src/GEOMImpl/GEOMImpl_BlockDriver.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <BRepOffsetAPI_MakeFilling.hxx>
  25
  26 #include <GEOMImpl_BlockDriver.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_IBlocks.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IBlockTrsf.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_IBlocksOperations.hxx>
  34
  35 #include <GEOM_Function.hxx>
  36
  37 #include <ShHealOper_Sewing.hxx>
  38 #include <ShHealOper_ShapeProcess.hxx>
  39 #include <GEOMAlgo_Gluer.hxx>
  40 #include <BlockFix_BlockFixAPI.hxx>
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  45
  46 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  47 #include <BRepLib.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepGProp.hxx>
  51 #include <BRep_Builder.hxx>
  52 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  53 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  54 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  57 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  58 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  59 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  60 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  61 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
  62 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  63
  64 #include <TopAbs.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  67 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  68 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  69 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  70 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  71 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  72 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  73 #include <TopExp.hxx>
  74 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  75 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  76 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  77 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  78 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  79 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  80 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  83
  84 #include <GProp_GProps.hxx>
  85
  86 #include <Geom_Line.hxx>
  87 #include <GC_MakeLine.hxx>
  88
  89 #include <gp.hxx>
  90 #include <gp_Pnt.hxx>
  91 #include <gp_Ax3.hxx>
  92 #include <Precision.hxx>
  93 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  94 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  95 #include <TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient.hxx>
  96 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  97 #include <Standard_NullObject.hxx>
  98 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  99 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
 100
 101 //=======================================================================
 102 //function : GetID
 103 //purpose  :
 104 //=======================================================================
 105 const Standard_GUID& GEOMImpl_BlockDriver::GetID()
 106 {
 107   static Standard_GUID aBlockDriver("FF1BBB67-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
 108   return aBlockDriver;
 109 }
 110
 111
 112 //=======================================================================
 113 //function : GEOMImpl_BlockDriver
 114 //purpose  :
 115 //=======================================================================
 116 GEOMImpl_BlockDriver::GEOMImpl_BlockDriver()
 117 {
 118 }
 119
 120 //=======================================================================
 121 //function : Execute
 122 //purpose  :
 123 //=======================================================================
 124 Standard_Integer GEOMImpl_BlockDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 125 {
 126   if (Label().IsNull()) return 0;
 127   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 128
 129   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 130
 131   TopoDS_Shape aShape;
 132   BRep_Builder B;
 133
 134   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
 135
 136   Standard_Integer aNbSub = 0;
 137   if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 138
 139     aNbSub = 1;
 140
 141   } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES ||
 142              aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 143
 144     aNbSub = 2;
 145
 146   } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT ||
 147              aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 148
 149     aNbSub = 4;
 150
 151   } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 152
 153     aNbSub = 6;
 154
 155   } else {
 156   }
 157
 158   if (aNbSub > 0) {
 159     GEOMImpl_IBlocks aCI (aFunction);
 160     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 161     Standard_Integer nbshapes = aShapes->Length();
 162
 163     if (nbshapes != aNbSub) {
 164       Standard_TypeMismatch::Raise
 165         ("Number of elements for object construction does not correspond to the used constructor");
 166     }
 167
 168     TopTools_Array1OfShape anArgs (1, aNbSub);
 169     Standard_Integer argi;
 170     for (argi = 1; argi <= aNbSub; argi++) {
 171       Handle(GEOM_Function) aRef = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(argi));
 172       TopoDS_Shape anArg = aRef->GetValue();
 173       if (anArg.IsNull()) {
 174         Standard_NullObject::Raise("Null shape is given as argument");
 175       }
 176       anArgs(argi) = anArg;
 177     }
 178
 179     if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 180
 181       // Make face from four edges
 182       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 183           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 184         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 185       }
 186
 187       // count corner vertices
 188       TopTools_MapOfShape aVertMap;
 189       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= 4; ii++) {
 190         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anArgs(ii));
 191         TopoDS_Vertex V1, V2;
 192         TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2, Standard_True);
 193         if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) {
 194           Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 195         }
 196         if (BRepTools::Compare(V1,V2)) {
 197           Standard_ConstructionError::Raise("Edge ends are too close");
 198         }
 199         Standard_Boolean isCoin1 = Standard_False, isCoin2 = Standard_False;
 200         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter (aVertMap);
 201         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 202           TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(anIter.Key());
 203           if (BRepTools::Compare(V,V1)) isCoin1 = Standard_True;
 204           if (BRepTools::Compare(V,V2)) isCoin2 = Standard_True;
 205         }
 206         if (!isCoin1) aVertMap.Add(V1);
 207         if (!isCoin2) aVertMap.Add(V2);
 208       }
 209       if (aVertMap.Extent() != 4) {
 210         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must form a closed wire");
 211       }
 212
 213       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 214       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 215       TopoDS_Edge anEdge3 = TopoDS::Edge(anArgs(3));
 216       TopoDS_Edge anEdge4 = TopoDS::Edge(anArgs(4));
 217
 218       // check, if anEdge1 has common/coincident vertex with anEdge2,
 219       Standard_Boolean isConnected12 = Standard_False;
 220       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 221       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 222       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 223       if (BRepTools::Compare(V11,V21) || BRepTools::Compare(V11,V22) ||
 224           BRepTools::Compare(V12,V21) || BRepTools::Compare(V12,V22)) {
 225         // the edges have common vertex
 226         isConnected12 = Standard_True;
 227       }
 228
 229       // build wire in right order, corresponding to edges connexity
 230       BRepBuilderAPI_MakeWire* MW;
 231       if (isConnected12)
 232         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge2, anEdge3, anEdge4);
 233       else
 234         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 235
 236       if (!MW->IsDone()) {
 237         Standard_ConstructionError::Raise
 238           ("Impossible to build a connected wire from the given edges");
 239       }
 240       TopoDS_Wire aWire = *MW;
 241       delete MW;
 242
 243       // check the wire closure
 244       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 245       TopExp::Vertices(aWire, aV1, aV2);
 246       if ( !aV1.IsNull() && !aV2.IsNull() && aV1.IsSame(aV2) )
 247         aWire.Closed( true );
 248
 249       if (!aWire.Closed()) {
 250         Standard_ConstructionError::Raise
 251           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 252       }
 253
 254       // try to build face on the wire
 255       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 256       if (aShape.IsNull()) {
 257         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 258       }
 259
 260     } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES) {
 261
 262       // Make face from two opposite edges
 263       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 264           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 265         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 266       }
 267
 268       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 269       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 270
 271       if (anEdge1.IsSame(anEdge2)) {
 272         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must be different");
 273       }
 274
 275       // create two edges, linking ends of the given edges
 276       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 277       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 278       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 279       if (V11.IsNull() || V12.IsNull() ||
 280           V21.IsNull() || V22.IsNull()) {
 281         Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 282       }
 283
 284       BRepAdaptor_Curve C1 (anEdge1);
 285       BRepAdaptor_Curve C2 (anEdge2);
 286       gp_Pnt P11, P12, P21, P22;
 287
 288       // Mantis issue 0020599: Creation of a quadrangle face from 2 edges: SIGSEGV
 289       P11 = C1.Value(C1.FirstParameter());
 290       P12 = C1.Value(C1.LastParameter());
 291       P21 = C2.Value(C2.FirstParameter());
 292       P22 = C2.Value(C2.LastParameter());
 293       //gp_Pnt P11 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 294       //gp_Pnt P12 = BRep_Tool::Pnt(V12);
 295       //gp_Pnt P21 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 296       //gp_Pnt P22 = BRep_Tool::Pnt(V22);
 297
 298       if (P11.Distance(P21) < prec || P12.Distance(P22) < prec ||
 299           P11.Distance(P22) < prec || P12.Distance(P21) < prec) {
 300         Standard_ConstructionError::Raise("Given edges have too close ends");
 301       }
 302
 303       Standard_Real per11 = P11.Distance(P21) + P12.Distance(P22);
 304       Standard_Real per12 = P11.Distance(P22) + P12.Distance(P21);
 305
 306       BRep_Builder BB;
 307
 308       TopoDS_Edge anEdge3;
 309       TopoDS_Edge anEdge4;
 310
 311       // Mantis issue 0020599: Creation of a quadrangle face from 2 edges: SIGSEGV
 312       if (per11 < per12) {
 313         Handle(Geom_Line) Line1 = GC_MakeLine(P11, P21).Value();
 314         Handle(Geom_Line) Line2 = GC_MakeLine(P12, P22).Value();
 315
 316         BB.MakeEdge(anEdge3, Line1, Precision::Confusion());
 317         BB.Range(anEdge3, 0., P11.Distance(P21));
 318         BB.Add(anEdge3, V11.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 319         BB.Add(anEdge3, V21.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 320
 321         BB.MakeEdge(anEdge4, Line2, Precision::Confusion());
 322         BB.Range(anEdge4, 0., P12.Distance(P22));
 323         BB.Add(anEdge4, V12.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 324         BB.Add(anEdge4, V22.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 325       }
 326       else {
 327         Handle(Geom_Line) Line1 = GC_MakeLine(P11, P22).Value();
 328         Handle(Geom_Line) Line2 = GC_MakeLine(P12, P21).Value();
 329
 330         BB.MakeEdge(anEdge3, Line1, Precision::Confusion());
 331         BB.Range(anEdge3, 0., P11.Distance(P22));
 332         BB.Add(anEdge3, V11.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 333         BB.Add(anEdge3, V22.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 334
 335         BB.MakeEdge(anEdge4, Line2, Precision::Confusion());
 336         BB.Range(anEdge4, 0., P12.Distance(P21));
 337         BB.Add(anEdge4, V12.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 338         BB.Add(anEdge4, V21.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 339       }
 340       //if (per11 < per12) {
 341       //  anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V21);
 342       //  anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V22);
 343       //} else {
 344       //  anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V22);
 345       //  anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V21);
 346       //}
 347
 348       // build a wire
 349       BRepBuilderAPI_MakeWire* MW;
 350       MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 351       if (!MW->IsDone()) {
 352         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 353       }
 354
 355       TopoDS_Wire aWire = *MW;
 356       delete MW;
 357
 358       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 359       TopExp::Vertices(aWire, aV1, aV2);
 360       if ( !aV1.IsNull() && !aV2.IsNull() && aV1.IsSame(aV2) )
 361         aWire.Closed( true );
 362
 363       if (!aWire.Closed()) {
 364         Standard_ConstructionError::Raise
 365           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 366       }
 367
 368       // try to build face on the wire
 369       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 370       if (aShape.IsNull()) {
 371         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 372       }
 373
 374     } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT) {
 375
 376       // Make face from four corner vertices
 377       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 378           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 379           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 380           anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 381         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not a vertex");
 382       }
 383
 384       TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(anArgs(1));
 385       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(anArgs(2));
 386       TopoDS_Vertex V3 = TopoDS::Vertex(anArgs(3));
 387       TopoDS_Vertex V4 = TopoDS::Vertex(anArgs(4));
 388
 389       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 390       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 391       gp_Pnt P3 = BRep_Tool::Pnt(V3);
 392       gp_Pnt P4 = BRep_Tool::Pnt(V4);
 393
 394       if (P1.Distance(P2) < prec || P1.Distance(P3) < prec ||
 395           P1.Distance(P4) < prec || P2.Distance(P3) < prec ||
 396           P2.Distance(P4) < prec || P3.Distance(P4) < prec) {
 397         Standard_ConstructionError::Raise("Four not coincident points must be given");
 398       }
 399
 400       // calculate perimeters
 401       Standard_Real per1234 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P3) +
 402                               P3.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 403       Standard_Real per1243 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P4) +
 404                               P4.Distance(P3) + P3.Distance(P1);
 405       Standard_Real per1324 = P1.Distance(P3) + P3.Distance(P2) +
 406                               P2.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 407
 408       // order vertices
 409       if (per1243 < per1234 && per1243 < per1324) {
 410         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 411         V3 = V4;
 412         V4 = Vtmp;
 413       } else if (per1324 < per1234 && per1324 < per1243) {
 414         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 415         V3 = V2;
 416         V2 = Vtmp;
 417       } else {
 418       }
 419
 420       // build wire
 421       BRepBuilderAPI_MakePolygon aMkPoly (V1, V2, V3, V4, Standard_True);
 422       if (!aMkPoly.IsDone()) {
 423         Standard_ConstructionError::Raise("Polygon construction failed");
 424       }
 425
 426       // try to build face on the wire
 427       aMkPoly.Close();
 428       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aMkPoly, Standard_False, aShape);
 429       if (aShape.IsNull()) {
 430         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 431       }
 432
 433     } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES || aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 434
 435       BRepTools_Quilt Glue;
 436
 437       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 438
 439         // Make block (hexahedral solid) from six faces
 440         for (Standard_Integer ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 441           if (anArgs(ind).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 442             Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 443           }
 444           Glue.Add(anArgs(ind));
 445         }
 446
 447       } else {
 448
 449         // Make block (hexahedral solid) from two opposite faces
 450         if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 451             anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 452           Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 453         }
 454
 455         // Get wires of the given faces
 456         TopExp_Explorer wires1 (anArgs(1), TopAbs_WIRE);
 457         TopExp_Explorer wires2 (anArgs(2), TopAbs_WIRE);
 458         if (!wires1.More() || !wires2.More()) {
 459           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has no wires");
 460         }
 461         TopoDS_Shape aWire1 = wires1.Current();
 462         TopoDS_Shape aWire2 = wires2.Current();
 463         wires1.Next();
 464         wires2.Next();
 465         if (wires1.More() || wires2.More()) {
 466           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has more than one wire");
 467         }
 468
 469         GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 470         aBlockTool.InitByTwoFaces(anArgs(1), anArgs(2));
 471
 472         // Construct the linking faces and add them in the gluing tool
 473         Glue.Add(anArgs(1));
 474         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(3, Standard_True));
 475         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(4, Standard_True));
 476         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(5, Standard_True));
 477         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(6, Standard_True));
 478         Glue.Add(anArgs(2));
 479       }
 480
 481       TopExp_Explorer exp (Glue.Shells(), TopAbs_SHELL);
 482       Standard_Integer ish = 0;
 483       TopTools_MapOfShape mapShape;
 484       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 485         if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 486           aShape = exp.Current();
 487           ish++;
 488         }
 489       }
 490
 491       if (ish > 1) {
 492         aShape = Glue.Shells();
 493         Standard_Real aTol = prec; // Precision::Confusion()
 494         TopExp_Explorer expF (aShape, TopAbs_FACE);
 495         TopTools_MapOfShape mapF;
 496         TopoDS_Shell Shell;
 497         B.MakeShell(Shell);
 498         for (; expF.More(); expF.Next()) {
 499           if (mapF.Add(expF.Current())) {
 500             B.Add(Shell, expF.Current());
 501             Standard_Real aToler = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Face(expF.Current()));
 502             if (aToler > aTol)
 503               aTol = aToler;
 504           }
 505         }
 506         ShHealOper_Sewing aHealer (Shell, aTol);
 507         if (aHealer.Perform())
 508           aShape = aHealer.GetResultShape();
 509         else
 510           Standard_ConstructionError::Raise
 511             ("Impossible to build a connected shell on the given faces");
 512       }
 513
 514       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 515         if (!aShape.Closed()) {
 516           Standard_ConstructionError::Raise
 517             ("Impossible to build a closed shell on the given faces");
 518         }
 519       }
 520
 521       TopoDS_Solid Sol;
 522       B.MakeSolid(Sol);
 523       B.Add(Sol, aShape);
 524       BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 525       SC.PerformInfinitePoint(prec);
 526       if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 527         B.MakeSolid(Sol);
 528         B.Add(Sol, aShape.Reversed());
 529       }
 530       aShape = Sol;
 531       BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 532
 533     } else if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 534
 535       // Make blocks compound from a compound
 536       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 537           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 538         Standard_TypeMismatch::Raise("Not a compound given");
 539       }
 540
 541       TopoDS_Shape aCompound = anArgs(1);
 542
 543       // Glue coincident faces and edges (with Partition algorithm).
 544       //NMTAlgo_Splitter1 PS;
 545       //PS.AddShape(aCompound);
 546       //PS.Compute();
 547       //PS.SetRemoveWebs(Standard_False);
 548       //      PS.Build(aCompound.ShapeType());
 549       //PS.Build(TopAbs_SOLID);
 550       //aShape = PS.Shape();
 551
 552       GEOMAlgo_Gluer aGluer;
 553       aGluer.SetShape(aCompound);
 554       aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
 555       aGluer.Perform();
 556       aShape = aGluer.Result();
 557
 558
 559     } else {
 560     }
 561
 562   } else { // Multi-transformations and compound improving
 563
 564     if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA ||
 565         aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE) {
 566
 567       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 568       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 569       TopoDS_Shape aBlockOrComp = aRefShape->GetValue();
 570       if (aBlockOrComp.IsNull()) {
 571         Standard_NullObject::Raise("Null Shape given");
 572       }
 573
 574       // 1. Improve solids with seam and/or degenerated edges
 575       BlockFix_BlockFixAPI aTool;
 576       //aTool.Tolerance() = toler;
 577       aTool.OptimumNbFaces() = aCI.GetOptimumNbFaces();
 578       aTool.SetShape(aBlockOrComp);
 579       aTool.Perform();
 580
 581       TopoDS_Shape aFixedExtra = aTool.Shape();
 582
 583       // Repair result
 584       BRepCheck_Analyzer ana (aFixedExtra, false);
 585       if (!ana.IsValid()) {
 586         TopoDS_Shape aFixed;
 587         ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 588         aHealer.Perform(aFixedExtra, aFixed);
 589         if (aHealer.isDone())
 590           aFixedExtra = aFixed;
 591       }
 592
 593       if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA)
 594       {
 595         aShape = aFixedExtra;
 596
 597         if (aShape == aBlockOrComp) {
 598           MESSAGE("No modifications have been done");
 599         }
 600       }
 601       else // aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE
 602       {
 603         // 2. Separate non-blocks
 604         TopTools_ListOfShape BLO; // All blocks from the given compound
 605         TopTools_ListOfShape NOT; // Not blocks
 606         TopTools_ListOfShape EXT; // Hexahedral solids, having degenerated and/or seam edges
 607         GEOMImpl_IBlocksOperations::AddBlocksFrom(aFixedExtra, BLO, NOT, EXT);
 608
 609         if (NOT.Extent() > 0) {
 610           MESSAGE("Some non-blocks have been removed");
 611         }
 612
 613         // 3. Warn about staying extra-edges
 614         if (EXT.Extent() > 0) {
 615           MESSAGE("Warning: Not all seam or degenerated edges was removed");
 616         }
 617
 618         // ??? Throw away standalone blocks ???
 619
 620         // 4. Create compound of all blocks
 621         TopoDS_Compound aComp;
 622         BRep_Builder BB;
 623         BB.MakeCompound(aComp);
 624         TopTools_ListIteratorOfListOfShape BLOit (BLO);
 625         for (; BLOit.More(); BLOit.Next()) {
 626           BB.Add(aComp, BLOit.Value());
 627         }
 628
 629         // 5. Glue Faces
 630         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aComp, Precision::Confusion(), Standard_False);
 631       }
 632
 633     } else if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D ||
 634                aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D) {
 635
 636       TopoDS_Shape aMulti;
 637       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 638       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 639       TopoDS_Shape aBlockIni = aRefShape->GetValue();
 640       if (aBlockIni.IsNull()) {
 641         Standard_NullObject::Raise("Null Block");
 642       }
 643
 644       // Copy block to avoid problems (PAL6706)
 645       TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMap;
 646       TopoDS_Shape aBlock;
 647       TNaming_CopyShape::CopyTool(aBlockIni, aMap, aBlock);
 648
 649       // Block tolerance in vertices
 650       Standard_Real aTol = prec;
 651       TopExp_Explorer expV (aBlock, TopAbs_VERTEX);
 652       TopTools_MapOfShape mapShape;
 653       for (; expV.More(); expV.Next()) {
 654         if (mapShape.Add(expV.Current())) {
 655           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(expV.Current());
 656           aTol = Max(BRep_Tool::Tolerance(aV), aTol);
 657         }
 658       }
 659
 660       if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D) {
 661         // Retrieve a faces by Ids
 662         Standard_Integer aFace1Id = aCI.GetFace1U();
 663         Standard_Integer aFace2Id = aCI.GetFace2U();
 664         TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 665         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1Id, aFace1)) {
 666           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 667         }
 668         if (aFace1.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 669           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 670         }
 671
 672         if (aFace2Id > 0) {
 673           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2Id, aFace2)) {
 674             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 675           }
 676           if (aFace2.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 677             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 678           }
 679         }
 680
 681         Standard_Integer aNbIter = aCI.GetNbIterU();
 682
 683         MultiTransformate1D(aBlock, aFace1, aFace2, aNbIter, aMulti);
 684
 685       } else { // aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D
 686         // Retrieve a faces by Ids
 687         Standard_Integer aFace1UId = aCI.GetFace1U();
 688         Standard_Integer aFace2UId = aCI.GetFace2U();
 689         Standard_Integer aFace1VId = aCI.GetFace1V();
 690         Standard_Integer aFace2VId = aCI.GetFace2V();
 691
 692         TopoDS_Shape aFace1U, aFace2U, aFace1V, aFace2V;
 693         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1UId, aFace1U) ||
 694             !GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1VId, aFace1V)) {
 695           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 696         }
 697
 698         if (aFace1U.ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 699             aFace1V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 700           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 701         }
 702
 703         if (aFace2UId > 0) {
 704           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2UId, aFace2U)) {
 705             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 706           }
 707
 708           if (aFace2U.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 709             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 710           }
 711         }
 712
 713         if (aFace2VId > 0) {
 714           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2VId, aFace2V)) {
 715             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 716           }
 717
 718           if (aFace2V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 719             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 720           }
 721         }
 722
 723         Standard_Integer aNbIterU = aCI.GetNbIterU();
 724         Standard_Integer aNbIterV = aCI.GetNbIterV();
 725
 726         MultiTransformate2D(aBlock,
 727                             aFace1U, aFace2U, aNbIterU,
 728                             aFace1V, aFace2V, aNbIterV, aMulti);
 729       }
 730
 731       if (aMulti.IsNull()) {
 732         StdFail_NotDone::Raise("Multi-transformation failed");
 733       }
 734
 735       // Glue faces of the multi-block
 736       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aMulti, aTol, Standard_False);
 737
 738     } else { // unknown function type
 739       return 0;
 740     }
 741   }
 742
 743   if (aShape.IsNull()) return 0;
 744
 745   aFunction->SetValue(aShape);
 746
 747   log.SetTouched(Label());
 748
 749   return 1;
 750 }
 751
 752 //=======================================================================
 753 //function :  MultiTransformate1D
 754 //purpose  :
 755 //=======================================================================
 756 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate1D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 757                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1,
 758                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2,
 759                                                 const Standard_Integer theNbIter,
 760                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 761 {
 762   // Construct Tool, where <theFace1> will be the first face,
 763   // and a face, opposite to <theFace1>, will be the second face
 764   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 765   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1);
 766
 767   // Find IDs of the faces
 768   Standard_Integer dir_face1 = 1, dir_face2 = 2;
 769   if (!theFace2.IsNull()) {
 770     dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 771   }
 772
 773   // Find three pairs of points
 774   Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 775   Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 776
 777   if (dir_face2 == 2) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 778
 779     // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 780     // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 781     // to the linked vertices on the opposite faces,
 782     // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 783
 784     //          _________
 785     //        /|v23     /|
 786     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 787     //      /  |      /  |
 788     //     /________ /   |    dir_face2 - top
 789     //    |v21 |    |v22 |
 790     //    |    |____|____|
 791     //    |   / v13 |   /
 792     //    |  /      |  /
 793     //    | /       | /
 794     //    |/________|/
 795     //     v11       v12
 796
 797     v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 798     v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 799     v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 800
 801     v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 802     v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 803     v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 804
 805   } else {
 806
 807     //          _________
 808     //        /|        /|
 809     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 810     //      /  |      /  |
 811     //     /________ /   |    dir_face2 - right (for example)
 812     //    |    |    |v23 |
 813     //    |    |____|____|
 814     //    |   /     |   /v12 = v22 (common_vertex2)
 815     //    |  /      |  /
 816     //    | /       | /
 817     //    |/________|/
 818     //     v13       v11 = v21 (common_vertex1)
 819
 820     Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 821     Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 822     Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 823
 824     Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 825     Standard_Integer vid = 1;
 826     Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 827     while (!isFound && vid <= 4) {
 828       not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 829       isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 830                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 831       vid++;
 832     }
 833
 834     Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 835     vid = 1;
 836     isFound = Standard_False;
 837     while (!isFound && vid <= 4) {
 838       not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 839       isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 840                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 841       vid++;
 842     }
 843
 844     v11_id = common_vertex1;
 845     v12_id = common_vertex2;
 846     v13_id = not_common_v1;
 847
 848     v21_id = common_vertex1;
 849     v22_id = common_vertex2;
 850     v23_id = not_common_v2;
 851   }
 852
 853   // Construct a transformation operator
 854   TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 855   TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 856   TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 857
 858   TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 859   TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 860   TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 861
 862   // Axes of the first direction face
 863   gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 864   gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 865   gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 866   gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 867
 868   // Axes of the second direction face
 869   gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 870   gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 871   gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 872   gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 873
 874   gp_Trsf aTrsf;
 875   aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 876
 877   // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 878   // Actually, we need only to check right position of one
 879   // vertex, not involved into the transformation construction.
 880   if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 881     Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 882   }
 883
 884   // Perform multi-transformation
 885   TopoDS_Compound aCompound;
 886   BRep_Builder B;
 887   B.MakeCompound(aCompound);
 888
 889   TopoDS_Shape aPrevShape = theBlock;
 890   for (Standard_Integer i = 0; i < theNbIter; i++) {
 891     B.Add(aCompound, aPrevShape);
 892     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (aPrevShape, aTrsf, Standard_False);
 893     aPrevShape = aTransformation.Shape();
 894   }
 895   theResult = aCompound;
 896 }
 897
 898 //=======================================================================
 899 //function :  MultiTransformate2D
 900 //purpose  :
 901 //=======================================================================
 902 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate2D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 903                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1U,
 904                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2U,
 905                                                 const Standard_Integer theNbIterU,
 906                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1V,
 907                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2V,
 908                                                 const Standard_Integer theNbIterV,
 909                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 910 {
 911   // Construct Tool, where <theFace1U> will be the first face,
 912   // and a face, opposite to <theFace1U>, will be the second face
 913   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 914   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1U);
 915
 916   gp_Trsf aTrsfU, aTrsfV;
 917   gp_Ax3 Ax1V, Ax2V;
 918   for (Standard_Integer uv = 1; uv <= 2; uv++) {
 919     // U transformation
 920     TopoDS_Shape theFace1 = theFace1U;
 921     TopoDS_Shape theFace2 = theFace2U;
 922     if (uv == 2) {
 923       // V transformation
 924       theFace1 = theFace1V;
 925       theFace2 = theFace2V;
 926     }
 927
 928     // Find IDs of the faces
 929     Standard_Integer dir_face1 = aBlockTool.GetFaceID(theFace1);
 930     Standard_Integer dir_face2 = 0;
 931     Standard_Integer opp_face1 = aBlockTool.GetOppositeFaceID(dir_face1);
 932     if (theFace2.IsNull()) {
 933       dir_face2 = opp_face1;
 934     } else {
 935       dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 936     }
 937
 938     // Find three pairs of points
 939     Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 940     Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 941
 942     if (dir_face2 == opp_face1) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 943
 944       // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 945       // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 946       // to the linked vertices on the opposite faces,
 947       // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 948
 949       v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 950       v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 951       v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 952
 953       v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 954       v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 955       v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 956
 957     } else {
 958
 959       Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 960       Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 961       Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 962
 963       Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 964       Standard_Integer vid = 1;
 965       Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 966       while (!isFound && vid <= 4) {
 967         not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 968         isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 969                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 970         vid++;
 971       }
 972
 973       Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 974       vid = 1;
 975       isFound = Standard_False;
 976       while (!isFound && vid <= 4) {
 977         not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 978         isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 979                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 980         vid++;
 981       }
 982
 983       v11_id = common_vertex1;
 984       v12_id = common_vertex2;
 985       v13_id = not_common_v1;
 986
 987       v21_id = common_vertex1;
 988       v22_id = common_vertex2;
 989       v23_id = not_common_v2;
 990     }
 991
 992     // Construct a transformation operator
 993     TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 994     TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 995     TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 996
 997     TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 998     TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 999     TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
1000
1001     // Axes of the first direction face
1002     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
1003     gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
1004     gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
1005     gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
1006
1007     // Axes of the second direction face
1008     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
1009     gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
1010     gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
1011     gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
1012
1013     gp_Trsf aTrsf;
1014     aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
1015     if (uv == 1) {
1016       aTrsfU = aTrsf;
1017     } else {
1018       aTrsfV = aTrsf;
1019       Ax1V = Ax1;
1020       Ax2V = Ax2;
1021     }
1022
1023     // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
1024     // Actually, we need only to check right position of one
1025     // vertex, not involved into the transformation construction.
1026     if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
1027       Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
1028     }
1029   }
1030
1031   // Perform multi-transformation
1032   TopoDS_Compound aCompound;
1033   BRep_Builder B;
1034   B.MakeCompound(aCompound);
1035
1036   TopoDS_Shape aPrevShapeU = theBlock;
1037   for (int i = 0; i < theNbIterU; i++) {
1038     TopoDS_Shape aPrevShapeV = aPrevShapeU;
1039     for (int j = 0; j < theNbIterV; j++) {
1040       B.Add(aCompound, aPrevShapeV);
1041       BRepBuilderAPI_Transform aTransformationV (aPrevShapeV, aTrsfV, Standard_False);
1042       aPrevShapeV = aTransformationV.Shape();
1043     }
1044     BRepBuilderAPI_Transform aTransformationU (aPrevShapeU, aTrsfU, Standard_False);
1045     aPrevShapeU = aTransformationU.Shape();
1046     // Correction of the second transformation according to the first transformation
1047     Ax1V.Transform(aTrsfU);
1048     Ax2V.Transform(aTrsfU);
1049     aTrsfV.SetDisplacement(Ax1V, Ax2V);
1050     // Correction done
1051   }
1052   theResult = aCompound;
1053 }
1054
1055 //=======================================================================
1056 //function :  GEOMImpl_BlockDriver_Type_
1057 //purpose  :
1058 //=======================================================================
1059 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BlockDriver_Type_()
1060 {
1061
1062   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
1063   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
1064   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
1065   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
1066   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
1067   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
1068
1069
1070   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
1071   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BlockDriver",
1072                                                          sizeof(GEOMImpl_BlockDriver),
1073                                                          1,
1074                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
1075                                                          (Standard_Address)NULL);
1076
1077   return _aType;
1078 }
1079
1080 //=======================================================================
1081 //function : DownCast
1082 //purpose  :
1083 //=======================================================================
1084 const Handle(GEOMImpl_BlockDriver) Handle(GEOMImpl_BlockDriver)::DownCast
1085   (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
1086 {
1087   Handle(GEOMImpl_BlockDriver) _anOtherObject;
1088
1089   if (!AnObject.IsNull()) {
1090      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BlockDriver))) {
1091        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BlockDriver)((Handle(GEOMImpl_BlockDriver)&)AnObject);
1092      }
1093   }
1094
1095   return _anOtherObject;
1096 }