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Merge from V6_main 01/04/2013
[modules/geom.git] / src / GEOMImpl / GEOMImpl_GlueDriver.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 #include <Standard_Stream.hxx>
24
25 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
26 #include <GEOMImpl_IGlue.hxx>
27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
28
29 #include <GEOM_Object.hxx>
30 #include <GEOM_Function.hxx>
31
32 #include "GEOMAlgo_Gluer2.hxx"
33 #include "GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfCoupleOfShapes.hxx"
34 #include "GEOMAlgo_CoupleOfShapes.hxx"
35 #include "GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes.hxx"
36
37 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
38
39 #include "utilities.h"
40
41 #include <TDataStd_IntegerArray.hxx>
42
43 #include <TopExp.hxx>
44 #include <TopoDS_Shape.hxx>
45 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
46 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
47 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
49
50 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
51
52 #include <Standard_NullObject.hxx>
53 #include <Standard_Failure.hxx>
54
55 #define MSG_BAD_TOLERANCE "Tolerance is too big"
56 #define MSG_BAD_ARG_SHAPE "Argument shape is not a compound of hexahedral solids"
57
58 //=======================================================================
59 //function : GEOMImpl_GlueDriver
60 //purpose  :
61 //=======================================================================
62 GEOMImpl_GlueDriver::GEOMImpl_GlueDriver()
63 {
64 }
65
66 //=======================================================================
67 //function : GetID
68 //purpose  :
69 //=======================================================================
70 const Standard_GUID& GEOMImpl_GlueDriver::GetID()
71 {
72   static Standard_GUID aGlueDriver("FF1BBB63-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
73   return aGlueDriver;
74 }
75
76 //=======================================================================
77 //function : GlueFacesWithWarnings
78 //purpose  :
79 //=======================================================================
80 /*
81 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFacesWithWarnings (const TopoDS_Shape& theShape,
82                                                          const Standard_Real theTolerance,
83                                                          const Standard_Boolean doKeepNonSolids,
84                                                          TCollection_AsciiString& theWarning) const
85 {
86   Standard_Integer iErr, iWrn;
87   TopoDS_Shape aRes;
88   GEOMAlgo_Gluer aGluer;
89
90   aGluer.SetShape(theShape);
91   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
92   aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
93   aGluer.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
94
95   aGluer.Perform();
96
97   iErr = aGluer.ErrorStatus();
98   if (iErr) {
99     switch (iErr) {
100     case 2:
101       Standard_Failure::Raise("No vertices found in source shape");
102       break;
103     case 3:
104     case 4:
105       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_TOLERANCE " or " MSG_BAD_ARG_SHAPE);
106       break;
107     case 5:
108       Standard_Failure::Raise("Source shape is Null");
109       break;
110     case 6:
111       Standard_Failure::Raise("Result shape is Null");
112       break;
113     case 100:
114       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_TOLERANCE);
115       break;
116     case 101:
117     case 102:
118       Standard_Failure::Raise(MSG_BAD_ARG_SHAPE);
119       break;
120     case 200:
121       Standard_Failure::Raise("Error occured during check of geometric coincidence");
122       break;
123     default:
124       {
125         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
126         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer with code ");
127         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
128         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
129         break;
130       }
131     }
132     return aRes;
133   }
134
135   iWrn = aGluer.WarningStatus();
136   if (iWrn) {
137     switch (iWrn) {
138     case 1:
139       {
140         Standard_Integer nbAlone = aGluer.AloneShapes();
141         theWarning = TCollection_AsciiString(nbAlone);
142         theWarning += " solid(s) can not be glued by faces";
143       }
144       break;
145     default:
146       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
147       theWarning = "Warning in GEOMAlgo_Gluer with code ";
148       theWarning += TCollection_AsciiString(iWrn);
149       break;
150     }
151   }
152
153   aRes = aGluer.Result();
154
155   // SKL 18.01.2010 - patch for 20662
156   Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aRes);
157   aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
158   aSfs->Perform();
159   aRes = aSfs->Shape();
160
161   // Fill history to be used by GetInPlace functionality
162   TopTools_IndexedMapOfShape aResIndices;
163   TopExp::MapShapes(aRes, aResIndices);
164
165   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
166
167   // history for all argument shapes
168   TDF_LabelSequence aLabelSeq;
169   aFunction->GetDependency(aLabelSeq);
170   Standard_Integer nbArg = aLabelSeq.Length();
171
172   for (Standard_Integer iarg = 1; iarg <= nbArg; iarg++) {
173
174     TDF_Label anArgumentRefLabel = aLabelSeq.Value(iarg);
175
176     Handle(GEOM_Object) anArgumentObject = GEOM_Object::GetReferencedObject(anArgumentRefLabel);
177     TopoDS_Shape anArgumentShape = anArgumentObject->GetValue();
178
179     TopTools_IndexedMapOfShape anArgumentIndices;
180     TopExp::MapShapes(anArgumentShape, anArgumentIndices);
181     Standard_Integer nbArgumentEntities = anArgumentIndices.Extent();
182
183     // Find corresponding label in history
184     TDF_Label anArgumentHistoryLabel =
185       aFunction->GetArgumentHistoryEntry(anArgumentRefLabel, Standard_True);
186
187     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= nbArgumentEntities; ie++) {
188       TopoDS_Shape anEntity = anArgumentIndices.FindKey(ie);
189       const TopTools_ListOfShape& aModified = aGluer.Modified(anEntity);
190       Standard_Integer nbModified = aModified.Extent();
191
192       if (nbModified > 0) {
193         TDF_Label aWhatHistoryLabel = anArgumentHistoryLabel.FindChild(ie, Standard_True);
194         Handle(TDataStd_IntegerArray) anAttr =
195           TDataStd_IntegerArray::Set(aWhatHistoryLabel, 1, nbModified);
196
197         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itM (aModified);
198         for (int im = 1; itM.More(); itM.Next(), ++im) {
199           int id = aResIndices.FindIndex(itM.Value());
200           anAttr->SetValue(im, id);
201         }
202       }
203     }
204   }
205
206   return aRes;
207 }
208
209 //=======================================================================
210 //function : GlueFaces
211 //purpose  :
212 //=======================================================================
213 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces (const TopoDS_Shape& theShape,
214                                              const Standard_Real theTolerance,
215                                              const Standard_Boolean doKeepNonSolids)
216 {
217   TopoDS_Shape aRes;
218   GEOMAlgo_Gluer aGluer;
219
220   aGluer.SetShape(theShape);
221   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
222   aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
223   aGluer.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
224
225   aGluer.Perform();
226
227   Standard_Integer iErr = aGluer.ErrorStatus();
228   if (iErr) {
229     switch (iErr) {
230     case 2:
231       Standard_Failure::Raise("No vertices found in source shape");
232       break;
233     case 5:
234       Standard_Failure::Raise("Source shape is Null");
235       break;
236     case 6:
237       Standard_Failure::Raise("Result shape is Null");
238       break;
239     case 200:
240       Standard_Failure::Raise("Error occured during check of geometric coincidence");
241       break;
242     default:
243       {
244         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
245         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer with code ");
246         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
247         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
248         break;
249       }
250     }
251     return aRes;
252   }
253
254   Standard_Integer iWrn = aGluer.WarningStatus();
255   if (iWrn) {
256     switch (iWrn) {
257     case 1:
258       MESSAGE("Some shapes can not be glued by faces");
259       break;
260     default:
261       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer.cxx
262       MESSAGE("Warning in GEOMAlgo_Gluer with code " << iWrn);
263       break;
264     }
265   }
266
267   aRes = aGluer.Result();
268
269   return aRes;
270 }
271
272 //=======================================================================
273 //function : GlueFacesByList
274 //purpose  :
275 //=======================================================================
276 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFacesByList (const TopoDS_Shape& theShape,
277                                                    const Standard_Real theTolerance,
278                                                    const Standard_Boolean doKeepNonSolids,
279                                                    const TopTools_MapOfShape& aFaces)
280 {
281   TopoDS_Shape aRes;
282
283   GEOMAlgo_Gluer1 aGluer;
284   GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfCoupleOfShapes aItCS;
285   GEOMAlgo_CoupleOfShapes aCS;
286   GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes aLCS;
287
288   aGluer.SetShape(theShape);
289   aGluer.SetTolerance(theTolerance);
290   aGluer.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
291   aGluer.Perform();
292   Standard_Integer iErr = aGluer.ErrorStatus();
293   if (iErr) return aRes;
294
295   TopTools_ListOfShape listShape;
296   const GEOMAlgo_ListOfCoupleOfShapes& aLCSG = aGluer.GluedFaces();
297   // Access to faces
298   aItCS.Initialize(aLCSG);
299   for (; aItCS.More(); aItCS.Next()) {
300     const GEOMAlgo_CoupleOfShapes& aCSG = aItCS.Value();
301     const TopoDS_Shape& aF1 = aCSG.Shape1();
302     const TopoDS_Shape& aF2 = aCSG.Shape2();
303     if (aFaces.Contains(aF1) || aFaces.Contains(aF2))
304       continue;
305     aCS.SetShapes(aF1,aF2);
306     aLCS.Append(aCS);
307   }
308
309   //cout<<"aLCS.Extent() = "<<aLCS.Extent()<<endl;
310   if (aLCS.Extent()>0) {
311     aGluer.SetFacesToUnglue(aLCS);
312     aGluer.UnglueFaces();
313     iErr = aGluer.ErrorStatus();
314     if (iErr) return aRes;
315   }
316
317   aRes = aGluer.Result();
318
319   return aRes;
320 }
321 */
322
323 //=======================================================================
324 //function : GlueFaces
325 //purpose  :
326 //=======================================================================
327 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces (const TopoDS_Shape& theShape,
328                                              const Standard_Real theTolerance,
329                                              const Standard_Boolean doKeepNonSolids)
330 {
331   TopoDS_Shape aRes;
332
333   GEOMAlgo_Gluer2 aGA;
334
335   // 1. Initialization
336   aGA.SetArgument(theShape);
337   aGA.SetTolerance(theTolerance);
338   aGA.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
339
340   // 2. Detect interferred shapes
341   aGA.Detect();
342
343   //Standard_Integer iWrnDetect = aGA.WarningStatus();
344   //if (iWrnDetect == 2) {
345   //  Standard_Failure::Raise("GLUE_ERROR_STICKED_SHAPES");
346   //}
347
348   Standard_Integer iErr = aGA.ErrorStatus();
349   if (iErr) {
350     switch (iErr) {
351     case 11:
352       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
353       break;
354     case 13:
355     case 14:
356       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
357       break;
358     default:
359       {
360         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
361         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
362         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
363         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
364         break;
365       }
366     }
367     return aRes;
368   }
369
370   // 3. Set shapes to glue. If the operator is absent, the whole gluing will be done
371   //aGA.SetShapesToGlue(aMSG);
372
373   // 4. Gluing
374   aGA.Perform();
375   iErr = aGA.ErrorStatus();
376   if (iErr) {
377     switch (iErr) {
378     case 11:
379       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
380       break;
381     case 13:
382     case 14:
383       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
384       break;
385     default:
386       {
387         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
388         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
389         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
390         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
391         break;
392       }
393     }
394     return aRes;
395   }
396
397   Standard_Integer iWrn = aGA.WarningStatus();
398   if (iWrn) {
399     switch (iWrn) {
400     case 1:
401       MESSAGE("No shapes to glue");
402       break;
403     default:
404       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
405       MESSAGE("Warning in GEOMAlgo_Gluer2 with code " << iWrn);
406       break;
407     }
408   }
409
410   // 5. Result
411   aRes = aGA.Shape();
412
413   return aRes;
414 }
415
416 //=======================================================================
417 //function : GlueWithWarnings
418 //purpose  :
419 //=======================================================================
420 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueWithWarnings (const TopoDS_Shape& theShape,
421                                                     const Standard_Real theTolerance,
422                                                     const TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
423                                                     const Standard_Boolean doKeepNonSolids,
424                                                     TCollection_AsciiString& theWarning) const
425 {
426   TopoDS_Shape aRes;
427
428   GEOMAlgo_Gluer2 aGA;
429
430   // 1. Initialization
431   aGA.SetArgument(theShape);
432   aGA.SetTolerance(theTolerance);
433   aGA.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
434
435   // 2. Detect interferred shapes
436   aGA.Detect();
437
438   //modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 14:07:12 2012f
439 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
440   Standard_Integer iWrnDetect = aGA.WarningStatus();
441   if (iWrnDetect == 2) {
442     /*
443     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLS;
444
445     // Sticked shapes are detected
446     const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aIDMSS = pGluer2->StickedShapes();
447
448     Standard_Integer i, aNb = aIDMSS.Extent();
449     for (i = 1; i <= aNb; ++i) {
450       // ancestor aSa (edge, wire face,..)  
451       const TopoDS_Shape& aSa = aIDMSS.FindKey(i); 
452
453       // successors aSs (vertex, edge, ...)
454       // of the ancestor that are sticked 
455       // for given value of the tolerance
456       const TopTools_ListOfShape& aLSS = aIDMSS.FindFromIndex(i);
457       aItLS.Initialize(aLSS);
458       for (; aItLS.More(); aItLS.Next()) {
459         const TopoDS_Shape& aSs = aItLS.Value();
460       }
461     }
462     */
463     Standard_Failure::Raise("GLUE_ERROR_STICKED_SHAPES");
464     //Standard_Failure::Raise("Sticked shapes are detected. The tolerance value is too big.");
465     //theWarning = "Sticked shapes are detected. The tolerance value is too big.";
466   }
467 #endif
468   //modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 14:07:14 2012t
469
470   Standard_Integer iErr = aGA.ErrorStatus();
471   if (iErr) {
472     switch (iErr) {
473     case 11:
474       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
475       break;
476     case 13:
477     case 14:
478       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
479       break;
480     default:
481       {
482         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
483         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
484         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
485         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
486         break;
487       }
488     }
489     return aRes;
490   }
491
492   if (theShapeType != TopAbs_FACE) {
493     // 3. Fill shapes to glue aMSG
494     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMSG;
495     const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& aMSD = aGA.ShapesDetected();
496     TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItMSD;
497     aItMSD.Initialize(aMSD);
498     for (; aItMSD.More(); aItMSD.Next()) {
499       const TopoDS_Shape& aSx = aItMSD.Key();
500       const TopTools_ListOfShape& aLSD = aItMSD.Value();
501       if (aSx.ShapeType() == theShapeType) {
502         aMSG.Bind(aSx, aLSD);
503       }
504     }
505
506     // 4. Set shapes to glue. If the operator is absent, the whole gluing will be done
507     aGA.SetShapesToGlue(aMSG);
508   }
509
510   // 5. Gluing
511   aGA.Perform();
512   iErr = aGA.ErrorStatus();
513   if (iErr) {
514     switch (iErr) {
515     case 11:
516       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
517       break;
518     case 13:
519     case 14:
520       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
521       break;
522     default:
523       {
524         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
525         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
526         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
527         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
528         break;
529       }
530     }
531     return aRes;
532   }
533
534   Standard_Integer iWrn = aGA.WarningStatus();
535   if (iWrn) {
536     switch (iWrn) {
537     case 1:
538       theWarning = "No shapes to glue";
539       break;
540     default:
541       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
542       theWarning = "Warning in GEOMAlgo_Gluer2 with code ";
543       theWarning += TCollection_AsciiString(iWrn);
544       break;
545     }
546   }
547
548   // 6. Result
549   aRes = aGA.Shape();
550
551   // 7. Fill history to be used by GetInPlace functionality
552   TopTools_IndexedMapOfShape aResIndices;
553   TopExp::MapShapes(aRes, aResIndices);
554
555   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
556
557   // history for all argument shapes
558   TDF_LabelSequence aLabelSeq;
559   aFunction->GetDependency(aLabelSeq);
560   Standard_Integer nbArg = aLabelSeq.Length();
561
562   for (Standard_Integer iarg = 1; iarg <= nbArg; iarg++) {
563
564     TDF_Label anArgumentRefLabel = aLabelSeq.Value(iarg);
565
566     Handle(GEOM_Object) anArgumentObject = GEOM_Object::GetReferencedObject(anArgumentRefLabel);
567     TopoDS_Shape anArgumentShape = anArgumentObject->GetValue();
568
569     TopTools_IndexedMapOfShape anArgumentIndices;
570     TopExp::MapShapes(anArgumentShape, anArgumentIndices);
571     Standard_Integer nbArgumentEntities = anArgumentIndices.Extent();
572
573     // Find corresponding label in history
574     TDF_Label anArgumentHistoryLabel =
575       aFunction->GetArgumentHistoryEntry(anArgumentRefLabel, Standard_True);
576
577     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= nbArgumentEntities; ie++) {
578       TopoDS_Shape anEntity = anArgumentIndices.FindKey(ie);
579       const TopTools_ListOfShape& aModified = aGA.Modified(anEntity);
580       Standard_Integer nbModified = aModified.Extent();
581
582       if (nbModified > 0) {
583         TDF_Label aWhatHistoryLabel = anArgumentHistoryLabel.FindChild(ie, Standard_True);
584         Handle(TDataStd_IntegerArray) anAttr =
585           TDataStd_IntegerArray::Set(aWhatHistoryLabel, 1, nbModified);
586
587         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itM (aModified);
588         for (int im = 1; itM.More(); itM.Next(), ++im) {
589           int id = aResIndices.FindIndex(itM.Value());
590           anAttr->SetValue(im, id);
591         }
592       }
593     }
594   }
595
596   return aRes;
597 }
598
599 //=======================================================================
600 //function : GlueByList
601 //purpose  :
602 //=======================================================================
603 TopoDS_Shape GEOMImpl_GlueDriver::GlueByList (const TopoDS_Shape& theShape,
604                                               const Standard_Real theTolerance,
605                                               const Standard_Boolean doKeepNonSolids,
606                                               const TopTools_MapOfShape& theShapesList,
607                                               const Standard_Boolean doGlueAllEdges)
608 {
609   TopoDS_Shape aRes;
610
611   GEOMAlgo_Gluer2 aGA;
612
613   // 1. Initialization
614   aGA.SetArgument(theShape);
615   aGA.SetTolerance(theTolerance);
616   aGA.SetKeepNonSolids(doKeepNonSolids);
617
618   // 2. Detect interferred shapes
619   aGA.Detect();
620   Standard_Integer iErr = aGA.ErrorStatus();
621   if (iErr) {
622     switch (iErr) {
623     case 11:
624       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
625       break;
626     case 13:
627     case 14:
628       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
629       break;
630     default:
631       {
632         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
633         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
634         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
635         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
636         break;
637       }
638     }
639     return aRes;
640   }
641
642   // 3. Fill shapes to glue aMSG
643   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMSG;
644   const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& aMSD = aGA.ShapesDetected();
645   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItMSD;
646   aItMSD.Initialize(aMSD);
647   for (; aItMSD.More(); aItMSD.Next()) {
648     const TopoDS_Shape& aSx = aItMSD.Key();
649     const TopTools_ListOfShape& aLSD = aItMSD.Value();
650     TopTools_ListIteratorOfListOfShape anItLSD (aLSD);
651     bool isToGlue = false;
652     if (doGlueAllEdges && aSx.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
653       isToGlue = true;
654     }
655     else {
656       for (; anItLSD.More() && !isToGlue; anItLSD.Next()) {
657         if (theShapesList.Contains(anItLSD.Value())) {
658           isToGlue = true;
659         }
660       }
661     }
662     if (isToGlue) {
663       aMSG.Bind(aSx, aLSD);
664     }
665   }
666
667   // 4. Set shapes to glue. If the operator is absent, the whole gluing will be done
668   aGA.SetShapesToGlue(aMSG);
669
670   // 5. Gluing
671   aGA.Perform();
672   iErr = aGA.ErrorStatus();
673   if (iErr) {
674     switch (iErr) {
675     case 11:
676       Standard_Failure::Raise("GEOMAlgo_GlueDetector failed");
677       break;
678     case 13:
679     case 14:
680       Standard_Failure::Raise("PerformImagesToWork failed");
681       break;
682     default:
683       {
684         // description of all errors see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
685         TCollection_AsciiString aMsg ("Error in GEOMAlgo_Gluer2 with code ");
686         aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
687         Standard_Failure::Raise(aMsg.ToCString());
688         break;
689       }
690     }
691     return aRes;
692   }
693
694   Standard_Integer iWrn = aGA.WarningStatus();
695   if (iWrn) {
696     switch (iWrn) {
697     case 1:
698       MESSAGE("No shapes to glue");
699       break;
700     default:
701       // description of all warnings see in GEOMAlgo_Gluer2.cxx
702       MESSAGE("Warning in GEOMAlgo_Gluer2 with code " << iWrn);
703       break;
704     }
705   }
706
707   // 6. Result
708   aRes = aGA.Shape();
709
710   return aRes;
711 }
712
713 //=======================================================================
714 //function : Execute
715 //purpose  :
716 //=======================================================================
717 Standard_Integer GEOMImpl_GlueDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
718 {
719   if (Label().IsNull()) return 0;
720   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
721
722   GEOMImpl_IGlue aCI (aFunction);
723   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
724
725   TopoDS_Shape aShape;
726   TCollection_AsciiString aWrn;
727
728   Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
729   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
730   if (aShapeBase.IsNull()) {
731     Standard_NullObject::Raise("Shape for gluing is null");
732   }
733
734   Standard_Real tol3d = aCI.GetTolerance();
735
736   Standard_Boolean aKeepNonSolids = aCI.GetKeepNonSolids();
737
738   if (aType == GLUE_FACES) {
739     //aShape = GlueFacesWithWarnings(aShapeBase, tol3d, aKeepNonSolids, aWrn);
740     aShape = GlueWithWarnings(aShapeBase, tol3d, TopAbs_FACE, aKeepNonSolids, aWrn);
741   }
742   else if (aType == GLUE_EDGES) {
743     aShape = GlueWithWarnings(aShapeBase, tol3d, TopAbs_EDGE, aKeepNonSolids, aWrn);
744   }
745   else if (aType == GLUE_FACES_BY_LIST || aType == GLUE_EDGES_BY_LIST) {
746     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) SF = aCI.GetFaces();
747     TopTools_MapOfShape aFaces;
748     int i = 1;
749     for (; i <= SF->Length(); i++) {
750       Handle(Standard_Transient) anItem = SF->Value(i);
751       if (anItem.IsNull())
752         continue;
753       Handle(GEOM_Function) aRefSh = Handle(GEOM_Function)::DownCast(anItem);
754       if (aRefSh.IsNull())
755         continue;
756       TopoDS_Shape aFace = aRefSh->GetValue();
757       if (aFace.IsNull())
758         continue;
759       if (!aFaces.Contains(aFace))
760         aFaces.Add(aFace);
761     }
762
763     Standard_Boolean aGlueAllEdges = Standard_False;
764     if (aType == GLUE_FACES_BY_LIST)
765       aGlueAllEdges = aCI.GetGlueAllEdges();
766
767     //aShape = GlueFacesByList(aShapeBase, tol3d, aKeepNonSolids, aFaces);
768     aShape = GlueByList(aShapeBase, tol3d, aKeepNonSolids, aFaces, aGlueAllEdges);
769   }
770
771   if (aShape.IsNull()) return 0;
772
773   aFunction->SetValue(aShape);
774
775   log.SetTouched(Label());
776
777   if (!aWrn.IsEmpty()) {
778     Standard_Failure::Raise(aWrn.ToCString());
779   }
780
781   return 1;
782 }
783
784 //=======================================================================
785 //function :  GEOMImpl_GlueDriver_Type_
786 //purpose  :
787 //=======================================================================
788 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_GlueDriver_Type_()
789 {
790
791   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
792   if (aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
793   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
794   if (aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
795   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
796   if (aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
797
798
799   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
800   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_GlueDriver",
801                                                          sizeof(GEOMImpl_GlueDriver),
802                                                          1,
803                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
804                                                          (Standard_Address)NULL);
805
806   return _aType;
807 }
808
809 //=======================================================================
810 //function : DownCast
811 //purpose  :
812 //=======================================================================
813 const Handle(GEOMImpl_GlueDriver) Handle(GEOMImpl_GlueDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
814 {
815   Handle(GEOMImpl_GlueDriver) _anOtherObject;
816
817   if (!AnObject.IsNull()) {
818      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_GlueDriver))) {
819        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_GlueDriver)((Handle(GEOMImpl_GlueDriver)&)AnObject);
820      }
821   }
822
823   return _anOtherObject;
824 }