src/GEOMImpl/GEOMImpl_CircleDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_CircleDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_ICircle.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <TopoDS.hxx>
  32 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  33 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  34 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  35 #include <TopAbs.hxx>
  36 #include <TopExp.hxx>
  37
  38 #include <GC_MakeCircle.hxx>
  39 #include <Geom_Circle.hxx>
  40
  41 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  42 #include <Precision.hxx>
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <gp_Vec.hxx>
  45 #include <gp_Circ.hxx>
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : GetID
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51 const Standard_GUID& GEOMImpl_CircleDriver::GetID()
  52 {
  53   static Standard_GUID aCircleDriver("FF1BBB32-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  54   return aCircleDriver;
  55 }
  56
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GEOMImpl_CircleDriver
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 GEOMImpl_CircleDriver::GEOMImpl_CircleDriver()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : Execute
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 Standard_Integer GEOMImpl_CircleDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  71 {
  72   if (Label().IsNull()) return 0;
  73   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  74
  75   GEOMImpl_ICircle aCI (aFunction);
  76   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  77
  78   TopoDS_Shape aShape;
  79
  80   if (aType == CIRCLE_PNT_VEC_R) {
  81     // Center
  82     gp_Pnt aP = gp::Origin();
  83     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetCenter();
  84     if (!aRefPoint.IsNull()) {
  85       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  86       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
  87         Standard_ConstructionError::Raise
  88           ("Circle creation aborted: invalid center argument, must be a point");
  89       }
  90       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  91     }
  92     // Normal
  93     gp_Vec aV = gp::DZ();
  94     Handle(GEOM_Function) aRefVector = aCI.GetVector();
  95     if (!aRefVector.IsNull()) {
  96       TopoDS_Shape aShapeVec = aRefVector->GetValue();
  97       if (aShapeVec.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
  98         Standard_ConstructionError::Raise
  99           ("Circle creation aborted: invalid vector argument, must be a vector or an edge");
 100       }
 101       TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShapeVec);
 102       TopoDS_Vertex V1, V2;
 103       TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 104       if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 105         aV = gp_Vec(BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 106         if (aV.Magnitude() < gp::Resolution()) {
 107           Standard_ConstructionError::Raise
 108             ("Circle creation aborted: vector of zero length is given");
 109         }
 110       }
 111     }
 112     // Axes
 113     gp_Ax2 anAxes (aP, aV);
 114     // Circle
 115     gp_Circ aCirc (anAxes, aCI.GetRadius());
 116     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
 117   }
 118   else if (aType == CIRCLE_CENTER_TWO_PNT) {
 119     Handle(GEOM_Function) aRefPoint1 = aCI.GetPoint1();
 120     Handle(GEOM_Function) aRefPoint2 = aCI.GetPoint2();
 121     Handle(GEOM_Function) aRefPoint3 = aCI.GetPoint3();
 122     TopoDS_Shape aShapePnt1 = aRefPoint1->GetValue();
 123     TopoDS_Shape aShapePnt2 = aRefPoint2->GetValue();
 124     TopoDS_Shape aShapePnt3 = aRefPoint3->GetValue();
 125     if (aShapePnt1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 126         aShapePnt2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 127         aShapePnt3.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 128     {
 129       gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt1));
 130       gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt2));
 131       gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt3));
 132
 133       if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 134           aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 135           aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 136         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: coincident points given");
 137
 138       if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 139         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: points lay on one line");
 140
 141       double x, y, z, x1, y1, z1, x2, y2, z2, dx, dy, dz, dx2, dy2, dz2, dx3, dy3, dz3, aRadius;
 142       //Calculations for Radius
 143       x = aP1.X(); y = aP1.Y(); z = aP1.Z();
 144       x1 = aP2.X(); y1 = aP2.Y(); z1 = aP2.Z();
 145       dx = x1 - x;
 146       dy = y1 - y;
 147       dz = z1 - z;
 148       aRadius = sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
 149       //Calculations for Plane Vector
 150       x2 = aP3.X(); y2 = aP3.Y(); z2 = aP3.Z();
 151       dx2 = x2 - x; dy2 = y2 - y; dz2 = z2 - z;
 152       dx3 = ((dy*dz2) - (dy2*dz))/100;
 153       dy3 = ((dx2*dz) - (dx*dz2))/100;
 154       dz3 = ((dx*dy2) - (dx2*dy))/100;
 155       //Make Plane Vector
 156       gp_Dir aDir ( dx3, dy3, dz3 );
 157       //Make Circle
 158       gp_Ax2 anAxes (aP1, aDir);
 159       gp_Circ aCirc (anAxes, aRadius);
 160       aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
 161     }
 162   }
 163   else if (aType == CIRCLE_THREE_PNT) {
 164     Handle(GEOM_Function) aRefPoint1 = aCI.GetPoint1();
 165     Handle(GEOM_Function) aRefPoint2 = aCI.GetPoint2();
 166     Handle(GEOM_Function) aRefPoint3 = aCI.GetPoint3();
 167     TopoDS_Shape aShapePnt1 = aRefPoint1->GetValue();
 168     TopoDS_Shape aShapePnt2 = aRefPoint2->GetValue();
 169     TopoDS_Shape aShapePnt3 = aRefPoint3->GetValue();
 170     if (aShapePnt1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 171         aShapePnt2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 172         aShapePnt3.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 173       gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt1));
 174       gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt2));
 175       gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt3));
 176       if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 177           aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 178           aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 179         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: coincident points given");
 180       if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 181         Standard_ConstructionError::Raise("Circle creation aborted: points lay on one line");
 182       Handle(Geom_Circle) aCirc = GC_MakeCircle(aP1, aP2, aP3).Value();
 183       aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCirc).Edge();
 184     }
 185   }
 186   else {
 187   }
 188
 189   if (aShape.IsNull()) return 0;
 190
 191   aFunction->SetValue(aShape);
 192
 193   log.SetTouched(Label());
 194
 195   return 1;
 196 }
 197
 198
 199 //=======================================================================
 200 //function :  GEOMImpl_CircleDriver_Type_
 201 //purpose  :
 202 //=======================================================================
 203 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_CircleDriver_Type_()
 204 {
 205
 206   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 207   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 208   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 209   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 210   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 211   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 212
 213
 214   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 215   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_CircleDriver",
 216                                                          sizeof(GEOMImpl_CircleDriver),
 217                                                          1,
 218                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 219                                                          (Standard_Address)NULL);
 220
 221   return _aType;
 222 }
 223
 224 //=======================================================================
 225 //function : DownCast
 226 //purpose  :
 227 //=======================================================================
 228 const Handle(GEOMImpl_CircleDriver) Handle(GEOMImpl_CircleDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 229 {
 230   Handle(GEOMImpl_CircleDriver) _anOtherObject;
 231
 232   if (!AnObject.IsNull()) {
 233      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_CircleDriver))) {
 234        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_CircleDriver)((Handle(GEOMImpl_CircleDriver)&)AnObject);
 235      }
 236   }
 237
 238   return _anOtherObject ;
 239 }