src/GEOMImpl/GEOMImpl_BooleanDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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   3 //
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <GEOMImpl_BooleanDriver.hxx>
  22 #include <GEOMImpl_IBoolean.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  25 #include <GEOM_Function.hxx>
  26
  27 #include <BRep_Builder.hxx>
  28 #include <BRepAlgo.hxx>
  29 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
  30 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  31 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  32 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  35 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  36 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  37 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39 #include <Precision.hxx>
  40
  41 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  42 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  43
  44 //=======================================================================
  45 //function : GetID
  46 //purpose  :
  47 //=======================================================================
  48 const Standard_GUID& GEOMImpl_BooleanDriver::GetID()
  49 {
  50   static Standard_GUID aBooleanDriver("FF1BBB21-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  51   return aBooleanDriver;
  52 }
  53
  54
  55 //=======================================================================
  56 //function : GEOMImpl_BooleanDriver
  57 //purpose  :
  58 //=======================================================================
  59 GEOMImpl_BooleanDriver::GEOMImpl_BooleanDriver()
  60 {
  61 }
  62
  63 void AddSimpleShapes(TopoDS_Shape theShape, TopTools_ListOfShape& theList)
  64 {
  65   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
  66       theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
  67     theList.Append(theShape);
  68     return;
  69   }
  70
  71   TopTools_MapOfShape mapShape;
  72   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
  73
  74   for (; It.More(); It.Next()) {
  75     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
  76     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
  77       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
  78           aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
  79         AddSimpleShapes(aShape_i, theList);
  80       } else {
  81         theList.Append(aShape_i);
  82       }
  83     }
  84   }
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : Execute
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91 Standard_Integer GEOMImpl_BooleanDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  92 {
  93   if (Label().IsNull()) return 0;
  94   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  95
  96   GEOMImpl_IBoolean aCI (aFunction);
  97   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  98
  99   TopoDS_Shape aShape;
 100
 101   Handle(GEOM_Function) aRefShape1 = aCI.GetShape1();
 102   Handle(GEOM_Function) aRefShape2 = aCI.GetShape2();
 103   TopoDS_Shape aShape1 = aRefShape1->GetValue();
 104   TopoDS_Shape aShape2 = aRefShape2->GetValue();
 105   if (!aShape1.IsNull() && !aShape2.IsNull()) {
 106
 107     // perform COMMON operation
 108     if (aType == BOOLEAN_COMMON) {
 109       BRep_Builder B;
 110       TopoDS_Compound C;
 111       B.MakeCompound(C);
 112
 113       TopTools_ListOfShape listShape1, listShape2;
 114       AddSimpleShapes(aShape1, listShape1);
 115       AddSimpleShapes(aShape2, listShape2);
 116
 117       Standard_Boolean isCompound =
 118         (listShape1.Extent() > 1 || listShape2.Extent() > 1);
 119
 120       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShape1);
 121       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 122         TopoDS_Shape aValue1 = itSub1.Value();
 123         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listShape2);
 124         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 125           TopoDS_Shape aValue2 = itSub2.Value();
 126           BRepAlgoAPI_Common BO (aValue1, aValue2);
 127           if (!BO.IsDone()) {
 128             StdFail_NotDone::Raise("Common operation can not be performed on the given shapes");
 129           }
 130           if (isCompound)
 131             B.Add(C, BO.Shape());
 132           else
 133             aShape = BO.Shape();
 134         }
 135       }
 136
 137       if (isCompound)
 138         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion());
 139     }
 140
 141     // perform CUT operation
 142     else if (aType == BOOLEAN_CUT) {
 143       BRep_Builder B;
 144       TopoDS_Compound C;
 145       B.MakeCompound(C);
 146
 147       TopTools_ListOfShape listShapes, listTools;
 148       AddSimpleShapes(aShape1, listShapes);
 149       AddSimpleShapes(aShape2, listTools);
 150
 151       Standard_Boolean isCompound = (listShapes.Extent() > 1);
 152
 153       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShapes);
 154       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 155         TopoDS_Shape aCut = itSub1.Value();
 156         // tools
 157         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listTools);
 158         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 159           TopoDS_Shape aTool = itSub2.Value();
 160           BRepAlgoAPI_Cut BO (aCut, aTool);
 161           if (!BO.IsDone()) {
 162             StdFail_NotDone::Raise("Cut operation can not be performed on the given shapes");
 163           }
 164           aCut = BO.Shape();
 165         }
 166         if (isCompound)
 167           B.Add(C, aCut);
 168         else
 169           aShape = aCut;
 170       }
 171
 172       if (isCompound)
 173         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion());
 174     }
 175
 176     // perform FUSE operation
 177     else if (aType == BOOLEAN_FUSE) {
 178       // check shapes to provide special processing for compounds and compsolids
 179       if (aShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
 180           aShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID ||
 181           aShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
 182           aShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
 183         // at least one of arguments is complex
 184         StdFail_NotDone::Raise("Fuse operation aborted: one of arguments is a complex shape");
 185       } else {
 186         // simple arguments
 187         BRepAlgoAPI_Fuse BO (aShape1, aShape2);
 188         if (!BO.IsDone()) {
 189           StdFail_NotDone::Raise("Fuse operation can not be performed on the given shapes");
 190         }
 191         aShape = BO.Shape();
 192       }
 193     }
 194
 195     // perform SECTION operation
 196     else if (aType == BOOLEAN_SECTION) {
 197       BRep_Builder B;
 198       TopoDS_Compound C;
 199       B.MakeCompound(C);
 200
 201       TopTools_ListOfShape listShape1, listShape2;
 202       AddSimpleShapes(aShape1, listShape1);
 203       AddSimpleShapes(aShape2, listShape2);
 204
 205       Standard_Boolean isCompound =
 206         (listShape1.Extent() > 1 || listShape2.Extent() > 1);
 207
 208       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShape1);
 209       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 210         TopoDS_Shape aValue1 = itSub1.Value();
 211         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listShape2);
 212         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 213           TopoDS_Shape aValue2 = itSub2.Value();
 214           BRepAlgoAPI_Section BO (aValue1, aValue2);
 215           if (!BO.IsDone()) {
 216             StdFail_NotDone::Raise("Section operation can not be performed on the given shapes");
 217           }
 218           if (isCompound)
 219             B.Add(C, BO.Shape());
 220           else
 221             aShape = BO.Shape();
 222         }
 223       }
 224
 225       if (isCompound)
 226         aShape = C;
 227     }
 228
 229     // UNKNOWN operation
 230     else {
 231     }
 232   }
 233
 234   if (aShape.IsNull()) return 0;
 235   if (!BRepAlgo::IsValid(aShape)) {
 236     Standard_ConstructionError::Raise("Boolean operation aborted : non valid shape result");
 237   }
 238
 239   aFunction->SetValue(aShape);
 240
 241   log.SetTouched(Label());
 242
 243   return 1;
 244 }
 245
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function :  GEOMImpl_BooleanDriver_Type_
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BooleanDriver_Type_()
 252 {
 253
 254   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 255   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 256   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 257   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 258   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 259   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 260
 261
 262   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 263   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BooleanDriver",
 264                                                          sizeof(GEOMImpl_BooleanDriver),
 265                                                          1,
 266                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 267                                                          (Standard_Address)NULL);
 268
 269   return _aType;
 270 }
 271
 272 //=======================================================================
 273 //function : DownCast
 274 //purpose  :
 275 //=======================================================================
 276 const Handle(GEOMImpl_BooleanDriver) Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 277 {
 278   Handle(GEOMImpl_BooleanDriver) _anOtherObject;
 279
 280   if (!AnObject.IsNull()) {
 281      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BooleanDriver))) {
 282        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)((Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)&)AnObject);
 283      }
 284   }
 285
 286   return _anOtherObject ;
 287 }