src/GEOMImpl/GEOMImpl_BlockDriver.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <BRepOffsetAPI_MakeFilling.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_BlockDriver.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IBlocks.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_IBlockTrsf.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  34 #include <GEOMImpl_IBlocksOperations.hxx>
  35
  36 #include <GEOM_Function.hxx>
  37
  38 #include <ShHealOper_Sewing.hxx>
  39 #include <ShHealOper_ShapeProcess.hxx>
  40 //#include <GEOMAlgo_Gluer.hxx>
  41 #include <BlockFix_BlockFixAPI.hxx>
  42
  43 #include "utilities.h"
  44
  45 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  48 #include <BRepLib.hxx>
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <BRepTools.hxx>
  51 #include <BRepGProp.hxx>
  52 #include <BRep_Builder.hxx>
  53 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  54 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  57 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  58 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  59 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  60 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  61 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  62 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
  63 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  64
  65 #include <TopAbs.hxx>
  66 #include <TopoDS.hxx>
  67 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  68 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  69 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  70 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  71 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  72 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  73 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  74 #include <TopExp.hxx>
  75 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  76 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  77 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  78 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  79 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  80 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  84
  85 #include <GProp_GProps.hxx>
  86
  87 #include <Geom_Line.hxx>
  88 #include <GC_MakeLine.hxx>
  89
  90 #include <gp.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Ax3.hxx>
  93 #include <Precision.hxx>
  94 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  95 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  96 #include <TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient.hxx>
  97 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  98 #include <Standard_NullObject.hxx>
  99 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
 100 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : GetID
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106 const Standard_GUID& GEOMImpl_BlockDriver::GetID()
 107 {
 108   static Standard_GUID aBlockDriver("FF1BBB67-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
 109   return aBlockDriver;
 110 }
 111
 112
 113 //=======================================================================
 114 //function : GEOMImpl_BlockDriver
 115 //purpose  :
 116 //=======================================================================
 117 GEOMImpl_BlockDriver::GEOMImpl_BlockDriver()
 118 {
 119 }
 120
 121 //=======================================================================
 122 //function : Execute
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125 Standard_Integer GEOMImpl_BlockDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 126 {
 127   if (Label().IsNull()) return 0;
 128   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 129
 130   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 131
 132   TopoDS_Shape aShape;
 133   BRep_Builder B;
 134
 135   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
 136
 137   Standard_Integer aNbSub = 0;
 138   if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 139
 140     aNbSub = 1;
 141
 142   } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES ||
 143              aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 144
 145     aNbSub = 2;
 146
 147   } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT ||
 148              aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 149
 150     aNbSub = 4;
 151
 152   } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 153
 154     aNbSub = 6;
 155
 156   } else {
 157   }
 158
 159   if (aNbSub > 0) {
 160     GEOMImpl_IBlocks aCI (aFunction);
 161     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 162     Standard_Integer nbshapes = aShapes->Length();
 163
 164     if (nbshapes != aNbSub) {
 165       Standard_TypeMismatch::Raise
 166         ("Number of elements for object construction does not correspond to the used constructor");
 167     }
 168
 169     TopTools_Array1OfShape anArgs (1, aNbSub);
 170     Standard_Integer argi;
 171     for (argi = 1; argi <= aNbSub; argi++) {
 172       Handle(GEOM_Function) aRef = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(argi));
 173       TopoDS_Shape anArg = aRef->GetValue();
 174       if (anArg.IsNull()) {
 175         Standard_NullObject::Raise("Null shape is given as argument");
 176       }
 177       anArgs(argi) = anArg;
 178     }
 179
 180     if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 181
 182       // Make face from four edges
 183       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 184           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 185         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 186       }
 187
 188       // count corner vertices
 189       TopTools_MapOfShape aVertMap;
 190       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= 4; ii++) {
 191         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anArgs(ii));
 192         TopoDS_Vertex V1, V2;
 193         TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2, Standard_True);
 194         if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) {
 195           Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 196         }
 197         if (BRepTools::Compare(V1,V2)) {
 198           Standard_ConstructionError::Raise("Edge ends are too close");
 199         }
 200         Standard_Boolean isCoin1 = Standard_False, isCoin2 = Standard_False;
 201         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter (aVertMap);
 202         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 203           TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(anIter.Key());
 204           if (BRepTools::Compare(V,V1)) isCoin1 = Standard_True;
 205           if (BRepTools::Compare(V,V2)) isCoin2 = Standard_True;
 206         }
 207         if (!isCoin1) aVertMap.Add(V1);
 208         if (!isCoin2) aVertMap.Add(V2);
 209       }
 210       if (aVertMap.Extent() != 4) {
 211         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must form a closed wire");
 212       }
 213
 214       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 215       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 216       TopoDS_Edge anEdge3 = TopoDS::Edge(anArgs(3));
 217       TopoDS_Edge anEdge4 = TopoDS::Edge(anArgs(4));
 218
 219       // check, if anEdge1 has common/coincident vertex with anEdge2,
 220       Standard_Boolean isConnected12 = Standard_False;
 221       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 222       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 223       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 224       if (BRepTools::Compare(V11,V21) || BRepTools::Compare(V11,V22) ||
 225           BRepTools::Compare(V12,V21) || BRepTools::Compare(V12,V22)) {
 226         // the edges have common vertex
 227         isConnected12 = Standard_True;
 228       }
 229
 230       // build wire in right order, corresponding to edges connexity
 231       BRepBuilderAPI_MakeWire* MW;
 232       if (isConnected12)
 233         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge2, anEdge3, anEdge4);
 234       else
 235         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 236
 237       if (!MW->IsDone()) {
 238         Standard_ConstructionError::Raise
 239           ("Impossible to build a connected wire from the given edges");
 240       }
 241       TopoDS_Wire aWire = *MW;
 242       delete MW;
 243
 244       // check the wire closure
 245       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 246       TopExp::Vertices(aWire, aV1, aV2);
 247       if ( !aV1.IsNull() && !aV2.IsNull() && aV1.IsSame(aV2) )
 248         aWire.Closed( true );
 249
 250       if (!aWire.Closed()) {
 251         Standard_ConstructionError::Raise
 252           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 253       }
 254
 255       // try to build face on the wire
 256       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 257       if (aShape.IsNull()) {
 258         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 259       }
 260
 261     } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES) {
 262
 263       // Make face from two opposite edges
 264       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 265           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 266         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 267       }
 268
 269       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 270       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 271
 272       if (anEdge1.IsSame(anEdge2)) {
 273         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must be different");
 274       }
 275
 276       // create two edges, linking ends of the given edges
 277       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 278       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_False);
 279       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_False);
 280       if (V11.IsNull() || V12.IsNull() ||
 281           V21.IsNull() || V22.IsNull()) {
 282         Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 283       }
 284
 285       BRepAdaptor_Curve C1 (anEdge1);
 286       BRepAdaptor_Curve C2 (anEdge2);
 287       gp_Pnt P11, P12, P21, P22;
 288
 289       // Mantis issue 0020599: Creation of a quadrangle face from 2 edges: SIGSEGV
 290       P11 = C1.Value(C1.FirstParameter());
 291       P12 = C1.Value(C1.LastParameter());
 292       P21 = C2.Value(C2.FirstParameter());
 293       P22 = C2.Value(C2.LastParameter());
 294       //gp_Pnt P11 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 295       //gp_Pnt P12 = BRep_Tool::Pnt(V12);
 296       //gp_Pnt P21 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 297       //gp_Pnt P22 = BRep_Tool::Pnt(V22);
 298
 299       if (P11.Distance(P21) < prec || P12.Distance(P22) < prec ||
 300           P11.Distance(P22) < prec || P12.Distance(P21) < prec) {
 301         Standard_ConstructionError::Raise("Given edges have too close ends");
 302       }
 303
 304       Standard_Real per11 = P11.Distance(P21) + P12.Distance(P22);
 305       Standard_Real per12 = P11.Distance(P22) + P12.Distance(P21);
 306
 307       BRep_Builder BB;
 308
 309       TopoDS_Edge anEdge3;
 310       TopoDS_Edge anEdge4;
 311
 312       // Mantis issue 0020599: Creation of a quadrangle face from 2 edges: SIGSEGV
 313       if (per11 < per12) {
 314         Handle(Geom_Line) Line1 = GC_MakeLine(P11, P21).Value();
 315         Handle(Geom_Line) Line2 = GC_MakeLine(P12, P22).Value();
 316
 317         BB.MakeEdge(anEdge3, Line1, Precision::Confusion());
 318         BB.Range(anEdge3, 0., P11.Distance(P21));
 319         BB.Add(anEdge3, V11.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 320         BB.Add(anEdge3, V21.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 321
 322         BB.MakeEdge(anEdge4, Line2, Precision::Confusion());
 323         BB.Range(anEdge4, 0., P12.Distance(P22));
 324         BB.Add(anEdge4, V12.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 325         BB.Add(anEdge4, V22.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 326       }
 327       else {
 328         Handle(Geom_Line) Line1 = GC_MakeLine(P11, P22).Value();
 329         Handle(Geom_Line) Line2 = GC_MakeLine(P12, P21).Value();
 330
 331         BB.MakeEdge(anEdge3, Line1, Precision::Confusion());
 332         BB.Range(anEdge3, 0., P11.Distance(P22));
 333         BB.Add(anEdge3, V11.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 334         BB.Add(anEdge3, V22.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 335
 336         BB.MakeEdge(anEdge4, Line2, Precision::Confusion());
 337         BB.Range(anEdge4, 0., P12.Distance(P21));
 338         BB.Add(anEdge4, V12.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 339         BB.Add(anEdge4, V21.Oriented(TopAbs_REVERSED));
 340       }
 341       //if (per11 < per12) {
 342       //  anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V21);
 343       //  anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V22);
 344       //} else {
 345       //  anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V22);
 346       //  anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V21);
 347       //}
 348
 349       // build a wire
 350       BRepBuilderAPI_MakeWire* MW;
 351       MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 352       if (!MW->IsDone()) {
 353         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 354       }
 355
 356       TopoDS_Wire aWire = *MW;
 357       delete MW;
 358
 359       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 360       TopExp::Vertices(aWire, aV1, aV2);
 361       if ( !aV1.IsNull() && !aV2.IsNull() && aV1.IsSame(aV2) )
 362         aWire.Closed( true );
 363
 364       if (!aWire.Closed()) {
 365         Standard_ConstructionError::Raise
 366           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 367       }
 368
 369       // try to build face on the wire
 370       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 371       if (aShape.IsNull()) {
 372         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 373       }
 374
 375     } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT) {
 376
 377       // Make face from four corner vertices
 378       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 379           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 380           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 381           anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 382         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not a vertex");
 383       }
 384
 385       TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(anArgs(1));
 386       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(anArgs(2));
 387       TopoDS_Vertex V3 = TopoDS::Vertex(anArgs(3));
 388       TopoDS_Vertex V4 = TopoDS::Vertex(anArgs(4));
 389
 390       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 391       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 392       gp_Pnt P3 = BRep_Tool::Pnt(V3);
 393       gp_Pnt P4 = BRep_Tool::Pnt(V4);
 394
 395       if (P1.Distance(P2) < prec || P1.Distance(P3) < prec ||
 396           P1.Distance(P4) < prec || P2.Distance(P3) < prec ||
 397           P2.Distance(P4) < prec || P3.Distance(P4) < prec) {
 398         Standard_ConstructionError::Raise("Four not coincident points must be given");
 399       }
 400
 401       // calculate perimeters
 402       Standard_Real per1234 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P3) +
 403                               P3.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 404       Standard_Real per1243 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P4) +
 405                               P4.Distance(P3) + P3.Distance(P1);
 406       Standard_Real per1324 = P1.Distance(P3) + P3.Distance(P2) +
 407                               P2.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 408
 409       // order vertices
 410       if (per1243 < per1234 && per1243 < per1324) {
 411         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 412         V3 = V4;
 413         V4 = Vtmp;
 414       } else if (per1324 < per1234 && per1324 < per1243) {
 415         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 416         V3 = V2;
 417         V2 = Vtmp;
 418       } else {
 419       }
 420
 421       // build wire
 422       BRepBuilderAPI_MakePolygon aMkPoly (V1, V2, V3, V4, Standard_True);
 423       if (!aMkPoly.IsDone()) {
 424         Standard_ConstructionError::Raise("Polygon construction failed");
 425       }
 426
 427       // try to build face on the wire
 428       aMkPoly.Close();
 429       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aMkPoly, Standard_False, aShape);
 430       if (aShape.IsNull()) {
 431         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 432       }
 433
 434     } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES || aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 435
 436       BRepTools_Quilt Glue;
 437
 438       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 439         // Make block (hexahedral solid) from six faces
 440         for (Standard_Integer ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 441           if (anArgs(ind).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 442             Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 443           }
 444           Glue.Add(anArgs(ind));
 445         }
 446
 447       }
 448       else {
 449         // Make block (hexahedral solid) from two opposite faces
 450         if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 451             anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 452           Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 453         }
 454
 455         // Get wires of the given faces
 456         TopExp_Explorer wires1 (anArgs(1), TopAbs_WIRE);
 457         TopExp_Explorer wires2 (anArgs(2), TopAbs_WIRE);
 458         if (!wires1.More() || !wires2.More()) {
 459           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has no wires");
 460         }
 461         TopoDS_Shape aWire1 = wires1.Current();
 462         TopoDS_Shape aWire2 = wires2.Current();
 463         wires1.Next();
 464         wires2.Next();
 465         if (wires1.More() || wires2.More()) {
 466           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has more than one wire");
 467         }
 468
 469         GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 470         aBlockTool.InitByTwoFaces(anArgs(1), anArgs(2));
 471
 472         // Construct the linking faces and add them in the gluing tool
 473         Glue.Add(anArgs(1));
 474         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(3, Standard_True));
 475         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(4, Standard_True));
 476         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(5, Standard_True));
 477         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(6, Standard_True));
 478         Glue.Add(anArgs(2));
 479       }
 480
 481       TopExp_Explorer exp (Glue.Shells(), TopAbs_SHELL);
 482       Standard_Integer ish = 0;
 483       TopTools_MapOfShape mapShape;
 484       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 485         if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 486           aShape = exp.Current();
 487           ish++;
 488         }
 489       }
 490
 491       if (ish > 1) {
 492         aShape = Glue.Shells();
 493         Standard_Real aTol = prec; // Precision::Confusion()
 494         TopExp_Explorer expF (aShape, TopAbs_FACE);
 495         TopTools_MapOfShape mapF;
 496         TopoDS_Shell Shell;
 497         B.MakeShell(Shell);
 498         for (; expF.More(); expF.Next()) {
 499           if (mapF.Add(expF.Current())) {
 500             B.Add(Shell, expF.Current());
 501             Standard_Real aToler = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Face(expF.Current()));
 502             if (aToler > aTol)
 503               aTol = aToler;
 504           }
 505         }
 506         ShHealOper_Sewing aHealer (Shell, aTol);
 507         if (aHealer.Perform())
 508           aShape = aHealer.GetResultShape();
 509         else
 510           Standard_ConstructionError::Raise
 511             ("Impossible to build a connected shell on the given faces");
 512       }
 513
 514       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 515         if (!aShape.Closed()) {
 516           Standard_ConstructionError::Raise
 517             ("Impossible to build a closed shell on the given faces");
 518         }
 519       }
 520
 521       TopoDS_Solid Sol;
 522       B.MakeSolid(Sol);
 523       B.Add(Sol, aShape);
 524       BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 525       SC.PerformInfinitePoint(prec);
 526       if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 527         B.MakeSolid(Sol);
 528         B.Add(Sol, aShape.Reversed());
 529       }
 530       aShape = Sol;
 531       BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 532     }
 533     else if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 534       // Make blocks compound from a compound
 535       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 536           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 537         Standard_TypeMismatch::Raise("Not a compound given");
 538       }
 539
 540       TopoDS_Shape aCompound = anArgs(1);
 541
 542       // Glue coincident faces and edges
 543       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aCompound, Precision::Confusion(), Standard_True);
 544       //GEOMAlgo_Gluer aGluer;
 545       //aGluer.SetShape(aCompound);
 546       //aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
 547       //aGluer.Perform();
 548       //aShape = aGluer.Result();
 549     }
 550     else {
 551     }
 552
 553   } else { // Multi-transformations and compound improving
 554
 555     if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA ||
 556         aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE) {
 557
 558       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 559       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 560       TopoDS_Shape aBlockOrComp = aRefShape->GetValue();
 561       if (aBlockOrComp.IsNull()) {
 562         Standard_NullObject::Raise("Null Shape given");
 563       }
 564
 565       // 1. Improve solids with seam and/or degenerated edges
 566       BlockFix_BlockFixAPI aTool;
 567       //aTool.Tolerance() = toler;
 568       aTool.OptimumNbFaces() = aCI.GetOptimumNbFaces();
 569       aTool.SetShape(aBlockOrComp);
 570       aTool.Perform();
 571
 572       TopoDS_Shape aFixedExtra = aTool.Shape();
 573
 574       // Repair result
 575       BRepCheck_Analyzer ana (aFixedExtra, false);
 576       if (!ana.IsValid()) {
 577         TopoDS_Shape aFixed;
 578         ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 579         aHealer.Perform(aFixedExtra, aFixed);
 580         if (aHealer.isDone())
 581           aFixedExtra = aFixed;
 582       }
 583
 584       if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA)
 585       {
 586         aShape = aFixedExtra;
 587
 588         if (aShape == aBlockOrComp) {
 589           MESSAGE("No modifications have been done");
 590         }
 591       }
 592       else // aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE
 593       {
 594         // 2. Separate non-blocks
 595         TopTools_ListOfShape BLO; // All blocks from the given compound
 596         TopTools_ListOfShape NOT; // Not blocks
 597         TopTools_ListOfShape EXT; // Hexahedral solids, having degenerated and/or seam edges
 598         GEOMImpl_IBlocksOperations::AddBlocksFrom(aFixedExtra, BLO, NOT, EXT);
 599
 600         if (NOT.Extent() > 0) {
 601           MESSAGE("Some non-blocks have been removed");
 602         }
 603
 604         // 3. Warn about staying extra-edges
 605         if (EXT.Extent() > 0) {
 606           MESSAGE("Warning: Not all seam or degenerated edges was removed");
 607         }
 608
 609         // ??? Throw away standalone blocks ???
 610
 611         // 4. Create compound of all blocks
 612         TopoDS_Compound aComp;
 613         BRep_Builder BB;
 614         BB.MakeCompound(aComp);
 615         TopTools_ListIteratorOfListOfShape BLOit (BLO);
 616         for (; BLOit.More(); BLOit.Next()) {
 617           BB.Add(aComp, BLOit.Value());
 618         }
 619
 620         // 5. Glue Faces
 621         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aComp, Precision::Confusion(), Standard_False);
 622       }
 623
 624     } else if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D ||
 625                aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D) {
 626
 627       TopoDS_Shape aMulti;
 628       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 629       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 630       TopoDS_Shape aBlockIni = aRefShape->GetValue();
 631       if (aBlockIni.IsNull()) {
 632         Standard_NullObject::Raise("Null Block");
 633       }
 634
 635       // Copy block to avoid problems (PAL6706)
 636       TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMap;
 637       TopoDS_Shape aBlock;
 638       TNaming_CopyShape::CopyTool(aBlockIni, aMap, aBlock);
 639
 640       // Block tolerance in vertices
 641       Standard_Real aTol = prec;
 642       TopExp_Explorer expV (aBlock, TopAbs_VERTEX);
 643       TopTools_MapOfShape mapShape;
 644       for (; expV.More(); expV.Next()) {
 645         if (mapShape.Add(expV.Current())) {
 646           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(expV.Current());
 647           aTol = Max(BRep_Tool::Tolerance(aV), aTol);
 648         }
 649       }
 650
 651       if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D) {
 652         // Retrieve a faces by Ids
 653         Standard_Integer aFace1Id = aCI.GetFace1U();
 654         Standard_Integer aFace2Id = aCI.GetFace2U();
 655         TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 656         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1Id, aFace1)) {
 657           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 658         }
 659         if (aFace1.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 660           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 661         }
 662
 663         if (aFace2Id > 0) {
 664           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2Id, aFace2)) {
 665             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 666           }
 667           if (aFace2.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 668             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 669           }
 670         }
 671
 672         Standard_Integer aNbIter = aCI.GetNbIterU();
 673
 674         MultiTransformate1D(aBlock, aFace1, aFace2, aNbIter, aMulti);
 675
 676       } else { // aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D
 677         // Retrieve a faces by Ids
 678         Standard_Integer aFace1UId = aCI.GetFace1U();
 679         Standard_Integer aFace2UId = aCI.GetFace2U();
 680         Standard_Integer aFace1VId = aCI.GetFace1V();
 681         Standard_Integer aFace2VId = aCI.GetFace2V();
 682
 683         TopoDS_Shape aFace1U, aFace2U, aFace1V, aFace2V;
 684         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1UId, aFace1U) ||
 685             !GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1VId, aFace1V)) {
 686           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 687         }
 688
 689         if (aFace1U.ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 690             aFace1V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 691           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 692         }
 693
 694         if (aFace2UId > 0) {
 695           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2UId, aFace2U)) {
 696             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 697           }
 698
 699           if (aFace2U.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 700             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 701           }
 702         }
 703
 704         if (aFace2VId > 0) {
 705           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2VId, aFace2V)) {
 706             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 707           }
 708
 709           if (aFace2V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 710             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 711           }
 712         }
 713
 714         Standard_Integer aNbIterU = aCI.GetNbIterU();
 715         Standard_Integer aNbIterV = aCI.GetNbIterV();
 716
 717         MultiTransformate2D(aBlock,
 718                             aFace1U, aFace2U, aNbIterU,
 719                             aFace1V, aFace2V, aNbIterV, aMulti);
 720       }
 721
 722       if (aMulti.IsNull()) {
 723         StdFail_NotDone::Raise("Multi-transformation failed");
 724       }
 725
 726       // Glue faces of the multi-block
 727       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aMulti, aTol, Standard_False);
 728
 729     } else { // unknown function type
 730       return 0;
 731     }
 732   }
 733
 734   if (aShape.IsNull()) return 0;
 735
 736   aFunction->SetValue(aShape);
 737
 738   log.SetTouched(Label());
 739
 740   return 1;
 741 }
 742
 743 //=======================================================================
 744 //function :  MultiTransformate1D
 745 //purpose  :
 746 //=======================================================================
 747 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate1D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 748                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1,
 749                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2,
 750                                                 const Standard_Integer theNbIter,
 751                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 752 {
 753   // Construct Tool, where <theFace1> will be the first face,
 754   // and a face, opposite to <theFace1>, will be the second face
 755   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 756   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1);
 757
 758   // Find IDs of the faces
 759   Standard_Integer dir_face1 = 1, dir_face2 = 2;
 760   if (!theFace2.IsNull()) {
 761     dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 762   }
 763
 764   // Find three pairs of points
 765   Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 766   Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 767
 768   if (dir_face2 == 2) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 769
 770     // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 771     // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 772     // to the linked vertices on the opposite faces,
 773     // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 774
 775     //          _________
 776     //        /|v23     /|
 777     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 778     //      /  |      /  |
 779     //     /________ /   |    dir_face2 - top
 780     //    |v21 |    |v22 |
 781     //    |    |____|____|
 782     //    |   / v13 |   /
 783     //    |  /      |  /
 784     //    | /       | /
 785     //    |/________|/
 786     //     v11       v12
 787
 788     v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 789     v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 790     v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 791
 792     v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 793     v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 794     v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 795
 796   } else {
 797
 798     //          _________
 799     //        /|        /|
 800     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 801     //      /  |      /  |
 802     //     /________ /   |    dir_face2 - right (for example)
 803     //    |    |    |v23 |
 804     //    |    |____|____|
 805     //    |   /     |   /v12 = v22 (common_vertex2)
 806     //    |  /      |  /
 807     //    | /       | /
 808     //    |/________|/
 809     //     v13       v11 = v21 (common_vertex1)
 810
 811     Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 812     Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 813     Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 814
 815     Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 816     Standard_Integer vid = 1;
 817     Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 818     while (!isFound && vid <= 4) {
 819       not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 820       isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 821                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 822       vid++;
 823     }
 824
 825     Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 826     vid = 1;
 827     isFound = Standard_False;
 828     while (!isFound && vid <= 4) {
 829       not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 830       isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 831                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 832       vid++;
 833     }
 834
 835     v11_id = common_vertex1;
 836     v12_id = common_vertex2;
 837     v13_id = not_common_v1;
 838
 839     v21_id = common_vertex1;
 840     v22_id = common_vertex2;
 841     v23_id = not_common_v2;
 842   }
 843
 844   // Construct a transformation operator
 845   TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 846   TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 847   TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 848
 849   TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 850   TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 851   TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 852
 853   // Axes of the first direction face
 854   gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 855   gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 856   gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 857   gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 858
 859   // Axes of the second direction face
 860   gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 861   gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 862   gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 863   gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 864
 865   gp_Trsf aTrsf;
 866   aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 867
 868   // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 869   // Actually, we need only to check right position of one
 870   // vertex, not involved into the transformation construction.
 871   if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 872     Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 873   }
 874
 875   // Perform multi-transformation
 876   TopoDS_Compound aCompound;
 877   BRep_Builder B;
 878   B.MakeCompound(aCompound);
 879
 880   TopoDS_Shape aPrevShape = theBlock;
 881   for (Standard_Integer i = 0; i < theNbIter; i++) {
 882     B.Add(aCompound, aPrevShape);
 883     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (aPrevShape, aTrsf, Standard_False);
 884     aPrevShape = aTransformation.Shape();
 885   }
 886   theResult = aCompound;
 887 }
 888
 889 //=======================================================================
 890 //function :  MultiTransformate2D
 891 //purpose  :
 892 //=======================================================================
 893 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate2D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 894                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1U,
 895                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2U,
 896                                                 const Standard_Integer theNbIterU,
 897                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1V,
 898                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2V,
 899                                                 const Standard_Integer theNbIterV,
 900                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 901 {
 902   // Construct Tool, where <theFace1U> will be the first face,
 903   // and a face, opposite to <theFace1U>, will be the second face
 904   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 905   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1U);
 906
 907   gp_Trsf aTrsfU, aTrsfV;
 908   gp_Ax3 Ax1V, Ax2V;
 909   for (Standard_Integer uv = 1; uv <= 2; uv++) {
 910     // U transformation
 911     TopoDS_Shape theFace1 = theFace1U;
 912     TopoDS_Shape theFace2 = theFace2U;
 913     if (uv == 2) {
 914       // V transformation
 915       theFace1 = theFace1V;
 916       theFace2 = theFace2V;
 917     }
 918
 919     // Find IDs of the faces
 920     Standard_Integer dir_face1 = aBlockTool.GetFaceID(theFace1);
 921     Standard_Integer dir_face2 = 0;
 922     Standard_Integer opp_face1 = aBlockTool.GetOppositeFaceID(dir_face1);
 923     if (theFace2.IsNull()) {
 924       dir_face2 = opp_face1;
 925     } else {
 926       dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 927     }
 928
 929     // Find three pairs of points
 930     Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 931     Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 932
 933     if (dir_face2 == opp_face1) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 934
 935       // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 936       // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 937       // to the linked vertices on the opposite faces,
 938       // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 939
 940       v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 941       v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 942       v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 943
 944       v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 945       v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 946       v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 947
 948     } else {
 949
 950       Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 951       Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 952       Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 953
 954       Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 955       Standard_Integer vid = 1;
 956       Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 957       while (!isFound && vid <= 4) {
 958         not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 959         isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 960                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 961         vid++;
 962       }
 963
 964       Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 965       vid = 1;
 966       isFound = Standard_False;
 967       while (!isFound && vid <= 4) {
 968         not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 969         isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 970                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 971         vid++;
 972       }
 973
 974       v11_id = common_vertex1;
 975       v12_id = common_vertex2;
 976       v13_id = not_common_v1;
 977
 978       v21_id = common_vertex1;
 979       v22_id = common_vertex2;
 980       v23_id = not_common_v2;
 981     }
 982
 983     // Construct a transformation operator
 984     TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 985     TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 986     TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 987
 988     TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 989     TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 990     TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 991
 992     // Axes of the first direction face
 993     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 994     gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 995     gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 996     gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 997
 998     // Axes of the second direction face
 999     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
1000     gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
1001     gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
1002     gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
1003
1004     gp_Trsf aTrsf;
1005     aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
1006     if (uv == 1) {
1007       aTrsfU = aTrsf;
1008     } else {
1009       aTrsfV = aTrsf;
1010       Ax1V = Ax1;
1011       Ax2V = Ax2;
1012     }
1013
1014     // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
1015     // Actually, we need only to check right position of one
1016     // vertex, not involved into the transformation construction.
1017     if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
1018       Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
1019     }
1020   }
1021
1022   // Perform multi-transformation
1023   TopoDS_Compound aCompound;
1024   BRep_Builder B;
1025   B.MakeCompound(aCompound);
1026
1027   TopoDS_Shape aPrevShapeU = theBlock;
1028   for (int i = 0; i < theNbIterU; i++) {
1029     TopoDS_Shape aPrevShapeV = aPrevShapeU;
1030     for (int j = 0; j < theNbIterV; j++) {
1031       B.Add(aCompound, aPrevShapeV);
1032       BRepBuilderAPI_Transform aTransformationV (aPrevShapeV, aTrsfV, Standard_False);
1033       aPrevShapeV = aTransformationV.Shape();
1034     }
1035     BRepBuilderAPI_Transform aTransformationU (aPrevShapeU, aTrsfU, Standard_False);
1036     aPrevShapeU = aTransformationU.Shape();
1037     // Correction of the second transformation according to the first transformation
1038     Ax1V.Transform(aTrsfU);
1039     Ax2V.Transform(aTrsfU);
1040     aTrsfV.SetDisplacement(Ax1V, Ax2V);
1041     // Correction done
1042   }
1043   theResult = aCompound;
1044 }
1045
1046 //=======================================================================
1047 //function :  GEOMImpl_BlockDriver_Type_
1048 //purpose  :
1049 //=======================================================================
1050 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BlockDriver_Type_()
1051 {
1052
1053   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
1054   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
1055   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
1056   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
1057   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
1058   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
1059
1060
1061   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
1062   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BlockDriver",
1063                                                          sizeof(GEOMImpl_BlockDriver),
1064                                                          1,
1065                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
1066                                                          (Standard_Address)NULL);
1067
1068   return _aType;
1069 }
1070
1071 //=======================================================================
1072 //function : DownCast
1073 //purpose  :
1074 //=======================================================================
1075 const Handle(GEOMImpl_BlockDriver) Handle(GEOMImpl_BlockDriver)::DownCast
1076   (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
1077 {
1078   Handle(GEOMImpl_BlockDriver) _anOtherObject;
1079
1080   if (!AnObject.IsNull()) {
1081      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BlockDriver))) {
1082        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BlockDriver)((Handle(GEOMImpl_BlockDriver)&)AnObject);
1083      }
1084   }
1085
1086   return _anOtherObject;
1087 }