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Merge from V6_main 01/04/2013
[modules/geom.git] / src / GEOMImpl / GEOMImpl_ChamferDriver.cxx
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2 //
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4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 #include <Standard_Stream.hxx>
24
25 #include <GEOMImpl_ChamferDriver.hxx>
26 #include <GEOMImpl_IChamfer.hxx>
27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
28 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
29 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
30
31 #include <GEOM_Function.hxx>
32
33 #include <BRepLib.hxx>
34 #include <BRep_Tool.hxx>
35 #include <BRepTools.hxx>
36 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
37
38 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
39 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
40
41 #include <TopAbs.hxx>
42 #include <TopoDS.hxx>
43 #include <TopoDS_Edge.hxx>
44 #include <TopoDS_Face.hxx>
45 #include <TopoDS_Shape.hxx>
46 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
47 #include <TopExp.hxx>
48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
49 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
50 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
51
52 #include <Precision.hxx>
53 #include <gp_Pnt.hxx>
54 #include <StdFail_NotDone.hxx>
55
56 //=======================================================================
57 //function : GetID
58 //purpose  :
59 //=======================================================================
60 const Standard_GUID& GEOMImpl_ChamferDriver::GetID()
61 {
62   static Standard_GUID aChamferDriver("FF1BBB42-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
63   return aChamferDriver;
64 }
65
66
67 //=======================================================================
68 //function : GEOMImpl_ChamferDriver
69 //purpose  :
70 //=======================================================================
71 GEOMImpl_ChamferDriver::GEOMImpl_ChamferDriver()
72 {
73 }
74
75 //=======================================================================
76 //function : isGoodForChamfer
77 //purpose  :
78 //=======================================================================
79 static Standard_Boolean isGoodForChamfer (const TopoDS_Shape& theShape)
80 {
81   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ||
82       theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ||
83       theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
84     return Standard_True;
85   }
86
87   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
88     TopTools_MapOfShape mapShape;
89     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
90     for (; It.More(); It.Next()) {
91       if (mapShape.Add(It.Value())) {
92         if (!isGoodForChamfer(It.Value())) {
93           return Standard_False;
94         }
95       }
96     }
97     return Standard_True;
98   }
99
100   return Standard_False;
101 }
102
103 //=======================================================================
104 //function : Execute
105 //purpose  :
106 //=======================================================================
107 Standard_Integer GEOMImpl_ChamferDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
108 {
109   if (Label().IsNull()) return 0;
110   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
111
112   GEOMImpl_IChamfer aCI (aFunction);
113   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
114
115   TopoDS_Shape aShape;
116
117   Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
118   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
119
120   // Check the shape type. It have to be shell
121   // or solid, or compsolid, or compound of these shapes.
122   if (!isGoodForChamfer(aShapeBase)) {
123     StdFail_NotDone::Raise
124       ("Wrong shape. Must be shell or solid, or compsolid or compound of these shapes");
125   }
126
127   BRepFilletAPI_MakeChamfer fill (aShapeBase);
128
129   if (aType == CHAMFER_SHAPE_ALL) {
130     // symmetric chamfer on all edges
131     double aD = aCI.GetD();
132     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
133     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
134     for (int i = 1; i <= M.Extent(); i++) {
135       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
136       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());
137       if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
138           !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
139           M.FindFromIndex(i).Extent() == 2)
140         fill.Add(aD, E, F);
141     }
142   }
143   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD) {
144     // chamfer on edges, common to two faces, with D1 on the first face
145
146     TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
147     if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace1(), aFace1) &&
148         GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace2(), aFace2))
149     {
150       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace1);
151
152       // fill map of edges of the second face
153       TopTools_MapOfShape aMap;
154       TopExp_Explorer Exp2 (aFace2, TopAbs_EDGE);
155       for (; Exp2.More(); Exp2.Next()) {
156         aMap.Add(Exp2.Current());
157       }
158
159       // find edges of the first face, common with the second face
160       TopExp_Explorer Exp (aFace1, TopAbs_EDGE);
161       for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
162         if (aMap.Contains(Exp.Current())) {
163           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
164           if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
165           {
166             if ( aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE )
167             {
168               double aD1 = aCI.GetD1();
169               double aD2 = aCI.GetD2();
170               fill.Add(aD1, aD2, E, F);
171             }
172             else
173             {
174               double aD = aCI.GetD();
175               double anAngle = aCI.GetAngle();
176               if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
177                 fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
178             }
179           }
180         }
181       }
182     }
183   }
184   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES || aType == CHAMFER_SHAPE_FACES_AD) {
185     // chamfer on all edges of the selected faces, with D1 on the selected face
186     // (on first selected face, if the edge belongs to two selected faces)
187
188     int aLen = aCI.GetLength();
189     int ind = 1;
190     TopTools_MapOfShape aMap;
191     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
192     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
193     for (; ind <= aLen; ind++)
194     {
195       TopoDS_Shape aShapeFace;
196       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace(ind), aShapeFace))
197       {
198         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShapeFace);
199         TopExp_Explorer Exp (F, TopAbs_EDGE);
200         for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
201           if (!aMap.Contains(Exp.Current()))
202           {
203             TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
204             if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
205                 !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
206                 M.FindFromKey(E).Extent() == 2)
207             {
208               if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES)
209               {
210                 double aD1 = aCI.GetD1();
211                 double aD2 = aCI.GetD2();
212                 fill.Add(aD1, aD2, E, F);
213               }
214               else
215               {
216                 double aD = aCI.GetD();
217                 double anAngle = aCI.GetAngle();
218                 if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
219                   fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
220               }
221             }
222           }
223         }
224       }
225     }
226   }
227   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD)
228   {
229     // chamfer on selected edges with lenght param D1 & D2.
230
231     int aLen = aCI.GetLength();
232     int ind = 1;
233     TopTools_MapOfShape aMap;
234     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
235     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
236     for (; ind <= aLen; ind++)
237     {
238       TopoDS_Shape aShapeEdge;
239       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetEdge(ind), aShapeEdge))
240       {
241         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(aShapeEdge);
242         const TopTools_ListOfShape& aFacesList = M.FindFromKey(E);
243         TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFacesList.First() );
244         if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES)
245         {
246           double aD1 = aCI.GetD1();
247           double aD2 = aCI.GetD2();
248           fill.Add(aD1, aD2, E, F);
249         }
250         else
251         {
252           double aD = aCI.GetD();
253           double anAngle = aCI.GetAngle();
254           if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
255             fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
256         }
257       }
258     }
259   }
260   else {
261   }
262
263   fill.Build();
264   if (!fill.IsDone()) {
265     StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
266   }
267   aShape = fill.Shape();
268
269   if (aShape.IsNull()) return 0;
270
271   // reduce tolerances
272   ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
273   aSFT.LimitTolerance(aShape, Precision::Confusion(),
274                       Precision::Confusion(), TopAbs_SHAPE);
275   Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
276   aSfs->Perform();
277   aShape = aSfs->Shape();
278
279   // fix SameParameter flag
280   BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
281
282   aFunction->SetValue(aShape);
283
284   log.SetTouched(Label());
285
286   return 1;
287 }
288
289
290 //=======================================================================
291 //function :  GEOMImpl_ChamferDriver_Type_
292 //purpose  :
293 //=======================================================================
294 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_ChamferDriver_Type_()
295 {
296   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
297   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
298   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
299   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
300   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
301   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
302
303   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
304   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_ChamferDriver",
305                                                          sizeof(GEOMImpl_ChamferDriver),
306                                                          1,
307                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
308                                                          (Standard_Address)NULL);
309
310   return _aType;
311 }
312
313 //=======================================================================
314 //function : DownCast
315 //purpose  :
316 //=======================================================================
317 const Handle(GEOMImpl_ChamferDriver) Handle(GEOMImpl_ChamferDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
318 {
319   Handle(GEOMImpl_ChamferDriver) _anOtherObject;
320
321   if (!AnObject.IsNull()) {
322      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_ChamferDriver))) {
323        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_ChamferDriver)((Handle(GEOMImpl_ChamferDriver)&)AnObject);
324      }
325   }
326
327   return _anOtherObject;
328 }