src/GEOMImpl/GEOMImpl_ChamferDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_ChamferDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IChamfer.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  28 #include <GEOMUtils.hxx>
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30
  31 #include <BRepLib.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  35
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45
  46 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  47
  48 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : GetID
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54 const Standard_GUID& GEOMImpl_ChamferDriver::GetID()
  55 {
  56   static Standard_GUID aChamferDriver("FF1BBB42-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  57   return aChamferDriver;
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_ChamferDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 GEOMImpl_ChamferDriver::GEOMImpl_ChamferDriver()
  65 {
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : isGoodForChamfer
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 static Standard_Boolean isGoodForChamfer (const TopoDS_Shape& theShape)
  73 {
  74   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ||
  75       theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ||
  76       theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
  77     return Standard_True;
  78   }
  79
  80   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
  81     TopTools_MapOfShape mapShape;
  82     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
  83     for (; It.More(); It.Next()) {
  84       if (mapShape.Add(It.Value())) {
  85         if (!isGoodForChamfer(It.Value())) {
  86           return Standard_False;
  87         }
  88       }
  89     }
  90     return Standard_True;
  91   }
  92
  93   return Standard_False;
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : Execute
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100 Standard_Integer GEOMImpl_ChamferDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
 101 {
 102   if (Label().IsNull()) return 0;
 103   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 104
 105   GEOMImpl_IChamfer aCI (aFunction);
 106   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 107
 108   TopoDS_Shape aShape;
 109
 110   Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 111   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 112
 113   // Check the shape type. It have to be shell
 114   // or solid, or compsolid, or compound of these shapes.
 115   if (!isGoodForChamfer(aShapeBase)) {
 116     StdFail_NotDone::Raise
 117       ("Wrong shape. Must be shell or solid, or compsolid or compound of these shapes");
 118   }
 119
 120   BRepFilletAPI_MakeChamfer fill (aShapeBase);
 121
 122   if (aType == CHAMFER_SHAPE_ALL) {
 123     // symmetric chamfer on all edges
 124     double aD = aCI.GetD();
 125     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 126     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 127     for (int i = 1; i <= M.Extent(); i++) {
 128       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
 129       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());
 130       if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 131           !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 132           M.FindFromIndex(i).Extent() == 2)
 133 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
 134         fill.Add(aD, E, F);
 135 #else
 136         fill.Add(aD, aD, E, F);
 137 #endif
 138     }
 139   }
 140   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD) {
 141     // chamfer on edges, common to two faces, with D1 on the first face
 142
 143     TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 144     if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace1(), aFace1) &&
 145         GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace2(), aFace2))
 146     {
 147       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace1);
 148
 149       // fill map of edges of the second face
 150       TopTools_MapOfShape aMap;
 151       TopExp_Explorer Exp2 (aFace2, TopAbs_EDGE);
 152       for (; Exp2.More(); Exp2.Next()) {
 153         aMap.Add(Exp2.Current());
 154       }
 155
 156       // find edges of the first face, common with the second face
 157       TopExp_Explorer Exp (aFace1, TopAbs_EDGE);
 158       for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 159         if (aMap.Contains(Exp.Current())) {
 160           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 161           if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
 162           {
 163             if ( aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE )
 164             {
 165               double aD1 = aCI.GetD1();
 166               double aD2 = aCI.GetD2();
 167               fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 168             }
 169             else
 170             {
 171               double aD = aCI.GetD();
 172               double anAngle = aCI.GetAngle();
 173               if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 174                 fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 175             }
 176           }
 177         }
 178       }
 179     }
 180   }
 181   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES || aType == CHAMFER_SHAPE_FACES_AD) {
 182     // chamfer on all edges of the selected faces, with D1 on the selected face
 183     // (on first selected face, if the edge belongs to two selected faces)
 184
 185     int aLen = aCI.GetLength();
 186     int ind = 1;
 187     TopTools_MapOfShape aMap;
 188     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 189     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 190     for (; ind <= aLen; ind++)
 191     {
 192       TopoDS_Shape aShapeFace;
 193       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace(ind), aShapeFace))
 194       {
 195         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShapeFace);
 196         TopExp_Explorer Exp (F, TopAbs_EDGE);
 197         for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 198           if (!aMap.Contains(Exp.Current()))
 199           {
 200             TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 201             if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 202                 !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 203                 M.FindFromKey(E).Extent() == 2)
 204             {
 205               if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES)
 206               {
 207                 double aD1 = aCI.GetD1();
 208                 double aD2 = aCI.GetD2();
 209                 fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 210               }
 211               else
 212               {
 213                 double aD = aCI.GetD();
 214                 double anAngle = aCI.GetAngle();
 215                 if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 216                   fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 217               }
 218             }
 219           }
 220         }
 221       }
 222     }
 223   }
 224   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD)
 225   {
 226     // chamfer on selected edges with length param D1 & D2.
 227
 228     int aLen = aCI.GetLength();
 229     int ind = 1;
 230     TopTools_MapOfShape aMap;
 231     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 232     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 233     for (; ind <= aLen; ind++)
 234     {
 235       TopoDS_Shape aShapeEdge;
 236       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetEdge(ind), aShapeEdge))
 237       {
 238         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(aShapeEdge);
 239         const TopTools_ListOfShape& aFacesList = M.FindFromKey(E);
 240         TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFacesList.First() );
 241         if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES)
 242         {
 243           double aD1 = aCI.GetD1();
 244           double aD2 = aCI.GetD2();
 245           fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 246         }
 247         else
 248         {
 249           double aD = aCI.GetD();
 250           double anAngle = aCI.GetAngle();
 251           if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 252             fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 253         }
 254       }
 255     }
 256   }
 257   else {
 258   }
 259
 260   fill.Build();
 261   if (!fill.IsDone()) {
 262     StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 263   }
 264   aShape = GEOMUtils::ReduceCompound( fill.Shape() );
 265
 266   if (aShape.IsNull()) return 0;
 267
 268   // reduce tolerances
 269   GEOMUtils::FixShapeTolerance( aShape );
 270
 271   // fix SameParameter flag
 272   BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 273
 274   aFunction->SetValue(aShape);
 275
 276   log->SetTouched(Label());
 277
 278   return 1;
 279 }
 280
 281 //================================================================================
 282 /*!
 283  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 284  */
 285 //================================================================================
 286
 287 bool GEOMImpl_ChamferDriver::
 288 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 289                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 290 {
 291   if (Label().IsNull()) return 0;
 292   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 293
 294   GEOMImpl_IChamfer aCI( function );
 295   Standard_Integer aType = function->GetType();
 296
 297   theOperationName = "CHAMFER";
 298
 299   switch ( aType ) {
 300   case CHAMFER_SHAPE_ALL:
 301     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 302     AddParam( theParams, "Selected Edges", "all" );
 303     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 304     break;
 305   case CHAMFER_SHAPE_EDGE:
 306     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 307     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 308     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 309     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 310     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 311     break;
 312   case CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD:
 313     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 314     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 315     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 316     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 317     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 318     break;
 319   case CHAMFER_SHAPE_FACES:
 320     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 321     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 322     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 323       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 324     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 325       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 326     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 327     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 328     break;
 329   case CHAMFER_SHAPE_FACES_AD:
 330     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 331     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 332     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 333       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 334     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 335       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 336     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 337     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 338     break;
 339   case CHAMFER_SHAPE_EDGES:
 340     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 341     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 342     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 343       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 344     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 345       theParams[1] << aCI.GetEdge(i) << " ";
 346     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 347     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 348     break;
 349   case CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD:
 350     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 351     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 352     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 353       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 354     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 355       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 356     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 357     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 358     break;
 359   default:
 360     return false;
 361   }
 362
 363   return true;
 364 }
 365
 366 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ChamferDriver,GEOM_BaseDriver);