src/GEOMImpl/GEOMImpl_BlockDriver.cxx

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   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <BRepOffsetAPI_MakeFilling.hxx>
  25
  26 #include <GEOMImpl_BlockDriver.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_IBlocks.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IBlockTrsf.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_IBlocksOperations.hxx>
  34
  35 #include <GEOM_Function.hxx>
  36
  37 #include <ShHealOper_Sewing.hxx>
  38 #include <ShHealOper_ShapeProcess.hxx>
  39 #include <GEOMAlgo_Gluer.hxx>
  40 #include <BlockFix_BlockFixAPI.hxx>
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  45
  46 #include <BRepLib.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  52 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  53 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  54 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  57 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  58 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  59 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  60 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
  61 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  62
  63 #include <TopAbs.hxx>
  64 #include <TopoDS.hxx>
  65 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  66 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  67 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  68 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  69 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  70 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  71 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  72 #include <TopExp.hxx>
  73 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  74 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  75 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  76 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  77 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  78 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  79 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  80 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  82
  83 #include <GProp_GProps.hxx>
  84
  85 #include <gp.hxx>
  86 #include <gp_Pnt.hxx>
  87 #include <gp_Ax3.hxx>
  88 #include <Precision.hxx>
  89 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  90 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  91 #include <TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient.hxx>
  92 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  93 #include <Standard_NullObject.hxx>
  94 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  95 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : GetID
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101 const Standard_GUID& GEOMImpl_BlockDriver::GetID()
 102 {
 103   static Standard_GUID aBlockDriver("FF1BBB67-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
 104   return aBlockDriver;
 105 }
 106
 107
 108 //=======================================================================
 109 //function : GEOMImpl_BlockDriver
 110 //purpose  :
 111 //=======================================================================
 112 GEOMImpl_BlockDriver::GEOMImpl_BlockDriver()
 113 {
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : Execute
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120 Standard_Integer GEOMImpl_BlockDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 121 {
 122   if (Label().IsNull()) return 0;
 123   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 124
 125   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 126
 127   TopoDS_Shape aShape;
 128   BRep_Builder B;
 129
 130   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
 131
 132   Standard_Integer aNbSub = 0;
 133   if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 134
 135     aNbSub = 1;
 136
 137   } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES ||
 138              aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 139
 140     aNbSub = 2;
 141
 142   } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT ||
 143              aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 144
 145     aNbSub = 4;
 146
 147   } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 148
 149     aNbSub = 6;
 150
 151   } else {
 152   }
 153
 154   if (aNbSub > 0) {
 155     GEOMImpl_IBlocks aCI (aFunction);
 156     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 157     Standard_Integer nbshapes = aShapes->Length();
 158
 159     if (nbshapes != aNbSub) {
 160       Standard_TypeMismatch::Raise
 161         ("Number of elements for object construction does not correspond to the used constructor");
 162     }
 163
 164     TopTools_Array1OfShape anArgs (1, aNbSub);
 165     Standard_Integer argi;
 166     for (argi = 1; argi <= aNbSub; argi++) {
 167       Handle(GEOM_Function) aRef = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(argi));
 168       TopoDS_Shape anArg = aRef->GetValue();
 169       if (anArg.IsNull()) {
 170         Standard_NullObject::Raise("Null shape is given as argument");
 171       }
 172       anArgs(argi) = anArg;
 173     }
 174
 175     if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_EDGES) {
 176
 177       // Make face from four edges
 178       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 179           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_EDGE || anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 180         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 181       }
 182
 183       // count corner vertices
 184       TopTools_MapOfShape aVertMap;
 185       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= 4; ii++) {
 186         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anArgs(ii));
 187         TopoDS_Vertex V1, V2;
 188         TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2, Standard_True);
 189         if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) {
 190           Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 191         }
 192         if (BRepTools::Compare(V1,V2)) {
 193           Standard_ConstructionError::Raise("Edge ends are too close");
 194         }
 195         Standard_Boolean isCoin1 = Standard_False, isCoin2 = Standard_False;
 196         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter (aVertMap);
 197         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 198           TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(anIter.Key());
 199           if (BRepTools::Compare(V,V1)) isCoin1 = Standard_True;
 200           if (BRepTools::Compare(V,V2)) isCoin2 = Standard_True;
 201         }
 202         if (!isCoin1) aVertMap.Add(V1);
 203         if (!isCoin2) aVertMap.Add(V2);
 204       }
 205       if (aVertMap.Extent() != 4) {
 206         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must form a closed wire");
 207       }
 208
 209       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 210       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 211       TopoDS_Edge anEdge3 = TopoDS::Edge(anArgs(3));
 212       TopoDS_Edge anEdge4 = TopoDS::Edge(anArgs(4));
 213
 214       // check, if anEdge1 has common/coincident vertex with anEdge2,
 215       Standard_Boolean isConnected12 = Standard_False;
 216       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 217       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 218       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 219       if (BRepTools::Compare(V11,V21) || BRepTools::Compare(V11,V22) ||
 220           BRepTools::Compare(V12,V21) || BRepTools::Compare(V12,V22)) {
 221         // the edges have common vertex
 222         isConnected12 = Standard_True;
 223       }
 224
 225       // build wire in right order, corresponding to edges connexity
 226       BRepBuilderAPI_MakeWire* MW;
 227       if (isConnected12)
 228         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge2, anEdge3, anEdge4);
 229       else
 230         MW = new BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 231
 232       if (!MW->IsDone()) {
 233         Standard_ConstructionError::Raise
 234           ("Impossible to build a connected wire from the given edges");
 235       }
 236       TopoDS_Wire aWire = *MW;
 237       delete MW;
 238       if (!aWire.Closed()) {
 239         Standard_ConstructionError::Raise
 240           ("Impossible to build a closed wire from the given edges");
 241       }
 242
 243       // try to build face on the wire
 244       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aWire, Standard_False, aShape);
 245       if (aShape.IsNull()) {
 246         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 247       }
 248
 249     } else if (aType == BLOCK_FACE_TWO_EDGES) {
 250
 251       // Make face from two opposite edges
 252       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 253           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 254         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not an edge");
 255       }
 256
 257       TopoDS_Edge anEdge1 = TopoDS::Edge(anArgs(1));
 258       TopoDS_Edge anEdge2 = TopoDS::Edge(anArgs(2));
 259
 260       if (anEdge1.IsSame(anEdge2)) {
 261         Standard_ConstructionError::Raise("The edges must be different");
 262       }
 263
 264       // create two edges, linking ends of the given edges
 265       TopoDS_Vertex V11, V12, V21, V22;
 266       TopExp::Vertices(anEdge1, V11, V12, Standard_True);
 267       TopExp::Vertices(anEdge2, V21, V22, Standard_True);
 268       if (V11.IsNull() || V12.IsNull() ||
 269           V21.IsNull() || V22.IsNull()) {
 270         Standard_NullObject::Raise("Bad edge for face construction: vertex is not defined");
 271       }
 272       gp_Pnt P11 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 273       gp_Pnt P12 = BRep_Tool::Pnt(V12);
 274       gp_Pnt P21 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 275       gp_Pnt P22 = BRep_Tool::Pnt(V22);
 276
 277       if (P11.Distance(P21) < prec || P12.Distance(P22) < prec ||
 278           P11.Distance(P22) < prec || P12.Distance(P21) < prec) {
 279         Standard_ConstructionError::Raise("Given edges have too close ends");
 280       }
 281
 282       Standard_Real per11 = P11.Distance(P21) + P12.Distance(P22);
 283       Standard_Real per12 = P11.Distance(P22) + P12.Distance(P21);
 284
 285       TopoDS_Edge anEdge3;
 286       TopoDS_Edge anEdge4;
 287       if (per11 < per12) {
 288         anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V21);
 289         anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V22);
 290       } else {
 291         anEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V11, V22);
 292         anEdge4 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V12, V21);
 293       }
 294
 295       // build a wire
 296       BRepBuilderAPI_MakeWire MW (anEdge1, anEdge3, anEdge2, anEdge4);
 297       if (!MW.IsDone()) {
 298         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 299       }
 300
 301       // try to build face on the wire
 302       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(MW, Standard_False, aShape);
 303       if (aShape.IsNull()) {
 304         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 305       }
 306
 307     } else if (aType == BLOCK_FACE_FOUR_PNT) {
 308
 309       // Make face from four corner vertices
 310       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 311           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 312           anArgs(3).ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 313           anArgs(4).ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 314         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for face construction is not a vertex");
 315       }
 316
 317       TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(anArgs(1));
 318       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(anArgs(2));
 319       TopoDS_Vertex V3 = TopoDS::Vertex(anArgs(3));
 320       TopoDS_Vertex V4 = TopoDS::Vertex(anArgs(4));
 321
 322       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 323       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 324       gp_Pnt P3 = BRep_Tool::Pnt(V3);
 325       gp_Pnt P4 = BRep_Tool::Pnt(V4);
 326
 327       if (P1.Distance(P2) < prec || P1.Distance(P3) < prec ||
 328           P1.Distance(P4) < prec || P2.Distance(P3) < prec ||
 329           P2.Distance(P4) < prec || P3.Distance(P4) < prec) {
 330         Standard_ConstructionError::Raise("Four not coincident points must be given");
 331       }
 332
 333       // calculate perimeters
 334       Standard_Real per1234 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P3) +
 335                               P3.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 336       Standard_Real per1243 = P1.Distance(P2) + P2.Distance(P4) +
 337                               P4.Distance(P3) + P3.Distance(P1);
 338       Standard_Real per1324 = P1.Distance(P3) + P3.Distance(P2) +
 339                               P2.Distance(P4) + P4.Distance(P1);
 340
 341       // order vertices
 342       if (per1243 < per1234 && per1243 < per1324) {
 343         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 344         V3 = V4;
 345         V4 = Vtmp;
 346       } else if (per1324 < per1234 && per1324 < per1243) {
 347         TopoDS_Vertex Vtmp = V3;
 348         V3 = V2;
 349         V2 = Vtmp;
 350       } else {
 351       }
 352
 353       // build wire
 354       BRepBuilderAPI_MakePolygon aMkPoly (V1, V2, V3, V4, Standard_True);
 355       if (!aMkPoly.IsDone()) {
 356         Standard_ConstructionError::Raise("Polygon construction failed");
 357       }
 358
 359       // try to build face on the wire
 360       GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(aMkPoly, Standard_False, aShape);
 361       if (aShape.IsNull()) {
 362         Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 363       }
 364
 365     } else if (aType == BLOCK_SIX_FACES || aType == BLOCK_TWO_FACES) {
 366
 367       BRepTools_Quilt Glue;
 368
 369       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 370
 371         // Make block (hexahedral solid) from six faces
 372         for (Standard_Integer ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 373           if (anArgs(ind).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 374             Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 375           }
 376           Glue.Add(anArgs(ind));
 377         }
 378
 379       } else {
 380
 381         // Make block (hexahedral solid) from two opposite faces
 382         if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 383             anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 384           Standard_TypeMismatch::Raise("Shape for block construction is not a face");
 385         }
 386
 387         // Get wires of the given faces
 388         TopExp_Explorer wires1 (anArgs(1), TopAbs_WIRE);
 389         TopExp_Explorer wires2 (anArgs(2), TopAbs_WIRE);
 390         if (!wires1.More() || !wires2.More()) {
 391           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has no wires");
 392         }
 393         TopoDS_Shape aWire1 = wires1.Current();
 394         TopoDS_Shape aWire2 = wires2.Current();
 395         wires1.Next();
 396         wires2.Next();
 397         if (wires1.More() || wires2.More()) {
 398           Standard_ConstructionError::Raise("A face for the block has more than one wire");
 399         }
 400
 401         GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 402         aBlockTool.InitByTwoFaces(anArgs(1), anArgs(2));
 403
 404         // Construct the linking faces and add them in the gluing tool
 405         Glue.Add(anArgs(1));
 406         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(3, Standard_True));
 407         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(4, Standard_True));
 408         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(5, Standard_True));
 409         Glue.Add(aBlockTool.GetFace(6, Standard_True));
 410         Glue.Add(anArgs(2));
 411       }
 412
 413       TopExp_Explorer exp (Glue.Shells(), TopAbs_SHELL);
 414       Standard_Integer ish = 0;
 415       TopTools_MapOfShape mapShape;
 416       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 417         if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 418           aShape = exp.Current();
 419           ish++;
 420         }
 421       }
 422
 423       if (ish > 1) {
 424         aShape = Glue.Shells();
 425         Standard_Real aTol = prec; // Precision::Confusion()
 426         TopExp_Explorer expF (aShape, TopAbs_FACE);
 427         TopTools_MapOfShape mapF;
 428         TopoDS_Shell Shell;
 429         B.MakeShell(Shell);
 430         for (; expF.More(); expF.Next()) {
 431           if (mapF.Add(expF.Current())) {
 432             B.Add(Shell, expF.Current());
 433             Standard_Real aToler = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Face(expF.Current()));
 434             if (aToler > aTol)
 435               aTol = aToler;
 436           }
 437         }
 438         ShHealOper_Sewing aHealer (Shell, aTol);
 439         if (aHealer.Perform())
 440           aShape = aHealer.GetResultShape();
 441         else
 442           Standard_ConstructionError::Raise
 443             ("Impossible to build a connected shell on the given faces");
 444       }
 445
 446       if (aType == BLOCK_SIX_FACES) {
 447         if (!aShape.Closed()) {
 448           Standard_ConstructionError::Raise
 449             ("Impossible to build a closed shell on the given faces");
 450         }
 451       }
 452
 453       TopoDS_Solid Sol;
 454       B.MakeSolid(Sol);
 455       B.Add(Sol, aShape);
 456       BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 457       SC.PerformInfinitePoint(prec);
 458       if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 459         B.MakeSolid(Sol);
 460         B.Add(Sol, aShape.Reversed());
 461       }
 462       aShape = Sol;
 463       BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 464
 465     } else if (aType == BLOCK_COMPOUND_GLUE) {
 466
 467       // Make blocks compound from a compound
 468       if (anArgs(1).ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 469           anArgs(2).ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 470         Standard_TypeMismatch::Raise("Not a compound given");
 471       }
 472
 473       TopoDS_Shape aCompound = anArgs(1);
 474
 475       // Glue coincident faces and edges (with Partition algorithm).
 476       //NMTAlgo_Splitter1 PS;
 477       //PS.AddShape(aCompound);
 478       //PS.Compute();
 479       //PS.SetRemoveWebs(Standard_False);
 480       //      PS.Build(aCompound.ShapeType());
 481       //PS.Build(TopAbs_SOLID);
 482       //aShape = PS.Shape();
 483
 484       GEOMAlgo_Gluer aGluer;
 485       aGluer.SetShape(aCompound);
 486       aGluer.SetCheckGeometry(Standard_True);
 487       aGluer.Perform();
 488       aShape = aGluer.Result();
 489
 490
 491     } else {
 492     }
 493
 494   } else { // Multi-transformations and compound improving
 495
 496     if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA ||
 497         aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE) {
 498
 499       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 500       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 501       TopoDS_Shape aBlockOrComp = aRefShape->GetValue();
 502       if (aBlockOrComp.IsNull()) {
 503         Standard_NullObject::Raise("Null Shape given");
 504       }
 505
 506       // 1. Improve solids with seam and/or degenerated edges
 507       BlockFix_BlockFixAPI aTool;
 508       //aTool.Tolerance() = toler;
 509       aTool.SetShape(aBlockOrComp);
 510       aTool.Perform();
 511
 512       TopoDS_Shape aFixedExtra = aTool.Shape();
 513
 514       // Repair result
 515       BRepCheck_Analyzer ana (aFixedExtra, false);
 516       if (!ana.IsValid()) {
 517         TopoDS_Shape aFixed;
 518         ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 519         aHealer.Perform(aFixedExtra, aFixed);
 520         if (aHealer.isDone())
 521           aFixedExtra = aFixed;
 522       }
 523
 524       if (aType == BLOCK_REMOVE_EXTRA)
 525       {
 526         aShape = aFixedExtra;
 527
 528         if (aShape == aBlockOrComp) {
 529           MESSAGE("No modifications have been done");
 530         }
 531       }
 532       else // aType == BLOCK_COMPOUND_IMPROVE
 533       {
 534         // 2. Separate non-blocks
 535         TopTools_ListOfShape BLO; // All blocks from the given compound
 536         TopTools_ListOfShape NOT; // Not blocks
 537         TopTools_ListOfShape EXT; // Hexahedral solids, having degenerated and/or seam edges
 538         GEOMImpl_IBlocksOperations::AddBlocksFrom(aFixedExtra, BLO, NOT, EXT);
 539
 540         if (NOT.Extent() > 0) {
 541           MESSAGE("Some non-blocks have been removed");
 542         }
 543
 544         // 3. Warn about staying extra-edges
 545         if (EXT.Extent() > 0) {
 546           MESSAGE("Warning: Not all seam or degenerated edges was removed");
 547         }
 548
 549         // ??? Throw away standalone blocks ???
 550
 551         // 4. Create compound of all blocks
 552         TopoDS_Compound aComp;
 553         BRep_Builder BB;
 554         BB.MakeCompound(aComp);
 555         TopTools_ListIteratorOfListOfShape BLOit (BLO);
 556         for (; BLOit.More(); BLOit.Next()) {
 557           BB.Add(aComp, BLOit.Value());
 558         }
 559
 560         // 5. Glue Faces
 561         aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aComp, Precision::Confusion(), Standard_False);
 562       }
 563
 564     } else if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D ||
 565                aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D) {
 566
 567       TopoDS_Shape aMulti;
 568       GEOMImpl_IBlockTrsf aCI (aFunction);
 569       Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetOriginal();
 570       TopoDS_Shape aBlockIni = aRefShape->GetValue();
 571       if (aBlockIni.IsNull()) {
 572         Standard_NullObject::Raise("Null Block");
 573       }
 574
 575       // Copy block to avoid problems (PAL6706)
 576       TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMap;
 577       TopoDS_Shape aBlock;
 578       TNaming_CopyShape::CopyTool(aBlockIni, aMap, aBlock);
 579
 580       // Block tolerance in vertices
 581       Standard_Real aTol = prec;
 582       TopExp_Explorer expV (aBlock, TopAbs_VERTEX);
 583       TopTools_MapOfShape mapShape;
 584       for (; expV.More(); expV.Next()) {
 585         if (mapShape.Add(expV.Current())) {
 586           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(expV.Current());
 587           aTol = Max(BRep_Tool::Tolerance(aV), aTol);
 588         }
 589       }
 590
 591       if (aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_1D) {
 592         // Retrieve a faces by Ids
 593         Standard_Integer aFace1Id = aCI.GetFace1U();
 594         Standard_Integer aFace2Id = aCI.GetFace2U();
 595         TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 596         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1Id, aFace1)) {
 597           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 598         }
 599         if (aFace1.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 600           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 601         }
 602
 603         if (aFace2Id > 0) {
 604           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2Id, aFace2)) {
 605             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 606           }
 607           if (aFace2.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 608             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 609           }
 610         }
 611
 612         Standard_Integer aNbIter = aCI.GetNbIterU();
 613
 614         MultiTransformate1D(aBlock, aFace1, aFace2, aNbIter, aMulti);
 615
 616       } else { // aType == BLOCK_MULTI_TRANSFORM_2D
 617         // Retrieve a faces by Ids
 618         Standard_Integer aFace1UId = aCI.GetFace1U();
 619         Standard_Integer aFace2UId = aCI.GetFace2U();
 620         Standard_Integer aFace1VId = aCI.GetFace1V();
 621         Standard_Integer aFace2VId = aCI.GetFace2V();
 622
 623         TopoDS_Shape aFace1U, aFace2U, aFace1V, aFace2V;
 624         if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1UId, aFace1U) ||
 625             !GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace1VId, aFace1V)) {
 626           Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 627         }
 628
 629         if (aFace1U.ShapeType() != TopAbs_FACE ||
 630             aFace1V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 631           Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 632         }
 633
 634         if (aFace2UId > 0) {
 635           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2UId, aFace2U)) {
 636             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 637           }
 638
 639           if (aFace2U.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 640             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 641           }
 642         }
 643
 644         if (aFace2VId > 0) {
 645           if (!GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aBlock, aFace2VId, aFace2V)) {
 646             Standard_NullObject::Raise("Can not retrieve a sub-shape with given Id");
 647           }
 648
 649           if (aFace2V.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 650             Standard_TypeMismatch::Raise("Sub-shape with given Id is not a face");
 651           }
 652         }
 653
 654         Standard_Integer aNbIterU = aCI.GetNbIterU();
 655         Standard_Integer aNbIterV = aCI.GetNbIterV();
 656
 657         MultiTransformate2D(aBlock,
 658                             aFace1U, aFace2U, aNbIterU,
 659                             aFace1V, aFace2V, aNbIterV, aMulti);
 660       }
 661
 662       if (aMulti.IsNull()) {
 663         StdFail_NotDone::Raise("Multi-transformation failed");
 664       }
 665
 666       // Glue faces of the multi-block
 667       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aMulti, aTol, Standard_False);
 668
 669     } else { // unknown function type
 670       return 0;
 671     }
 672   }
 673
 674   if (aShape.IsNull()) return 0;
 675
 676   aFunction->SetValue(aShape);
 677
 678   log.SetTouched(Label());
 679
 680   return 1;
 681 }
 682
 683 //=======================================================================
 684 //function :  MultiTransformate1D
 685 //purpose  :
 686 //=======================================================================
 687 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate1D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 688                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1,
 689                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2,
 690                                                 const Standard_Integer theNbIter,
 691                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 692 {
 693   // Construct Tool, where <theFace1> will be the first face,
 694   // and a face, opposite to <theFace1>, will be the second face
 695   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 696   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1);
 697
 698   // Find IDs of the faces
 699   Standard_Integer dir_face1 = 1, dir_face2 = 2;
 700   if (!theFace2.IsNull()) {
 701     dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 702   }
 703
 704   // Find three pairs of points
 705   Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 706   Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 707
 708   if (dir_face2 == 2) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 709
 710     // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 711     // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 712     // to the linked vertices on the opposite faces,
 713     // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 714
 715     //          _________
 716     //        /|v23     /|
 717     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 718     //      /  |      /  |
 719     //     /________ /   |    dir_face2 - top
 720     //    |v21 |    |v22 |
 721     //    |    |____|____|
 722     //    |   / v13 |   /
 723     //    |  /      |  /
 724     //    | /       | /
 725     //    |/________|/
 726     //     v11       v12
 727
 728     v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 729     v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 730     v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 731
 732     v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 733     v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 734     v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 735
 736   } else {
 737
 738     //          _________
 739     //        /|        /|
 740     //       / |       / |    dir_face1 - bottom
 741     //      /  |      /  |
 742     //     /________ /   |    dir_face2 - right (for example)
 743     //    |    |    |v23 |
 744     //    |    |____|____|
 745     //    |   /     |   /v12 = v22 (common_vertex2)
 746     //    |  /      |  /
 747     //    | /       | /
 748     //    |/________|/
 749     //     v13       v11 = v21 (common_vertex1)
 750
 751     Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 752     Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 753     Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 754
 755     Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 756     Standard_Integer vid = 1;
 757     Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 758     while (!isFound && vid <= 4) {
 759       not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 760       isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 761                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 762       vid++;
 763     }
 764
 765     Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 766     vid = 1;
 767     isFound = Standard_False;
 768     while (!isFound && vid <= 4) {
 769       not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 770       isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 771                  aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 772       vid++;
 773     }
 774
 775     v11_id = common_vertex1;
 776     v12_id = common_vertex2;
 777     v13_id = not_common_v1;
 778
 779     v21_id = common_vertex1;
 780     v22_id = common_vertex2;
 781     v23_id = not_common_v2;
 782   }
 783
 784   // Construct a transformation operator
 785   TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 786   TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 787   TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 788
 789   TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 790   TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 791   TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 792
 793   // Axes of the first direction face
 794   gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 795   gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 796   gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 797   gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 798
 799   // Axes of the second direction face
 800   gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 801   gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 802   gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 803   gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 804
 805   gp_Trsf aTrsf;
 806   aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 807
 808   // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 809   // Actually, we need only to check right position of one
 810   // vertex, not involved into the transformation construction.
 811   if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 812     Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 813   }
 814
 815   // Perform multi-transformation
 816   TopoDS_Compound aCompound;
 817   BRep_Builder B;
 818   B.MakeCompound(aCompound);
 819
 820   TopoDS_Shape aPrevShape = theBlock;
 821   for (Standard_Integer i = 0; i < theNbIter; i++) {
 822     B.Add(aCompound, aPrevShape);
 823     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (aPrevShape, aTrsf, Standard_False);
 824     aPrevShape = aTransformation.Shape();
 825   }
 826   theResult = aCompound;
 827 }
 828
 829 //=======================================================================
 830 //function :  MultiTransformate2D
 831 //purpose  :
 832 //=======================================================================
 833 void GEOMImpl_BlockDriver::MultiTransformate2D (const TopoDS_Shape&    theBlock,
 834                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1U,
 835                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2U,
 836                                                 const Standard_Integer theNbIterU,
 837                                                 const TopoDS_Shape&    theFace1V,
 838                                                 const TopoDS_Shape&    theFace2V,
 839                                                 const Standard_Integer theNbIterV,
 840                                                 TopoDS_Shape&          theResult) const
 841 {
 842   // Construct Tool, where <theFace1U> will be the first face,
 843   // and a face, opposite to <theFace1U>, will be the second face
 844   GEOMImpl_Block6Explorer aBlockTool;
 845   aBlockTool.InitByBlockAndFace(theBlock, theFace1U);
 846
 847   gp_Trsf aTrsfU, aTrsfV;
 848   gp_Ax3 Ax1V, Ax2V;
 849   for (Standard_Integer uv = 1; uv <= 2; uv++) {
 850     // U transformation
 851     TopoDS_Shape theFace1 = theFace1U;
 852     TopoDS_Shape theFace2 = theFace2U;
 853     if (uv == 2) {
 854       // V transformation
 855       theFace1 = theFace1V;
 856       theFace2 = theFace2V;
 857     }
 858
 859     // Find IDs of the faces
 860     Standard_Integer dir_face1 = aBlockTool.GetFaceID(theFace1);
 861     Standard_Integer dir_face2 = 0;
 862     Standard_Integer opp_face1 = aBlockTool.GetOppositeFaceID(dir_face1);
 863     if (theFace2.IsNull()) {
 864       dir_face2 = opp_face1;
 865     } else {
 866       dir_face2 = aBlockTool.GetFaceID(theFace2);
 867     }
 868
 869     // Find three pairs of points
 870     Standard_Integer v11_id = 0, v12_id = 0, v13_id = 0; // vertices of the first face
 871     Standard_Integer v21_id = 0, v22_id = 0, v23_id = 0; // vertices of the second face
 872
 873     if (dir_face2 == opp_face1) { // <theFace2> is opposite to <theFace1>
 874
 875       // We will take vertices with equal local numbers on the faces,
 876       // as the Block6Explorer gives equal local numbers
 877       // to the linked vertices on the opposite faces,
 878       // i.e. v1* is linked with the v2* by an edge:
 879
 880       v11_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 1);
 881       v12_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 2);
 882       v13_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, 4);
 883
 884       v21_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 1);
 885       v22_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 2);
 886       v23_id = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, 4);
 887
 888     } else {
 889
 890       Standard_Integer common_edge_id = aBlockTool.FindCommonEdgeID(dir_face1, dir_face2);
 891       Standard_Integer common_vertex1 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 1);
 892       Standard_Integer common_vertex2 = aBlockTool.GetVertexOnEdgeID(common_edge_id, 2);
 893
 894       Standard_Integer not_common_v1 = 0;
 895       Standard_Integer vid = 1;
 896       Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 897       while (!isFound && vid <= 4) {
 898         not_common_v1 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face1, vid);
 899         isFound = (not_common_v1 != common_vertex2 &&
 900                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v1, common_vertex1) != 0);
 901         vid++;
 902       }
 903
 904       Standard_Integer not_common_v2 = 0;
 905       vid = 1;
 906       isFound = Standard_False;
 907       while (!isFound && vid <= 4) {
 908         not_common_v2 = aBlockTool.GetVertexID(dir_face2, vid);
 909         isFound = (not_common_v2 != common_vertex2 &&
 910                    aBlockTool.FindEdgeID(not_common_v2, common_vertex1) != 0);
 911         vid++;
 912       }
 913
 914       v11_id = common_vertex1;
 915       v12_id = common_vertex2;
 916       v13_id = not_common_v1;
 917
 918       v21_id = common_vertex1;
 919       v22_id = common_vertex2;
 920       v23_id = not_common_v2;
 921     }
 922
 923     // Construct a transformation operator
 924     TopoDS_Vertex V11 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v11_id));
 925     TopoDS_Vertex V12 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v12_id));
 926     TopoDS_Vertex V13 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v13_id));
 927
 928     TopoDS_Vertex V21 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v21_id));
 929     TopoDS_Vertex V22 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v22_id));
 930     TopoDS_Vertex V23 = TopoDS::Vertex(aBlockTool.GetVertex(v23_id));
 931
 932     // Axes of the first direction face
 933     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V11);
 934     gp_Vec VecN1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V12));
 935     gp_Vec VecX1 (P1, BRep_Tool::Pnt(V13));
 936     gp_Ax3 Ax1 (P1, VecN1, VecX1);
 937
 938     // Axes of the second direction face
 939     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V21);
 940     gp_Vec VecN2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V22));
 941     gp_Vec VecX2 (P2, BRep_Tool::Pnt(V23));
 942     gp_Ax3 Ax2 (P2, VecN2, VecX2);
 943
 944     gp_Trsf aTrsf;
 945     aTrsf.SetDisplacement(Ax1, Ax2);
 946     if (uv == 1) {
 947       aTrsfU = aTrsf;
 948     } else {
 949       aTrsfV = aTrsf;
 950       Ax1V = Ax1;
 951       Ax2V = Ax2;
 952     }
 953
 954     // Check, that <theFace2> is similar to <theFace1>.
 955     // Actually, we need only to check right position of one
 956     // vertex, not involved into the transformation construction.
 957     if (!aBlockTool.IsSimilarFaces(dir_face1, dir_face2, aTrsf)) {
 958       Standard_ConstructionError::Raise("The direction faces are not similar");
 959     }
 960   }
 961
 962   // Perform multi-transformation
 963   TopoDS_Compound aCompound;
 964   BRep_Builder B;
 965   B.MakeCompound(aCompound);
 966
 967   TopoDS_Shape aPrevShapeU = theBlock;
 968   for (int i = 0; i < theNbIterU; i++) {
 969     TopoDS_Shape aPrevShapeV = aPrevShapeU;
 970     for (int j = 0; j < theNbIterV; j++) {
 971       B.Add(aCompound, aPrevShapeV);
 972       BRepBuilderAPI_Transform aTransformationV (aPrevShapeV, aTrsfV, Standard_False);
 973       aPrevShapeV = aTransformationV.Shape();
 974     }
 975     BRepBuilderAPI_Transform aTransformationU (aPrevShapeU, aTrsfU, Standard_False);
 976     aPrevShapeU = aTransformationU.Shape();
 977     // Correction of the second transformation according to the first transformation
 978     Ax1V.Transform(aTrsfU);
 979     Ax2V.Transform(aTrsfU);
 980     aTrsfV.SetDisplacement(Ax1V, Ax2V);
 981     // Correction done
 982   }
 983   theResult = aCompound;
 984 }
 985
 986 //=======================================================================
 987 //function :  GEOMImpl_BlockDriver_Type_
 988 //purpose  :
 989 //=======================================================================
 990 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_BlockDriver_Type_()
 991 {
 992
 993   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 994   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 995   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 996   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 997   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 998   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 999
1000
1001   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
1002   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_BlockDriver",
1003                                                          sizeof(GEOMImpl_BlockDriver),
1004                                                          1,
1005                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
1006                                                          (Standard_Address)NULL);
1007
1008   return _aType;
1009 }
1010
1011 //=======================================================================
1012 //function : DownCast
1013 //purpose  :
1014 //=======================================================================
1015 const Handle(GEOMImpl_BlockDriver) Handle(GEOMImpl_BlockDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
1016 {
1017   Handle(GEOMImpl_BlockDriver) _anOtherObject;
1018
1019   if (!AnObject.IsNull()) {
1020      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_BlockDriver))) {
1021        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_BlockDriver)((Handle(GEOMImpl_BlockDriver)&)AnObject);
1022      }
1023   }
1024
1025   return _anOtherObject ;
1026 }