src/GEOMImpl/GEOMImpl_CircleDriver.cxx

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  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_CircleDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_ICircle.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27
  28 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <TopoDS.hxx>
  31 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  32 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  33 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  34 #include <TopAbs.hxx>
  35 #include <TopExp.hxx>
  36
  37 #include <GC_MakeCircle.hxx>
  38 #include <Geom_Circle.hxx>
  39
  40 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  41 #include <Precision.hxx>
  42 #include <gp_Pnt.hxx>
  43 #include <gp_Vec.hxx>
  44 #include <gp_Circ.hxx>
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : GetID
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 const Standard_GUID& GEOMImpl_CircleDriver::GetID()
  51 {
  52   static Standard_GUID aCircleDriver("FF1BBB32-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  53   return aCircleDriver;
  54 }
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : GEOMImpl_CircleDriver
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61 GEOMImpl_CircleDriver::GEOMImpl_CircleDriver()
  62 {
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : Execute
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 Standard_Integer GEOMImpl_CircleDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  70 {
  71   if (Label().IsNull()) return 0;
  72   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  73
  74   GEOMImpl_ICircle aCI (aFunction);
  75   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  76
  77   TopoDS_Shape aShape;
  78
  79   if (aType == CIRCLE_PNT_VEC_R) {
  80     Handle(GEOM_Function) aRefPoint  = aCI.GetCenter();
  81     Handle(GEOM_Function) aRefVector = aCI.GetVector();
  82     TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  83     TopoDS_Shape aShapeVec = aRefVector->GetValue();
  84     if (aShapePnt.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
  85         aShapeVec.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
  86       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  87       TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShapeVec);
  88       TopoDS_Vertex V1, V2;
  89       TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
  90       if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
  91         gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
  92         gp_Ax2 anAxes (aP, aV);
  93         gp_Circ aCirc (anAxes, aCI.GetRadius());
  94         aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
  95       }
  96     }
  97   }
  98  else if (aType == CIRCLE_CENTER_TWO_PNT) {
  99        Handle(GEOM_Function) aRefPoint1 = aCI.GetPoint1();
 100        Handle(GEOM_Function) aRefPoint2 = aCI.GetPoint2();
 101        Handle(GEOM_Function) aRefPoint3 = aCI.GetPoint3();
 102        TopoDS_Shape aShapePnt1 = aRefPoint1->GetValue();
 103        TopoDS_Shape aShapePnt2 = aRefPoint2->GetValue();
 104        TopoDS_Shape aShapePnt3 = aRefPoint3->GetValue();
 105        if (aShapePnt1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && aShapePnt2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 106            aShapePnt3.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 107        {
 108          gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt1));
 109          gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt2));
 110          gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt3));
 111
 112          if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 113              aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 114              aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 115            Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: coincident points given");
 116          if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 117            Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: points lay on one line");
 118          double x, y, z, x1, y1, z1, x2, y2, z2, dx, dy, dz, dx2, dy2, dz2, dx3, dy3, dz3, aRadius;
 119          //Calculations for Radius
 120          x = aP1.X(); y = aP1.Y(); z = aP1.Z();
 121          x1 = aP2.X(); y1 = aP2.Y(); z1 = aP2.Z();
 122          dx = x1 - x;
 123          dy = y1 - y;
 124          dz = z1 - z;
 125          aRadius = sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
 126          //Calculations for Plane Vector
 127          x2 = aP3.X(); y2 = aP3.Y(); z2 = aP3.Z();
 128          dx2 = x2 - x; dy2 = y2 - y; dz2 = z2 - z;
 129          dx3 = ((dy*dz2) - (dy2*dz))/100;
 130          dy3 = ((dx2*dz) - (dx*dz2))/100;
 131          dz3 = ((dx*dy2) - (dx2*dy))/100;
 132          //Make Plane Vector
 133          gp_Dir aDir ( dx3, dy3, dz3 );
 134          //Make Circle
 135          gp_Ax2 anAxes (aP1, aDir);
 136          gp_Circ aCirc (anAxes, aRadius);
 137          aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
 138        }
 139   }
 140   else if (aType == CIRCLE_THREE_PNT) {
 141     Handle(GEOM_Function) aRefPoint1 = aCI.GetPoint1();
 142     Handle(GEOM_Function) aRefPoint2 = aCI.GetPoint2();
 143     Handle(GEOM_Function) aRefPoint3 = aCI.GetPoint3();
 144     TopoDS_Shape aShapePnt1 = aRefPoint1->GetValue();
 145     TopoDS_Shape aShapePnt2 = aRefPoint2->GetValue();
 146     TopoDS_Shape aShapePnt3 = aRefPoint3->GetValue();
 147     if (aShapePnt1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 148         aShapePnt2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 149         aShapePnt3.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 150       gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt1));
 151       gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt2));
 152       gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt3));
 153       if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 154           aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 155           aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 156         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: coincident points given");
 157       if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 158         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: points lay on one line");
 159       Handle(Geom_Circle) aCirc = GC_MakeCircle(aP1, aP2, aP3).Value();
 160       aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
 161     }
 162   }
 163    else {
 164   }
 165
 166   if (aShape.IsNull()) return 0;
 167
 168   aFunction->SetValue(aShape);
 169
 170   log.SetTouched(Label());
 171
 172   return 1;
 173 }
 174
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function :  GEOMImpl_CircleDriver_Type_
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_CircleDriver_Type_()
 181 {
 182
 183   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 184   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 185   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 186   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 187   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 188   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 189
 190
 191   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 192   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_CircleDriver",
 193                                                          sizeof(GEOMImpl_CircleDriver),
 194                                                          1,
 195                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 196                                                          (Standard_Address)NULL);
 197
 198   return _aType;
 199 }
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : DownCast
 203 //purpose  :
 204 //=======================================================================
 205 const Handle(GEOMImpl_CircleDriver) Handle(GEOMImpl_CircleDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 206 {
 207   Handle(GEOMImpl_CircleDriver) _anOtherObject;
 208
 209   if (!AnObject.IsNull()) {
 210      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_CircleDriver))) {
 211        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_CircleDriver)((Handle(GEOMImpl_CircleDriver)&)AnObject);
 212      }
 213   }
 214
 215   return _anOtherObject ;
 216 }