53  */
  54 //=============================================================================
  55 GEOMImpl_ICurvesOperations::GEOMImpl_ICurvesOperations (GEOM_Engine* theEngine, int theDocID)
  56 : GEOM_IOperations(theEngine, theDocID)
  57 {
  58   MESSAGE("GEOMImpl_ICurvesOperations::GEOMImpl_ICurvesOperations");
  59 }
  60
  61 //=============================================================================
  62 /*!
  63  *  destructor
  64  */
  65 //=============================================================================
  66 GEOMImpl_ICurvesOperations::~GEOMImpl_ICurvesOperations()
  67 {
  68   MESSAGE("GEOMImpl_ICurvesOperations::~GEOMImpl_ICurvesOperations");
  69 }
  70
  71
  72 //=============================================================================
  73 /*!
  74  *  MakePolyline
  75  */
  76 //=============================================================================
  77 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakePolyline (list<Handle(GEOM_Object)> thePoints)
  78 {
  79   SetErrorCode(KO);
  80
  81   //Add a new Polyline object
  82   Handle(GEOM_Object) aPolyline = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_POLYLINE);
  83
  84   //Add a new Polyline function for creation a polyline relatively to points set
  85   Handle(GEOM_Function) aFunction =
  86     aPolyline->AddFunction(GEOMImpl_PolylineDriver::GetID(), POLYLINE_POINTS);
  87   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
  88
  89   //Check if the function is set correctly
  90   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_PolylineDriver::GetID()) return NULL;
  91
  92   GEOMImpl_IPolyline aCI (aFunction);
  93
  94   int aLen = thePoints.size();
  95   aCI.SetLength(aLen);
  96
  97   int ind = 1;
  98   list<Handle(GEOM_Object)>::iterator it = thePoints.begin();
  99   for (; it != thePoints.end(); it++, ind++) {
 100     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = (*it)->GetLastFunction();
 101     if (aRefPnt.IsNull()) {
 102       SetErrorCode("NULL point for Polyline");
 103       return NULL;
 104     }
 105     aCI.SetPoint(ind, aRefPnt);
 106   }
 107
 108   //Compute the Polyline value
 109   try {
 110 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 111     OCC_CATCH_SIGNALS;
 112 #endif
 113     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 114       SetErrorCode("Polyline driver failed");
 115       return NULL;
 116     }
 117   }
 118   catch (Standard_Failure) {
 119     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 120     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 121     return NULL;
 122   }
 123
 124   //Make a Python command
 125   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 126   pd << aPolyline << " = geompy.MakePolyline([";
 127
 128   it = thePoints.begin();
 129   pd << (*it++);
 130   while (it != thePoints.end()) {
 131     pd << ", " << (*it++);
 132   }
 133   pd << "])";
 134
 135   SetErrorCode(OK);
 136   return aPolyline;
 137 }
 138
 139 //=============================================================================
 140 /*!
 141  *  MakeCircleThreePnt
 142  */
 143 //=============================================================================
 144 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeCircleThreePnt (Handle(GEOM_Object) thePnt1,
 145                                                                     Handle(GEOM_Object) thePnt2,
 146                                                                     Handle(GEOM_Object) thePnt3)
 147 {
 148   SetErrorCode(KO);
 149
 150   if (thePnt1.IsNull() || thePnt2.IsNull() || thePnt3.IsNull()) return NULL;
 151
 152   //Add a new Circle object
 153   Handle(GEOM_Object) aCircle = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_CIRCLE);
 154
 155   //Add a new Circle function for creation a circle relatively to three points
 156   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 157     aCircle->AddFunction(GEOMImpl_CircleDriver::GetID(), CIRCLE_THREE_PNT);
 158   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 159
 160   //Check if the function is set correctly
 161   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_CircleDriver::GetID()) return NULL;
 162
 163   GEOMImpl_ICircle aCI (aFunction);
 164
 165   Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = thePnt1->GetLastFunction();
 166   Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = thePnt2->GetLastFunction();
 167   Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = thePnt3->GetLastFunction();
 168
 169   if (aRefPnt1.IsNull() || aRefPnt2.IsNull() || aRefPnt3.IsNull()) return NULL;
 170
 171   aCI.SetPoint1(aRefPnt1);
 172   aCI.SetPoint2(aRefPnt2);
 173   aCI.SetPoint3(aRefPnt3);
 174
 175   //Compute the Circle value
 176   try {
 177 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 178     OCC_CATCH_SIGNALS;
 179 #endif
 180     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 181       SetErrorCode("Circle driver failed");
 182       return NULL;
 183     }
 184   }
 185   catch (Standard_Failure) {
 186     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 187     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 188     return NULL;
 189   }
 190
 191   //Make a Python command
 192   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aCircle << " = geompy.MakeCircleThreePnt("
 193     << thePnt1 << ", " << thePnt2 << ", " << thePnt3 << ")";
 194
 195   SetErrorCode(OK);
 196   return aCircle;
 197 }
 198
 199 //=============================================================================
 200 /*!
 201  *  MakeCirclePntVecR
 202  */
 203 //=============================================================================
 204 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeCirclePntVecR
 205        (Handle(GEOM_Object) thePnt, Handle(GEOM_Object) theVec, double theR)
 206 {
 207   SetErrorCode(KO);
 208
 209   if (thePnt.IsNull() || theVec.IsNull()) return NULL;
 210
 211   //Add a new Circle object
 212   Handle(GEOM_Object) aCircle = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_CIRCLE);
 213
 214   //Add a new Circle function for creation a circle relatively to point and vector
 215   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 216     aCircle->AddFunction(GEOMImpl_CircleDriver::GetID(), CIRCLE_PNT_VEC_R);
 217   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 218
 219   //Check if the function is set correctly
 220   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_CircleDriver::GetID()) return NULL;
 221
 222   GEOMImpl_ICircle aCI (aFunction);
 223
 224   Handle(GEOM_Function) aRefPnt = thePnt->GetLastFunction();
 225   Handle(GEOM_Function) aRefVec = theVec->GetLastFunction();
 226
 227   if (aRefPnt.IsNull() || aRefVec.IsNull()) return NULL;
 228
 229   aCI.SetCenter(aRefPnt);
 230   aCI.SetVector(aRefVec);
 231   aCI.SetRadius(theR);
 232
 233   //Compute the Circle value
 234   try {
 235 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 236     OCC_CATCH_SIGNALS;
 237 #endif
 238     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 239       SetErrorCode("Circle driver failed");
 240       return NULL;
 241     }
 242   }
 243   catch (Standard_Failure) {
 244     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 245     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 246     return NULL;
 247   }
 248
 249   //Make a Python command
 250   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aCircle << " = geompy.MakeCircle("
 251     << thePnt << ", " << theVec << ", " << theR << ")";
 252
 253   SetErrorCode(OK);
 254   return aCircle;
 255 }
 256
 257 //=============================================================================
 258 /*!
 259  *  MakeEllipse
 260  */
 261 //=============================================================================
 262 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeEllipse
 263                        (Handle(GEOM_Object) thePnt, Handle(GEOM_Object) theVec,
 264                         double theRMajor, double theRMinor)
 265 {
 266   SetErrorCode(KO);
 267
 268   if (thePnt.IsNull() || theVec.IsNull()) return NULL;
 269
 270   //Add a new Ellipse object
 271   Handle(GEOM_Object) anEll = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_ELLIPSE);
 272
 273   //Add a new Ellipse function
 274   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 275     anEll->AddFunction(GEOMImpl_EllipseDriver::GetID(), ELLIPSE_PNT_VEC_RR);
 276   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 277
 278   //Check if the function is set correctly
 279   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_EllipseDriver::GetID()) return NULL;
 280
 281   GEOMImpl_IEllipse aCI (aFunction);
 282
 283   Handle(GEOM_Function) aRefPnt = thePnt->GetLastFunction();
 284   Handle(GEOM_Function) aRefVec = theVec->GetLastFunction();
 285
 286   if (aRefPnt.IsNull() || aRefVec.IsNull()) return NULL;
 287
 288   aCI.SetCenter(aRefPnt);
 289   aCI.SetVector(aRefVec);
 290   aCI.SetRMajor(theRMajor);
 291   aCI.SetRMinor(theRMinor);
 292
 293   //Compute the Ellipse value
 294   try {
 295 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 296     OCC_CATCH_SIGNALS;
 297 #endif
 298     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 299       SetErrorCode("Ellipse driver failed");
 300       return NULL;
 301     }
 302   }
 303   catch (Standard_Failure) {
 304     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 305     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 306     return NULL;
 307   }
 308
 309   //Make a Python command
 310   GEOM::TPythonDump(aFunction) << anEll << " = geompy.MakeEllipse("
 311     << thePnt << ", " << theVec << ", " << theRMajor << ", " << theRMinor << ")";
 312
 313   SetErrorCode(OK);
 314   return anEll;
 315 }
 316
 317 //=============================================================================
 318 /*!
 319  *  MakeArc
 320  */
 321 //=============================================================================
 322 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeArc (Handle(GEOM_Object) thePnt1,
 323                                                          Handle(GEOM_Object) thePnt2,
 324                                                          Handle(GEOM_Object) thePnt3)
 325 {
 326   SetErrorCode(KO);
 327
 328   if (thePnt1.IsNull() || thePnt2.IsNull() || thePnt3.IsNull()) return NULL;
 329
 330   //Add a new Circle Arc object
 331   Handle(GEOM_Object) anArc = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_CIRC_ARC);
 332
 333   //Add a new Circle Arc function
 334   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 335     anArc->AddFunction(GEOMImpl_ArcDriver::GetID(), CIRC_ARC_THREE_PNT);
 336   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 337
 338   //Check if the function is set correctly
 339   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_ArcDriver::GetID()) return NULL;
 340
 341   GEOMImpl_IArc aCI (aFunction);
 342
 343   Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = thePnt1->GetLastFunction();
 344   Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = thePnt2->GetLastFunction();
 345   Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = thePnt3->GetLastFunction();
 346
 347   if (aRefPnt1.IsNull() || aRefPnt2.IsNull() || aRefPnt3.IsNull()) return NULL;
 348
 349   aCI.SetPoint1(aRefPnt1);
 350   aCI.SetPoint2(aRefPnt2);
 351   aCI.SetPoint3(aRefPnt3);
 352
 353   //Compute the Arc value
 354   try {
 355 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 356     OCC_CATCH_SIGNALS;
 357 #endif
 358     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 359       SetErrorCode("Arc driver failed");
 360       return NULL;
 361     }
 362   }
 363   catch (Standard_Failure) {
 364     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 365     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 366     return NULL;
 367   }
 368
 369   //Make a Python command
 370   GEOM::TPythonDump(aFunction) << anArc << " = geompy.MakeArc("
 371     << thePnt1 << ", " << thePnt2 << ", " << thePnt3 << ")";
 372
 373   SetErrorCode(OK);
 374   return anArc;
 375 }
 376
 377 //=============================================================================
 378 /*!
 379  *  MakeSplineBezier
 380  */
 381 //=============================================================================
 382 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeSplineBezier
 383                                           (list<Handle(GEOM_Object)> thePoints)
 384 {
 385   SetErrorCode(KO);
 386
 387   //Add a new Spline object
 388   Handle(GEOM_Object) aSpline = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_SPLINE);
 389
 390   //Add a new Spline function for creation a bezier curve relatively to points set
 391   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 392     aSpline->AddFunction(GEOMImpl_SplineDriver::GetID(), SPLINE_BEZIER);
 393   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 394
 395   //Check if the function is set correctly
 396   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_SplineDriver::GetID()) return NULL;
 397
 398   GEOMImpl_ISpline aCI (aFunction);
 399
 400   int aLen = thePoints.size();
 401   aCI.SetLength(aLen);
 402
 403   int ind = 1;
 404   list<Handle(GEOM_Object)>::iterator it = thePoints.begin();
 405   for (; it != thePoints.end(); it++, ind++) {
 406     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = (*it)->GetLastFunction();
 407
 408     if (aRefPnt.IsNull()) return NULL;
 409
 410     aCI.SetPoint(ind, aRefPnt);
 411   }
 412
 413   //Compute the Spline value
 414   try {
 415 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 416     OCC_CATCH_SIGNALS;
 417 #endif
 418     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 419       SetErrorCode("Spline driver failed");
 420       return NULL;
 421     }
 422   }
 423   catch (Standard_Failure) {
 424     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 425     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 426     return NULL;
 427   }
 428
 429   //Make a Python command
 430   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 431   pd << aSpline << " = geompy.MakeBezier([";
 432
 433   it = thePoints.begin();
 434   pd << (*it++);
 435   while (it != thePoints.end()) {
 436     pd << ", " << (*it++);
 437   }
 438   pd << "])";
 439
 440   SetErrorCode(OK);
 441   return aSpline;
 442 }
 443
 444 //=============================================================================
 445 /*!
 446  *  MakeSplineInterpolation
 447  */
 448 //=============================================================================
 449 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeSplineInterpolation
 450                                           (list<Handle(GEOM_Object)> thePoints)
 451 {
 452   SetErrorCode(KO);
 453
 454   //Add a new Spline object
 455   Handle(GEOM_Object) aSpline = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_SPLINE);
 456
 457   //Add a new Spline function for creation a bezier curve relatively to points set
 458   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 459     aSpline->AddFunction(GEOMImpl_SplineDriver::GetID(), SPLINE_INTERPOLATION);
 460   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 461
 462   //Check if the function is set correctly
 463   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_SplineDriver::GetID()) return NULL;
 464
 465   GEOMImpl_ISpline aCI (aFunction);
 466
 467   int aLen = thePoints.size();
 468   aCI.SetLength(aLen);
 469
 470   int ind = 1;
 471   list<Handle(GEOM_Object)>::iterator it = thePoints.begin();
 472   for (; it != thePoints.end(); it++, ind++) {
 473     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = (*it)->GetLastFunction();
 474
 475     if (aRefPnt.IsNull()) return NULL;
 476
 477     aCI.SetPoint(ind, aRefPnt);
 478   }
 479
 480   //Compute the Spline value
 481   try {
 482 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 483     OCC_CATCH_SIGNALS;
 484 #endif
 485     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 486       SetErrorCode("Spline driver failed");
 487       return NULL;
 488     }
 489   }
 490   catch (Standard_Failure) {
 491     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 492     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 493     return NULL;
 494   }
 495
 496   //Make a Python command
 497   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 498   pd << aSpline << " = geompy.MakeInterpol([";
 499
 500   it = thePoints.begin();
 501   pd << (*it++);
 502   while (it != thePoints.end()) {
 503     pd << ", " << (*it++);
 504   }
 505   pd << "])";
 506
 507   SetErrorCode(OK);
 508   return aSpline;
 509 }
 510
 511 //=============================================================================
 512 /*!
 513  *  MakeSketcher
 514  */
 515 //=============================================================================
 516 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeSketcher
 517                                (const TCollection_AsciiString& theCommand,
 518                                 list<double>                   theWorkingPlane)
 519 {
 520   SetErrorCode(KO);
 521
 522   if (theCommand.IsEmpty()) return NULL;
 523
 524   //Add a new Sketcher object
 525   Handle(GEOM_Object) aSketcher = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_SKETCHER);
 526
 527   //Add a new Sketcher function
 528   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 529     aSketcher->AddFunction(GEOMImpl_SketcherDriver::GetID(), SKETCHER_NINE_DOUBLS);
 530   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 531
 532   //Check if the function is set correctly
 533   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_SketcherDriver::GetID()) return NULL;
 534
 535   GEOMImpl_ISketcher aCI (aFunction);
 536
 537   aCI.SetCommand(theCommand);
 538
 539   int ind = 1;
 540   list<double>::iterator it = theWorkingPlane.begin();
 541   for (; it != theWorkingPlane.end(); it++, ind++)
 542     aCI.SetWorkingPlane(ind, *it);
 543
 544   //Compute the Sketcher value
 545   try {
 546 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 547     OCC_CATCH_SIGNALS;
 548 #endif
 549     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 550       SetErrorCode("Sketcher driver failed");
 551       return NULL;
 552     }
 553   }
 554   catch (Standard_Failure) {
 555     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 556     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 557     return NULL;
 558   }
 559
 560   //Make a Python command
 561   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 562   pd << aSketcher << " = geompy.MakeSketcher(\"" << theCommand.ToCString() << "\", [";
 563
 564   it = theWorkingPlane.begin();
 565   pd << (*it++);
 566   while (it != theWorkingPlane.end()) {
 567     pd << ", " << (*it++);
 568   }
 569   pd << "])";
 570
 571   SetErrorCode(OK);
 572   return aSketcher;
 573 }
 574
 575 //=============================================================================
 576 /*!
 577  *  MakeSketcherOnPlane
 578  */
 579 //=============================================================================
 580 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_ICurvesOperations::MakeSketcherOnPlane
 581                                (const TCollection_AsciiString& theCommand,
 582                                 Handle(GEOM_Object)            theWorkingPlane)
 583 {
 584   SetErrorCode(KO);
 585
 586   if (theCommand.IsEmpty()) return NULL;
 587
 588   //Add a new Sketcher object
 589   Handle(GEOM_Object) aSketcher = GetEngine()->AddObject(GetDocID(), GEOM_SKETCHER);
 590
 591   //Add a new Sketcher function
 592   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 593     aSketcher->AddFunction(GEOMImpl_SketcherDriver::GetID(), SKETCHER_PLANE);
 594   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 595
 596   //Check if the function is set correctly
 597   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_SketcherDriver::GetID()) return NULL;
 598
 599   GEOMImpl_ISketcher aCI (aFunction);
 600   aCI.SetCommand(theCommand);
 601
 602   Handle(GEOM_Function) aRefPlane = theWorkingPlane->GetLastFunction();
 603   if (aRefPlane.IsNull()) return NULL;
 604   aCI.SetWorkingPlane( aRefPlane );
 605
 606   //Compute the Sketcher value
 607   try {
 608 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 609     OCC_CATCH_SIGNALS;
 610 #endif
 611     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 612       SetErrorCode("Sketcher driver failed");
 613       return NULL;
 614     }
 615   }
 616   catch (Standard_Failure) {
 617     Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 618     SetErrorCode(aFail->GetMessageString());
 619     return NULL;
 620   }
 621
 622   //Make a Python command
 623   GEOM::TPythonDump (aFunction) << aSketcher << " = geompy.MakeSketcherOnPlane(\""
 624     << theCommand.ToCString() << "\", " << theWorkingPlane << " )";
 625
 626   SetErrorCode(OK);
 627   return aSketcher;
 628 }