src/GEOMImpl/GEOMImpl_BlockDriver.cxx

   1
   2 using namespace std;
   3
   4 #include <BRepOffsetAPI_MakeFilling.hxx>
   5
   6 #include "GEOMImpl_BlockDriver.hxx"
   7 #include "GEOMImpl_IBlocks.hxx"
   8 #include "GEOMImpl_IBlockTrsf.hxx"
   9 #include "GEOMImpl_GlueDriver.hxx"
  10 #include "GEOMImpl_Types.hxx"
  11 #include "GEOMImpl_ILocalOperations.hxx"
  12 #include "GEOMImpl_Block6Explorer.hxx"
  13 #include "GEOMImpl_IBlocksOperations.hxx"
  14
  15 #include "GEOM_Function.hxx"
  16
  17 #include "ShHealOper_Sewing.hxx"
  18 #include "NMTAlgo_Splitter1.hxx"
  19 #include "BlockFix_BlockFixAPI.hxx"
  20
  21 #include "utilities.h"
  22
  23 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  24
  25 #include <BRepLib.hxx>
  26 #include <BRep_Tool.hxx>
  27 #include <BRepTools.hxx>
  28 #include <BRepGProp.hxx>
  29 #include <BRep_Builder.hxx>
  30 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  31 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  33 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  35 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  36 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
  39 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  40
  41 #include <TopAbs.hxx>
  42 #include <TopoDS.hxx>
  43 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  44 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  45 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  46 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  47 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  48 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  49 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  50 #include <TopExp.hxx>
  51 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  52 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  60
  61 #include <GProp_GProps.hxx>
  62
  63 #include <gp.hxx>
  64 #include <gp_Pnt.hxx>
  65 #include <gp_Ax3.hxx>
  66 #include <Precision.hxx>
  67 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  68 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  69 #include <TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient.hxx>
  70 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  71 #include <Standard_NullObject.hxx>
  72 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  73 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  74
  75 //=======================================================================
  76 //function : GetID
  77 //purpose  :
  78 //=======================================================================
  79 const Standard_GUID& GEOMImpl_BlockDriver::GetID()
  80 {
  81   static Standard_GUID aBlockDriver("FF1BBB67-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  82   return aBlockDriver;
  83 }
  84
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : GEOMImpl_BlockDriver
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90 GEOMImpl_BlockDriver::GEOMImpl_BlockDriver()
  91 {
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 //function : Execute
  96 //purpose  :
  97 //=======================================================================
  98 Standard_Integer GEOMImpl_BlockDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  99 {
 100   if (Label().IsNull()) return 0;
 101   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 102
 103   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 104
 105   TopoDS_Shape aShape;
 106   BRep_Builder B;
 107
 108   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
 109
 110   Standard_Integer aNbSub = 0;
 111   if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 112
 113     aNbSub = 1;
 114
 115   } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES ||
 116              aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 117
 118     aNbSub = 2;
 119
 120   } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT ||
 121              aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 122
 123     aNbSub = 4;
 124
 125   } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 126
 127     aNbSub = 6;
 128
 129   } else {
 130   }
 131
 132   if (aNbSub > 0) {
 133     GEOMImpl_IBlocks aCI (aFunction);
 134     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 135     Standard_Integer nbshapes = aShapes->Length();
 136
 137     if (nbshapes != aNbSub) {
 138       Standard_TypeMismatch::Raise
 139         ("Number of elements for object construction does not correspond to the used constructor");
 140     }
 141
 142     TopTools_Array1OfShape anArgs (1, aNbSub);
 143     Standard_Integer argi;
 144     for (argi = 1; argi <= aNbSub; argi++) {
 145       Handle(GEOM_Function) aRef = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(argi));
 146       TopoDS_Shape anArg = aRef->GetValue();
 147       if (anArg.IsNull()) {
 148         Standard_NullObject::Raise("Null shape is given as argument");
 149       }
 150       anArgs(argi) = anArg;
 151     }
 152
 153     if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 154
 155       // Make face from four edges
 156       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 157           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 158         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 159       }
 160
 161       // count corner vertices
 162       TopTools_MapOfShape aVertMap;
 163       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= 4; ii++) {
 164         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anArgs(ii));
 165         TopoDS_Vertex V1, V2;
 166         TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2, Standard_True);
 167         if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) {
 168           Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 169         }
 170         if (BRepTools::Compare(V1,V2)) {
 171           Standard_ConstructionError::Raise("Edge ends are too close");
 172         }
 173         Standard_Boolean isCoin1 = Standard_False, isCoin2 = Standard_False;
 174         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter (aVertMap);
 175         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 176           TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(anIter.Key());
 177           if (BRepTools::Compare(V,V1)) isCoin1 = Standard_True;
 178           if (BRepTools::Compare(V,V2)) isCoin2 = Standard_True;
 179         }
 180         if (!isCoin1) aVertMap.Add(V1);
 181         if (!isCoin2) aVertMap.Add(V2);
 182       }
 183       if (aVertMap.Extent() != 4) {
 184         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must form a closed wire");
 185       }
 186
 187       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 188       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 189       TopoDS_Edge anEdge3 = TopoDS::Edge(anArgs(3));
 190       TopoDS_Edge anEdge4 = TopoDS::Edge(anArgs(4));
 191
 192       // check, if anEdge1 has common/coincident vertex with anEdge2,
 193       Standard_Boolean isConnected12 = Standard_False;
 194       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 195       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 196       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 197       if (BRepTools::Compare(V11,V21) || BRepTools::Compare(V11,V22) ||
 198           BRepTools::Compare(V12,V21) || BRepTools::Compare(V12,V22)) {
 199         // the edges have common vertex
 200         isConnected12 = Standard_True;
 201       }
 202
 203       // build wire in right order, corresponding to edges connexity
 204       BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
 205       if (isConnected12)
 206         MW = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge2, anEdge3, anEdge4);
 207       else
 208         MW = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 209
 210       if (!MW.IsDone()) {
 211         Standard_ConstructionError::Raise
 212           ("Impossible to build a connected wire from the given edges");
 213       }
 214       TopoDS_Wire aWire = MW;
 215       if (!aWire.Closed()) {
 216         Standard_ConstructionError::Raise
 217           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 218       }
 219
 220       // try to build face on the wire
 221       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 222       if (aShape.IsNull()) {
 223         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 224       }
 225
 226     } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES) {
 227
 228       // Make face from two opposite edges
 229       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 230           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 231         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 232       }
 233
 234       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 235       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 236
 237       if (anEdge1.IsSame(anEdge2)) {
 238         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must be different");
 239       }
 240
 241       // create two edges, linking ends of the given edges
 242       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 243       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 244       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 245       if (V11.IsNull() || V12.IsNull() ||
 246           V21.IsNull() || V22.IsNull()) {
 247         Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 248       }
 249       gp_Pnt P11 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 250       gp_Pnt P12 = BRep_Tool::Pnt(V12);
 251       gp_Pnt P21 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 252       gp_Pnt P22 = BRep_Tool::Pnt(V22);
 253
 254       if (P11.Distance(P21) < prec || P12.Distance(P22) < prec ||
 255           P11.Distance(P22) < prec || P12.Distance(P21) < prec) {
 256         Standard_ConstructionError::Raise("Given edges have too close ends");
 257       }
 258
 259       Standard_Real per11 = P11.Distance(P21) + P12.Distance(P22);
 260       Standard_Real per12 = P11.Distance(P22) + P12.Distance(P21);
 261
 262       TopoDS_Edge anEdge3;
 263       TopoDS_Edge anEdge4;
 264       if (per11 < per12) {
 265         anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V21);
 266         anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V22);
 267       } else {
 268         anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V22);
 269         anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V21);
 270       }
 271
 272       // build a wire
 273       BRepBuilderAPI_MakeWire MW (anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 274       if (!MW.IsDone()) {
 275         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 276       }
 277
 278       // try to build face on the wire
 279       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(MW, Standard_False, aShape);
 280       if (aShape.IsNull()) {
 281         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 282       }
 283
 284     } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT) {
 285
 286       // Make face from four corner vertices
 287       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 288           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 289           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 290           anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 291         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not a vertex");
 292       }
 293
 294       TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(anArgs(1));
 295       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(anArgs(2));
 296       TopoDS_Vertex V3 = TopoDS::Vertex(anArgs(3));
 297       TopoDS_Vertex V4 = TopoDS::Vertex(anArgs(4));
 298
 299       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 300       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 301       gp_Pnt P3 = BRep_Tool::Pnt(V3);
 302       gp_Pnt P4 = BRep_Tool::Pnt(V4);
 303
 304       if (P1.Distance(P2) < prec || P1.Distance(P3) < prec ||
 305           P1.Distance(P4) < prec || P2.Distance(P3) < prec ||
 306           P2.Distance(P4) < prec || P3.Distance(P4) < prec) {
 307         Standard_ConstructionError::Raise("Four not coincident points must be given");
 308       }
 309
 310       // calculate perimeters
 311       Standard_Real per1234 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P3) +
 312                               P3.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 313       Standard_Real per1243 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P4) +
 314                               P4.Distance(P3) + P3.Distance(P1);
 315       Standard_Real per1324 = P1.Distance(P3) + P3.Distance(P2) +
 316                               P2.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 317
 318       // order vertices
 319       if (per1243 < per1234 && per1243 < per1324) {
 320         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 321         V3 = V4;
 322         V4 = Vtmp;
 323       } else if (per1324 < per1234 && per1324 < per1243) {
 324         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 325         V3 = V2;
 326         V2 = Vtmp;
 327       } else {
 328       }
 329
 330       // build wire
 331       BRepBuilderAPI_MakePolygon aMkPoly (V1, V2, V3, V4, Standard_True);
 332       if (!aMkPoly.IsDone()) {
 333         Standard_ConstructionError::Raise("Polygon construction failed");
 334       }
 335
 336       // try to build face on the wire
 337       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aMkPoly, Standard_False, aShape);
 338       if (aShape.IsNull()) {
 339         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 340       }
 341
 342     } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES || aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 343
 344       BRepTools_Quilt Glue;
 345
 346       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 347
 348         // Make block (hexahedral solid) from six faces
 349         for (Standard_Integer ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 350           if (anArgs(ind).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 351             Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 352           }
 353           Glue.Add(anArgs(ind));
 354         }
 355
 356       } else {
 357
 358         // Make block (hexahedral solid) from two opposite faces
 359         if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 360             anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 361           Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 362         }
 363
 364         // Get wires of the given faces
 365         TopExp_Explorer wires1 (anArgs(1), TopAbs_WIRE);
 366         TopExp_Explorer wires2 (anArgs(2), TopAbs_WIRE);
 367         if (!wires1.More() || !wires2.More()) {
 368           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has no wires");
 369         }
 370         TopoDS_Shape aWire1 = wires1.Current();
 371         TopoDS_Shape aWire2 = wires2.Current();
 372         wires1.Next();
 373         wires2.Next();
 374         if (wires1.More() || wires2.More()) {
 375           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has more than one wire");
 376         }
 377
 378         GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 379         aBlockTool.InitByTwoFaces(anArgs(1), anArgs(2));
 380
 381         // Construct the linking faces and add them in the gluing tool
 382         Glue.Add(anArgs(1));
 383         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(3, Standard_True));
 384         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(4, Standard_True));
 385         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(5, Standard_True));
 386         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(6, Standard_True));
 387         Glue.Add(anArgs(2));
 388       }
 389
 390       TopExp_Explorer exp (Glue.Shells(), TopAbs_SHELL);
 391       Standard_Integer ish = 0;
 392       TopTools_MapOfShape mapShape;
 393       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 394         if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 395           aShape = exp.Current();
 396           ish++;
 397         }
 398       }
 399
 400       if (ish > 1) {
 401         aShape = Glue.Shells();
 402         Standard_Real aTol = prec; // Precision::Confusion()
 403         TopExp_Explorer expF (aShape, TopAbs_FACE);
 404         TopTools_MapOfShape mapF;
 405         TopoDS_Shell Shell;
 406         B.MakeShell(Shell);
 407         for (; expF.More(); expF.Next()) {
 408           if (mapF.Add(expF.Current())) {
 409             B.Add(Shell, expF.Current());
 410             Standard_Real aToler = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Face(expF.Current()));
 411             if (aToler > aTol)
 412               aTol = aToler;
 413           }
 414         }
 415         ShHealOper_Sewing aHealer (Shell, aTol);
 416         if (aHealer.Perform())
 417           aShape = aHealer.GetResultShape();
 418         else
 419           Standard_ConstructionError::Raise
 420             ("Impossible to build a connected shell on the given faces");
 421       }
 422
 423       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 424         if (!aShape.Closed()) {
 425           Standard_ConstructionError::Raise
 426             ("Impossible to build a closed shell on the given faces");
 427         }
 428       }
 429
 430       TopoDS_Solid Sol;
 431       B.MakeSolid(Sol);
 432       B.Add(Sol, aShape);
 433       BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 434       SC.PerformInfinitePoint(prec);
 435       if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 436         B.MakeSolid(Sol);
 437         B.Add(Sol, aShape.Reversed());
 438       }
 439       aShape = Sol;
 440       BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 441
 442     } else if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 443
 444       // Make blocks compound from a compound
 445       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 446           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 447         Standard_TypeMismatch::Raise("Not a compound given");
 448       }
 449
 450       TopoDS_Shape aCompound = anArgs(1);
 451
 452       // Glue coincident faces and edges (with Partition algorithm).
 453       NMTAlgo_Splitter1 PS;
 454       PS.AddShape(aCompound);
 455       PS.Compute();
 456       PS.SetRemoveWebs(Standard_False);
 457 //      PS.Build(aCompound.ShapeType());
 458       PS.Build(TopAbs_SOLID);
 459
 460       aShape = PS.Shape();
 461     } else {
 462     }
 463
 464   } else { // Multi-transformations and compound improving
 465
 466     if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA ||
 467         aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE) {
 468
 469       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 470       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 471       TopoDS_Shape aBlockOrComp = aRefShape->GetValue();
 472       if (aBlockOrComp.IsNull()) {
 473         Standard_NullObject::Raise("Null Shape given");
 474       }
 475
 476       // 1. Improve solids with seam and/or degenerated edges
 477       BlockFix_BlockFixAPI aTool;
 478       //aTool.Tolerance() = toler;
 479       aTool.SetShape(aBlockOrComp);
 480       aTool.Perform();
 481
 482       if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA) {
 483
 484         aShape = aTool.Shape();
 485         if (aShape == aBlockOrComp) {
 486           MESSAGE("No modifications have been done");
 487         }
 488
 489       } else { // aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE
 490
 491         TopoDS_Shape aFixedExtra = aTool.Shape();
 492
 493         // 2. Separate non-blocks
 494         TopTools_ListOfShape BLO; // All blocks from the given compound
 495         TopTools_ListOfShape NOT; // Not blocks
 496         TopTools_ListOfShape EXT; // Hexahedral solids, having degenerated and/or seam edges
 497         GEOMImpl_IBlocksOperations::AddBlocksFrom(aFixedExtra, BLO, NOT, EXT);
 498
 499         if (NOT.Extent() > 0) {
 500           MESSAGE("Some non-blocks have been removed");
 501         }
 502
 503         // 3. Warn about staying extra-edges
 504         if (EXT.Extent() > 0) {
 505           MESSAGE("Warning: Not all seam or degenerated edges was removed");
 506         }
 507
 508         // ??? Throw away standalone blocks ???
 509
 510         // 4. Create compound of all blocks
 511         TopoDS_Compound aComp;
 512         BRep_Builder BB;
 513         BB.MakeCompound(aComp);
 514         TopTools_ListIteratorOfListOfShape BLOit (BLO);
 515         for (; BLOit.More(); BLOit.Next()) {
 516           BB.Add(aComp, BLOit.Value());
 517         }
 518
 519         // 5. Glue Faces
 520         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aComp, Precision::Confusion());
 521       }
 522
 523     } else if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D ||
 524                aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D) {
 525
 526       TopoDS_Shape aMulti;
 527       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 528       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 529       TopoDS_Shape aBlockIni = aRefShape->GetValue();
 530       if (aBlockIni.IsNull()) {
 531         Standard_NullObject::Raise("Null Block");
 532       }
 533
 534       // Copy block to avoid problems (PAL6706)
 535       TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMap;
 536       TopoDS_Shape aBlock;
 537       TNaming_CopyShape::CopyTool(aBlockIni, aMap, aBlock);
 538
 539       // Block tolerance in vertices
 540       Standard_Real aTol = prec;
 541       TopExp_Explorer expV (aBlock, TopAbs_VERTEX);
 542       TopTools_MapOfShape mapShape;
 543       for (; expV.More(); expV.Next()) {
 544         if (mapShape.Add(expV.Current())) {
 545           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(expV.Current());
 546           aTol = Max(BRep_Tool::Tolerance(aV), aTol);
 547         }
 548       }
 549
 550       if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D) {
 551         // Retrieve a faces by Ids
 552         Standard_Integer aFace1Id = aCI.GetFace1U();
 553         Standard_Integer aFace2Id = aCI.GetFace2U();
 554         TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 555         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1Id, aFace1)) {
 556           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 557         }
 558         if (aFace1.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 559           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 560         }
 561
 562         if (aFace2Id > 0) {
 563           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2Id, aFace2)) {
 564             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 565           }
 566           if (aFace2.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 567             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 568           }
 569         }
 570
 571         Standard_Integer aNbIter = aCI.GetNbIterU();
 572
 573         MultiTransformate1D(aBlock, aFace1, aFace2, aNbIter, aMulti);
 574
 575       } else { // aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D
 576         // Retrieve a faces by Ids
 577         Standard_Integer aFace1UId = aCI.GetFace1U();
 578         Standard_Integer aFace2UId = aCI.GetFace2U();
 579         Standard_Integer aFace1VId = aCI.GetFace1V();
 580         Standard_Integer aFace2VId = aCI.GetFace2V();
 581
 582         TopoDS_Shape aFace1U, aFace2U, aFace1V, aFace2V;
 583         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1UId, aFace1U) ||
 584             !GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1VId, aFace1V)) {
 585           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 586         }
 587
 588         if (aFace1U.ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 589             aFace1V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 590           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 591         }
 592
 593         if (aFace2UId > 0) {
 594           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2UId, aFace2U)) {
 595             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 596           }
 597
 598           if (aFace2U.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 599             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 600           }
 601         }
 602
 603         if (aFace2VId > 0) {
 604           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2VId, aFace2V)) {
 605             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 606           }
 607
 608           if (aFace2V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 609             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 610           }
 611         }
 612
 613         Standard_Integer aNbIterU = aCI.GetNbIterU();
 614         Standard_Integer aNbIterV = aCI.GetNbIterV();
 615
 616         MultiTransformate2D(aBlock,
 617                             aFace1U, aFace2U, aNbIterU,
 618                             aFace1V, aFace2V, aNbIterV, aMulti);
 619       }
 620
 621       if (aMulti.IsNull()) {
 622         StdFail_NotDone::Raise("Multi-transformation failed");
 623       }
 624
 625       // Glue faces of the multi-block
 626       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aMulti, aTol);
 627
 628     } else { // unknown function type
 629       return 0;
 630     }
 631   }
 632
 633   if (aShape.IsNull()) return 0;
 634
 635   aFunction->SetValue(aShape);
 636
 637   log.SetTouched(Label());
 638
 639   return 1;
 640 }
 641
 642 //=======================================================================
 643 //function :  MultiTransformate1D
 644 //purpose  :
 645 //=======================================================================
 646 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate1D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 647                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1,
 648                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2,
 649                                                 const Standard_Integer theNbIter,
 650                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 651 {
 652   // Construct Tool, where <theFace1> will be the first face,
 653   // and a face, opposite to <theFace1>, will be the second face
 654   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 655   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1);
 656
 657   // Find IDs of the faces
 658   Standard_Integer dir_face1 = 1, dir_face2 = 2;
 659   if (!theFace2.IsNull()) {
 660     dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 661   }
 662
 663   // Find three pairs of points
 664   Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 665   Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 666
 667   if (dir_face2 == 2) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 668
 669     // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 670     // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 671     // to the linked vertices on the opposite faces,
 672     // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 673
 674     //          _________
 675     //        /|v23     /|
 676     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 677     //      /  |      /  |
 678     //     /________ /   |    dir_face2 - top
 679     //    |v21 |    |v22 |
 680     //    |    |____|____|
 681     //    |   / v13 |   /
 682     //    |  /      |  /
 683     //    | /       | /
 684     //    |/________|/
 685     //     v11       v12
 686
 687     v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 688     v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 689     v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 690
 691     v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 692     v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 693     v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 694
 695   } else {
 696
 697     //          _________
 698     //        /|        /|
 699     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 700     //      /  |      /  |
 701     //     /________ /   |    dir_face2 - right (for example)
 702     //    |    |    |v23 |
 703     //    |    |____|____|
 704     //    |   /     |   /v12 = v22 (common_vertex2)
 705     //    |  /      |  /
 706     //    | /       | /
 707     //    |/________|/
 708     //     v13       v11 = v21 (common_vertex1)
 709
 710     Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 711     Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 712     Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 713
 714     Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 715     Standard_Integer vid = 1;
 716     Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 717     while (!isFound && vid <= 4) {
 718       not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 719       isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 720                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 721       vid++;
 722     }
 723
 724     Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 725     vid = 1;
 726     isFound = Standard_False;
 727     while (!isFound && vid <= 4) {
 728       not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 729       isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 730                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 731       vid++;
 732     }
 733
 734     v11_id = common_vertex1;
 735     v12_id = common_vertex2;
 736     v13_id = not_common_v1;
 737
 738     v21_id = common_vertex1;
 739     v22_id = common_vertex2;
 740     v23_id = not_common_v2;
 741   }
 742
 743   // Construct a transformation operator
 744   TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 745   TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 746   TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 747
 748   TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 749   TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 750   TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 751
 752   // Axes of the first direction face
 753   gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 754   gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 755   gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 756   gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 757
 758   // Axes of the second direction face
 759   gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 760   gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 761   gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 762   gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 763
 764   gp_Trsf aTrsf;
 765   aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 766
 767   // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 768   // Actually, we need only to check right position of one
 769   // vertex, not involved into the transformation construction.
 770   if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 771     Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 772   }
 773
 774   // Perform multi-transformation
 775   TopoDS_Compound aCompound;
 776   BRep_Builder B;
 777   B.MakeCompound(aCompound);
 778
 779   TopoDS_Shape aPrevShape = theBlock;
 780   for (Standard_Integer i = 0; i < theNbIter; i++) {
 781     B.Add(aCompound, aPrevShape);
 782     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (aPrevShape, aTrsf, Standard_False);
 783     aPrevShape = aTransformation.Shape();
 784   }
 785   theResult = aCompound;
 786 }
 787
 788 //=======================================================================
 789 //function :  MultiTransformate2D
 790 //purpose  :
 791 //=======================================================================
 792 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate2D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 793                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1U,
 794                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2U,
 795                                                 const Standard_Integer theNbIterU,
 796                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1V,
 797                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2V,
 798                                                 const Standard_Integer theNbIterV,
 799                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 800 {
 801   // Construct Tool, where <theFace1U> will be the first face,
 802   // and a face, opposite to <theFace1U>, will be the second face
 803   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 804   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1U);
 805
 806   gp_Trsf aTrsfU, aTrsfV;
 807   gp_Ax3 Ax1V, Ax2V;
 808   for (Standard_Integer uv = 1; uv <= 2; uv++) {
 809     // U transformation
 810     TopoDS_Shape theFace1 = theFace1U;
 811     TopoDS_Shape theFace2 = theFace2U;
 812     if (uv == 2) {
 813       // V transformation
 814       theFace1 = theFace1V;
 815       theFace2 = theFace2V;
 816     }
 817
 818     // Find IDs of the faces
 819     Standard_Integer dir_face1 = aBlockTool.GetFaceID(theFace1);
 820     Standard_Integer dir_face2 = 0;
 821     Standard_Integer opp_face1 = aBlockTool.GetOppositeFaceID(dir_face1);
 822     if (theFace2.IsNull()) {
 823       dir_face2 = opp_face1;
 824     } else {
 825       dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 826     }
 827
 828     // Find three pairs of points
 829     Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 830     Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 831
 832     if (dir_face2 == opp_face1) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 833
 834       // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 835       // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 836       // to the linked vertices on the opposite faces,
 837       // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 838
 839       v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 840       v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 841       v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 842
 843       v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 844       v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 845       v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 846
 847     } else {
 848
 849       Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 850       Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 851       Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 852
 853       Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 854       Standard_Integer vid = 1;
 855       Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 856       while (!isFound && vid <= 4) {
 857         not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 858         isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 859                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 860         vid++;
 861       }
 862
 863       Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 864       vid = 1;
 865       isFound = Standard_False;
 866       while (!isFound && vid <= 4) {
 867         not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 868         isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 869                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 870         vid++;
 871       }
 872
 873       v11_id = common_vertex1;
 874       v12_id = common_vertex2;
 875       v13_id = not_common_v1;
 876
 877       v21_id = common_vertex1;
 878       v22_id = common_vertex2;
 879       v23_id = not_common_v2;
 880     }
 881
 882     // Construct a transformation operator
 883     TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 884     TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 885     TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 886
 887     TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 888     TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 889     TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 890
 891     // Axes of the first direction face
 892     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 893     gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 894     gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 895     gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 896
 897     // Axes of the second direction face
 898     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 899     gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 900     gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 901     gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 902
 903     gp_Trsf aTrsf;
 904     aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 905     if (uv == 1) {
 906       aTrsfU = aTrsf;
 907     } else {
 908       aTrsfV = aTrsf;
 909       Ax1V = Ax1;
 910       Ax2V = Ax2;
 911     }
 912
 913     // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 914     // Actually, we need only to check right position of one
 915     // vertex, not involved into the transformation construction.
 916     if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 917       Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 918     }
 919   }
 920
 921   // Perform multi-transformation
 922   TopoDS_Compound aCompound;
 923   BRep_Builder B;
 924   B.MakeCompound(aCompound);
 925
 926   TopoDS_Shape aPrevShapeU = theBlock;
 927   for (int i = 0; i < theNbIterU; i++) {
 928     TopoDS_Shape aPrevShapeV = aPrevShapeU;
 929     for (int j = 0; j < theNbIterV; j++) {
 930       B.Add(aCompound, aPrevShapeV);
 931       BRepBuilderAPI_Transform aTransformationV (aPrevShapeV, aTrsfV, Standard_False);
 932       aPrevShapeV = aTransformationV.Shape();
 933     }
 934     BRepBuilderAPI_Transform aTransformationU (aPrevShapeU, aTrsfU, Standard_False);
 935     aPrevShapeU = aTransformationU.Shape();
 936     // Correction of the second transformation according to the first transformation
 937     Ax1V.Transform(aTrsfU);
 938     Ax2V.Transform(aTrsfU);
 939     aTrsfV.SetDisplacement(Ax1V, Ax2V);
 940     // Correction done
 941   }
 942   theResult = aCompound;
 943 }
 944
 945 //=======================================================================
 946 //function :  GEOMImpl_BlockDriver_Type_
 947 //purpose  :
 948 //=======================================================================
 949 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BlockDriver_Type_()
 950 {
 951
 952   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 953   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 954   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 955   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 956   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 957   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 958
 959
 960   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 961   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BlockDriver",
 962                                                          sizeof(GEOMImpl_BlockDriver),
 963                                                          1,
 964                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 965                                                          (Standard_Address)NULL);
 966
 967   return _aType;
 968 }
 969
 970 //=======================================================================
 971 //function : DownCast
 972 //purpose  :
 973 //=======================================================================
 974 const Handle(GEOMImpl_BlockDriver) Handle(GEOMImpl_BlockDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 975 {
 976   Handle(GEOMImpl_BlockDriver) _anOtherObject;
 977
 978   if (!AnObject.IsNull()) {
 979      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BlockDriver))) {
 980        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BlockDriver)((Handle(GEOMImpl_BlockDriver)&)AnObject);
 981      }
 982   }
 983
 984   return _anOtherObject ;
 985 }