src/GEOMImpl/GEOMImpl_GlueDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IGlue.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26
  27 #include <GEOM_Object.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMAlgo_Gluer.hxx>
  31 #include "GEOMAlgo_Gluer1.hxx"
  32 #include "GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfCoupleOfShapes.hxx"
  33 #include "GEOMAlgo_CoupleOfShapes.hxx"
  34 #include "GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes.hxx"
  35
  36 #include "utilities.h"
  37
  38 #include <TDataStd_IntegerArray.hxx>
  39
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  42 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  45
  46 #include <Standard_NullObject.hxx>
  47 #include <Standard_Failure.hxx>
  48
  49 #define MSG_BAD_TOLERANCE "Tolerance is too big"
  50 #define MSG_BAD_ARG_SHAPE "Argument shape is not a compound of hexahedral solids"
  51
  52 //=======================================================================
  53 //function : GEOMImpl_GlueDriver
  54 //purpose  :
  55 //=======================================================================
  56 GEOMImpl_GlueDriver::GEOMImpl_GlueDriver()
  57 {
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GetID
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 const Standard_GUID& GEOMImpl_GlueDriver::GetID()
  65 {
  66   static Standard_GUID aGlueDriver("FF1BBB63-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  67   return aGlueDriver;
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GlueFacesWithWarnings
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFacesWithWarnings (const TopoDS_Shape& theShape,
  75                                                          const Standard_Real theTolerance,
  76                                                          TCollection_AsciiString& theWarning) const
  77 {
  78   Standard_Integer iErr, iWrn;
  79   TopoDS_Shape aRes;
  80   GEOMAlgo_Gluer aGluer;
  81
  82   aGluer.SetShape(theShape);
  83   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
  84   aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
  85
  86   aGluer.Perform();
  87
  88   iErr = aGluer.ErrorStatus();
  89   if (iErr) {
  90     switch (iErr) {
  91     case 2:
  92       Standard_Failure::Raise("No vertices found in source shape");
  93       break;
  94     case 3:
  95     case 4:
  96       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_TOLERANCE " or " MSG_BAD_ARG_SHAPE);
  97       break;
  98     case 5:
  99       Standard_Failure::Raise("Source shape is Null");
 100       break;
 101     case 6:
 102       Standard_Failure::Raise("Result shape is Null");
 103       break;
 104     case 100:
 105       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_TOLERANCE);
 106       break;
 107     case 101:
 108     case 102:
 109       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_ARG_SHAPE);
 110       break;
 111     case 200:
 112       Standard_Failure::Raise("Error occured during check of geometric coincidence");
 113       break;
 114     default:
 115       {
 116         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
 117         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer with code ");
 118         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 119         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
 120         break;
 121       }
 122     }
 123     return aRes;
 124   }
 125
 126   iWrn = aGluer.WarningStatus();
 127   if (iWrn) {
 128     switch (iWrn) {
 129     case 1:
 130       {
 131         Standard_Integer nbAlone = aGluer.AloneShapes();
 132         theWarning = TCollection_AsciiString(nbAlone);
 133         theWarning += " solid(s) can not be glued by faces";
 134       }
 135       break;
 136     default:
 137       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
 138       theWarning = "Warning in GEOMAlgo_Gluer with code ";
 139       theWarning += TCollection_AsciiString(iWrn);
 140       break;
 141     }
 142   }
 143
 144   aRes = aGluer.Result();
 145
 146   // Fill history to be used by GetInPlace functionality
 147   TopTools_IndexedMapOfShape aResIndices;
 148   TopExp::MapShapes(aRes, aResIndices);
 149
 150   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 151
 152   // history for all argument shapes
 153   TDF_LabelSequence aLabelSeq;
 154   aFunction->GetDependency(aLabelSeq);
 155   Standard_Integer nbArg = aLabelSeq.Length();
 156
 157   for (Standard_Integer iarg = 1; iarg <= nbArg; iarg++) {
 158
 159     TDF_Label anArgumentRefLabel = aLabelSeq.Value(iarg);
 160
 161     Handle(GEOM_Object) anArgumentObject = GEOM_Object::GetReferencedObject(anArgumentRefLabel);
 162     TopoDS_Shape anArgumentShape = anArgumentObject->GetValue();
 163
 164     TopTools_IndexedMapOfShape anArgumentIndices;
 165     TopExp::MapShapes(anArgumentShape, anArgumentIndices);
 166     Standard_Integer nbArgumentEntities = anArgumentIndices.Extent();
 167
 168     // Find corresponding label in history
 169     TDF_Label anArgumentHistoryLabel =
 170       aFunction->GetArgumentHistoryEntry(anArgumentRefLabel, Standard_True);
 171
 172     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= nbArgumentEntities; ie++) {
 173       TopoDS_Shape anEntity = anArgumentIndices.FindKey(ie);
 174       const TopTools_ListOfShape& aModified = aGluer.Modified(anEntity);
 175       Standard_Integer nbModified = aModified.Extent();
 176
 177       if (nbModified > 0) {
 178         TDF_Label aWhatHistoryLabel = anArgumentHistoryLabel.FindChild(ie, Standard_True);
 179         Handle(TDataStd_IntegerArray) anAttr =
 180           TDataStd_IntegerArray::Set(aWhatHistoryLabel, 1, nbModified);
 181
 182         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itM (aModified);
 183         for (int im = 1; itM.More(); itM.Next(), ++im) {
 184           int id = aResIndices.FindIndex(itM.Value());
 185           anAttr->SetValue(im, id);
 186         }
 187       }
 188     }
 189   }
 190
 191   return aRes;
 192 }
 193
 194
 195 //=======================================================================
 196 //function : GlueFaces
 197 //purpose  :
 198 //=======================================================================
 199 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces (const TopoDS_Shape& theShape,
 200                                              const Standard_Real theTolerance)
 201 {
 202   Standard_Integer iErr, iWrn;
 203   TopoDS_Shape aRes;
 204   GEOMAlgo_Gluer aGluer;
 205
 206   aGluer.SetShape(theShape);
 207   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
 208   aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
 209
 210   aGluer.Perform();
 211
 212   iErr = aGluer.ErrorStatus();
 213   if (iErr) {
 214     switch (iErr) {
 215     case 2:
 216       Standard_Failure::Raise("No vertices found in source shape");
 217       break;
 218     case 5:
 219       Standard_Failure::Raise("Source shape is Null");
 220       break;
 221     case 6:
 222       Standard_Failure::Raise("Result shape is Null");
 223       break;
 224     case 200:
 225       Standard_Failure::Raise("Error occured during check of geometric coincidence");
 226       break;
 227     default:
 228       {
 229         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
 230         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer with code ");
 231         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 232         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
 233         break;
 234       }
 235     }
 236     return aRes;
 237   }
 238
 239   iWrn = aGluer.WarningStatus();
 240   if (iWrn) {
 241     switch (iWrn) {
 242     case 1:
 243       MESSAGE("Some shapes can not be glued by faces");
 244       break;
 245     default:
 246       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
 247       MESSAGE("Warning in GEOMAlgo_Gluer with code " << iWrn);
 248       break;
 249     }
 250   }
 251
 252   aRes = aGluer.Result();
 253
 254   return aRes;
 255 }
 256
 257
 258 //=======================================================================
 259 //function : GlueFacesByList
 260 //purpose  :
 261 //=======================================================================
 262 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFacesByList (const TopoDS_Shape& theShape,
 263                                                    const Standard_Real theTolerance,
 264                                                    const TopTools_MapOfShape& aFaces)
 265 {
 266   TopoDS_Shape aRes;
 267
 268   GEOMAlgo_Gluer1 aGluer;
 269   GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfCoupleOfShapes aItCS;
 270   GEOMAlgo_CoupleOfShapes aCS;
 271   GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes aLCS;
 272
 273   aGluer.SetShape(theShape);
 274   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
 275   aGluer.Perform();
 276   Standard_Integer iErr = aGluer.ErrorStatus();
 277   if (iErr) return aRes;
 278
 279   TopTools_ListOfShape listShape;
 280   const GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes& aLCSG = aGluer.GluedFaces();
 281   // Access to faces
 282   aItCS.Initialize(aLCSG);
 283   for (; aItCS.More(); aItCS.Next()) {
 284     const GEOMAlgo_CoupleOfShapes& aCSG = aItCS.Value();
 285     const TopoDS_Shape& aF1 = aCSG.Shape1();
 286     const TopoDS_Shape& aF2 = aCSG.Shape2();
 287     if( aFaces.Contains(aF1) || aFaces.Contains(aF2) )
 288       continue;
 289     aCS.SetShapes(aF1,aF2);
 290     aLCS.Append(aCS);
 291   }
 292
 293   //cout<<"aLCS.Extent() = "<<aLCS.Extent()<<endl;
 294   if(aLCS.Extent()>0) {
 295     aGluer.SetFacesToUnglue(aLCS);
 296     aGluer.UnglueFaces();
 297     iErr = aGluer.ErrorStatus();
 298     if (iErr) return aRes;
 299   }
 300
 301   aRes = aGluer.Result();
 302
 303   return aRes;
 304 }
 305
 306
 307 //=======================================================================
 308 //function : Execute
 309 //purpose  :
 310 //=======================================================================
 311 Standard_Integer GEOMImpl_GlueDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 312 {
 313   if (Label().IsNull()) return 0;
 314   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 315
 316   GEOMImpl_IGlue aCI (aFunction);
 317   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 318
 319   TopoDS_Shape aShape;
 320   TCollection_AsciiString aWrn;
 321
 322   Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 323   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 324   if (aShapeBase.IsNull()) {
 325     Standard_NullObject::Raise("Shape for gluing is null");
 326   }
 327
 328   Standard_Real tol3d = aCI.GetTolerance();
 329
 330   if (aType == GLUE_FACES) {
 331     aShape = GlueFacesWithWarnings(aShapeBase, tol3d, aWrn);
 332   }
 333   else { // aType == GLUE_FACES_BY_LIST
 334     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) SF = aCI.GetFaces();
 335     TopTools_MapOfShape aFaces;
 336     int i=1;
 337     for( ; i <= SF->Length(); i++) {
 338       Handle(Standard_Transient) anItem = SF->Value(i);
 339       if(anItem.IsNull())
 340         continue;
 341       Handle(GEOM_Function) aRefSh = Handle(GEOM_Function)::DownCast(anItem);
 342       if(aRefSh.IsNull())
 343         continue;
 344       TopoDS_Shape aFace = aRefSh->GetValue();
 345       if(aFace.IsNull())
 346         continue;
 347       if(!aFaces.Contains(aFace))
 348         aFaces.Add(aFace);
 349     }
 350     aShape = GlueFacesByList(aShapeBase, tol3d, aFaces);
 351   }
 352
 353   if (aShape.IsNull()) return 0;
 354
 355   aFunction->SetValue(aShape);
 356
 357   log.SetTouched(Label());
 358
 359   if (!aWrn.IsEmpty()) {
 360     Standard_Failure::Raise(aWrn.ToCString());
 361   }
 362
 363   return 1;
 364 }
 365
 366 //=======================================================================
 367 //function :  GEOMImpl_GlueDriver_Type_
 368 //purpose  :
 369 //=======================================================================
 370 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_GlueDriver_Type_()
 371 {
 372
 373   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 374   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 375   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 376   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 377   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 378   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 379
 380
 381   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 382   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_GlueDriver",
 383                                                          sizeof(GEOMImpl_GlueDriver),
 384                                                          1,
 385                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 386                                                          (Standard_Address)NULL);
 387
 388   return _aType;
 389 }
 390
 391 //=======================================================================
 392 //function : DownCast
 393 //purpose  :
 394 //=======================================================================
 395 const Handle(GEOMImpl_GlueDriver) Handle(GEOMImpl_GlueDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 396 {
 397   Handle(GEOMImpl_GlueDriver) _anOtherObject;
 398
 399   if (!AnObject.IsNull()) {
 400      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_GlueDriver))) {
 401        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_GlueDriver)((Handle(GEOMImpl_GlueDriver)&)AnObject);
 402      }
 403   }
 404
 405   return _anOtherObject ;
 406 }