src/GEOMGUI/GeometryGUI_RotationDlg.cxx

   1 using namespace std;
   2 //  File      : GeometryGUI_RotationDlg.cxx
   3 //  Created   :
   4 //  Author    : Lucien PIGNOLONI
   5 //  Project   : SALOME
   6 //  Module    : GeometryGUI
   7 //  Copyright : OPEN CASCADE
   8 //  $Header$
   9
  10 #include "GeometryGUI_RotationDlg.h"
  11
  12 #include "GeometryGUI.h"
  13 #include "QAD_Application.h"
  14 #include "QAD_Desktop.h"
  15 #include "QAD_Config.h"
  16 #include "utilities.h"
  17
  18 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  19
  20 #include <qbuttongroup.h>
  21 #include <qcheckbox.h>
  22 #include <qgroupbox.h>
  23 #include <qlabel.h>
  24 #include <qlineedit.h>
  25 #include <qpushbutton.h>
  26 #include <qradiobutton.h>
  27 #include <qlayout.h>
  28 #include <qvariant.h>
  29 #include <qtooltip.h>
  30 #include <qwhatsthis.h>
  31 #include <qimage.h>
  32 #include <qvalidator.h>
  33 #include <qpixmap.h>
  34
  35
  36 //=================================================================================
  37 // class    : GeometryGUI_RotationDlg()
  38 // purpose  : Constructs a GeometryGUI_RotationDlg which is a child of 'parent', with the
  39 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
  40 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
  41 //            TRUE to construct a modal dialog.
  42 //=================================================================================
  43 GeometryGUI_RotationDlg::GeometryGUI_RotationDlg( QWidget* parent,  const char* name, SALOME_Selection* Sel, bool modal, WFlags fl )
  44     : QDialog( parent, name, modal, WStyle_Customize | WStyle_NormalBorder | WStyle_Title | WStyle_SysMenu )
  45 {
  46     QPixmap image0(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap( "GeometryGUI",tr("ICON_DLG_ROTATION")));
  47     QPixmap image1(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap( "GeometryGUI",tr("ICON_SELECT")));
  48
  49     if ( !name )
  50         setName( "GeometryGUI_RotationDlg" );
  51     resize( 303, 251 );
  52     setCaption( tr( "GEOM_ROTATION_TITLE"  ) );
  53     setSizeGripEnabled( TRUE );
  54     GeometryGUI_RotationDlgLayout = new QGridLayout( this );
  55     GeometryGUI_RotationDlgLayout->setSpacing( 6 );
  56     GeometryGUI_RotationDlgLayout->setMargin( 11 );
  57
  58     GroupConstructors = new QButtonGroup( this, "GroupConstructors" );
  59     GroupConstructors->setTitle( tr( "GEOM_ROTATION"  ) );
  60     GroupConstructors->setExclusive( TRUE );
  61     GroupConstructors->setColumnLayout(0, Qt::Vertical );
  62     GroupConstructors->layout()->setSpacing( 0 );
  63     GroupConstructors->layout()->setMargin( 0 );
  64     GroupConstructorsLayout = new QGridLayout( GroupConstructors->layout() );
  65     GroupConstructorsLayout->setAlignment( Qt::AlignTop );
  66     GroupConstructorsLayout->setSpacing( 6 );
  67     GroupConstructorsLayout->setMargin( 11 );
  68     Constructor1 = new QRadioButton( GroupConstructors, "Constructor1" );
  69     Constructor1->setText( tr( ""  ) );
  70     Constructor1->setPixmap( image0 );
  71     Constructor1->setChecked( TRUE );
  72     Constructor1->setSizePolicy( QSizePolicy( (QSizePolicy::SizeType)1, (QSizePolicy::SizeType)0, Constructor1->sizePolicy().hasHeightForWidth() ) );
  73     Constructor1->setMinimumSize( QSize( 50, 0 ) );
  74     GroupConstructorsLayout->addWidget( Constructor1, 0, 0 );
  75     QSpacerItem* spacer = new QSpacerItem( 20, 20, QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Minimum );
  76     GroupConstructorsLayout->addItem( spacer, 0, 1 );
  77     GeometryGUI_RotationDlgLayout->addWidget( GroupConstructors, 0, 0 );
  78
  79     /***************************************************************/
  80     GroupButtons = new QGroupBox( this, "GroupButtons" );
  81     GroupButtons->setGeometry( QRect( 10, 10, 281, 48 ) );
  82     GroupButtons->setTitle( tr( ""  ) );
  83     GroupButtons->setColumnLayout(0, Qt::Vertical );
  84     GroupButtons->layout()->setSpacing( 0 );
  85     GroupButtons->layout()->setMargin( 0 );
  86     GroupButtonsLayout = new QGridLayout( GroupButtons->layout() );
  87     GroupButtonsLayout->setAlignment( Qt::AlignTop );
  88     GroupButtonsLayout->setSpacing( 6 );
  89     GroupButtonsLayout->setMargin( 11 );
  90     buttonCancel = new QPushButton( GroupButtons, "buttonCancel" );
  91     buttonCancel->setText( tr( "GEOM_BUT_CLOSE"  ) );
  92     buttonCancel->setAutoDefault( TRUE );
  93     GroupButtonsLayout->addWidget( buttonCancel, 0, 3 );
  94     buttonApply = new QPushButton( GroupButtons, "buttonApply" );
  95     buttonApply->setText( tr( "GEOM_BUT_APPLY"  ) );
  96     buttonApply->setAutoDefault( TRUE );
  97     GroupButtonsLayout->addWidget( buttonApply, 0, 1 );
  98     QSpacerItem* spacer_9 = new QSpacerItem( 20, 20, QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Minimum );
  99     GroupButtonsLayout->addItem( spacer_9, 0, 2 );
 100     buttonOk = new QPushButton( GroupButtons, "buttonOk" );
 101     buttonOk->setText( tr( "GEOM_BUT_OK"  ) );
 102     buttonOk->setAutoDefault( TRUE );
 103     buttonOk->setDefault( TRUE );
 104     GroupButtonsLayout->addWidget( buttonOk, 0, 0 );
 105     GeometryGUI_RotationDlgLayout->addWidget( GroupButtons, 2, 0 );
 106
 107     /***************************************************************/
 108     GroupC1 = new QGroupBox( this, "GroupC1" );
 109     GroupC1->setTitle( tr( "GEOM_ARGUMENTS"  ) );
 110     GroupC1->setFrameShape( QGroupBox::Box );
 111     GroupC1->setFrameShadow( QGroupBox::Sunken );
 112     GroupC1->setColumnLayout(0, Qt::Vertical );
 113     GroupC1->layout()->setSpacing( 0 );
 114     GroupC1->layout()->setMargin( 0 );
 115     GroupC1Layout = new QGridLayout( GroupC1->layout() );
 116     GroupC1Layout->setAlignment( Qt::AlignTop );
 117     GroupC1Layout->setSpacing( 6 );
 118     GroupC1Layout->setMargin( 11 );
 119     SelectButtonC1A2 = new QPushButton( GroupC1, "SelectButtonC1A2" );
 120     SelectButtonC1A2->setText( tr( ""  ) );
 121     SelectButtonC1A2->setPixmap( image1 );
 122     SelectButtonC1A2->setSizePolicy( QSizePolicy( (QSizePolicy::SizeType)0, (QSizePolicy::SizeType)0,
 123                                                   SelectButtonC1A2->sizePolicy().hasHeightForWidth() ) );
 124     GroupC1Layout->addWidget( SelectButtonC1A2, 1, 1 );
 125
 126     LineEditC1A1 = new QLineEdit( GroupC1, "LineEditC1A1" );
 127     GroupC1Layout->addMultiCellWidget( LineEditC1A1, 0, 0, 2, 3 );
 128     LineEditC1A2 = new QLineEdit( GroupC1, "LineEditC1A2" );
 129     GroupC1Layout->addMultiCellWidget( LineEditC1A2, 1, 1, 2, 3 );
 130     SelectButtonC1A1 = new QPushButton( GroupC1, "SelectButtonC1A1" );
 131     SelectButtonC1A1->setText( tr( ""  ) );
 132     SelectButtonC1A1->setPixmap( image1 );
 133     SelectButtonC1A1->setToggleButton( FALSE );
 134     SelectButtonC1A1->setSizePolicy( QSizePolicy( (QSizePolicy::SizeType)0, (QSizePolicy::SizeType)0,
 135                                                   SelectButtonC1A1->sizePolicy().hasHeightForWidth() ) );
 136     GroupC1Layout->addWidget( SelectButtonC1A1, 0, 1 );
 137
 138     TextLabelC1A1 = new QLabel( GroupC1, "TextLabelC1A1" );
 139     TextLabelC1A1->setText( tr( "GEOM_OBJECT"  ) );
 140     TextLabelC1A1->setMinimumSize( QSize( 50, 0 ) );
 141     TextLabelC1A1->setFrameShape( QLabel::NoFrame );
 142     TextLabelC1A1->setFrameShadow( QLabel::Plain );
 143     GroupC1Layout->addWidget( TextLabelC1A1, 0, 0 );
 144     TextLabelC1A2 = new QLabel( GroupC1, "TextLabelC1A2" );
 145     TextLabelC1A2->setText( tr( "GEOM_AXIS"  ) );
 146     TextLabelC1A2->setMinimumSize( QSize( 50, 0 ) );
 147     GroupC1Layout->addWidget( TextLabelC1A2, 1, 0 );
 148
 149     SpinBox_C1A3 = new GeometryGUI_SpinBox( GroupC1, "GeomSpinBox_C1A3" ) ;
 150     GroupC1Layout->addWidget( SpinBox_C1A3, 2, 3 );
 151
 152     TextLabelC1A3 = new QLabel( GroupC1, "TextLabelC1A3" );
 153     TextLabelC1A3->setText( tr( "GEOM_ANGLE"  ) );
 154     TextLabelC1A3->setMinimumSize( QSize( 50, 0 ) );
 155     GroupC1Layout->addWidget( TextLabelC1A3, 2, 2 );
 156     CheckBoxReverse = new QCheckBox( GroupC1, "CheckBoxReverse" );
 157     CheckBoxReverse->setText( tr( "GEOM_REVERSE"  ) );
 158     GroupC1Layout->addMultiCellWidget( CheckBoxReverse, 2, 2, 0, 1 );
 159     GeometryGUI_RotationDlgLayout->addWidget( GroupC1, 1, 0 );
 160
 161     Init(Sel) ; /* Initialisations */
 162 }
 163
 164 //=================================================================================
 165 // function : ~GeometryGUI_RotationDlg()
 166 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 167 //=================================================================================
 168 GeometryGUI_RotationDlg::~GeometryGUI_RotationDlg()
 169 {
 170     // no need to delete child widgets, Qt does it all for us
 171 }
 172
 173 //=================================================================================
 174 // function : Init()
 175 // purpose  :
 176 //=================================================================================
 177 void GeometryGUI_RotationDlg::Init( SALOME_Selection* Sel )
 178 {
 179
 180   /* Get setting of step value from file configuration */
 181   double step ;
 182   QString St = QAD_CONFIG->getSetting( "Geometry:SettingsGeomStep" ) ;
 183   step = St.toDouble() ;
 184
 185   /* min, max, step and decimals for spin boxes */
 186   SpinBox_C1A3->RangeStepAndValidator( -999.999, 999.999, step, 3 ) ;
 187   SpinBox_C1A3->SetValue( 45.0 ) ;  /* = myAngle */
 188   myAngle = 45.0 ;
 189
 190   GroupC1->show();
 191   myConstructorId = 0 ;
 192   Constructor1->setChecked( TRUE );
 193   myEditCurrentArgument = LineEditC1A1 ;
 194   mySelection = Sel;
 195   myGeomGUI = GeometryGUI::GetGeometryGUI() ;
 196   myOkBase = myOkAxis = false ;
 197   mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 198   myBase.Nullify() ;
 199   myGeomGUI->SetActiveDialogBox( (QDialog*)this ) ;
 200
 201   // TODO : set previous selection into argument ?
 202
 203   /* Filter definitions */
 204   Engines::Component_var comp = QAD_Application::getDesktop()->getEngine("FactoryServer", "Geometry");
 205   myGeom = GEOM::GEOM_Gen::_narrow(comp);
 206   myEdgeFilter = new GEOM_EdgeFilter( StdSelect_Line, myGeom );
 207
 208   /* signals and slots connections */
 209   connect( buttonOk, SIGNAL( clicked() ),     this, SLOT( ClickOnOk() ) );
 210   connect( buttonCancel, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) ) ;
 211   connect( buttonApply, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT(ClickOnApply() ) );
 212   connect( GroupConstructors, SIGNAL(clicked(int) ), SLOT( ConstructorsClicked(int) ) );
 213   connect( SelectButtonC1A1, SIGNAL (clicked() ), this, SLOT( SetEditCurrentArgument() ) ) ;
 214   connect( SelectButtonC1A2, SIGNAL (clicked() ), this, SLOT( SetEditCurrentArgument() ) ) ;
 215
 216   connect( LineEditC1A1, SIGNAL ( returnPressed() ), this, SLOT( LineEditReturnPressed() ) ) ;
 217   connect( LineEditC1A2, SIGNAL ( returnPressed() ), this, SLOT( LineEditReturnPressed() ) ) ;
 218
 219   connect( SpinBox_C1A3, SIGNAL ( valueChanged( double) ), this, SLOT( ValueChangedInSpinBox( double) ) ) ;
 220   connect( CheckBoxReverse, SIGNAL (stateChanged(int) ), this, SLOT( ReverseAngle(int) ) ) ;
 221
 222   connect( myGeomGUI, SIGNAL ( SignalDeactivateActiveDialog() ), this, SLOT( DeactivateActiveDialog() ) ) ;
 223   connect( mySelection, SIGNAL( currentSelectionChanged() ),     this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 224   /* to close dialog if study change */
 225   connect( myGeomGUI, SIGNAL ( SignalCloseAllDialogs() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) ) ;
 226
 227   /* Move widget on the botton right corner of main widget */
 228   int x, y ;
 229   myGeomGUI->DefineDlgPosition( this, x, y ) ;
 230   this->move( x, y ) ;
 231   this->show() ; /* displays Dialog */
 232
 233   return ;
 234 }
 235
 236 //=================================================================================
 237 // function : ReverseAngle()
 238 // purpose  : 'state' not used here
 239 //=================================================================================
 240 void GeometryGUI_RotationDlg::ReverseAngle(int state)
 241 {
 242   myAngle = -myAngle ;
 243   SpinBox_C1A3->SetValue( myAngle ) ;
 244   if( myOkBase && myOkAxis ) {
 245     MakeRotationSimulationAndDisplay( myBase ) ;
 246   }
 247   else {
 248     myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 249     mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 250   }
 251   return ;
 252 }
 253
 254
 255 //=================================================================================
 256 // function : ConstructorsClicked()
 257 // purpose  : Radio button management
 258 //=================================================================================
 259 void GeometryGUI_RotationDlg::ConstructorsClicked(int constructorId)
 260 {
 261   /* only a constructor now */
 262   return ;
 263 }
 264
 265 //=================================================================================
 266 // function : ClickOnOk()
 267 // purpose  :
 268 //=================================================================================
 269 void GeometryGUI_RotationDlg::ClickOnOk()
 270 {
 271   this->ClickOnApply() ;
 272   this->ClickOnCancel() ;
 273   return ;
 274 }
 275
 276 //=================================================================================
 277 // function : ClickOnApply()
 278 // purpose  :
 279 //=================================================================================
 280 void GeometryGUI_RotationDlg::ClickOnApply()
 281 {
 282   myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 283   mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 284   myGeomGUI->GetDesktop()->putInfo( tr("") ) ;
 285
 286   switch(myConstructorId)
 287     {
 288     case 0 :
 289       {
 290         if(myOkBase && myOkAxis) {
 291           myGeomGUI->MakeRotationAndDisplay( myGeomShape, myLoc, myDir, myAngle*PI180) ;
 292         }
 293         break ;
 294       }
 295     }
 296   return ;
 297 }
 298
 299
 300 //=================================================================================
 301 // function : ClickOnCancel()
 302 // purpose  :
 303 //=================================================================================
 304 void GeometryGUI_RotationDlg::ClickOnCancel()
 305 {
 306   mySelection->ClearFilters() ;
 307   myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 308   mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 309   disconnect( mySelection, 0, this, 0 );
 310   myGeomGUI->ResetState() ;
 311   reject() ;
 312   return ;
 313 }
 314
 315
 316 //=================================================================================
 317 // function : SelectionIntoArgument()
 318 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 319 //=================================================================================
 320 void GeometryGUI_RotationDlg::SelectionIntoArgument()
 321 {
 322   myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 323   mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 324
 325   QString aString = ""; /* name of future selection */
 326
 327   int nbSel = myGeomGUI->GetNameOfSelectedIObjects(mySelection, aString) ;
 328   if ( nbSel != 1 ) {
 329     if ( myEditCurrentArgument == LineEditC1A1 ) {
 330       LineEditC1A1->setText("") ;
 331       myOkBase = false ;
 332     }
 333     else if ( myEditCurrentArgument == LineEditC1A2 ) {
 334       LineEditC1A2->setText("") ;
 335       myOkAxis = false ;
 336     }
 337     return ;
 338   }
 339
 340   /* nbSel == 1 ! */
 341   TopoDS_Shape S;
 342   Standard_Boolean testResult ;
 343   Handle(SALOME_InteractiveObject) IO = mySelection->firstIObject() ;
 344
 345   if( !myGeomGUI->GetTopoFromSelection(mySelection, S) )
 346     return ;
 347
 348   if ( myEditCurrentArgument == LineEditC1A1 ) {
 349     myGeomShape = myGeomGUI->ConvertIOinGEOMShape(IO, testResult) ;
 350     if( !testResult )
 351       return ;
 352     LineEditC1A1->setText(aString) ;
 353     myBase = S ;
 354     myOkBase = true ;
 355   }
 356   else if ( myEditCurrentArgument == LineEditC1A2 /*&& myGeomGUI->LinearLocationAndDirection(S, myLoc, myDir) */) {
 357     BRepAdaptor_Curve curv(TopoDS::Edge(S));
 358     myDir = curv.Line().Direction();
 359     myLoc = curv.Line().Location();
 360     LineEditC1A2->setText(aString) ;
 361     myOkAxis = true ;
 362   }
 363
 364   if( myOkBase && myOkAxis ) {
 365     MakeRotationSimulationAndDisplay( myBase) ;
 366   }
 367   return ;
 368 }
 369
 370
 371 //=================================================================================
 372 // function : SetEditCurrentArgument()
 373 // purpose  :
 374 //=================================================================================
 375 void GeometryGUI_RotationDlg::SetEditCurrentArgument()
 376 {
 377   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 378   switch (myConstructorId)
 379     {
 380     case 0: /* default constructor */
 381       {
 382         if(send == SelectButtonC1A1) {
 383           LineEditC1A1->setFocus() ;
 384           myEditCurrentArgument = LineEditC1A1;
 385           mySelection->ClearFilters() ;
 386         }
 387         else if(send == SelectButtonC1A2) {
 388           LineEditC1A2->setFocus() ;
 389           myEditCurrentArgument = LineEditC1A2;
 390           mySelection->AddFilter(myEdgeFilter) ;
 391         }
 392         SelectionIntoArgument() ;
 393         break;
 394       }
 395     }
 396   return ;
 397 }
 398
 399
 400 //=================================================================================
 401 // function : LineEditReturnPressed()
 402 // purpose  :
 403 //=================================================================================
 404 void GeometryGUI_RotationDlg::LineEditReturnPressed()
 405 {
 406   QLineEdit* send = (QLineEdit*)sender();
 407   if( send == LineEditC1A1 )
 408     myEditCurrentArgument = LineEditC1A1 ;
 409   else if ( send == LineEditC1A2 )
 410     myEditCurrentArgument = LineEditC1A2 ;
 411   else
 412     return ;
 413
 414   /* User name of object input management                          */
 415   /* If successfull the selection is changed and signal emitted... */
 416   /* so SelectionIntoArgument() is automatically called.           */
 417   const QString objectUserName = myEditCurrentArgument->text() ;
 418   QWidget* thisWidget = (QWidget*)this ;
 419   if( myGeomGUI->SelectionByNameInDialogs( thisWidget, objectUserName, mySelection ) ) {
 420     myEditCurrentArgument->setText( objectUserName ) ;
 421   }
 422   return ;
 423 }
 424
 425
 426 //=================================================================================
 427 // function : ValueChangedInSpinBox()
 428 // purpose  :
 429 //=================================================================================
 430 void GeometryGUI_RotationDlg::ValueChangedInSpinBox( double newValue )
 431 {
 432   myAngle = newValue ;
 433   if (myOkBase && myOkAxis) {
 434     MakeRotationSimulationAndDisplay(myBase) ;
 435   }
 436   else {
 437     myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 438     mySimulationTopoDs.Nullify() ;
 439   }
 440   return ;
 441 }
 442
 443
 444 //=================================================================================
 445 // function : DeactivateActiveDialog()
 446 // purpose  :
 447 //=================================================================================
 448 void GeometryGUI_RotationDlg::DeactivateActiveDialog()
 449 {
 450   if ( GroupConstructors->isEnabled() ) {
 451     GroupConstructors->setEnabled(false) ;
 452     GroupC1->setEnabled(false) ;
 453     GroupButtons->setEnabled(false) ;
 454     disconnect( mySelection, 0, this, 0 );
 455     myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 456     mySelection->ClearFilters() ;
 457   }
 458   return ;
 459 }
 460
 461
 462 //=================================================================================
 463 // function : ActivateThisDialog()
 464 // purpose  :
 465 //=================================================================================
 466 void GeometryGUI_RotationDlg::ActivateThisDialog()
 467 {
 468   /* Emit a signal to deactivate the active dialog */
 469   myGeomGUI->EmitSignalDeactivateDialog() ;
 470   GroupConstructors->setEnabled(true) ;
 471   GroupC1->setEnabled(true) ;
 472   GroupButtons->setEnabled(true) ;
 473   connect ( mySelection, SIGNAL( currentSelectionChanged() ), this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 474   if( !mySimulationTopoDs.IsNull() )
 475     myGeomGUI->DisplaySimulationShape( mySimulationTopoDs ) ;
 476   return ;
 477 }
 478
 479
 480
 481 //=================================================================================
 482 // function : enterEvent()
 483 // purpose  :
 484 //=================================================================================
 485 void GeometryGUI_RotationDlg::enterEvent(QEvent* e)
 486 {
 487   if ( GroupConstructors->isEnabled() )
 488     return ;
 489   ActivateThisDialog() ;
 490 }
 491
 492
 493
 494 //=================================================================================
 495 // function : closeEvent()
 496 // purpose  :
 497 //=================================================================================
 498 void GeometryGUI_RotationDlg::closeEvent( QCloseEvent* e )
 499 {
 500   this->ClickOnCancel() ; /* same than click on cancel button */
 501 }
 502
 503
 504 //=================================================================================
 505 // function : MakeRotationSimulationAndDisplay()
 506 // purpose  :
 507 //=================================================================================
 508 void GeometryGUI_RotationDlg::MakeRotationSimulationAndDisplay( const TopoDS_Shape& S)
 509 {
 510   myGeomGUI->EraseSimulationShape() ;
 511
 512   if( S.IsNull() )
 513     return ;
 514
 515   try {
 516     gp_Ax1 AX( this->myLoc, this->myDir ) ;
 517     gp_Trsf theTransformation ;
 518     theTransformation.SetRotation(AX, this->myAngle*PI180 ) ;
 519     BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S, theTransformation, Standard_False) ;
 520     this->mySimulationTopoDs = myBRepTransformation.Shape() ;
 521     myGeomGUI->DisplaySimulationShape( mySimulationTopoDs ) ;
 522   }
 523   catch(Standard_Failure) {
 524     MESSAGE( "Exception catched in MakeRotationSimulationAndDisplay" ) ;
 525     return ;
 526   }
 527   return ;
 528 }