src/GEOMImpl/GEOMImpl_ChamferDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_ChamferDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IChamfer.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  28 #include <GEOMUtils.hxx>
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30
  31 #include <BRepLib.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  35
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45
  46 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : GetID
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52 const Standard_GUID& GEOMImpl_ChamferDriver::GetID()
  53 {
  54   static Standard_GUID aChamferDriver("FF1BBB42-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  55   return aChamferDriver;
  56 }
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GEOMImpl_ChamferDriver
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 GEOMImpl_ChamferDriver::GEOMImpl_ChamferDriver()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : isGoodForChamfer
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 static Standard_Boolean isGoodForChamfer (const TopoDS_Shape& theShape)
  71 {
  72   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ||
  73       theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ||
  74       theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
  75     return Standard_True;
  76   }
  77
  78   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
  79     TopTools_MapOfShape mapShape;
  80     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
  81     for (; It.More(); It.Next()) {
  82       if (mapShape.Add(It.Value())) {
  83         if (!isGoodForChamfer(It.Value())) {
  84           return Standard_False;
  85         }
  86       }
  87     }
  88     return Standard_True;
  89   }
  90
  91   return Standard_False;
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 //function : Execute
  96 //purpose  :
  97 //=======================================================================
  98 Standard_Integer GEOMImpl_ChamferDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  99 {
 100   if (Label().IsNull()) return 0;
 101   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 102
 103   GEOMImpl_IChamfer aCI (aFunction);
 104   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 105
 106   TopoDS_Shape aShape;
 107
 108   Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 109   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 110
 111   // Check the shape type. It have to be shell
 112   // or solid, or compsolid, or compound of these shapes.
 113   if (!isGoodForChamfer(aShapeBase)) {
 114     StdFail_NotDone::Raise
 115       ("Wrong shape. Must be shell or solid, or compsolid or compound of these shapes");
 116   }
 117
 118   BRepFilletAPI_MakeChamfer fill (aShapeBase);
 119
 120   if (aType == CHAMFER_SHAPE_ALL) {
 121     // symmetric chamfer on all edges
 122     double aD = aCI.GetD();
 123     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 124     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 125     for (int i = 1; i <= M.Extent(); i++) {
 126       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
 127       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());
 128       if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 129           !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 130           M.FindFromIndex(i).Extent() == 2)
 131         fill.Add(aD, E, F);
 132     }
 133   }
 134   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD) {
 135     // chamfer on edges, common to two faces, with D1 on the first face
 136
 137     TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 138     if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace1(), aFace1) &&
 139         GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace2(), aFace2))
 140     {
 141       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace1);
 142
 143       // fill map of edges of the second face
 144       TopTools_MapOfShape aMap;
 145       TopExp_Explorer Exp2 (aFace2, TopAbs_EDGE);
 146       for (; Exp2.More(); Exp2.Next()) {
 147         aMap.Add(Exp2.Current());
 148       }
 149
 150       // find edges of the first face, common with the second face
 151       TopExp_Explorer Exp (aFace1, TopAbs_EDGE);
 152       for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 153         if (aMap.Contains(Exp.Current())) {
 154           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 155           if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
 156           {
 157             if ( aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE )
 158             {
 159               double aD1 = aCI.GetD1();
 160               double aD2 = aCI.GetD2();
 161               fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 162             }
 163             else
 164             {
 165               double aD = aCI.GetD();
 166               double anAngle = aCI.GetAngle();
 167               if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 168                 fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 169             }
 170           }
 171         }
 172       }
 173     }
 174   }
 175   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES || aType == CHAMFER_SHAPE_FACES_AD) {
 176     // chamfer on all edges of the selected faces, with D1 on the selected face
 177     // (on first selected face, if the edge belongs to two selected faces)
 178
 179     int aLen = aCI.GetLength();
 180     int ind = 1;
 181     TopTools_MapOfShape aMap;
 182     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 183     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 184     for (; ind <= aLen; ind++)
 185     {
 186       TopoDS_Shape aShapeFace;
 187       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace(ind), aShapeFace))
 188       {
 189         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShapeFace);
 190         TopExp_Explorer Exp (F, TopAbs_EDGE);
 191         for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 192           if (!aMap.Contains(Exp.Current()))
 193           {
 194             TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 195             if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 196                 !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 197                 M.FindFromKey(E).Extent() == 2)
 198             {
 199               if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES)
 200               {
 201                 double aD1 = aCI.GetD1();
 202                 double aD2 = aCI.GetD2();
 203                 fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 204               }
 205               else
 206               {
 207                 double aD = aCI.GetD();
 208                 double anAngle = aCI.GetAngle();
 209                 if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 210                   fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 211               }
 212             }
 213           }
 214         }
 215       }
 216     }
 217   }
 218   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD)
 219   {
 220     // chamfer on selected edges with lenght param D1 & D2.
 221
 222     int aLen = aCI.GetLength();
 223     int ind = 1;
 224     TopTools_MapOfShape aMap;
 225     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 226     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 227     for (; ind <= aLen; ind++)
 228     {
 229       TopoDS_Shape aShapeEdge;
 230       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetEdge(ind), aShapeEdge))
 231       {
 232         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(aShapeEdge);
 233         const TopTools_ListOfShape& aFacesList = M.FindFromKey(E);
 234         TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFacesList.First() );
 235         if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES)
 236         {
 237           double aD1 = aCI.GetD1();
 238           double aD2 = aCI.GetD2();
 239           fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 240         }
 241         else
 242         {
 243           double aD = aCI.GetD();
 244           double anAngle = aCI.GetAngle();
 245           if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 246             fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 247         }
 248       }
 249     }
 250   }
 251   else {
 252   }
 253
 254   fill.Build();
 255   if (!fill.IsDone()) {
 256     StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 257   }
 258   aShape = fill.Shape();
 259
 260   if (aShape.IsNull()) return 0;
 261
 262   // reduce tolerances
 263   GEOMUtils::FixShapeTolerance( aShape );
 264
 265   // fix SameParameter flag
 266   BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 267
 268   aFunction->SetValue(aShape);
 269
 270   log.SetTouched(Label());
 271
 272   return 1;
 273 }
 274
 275 //================================================================================
 276 /*!
 277  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 278  */
 279 //================================================================================
 280
 281 bool GEOMImpl_ChamferDriver::
 282 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 283                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 284 {
 285   if (Label().IsNull()) return 0;
 286   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 287
 288   GEOMImpl_IChamfer aCI( function );
 289   Standard_Integer aType = function->GetType();
 290
 291   theOperationName = "CHAMFER";
 292
 293   switch ( aType ) {
 294   case CHAMFER_SHAPE_ALL:
 295     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 296     AddParam( theParams, "Selected Edges", "all" );
 297     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 298     break;
 299   case CHAMFER_SHAPE_EDGE:
 300     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 301     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 302     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 303     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 304     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 305     break;
 306   case CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD:
 307     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 308     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 309     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 310     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 311     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 312     break;
 313   case CHAMFER_SHAPE_FACES:
 314     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 315     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 316     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 317       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 318     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 319       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 320     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 321     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 322     break;
 323   case CHAMFER_SHAPE_FACES_AD:
 324     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 325     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 326     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 327       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 328     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 329       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 330     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 331     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 332     break;
 333   case CHAMFER_SHAPE_EDGES:
 334     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 335     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 336     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 337       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 338     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 339       theParams[1] << aCI.GetEdge(i) << " ";
 340     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 341     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 342     break;
 343   case CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD:
 344     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 345     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 346     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 347       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 348     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 349       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 350     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 351     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 352     break;
 353   default:
 354     return false;
 355   }
 356
 357   return true;
 358 }
 359
 360 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_ChamferDriver,GEOM_BaseDriver);
 361
 362 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ChamferDriver,GEOM_BaseDriver);