src/GEOMImpl/GEOMImpl_BooleanDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <GEOMImpl_BooleanDriver.hxx>
  22 #include <GEOMImpl_IBoolean.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  25 #include <GEOM_Function.hxx>
  26
  27 #include <BRep_Builder.hxx>
  28 #include <BRepAlgo.hxx>
  29 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
  30 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  31 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  32 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
  33 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  34 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  35 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  36 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  37 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  38 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  39 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  40 #include <Precision.hxx>
  41
  42 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  43 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : GetID
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49 const Standard_GUID& GEOMImpl_BooleanDriver::GetID()
  50 {
  51   static Standard_GUID aBooleanDriver("FF1BBB21-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  52   return aBooleanDriver;
  53 }
  54
  55
  56 //=======================================================================
  57 //function : GEOMImpl_BooleanDriver
  58 //purpose  :
  59 //=======================================================================
  60 GEOMImpl_BooleanDriver::GEOMImpl_BooleanDriver()
  61 {
  62 }
  63
  64 void AddSimpleShapes(TopoDS_Shape theShape, TopTools_ListOfShape& theList)
  65 {
  66   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
  67       theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
  68     theList.Append(theShape);
  69     return;
  70   }
  71
  72   TopTools_MapOfShape mapShape;
  73   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
  74
  75   for (; It.More(); It.Next()) {
  76     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
  77     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
  78       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
  79           aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
  80         AddSimpleShapes(aShape_i, theList);
  81       } else {
  82         theList.Append(aShape_i);
  83       }
  84     }
  85   }
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : Execute
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92 Standard_Integer GEOMImpl_BooleanDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  93 {
  94   if (Label().IsNull()) return 0;
  95   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  96
  97   GEOMImpl_IBoolean aCI (aFunction);
  98   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  99
 100   TopoDS_Shape aShape;
 101
 102   Handle(GEOM_Function) aRefShape1 = aCI.GetShape1();
 103   Handle(GEOM_Function) aRefShape2 = aCI.GetShape2();
 104   TopoDS_Shape aShape1 = aRefShape1->GetValue();
 105   TopoDS_Shape aShape2 = aRefShape2->GetValue();
 106   if (!aShape1.IsNull() && !aShape2.IsNull()) {
 107
 108     // perform COMMON operation
 109     if (aType == BOOLEAN_COMMON) {
 110       BRep_Builder B;
 111       TopoDS_Compound C;
 112       B.MakeCompound(C);
 113
 114       TopTools_ListOfShape listShape1, listShape2;
 115       AddSimpleShapes(aShape1, listShape1);
 116       AddSimpleShapes(aShape2, listShape2);
 117
 118       Standard_Boolean isCompound =
 119         (listShape1.Extent() > 1 || listShape2.Extent() > 1);
 120
 121       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShape1);
 122       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 123         TopoDS_Shape aValue1 = itSub1.Value();
 124         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listShape2);
 125         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 126           TopoDS_Shape aValue2 = itSub2.Value();
 127           BRepAlgoAPI_Common BO (aValue1, aValue2);
 128           if (!BO.IsDone()) {
 129             StdFail_NotDone::Raise("Common operation can not be performed on the given shapes");
 130           }
 131           if (isCompound) {
 132             TopoDS_Shape aStepResult = BO.Shape();
 133
 134             // check result of this step: if it is a compound (boolean operations
 135             // allways return a compound), we add all sub-shapes of it.
 136             // This allows to avoid adding empty compounds,
 137             // resulting from COMMON on two non-intersecting shapes.
 138             if (aStepResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 139               TopoDS_Iterator aCompIter (aStepResult);
 140               for (; aCompIter.More(); aCompIter.Next()) {
 141                 // add shape in a result
 142                 B.Add(C, aCompIter.Value());
 143               }
 144             }
 145             else {
 146               // add shape in a result
 147               B.Add(C, aStepResult);
 148             }
 149           }
 150           else
 151             aShape = BO.Shape();
 152         }
 153       }
 154
 155       if (isCompound) {
 156         /*
 157         TopTools_ListOfShape listShapeC;
 158         AddSimpleShapes(C, listShapeC);
 159         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSubC (listShapeC);
 160         bool isOnlySolids = true;
 161         for (; itSubC.More(); itSubC.Next()) {
 162           TopoDS_Shape aValueC = itSubC.Value();
 163           if (aValueC.ShapeType() != TopAbs_SOLID) isOnlySolids = false;
 164         }
 165         if (isOnlySolids)
 166           aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion());
 167         else
 168           aShape = C;
 169         */
 170
 171         // As GlueFaces has been improved to keep all kind of shapes
 172         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion(), Standard_True);
 173       }
 174     }
 175
 176     // perform CUT operation
 177     else if (aType == BOOLEAN_CUT) {
 178       BRep_Builder B;
 179       TopoDS_Compound C;
 180       B.MakeCompound(C);
 181
 182       TopTools_ListOfShape listShapes, listTools;
 183       AddSimpleShapes(aShape1, listShapes);
 184       AddSimpleShapes(aShape2, listTools);
 185
 186       Standard_Boolean isCompound = (listShapes.Extent() > 1);
 187
 188       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShapes);
 189       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 190         TopoDS_Shape aCut = itSub1.Value();
 191         // tools
 192         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listTools);
 193         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 194           TopoDS_Shape aTool = itSub2.Value();
 195           BRepAlgoAPI_Cut BO (aCut, aTool);
 196           if (!BO.IsDone()) {
 197             StdFail_NotDone::Raise("Cut operation can not be performed on the given shapes");
 198           }
 199           aCut = BO.Shape();
 200         }
 201         if (isCompound) {
 202           // check result of this step: if it is a compound (boolean operations
 203           // allways return a compound), we add all sub-shapes of it.
 204           // This allows to avoid adding empty compounds,
 205           // resulting from CUT of parts
 206           if (aCut.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 207             TopoDS_Iterator aCompIter (aCut);
 208             for (; aCompIter.More(); aCompIter.Next()) {
 209               // add shape in a result
 210               B.Add(C, aCompIter.Value());
 211             }
 212           }
 213           else {
 214             // add shape in a result
 215             B.Add(C, aCut);
 216           }
 217         }
 218         else
 219           aShape = aCut;
 220       }
 221
 222       if (isCompound) {
 223         /*
 224         TopTools_ListOfShape listShapeC;
 225         AddSimpleShapes(C, listShapeC);
 226         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSubC (listShapeC);
 227         bool isOnlySolids = true;
 228         for (; itSubC.More(); itSubC.Next()) {
 229           TopoDS_Shape aValueC = itSubC.Value();
 230           if (aValueC.ShapeType() != TopAbs_SOLID) isOnlySolids = false;
 231         }
 232         if (isOnlySolids)
 233           aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion());
 234         else
 235           aShape = C;
 236         */
 237
 238         // As GlueFaces has been improved to keep all kind of shapes
 239         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion(), Standard_True);
 240       }
 241     }
 242
 243     // perform FUSE operation
 244     else if (aType == BOOLEAN_FUSE) {
 245       /* Fix for NPAL15379: refused
 246       // Check arguments
 247       TopTools_ListOfShape listShape1, listShape2;
 248       AddSimpleShapes(aShape1, listShape1);
 249       AddSimpleShapes(aShape2, listShape2);
 250
 251       Standard_Boolean isIntersect = Standard_False;
 252
 253       if (listShape1.Extent() > 1 && !isIntersect) {
 254         // check intersections inside the first compound
 255         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1 (listShape1);
 256         for (; it1.More() && !isIntersect; it1.Next()) {
 257           TopoDS_Shape aValue1 = it1.Value();
 258           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2 (listShape1);
 259           for (; it2.More() && !isIntersect; it2.Next()) {
 260             TopoDS_Shape aValue2 = it2.Value();
 261             if (aValue2 != aValue1) {
 262               BRepAlgoAPI_Section BO (aValue1, aValue2);
 263               if (BO.IsDone()) {
 264                 TopoDS_Shape aSect = BO.Shape();
 265                 TopExp_Explorer anExp (aSect, TopAbs_EDGE);
 266                 if (anExp.More()) {
 267                   isIntersect = Standard_True;
 268                 }
 269               }
 270             }
 271           }
 272         }
 273       }
 274
 275       if (listShape2.Extent() > 1 && !isIntersect) {
 276         // check intersections inside the second compound
 277         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1 (listShape2);
 278         for (; it1.More() && !isIntersect; it1.Next()) {
 279           TopoDS_Shape aValue1 = it1.Value();
 280           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2 (listShape2);
 281           for (; it2.More() && !isIntersect; it2.Next()) {
 282             TopoDS_Shape aValue2 = it2.Value();
 283             if (aValue2 != aValue1) {
 284               BRepAlgoAPI_Section BO (aValue1, aValue2);
 285               if (BO.IsDone()) {
 286                 TopoDS_Shape aSect = BO.Shape();
 287                 TopExp_Explorer anExp (aSect, TopAbs_EDGE);
 288                 if (anExp.More()) {
 289                   isIntersect = Standard_True;
 290                 }
 291               }
 292             }
 293           }
 294         }
 295       }
 296
 297       if (isIntersect) {
 298         // have intersections inside compounds
 299         // check intersections between compounds
 300         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1 (listShape1);
 301         for (; it1.More(); it1.Next()) {
 302           TopoDS_Shape aValue1 = it1.Value();
 303           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2 (listShape2);
 304           for (; it2.More(); it2.Next()) {
 305             TopoDS_Shape aValue2 = it2.Value();
 306             if (aValue2 != aValue1) {
 307               BRepAlgoAPI_Section BO (aValue1, aValue2);
 308               if (BO.IsDone()) {
 309                 TopoDS_Shape aSect = BO.Shape();
 310                 TopExp_Explorer anExp (aSect, TopAbs_EDGE);
 311                 if (anExp.More()) {
 312                   StdFail_NotDone::Raise("Bad argument for Fuse: compound with intersecting sub-shapes");
 313                 }
 314               }
 315             }
 316           }
 317         }
 318       }
 319       */
 320
 321       // Perform
 322       BRepAlgoAPI_Fuse BO (aShape1, aShape2);
 323       if (!BO.IsDone()) {
 324         StdFail_NotDone::Raise("Fuse operation can not be performed on the given shapes");
 325       }
 326       aShape = BO.Shape();
 327     }
 328
 329     // perform SECTION operation
 330     else if (aType == BOOLEAN_SECTION) {
 331       BRep_Builder B;
 332       TopoDS_Compound C;
 333       B.MakeCompound(C);
 334
 335       TopTools_ListOfShape listShape1, listShape2;
 336       AddSimpleShapes(aShape1, listShape1);
 337       AddSimpleShapes(aShape2, listShape2);
 338
 339       Standard_Boolean isCompound =
 340         (listShape1.Extent() > 1 || listShape2.Extent() > 1);
 341
 342       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub1 (listShape1);
 343       for (; itSub1.More(); itSub1.Next()) {
 344         TopoDS_Shape aValue1 = itSub1.Value();
 345         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub2 (listShape2);
 346         for (; itSub2.More(); itSub2.Next()) {
 347           TopoDS_Shape aValue2 = itSub2.Value();
 348           BRepAlgoAPI_Section BO (aValue1, aValue2, Standard_False);
 349           // Set approximation to have an attached 3D BSpline geometry to each edge,
 350           // where analytic curve is not possible. Without this flag in some cases
 351           // we obtain BSpline curve of degree 1 (C0), which is slowly
 352           // processed by some algorithms (Partition for example).
 353           BO.Approximation(Standard_True);
 354           BO.Build();
 355           if (!BO.IsDone()) {
 356             StdFail_NotDone::Raise("Section operation can not be performed on the given shapes");
 357           }
 358           if (isCompound) {
 359             TopoDS_Shape aStepResult = BO.Shape();
 360
 361             // check result of this step: if it is a compound (boolean operations
 362             // allways return a compound), we add all sub-shapes of it.
 363             // This allows to avoid adding empty compounds,
 364             // resulting from SECTION on two non-intersecting shapes.
 365             if (aStepResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 366               TopoDS_Iterator aCompIter (aStepResult);
 367               for (; aCompIter.More(); aCompIter.Next()) {
 368                 // add shape in a result
 369                 B.Add(C, aCompIter.Value());
 370               }
 371             }
 372             else {
 373               // add shape in a result
 374               B.Add(C, aStepResult);
 375             }
 376           }
 377           else
 378             aShape = BO.Shape();
 379         }
 380       }
 381
 382       if (isCompound) {
 383         //aShape = C;
 384
 385         // As GlueFaces has been improved to keep all kind of shapes
 386         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(C, Precision::Confusion(), Standard_True);
 387       }
 388     }
 389
 390     // UNKNOWN operation
 391     else {
 392     }
 393   }
 394
 395   if (aShape.IsNull()) return 0;
 396   if (!BRepAlgo::IsValid(aShape)) {
 397     Standard_ConstructionError::Raise("Boolean operation aborted : non valid shape result");
 398   }
 399
 400   aFunction->SetValue(aShape);
 401
 402   log.SetTouched(Label());
 403
 404   return 1;
 405 }
 406
 407
 408 //=======================================================================
 409 //function :  GEOMImpl_BooleanDriver_Type_
 410 //purpose  :
 411 //=======================================================================
 412 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BooleanDriver_Type_()
 413 {
 414
 415   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 416   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 417   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 418   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 419   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 420   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 421
 422
 423   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 424   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BooleanDriver",
 425                                                          sizeof(GEOMImpl_BooleanDriver),
 426                                                          1,
 427                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 428                                                          (Standard_Address)NULL);
 429
 430   return _aType;
 431 }
 432
 433 //=======================================================================
 434 //function : DownCast
 435 //purpose  :
 436 //=======================================================================
 437 const Handle(GEOMImpl_BooleanDriver) Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 438 {
 439   Handle(GEOMImpl_BooleanDriver) _anOtherObject;
 440
 441   if (!AnObject.IsNull()) {
 442      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BooleanDriver))) {
 443        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)((Handle(GEOMImpl_BooleanDriver)&)AnObject);
 444      }
 445   }
 446
 447   return _anOtherObject ;
 448 }