src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_VertexSolid.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20 // File:        GEOMAlgo_VertexSolid.cxx
  21 // Created:     Wed Jan 12 16:36:40 2005
  22 // Author:      Peter KURNEV
  23 //              <pkv@irinox>
  24
  25
  26 #include <GEOMAlgo_VertexSolid.ixx>
  27
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29
  30 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  31 #include <TopAbs_State.hxx>
  32
  33 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  34 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  35 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  36
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40
  41 #include <TopExp.hxx>
  42
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  45
  46 #include <BOPTColStd_Dump.hxx>
  47
  48 #include <IntTools_Context.hxx>
  49
  50 #include <BooleanOperations_StateOfShape.hxx>
  51 #include <BooleanOperations_ShapesDataStructure.hxx>
  52
  53 #include <BOPTools_InterferencePool.hxx>
  54 #include <BOPTools_CArray1OfVVInterference.hxx>
  55 #include <BOPTools_VVInterference.hxx>
  56 #include <BOPTools_PaveFiller.hxx>
  57 #include <BOPTools_DSFiller.hxx>
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : GEOMAlgo_VertexSolid
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 GEOMAlgo_VertexSolid::GEOMAlgo_VertexSolid()
  64 :
  65   GEOMAlgo_ShapeSolid()
  66 {
  67 }
  68 //=======================================================================
  69 //function : ~
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 GEOMAlgo_VertexSolid::~GEOMAlgo_VertexSolid()
  73 {
  74 }
  75 //=======================================================================
  76 // function: Perform
  77 // purpose:
  78 //=======================================================================
  79 void GEOMAlgo_VertexSolid::Perform()
  80 {
  81   myErrorStatus=0;
  82   //
  83   try {
  84     if (myDSFiller==NULL) {
  85       myErrorStatus=10;
  86       return;
  87     }
  88     if(!myDSFiller->IsDone()) {
  89       myErrorStatus=11;
  90       return;
  91     }
  92     //
  93     Standard_Boolean bIsNewFiller;
  94     Standard_Integer aNbF;
  95     TopTools_IndexedMapOfShape aM;
  96     //
  97     const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
  98     const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
  99     //
 100     TopExp::MapShapes(aObj, TopAbs_FACE, aM);
 101     aNbF=aM.Extent();
 102     myRank=(aNbF) ? 2 : 1;
 103     //
 104     bIsNewFiller=myDSFiller->IsNewFiller();
 105
 106     if (bIsNewFiller) {
 107       Prepare();
 108       myDSFiller->SetNewFiller(!bIsNewFiller);
 109     }
 110     BuildResult();
 111   }
 112   //
 113   catch (Standard_Failure) {
 114     myErrorStatus = 12;
 115   }
 116 }
 117 //=======================================================================
 118 // function: Prepare
 119 // purpose:
 120 //=======================================================================
 121 void GEOMAlgo_VertexSolid::Prepare()
 122 {
 123   Standard_Integer i, iBeg, iEnd, aNbVV, j, n1, n2, iFound;
 124   Standard_Real aTol;
 125   TopAbs_State aSt;
 126   TopAbs_ShapeEnum aType;
 127   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 128   gp_Pnt aP3D;
 129   //
 130   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 131   BooleanOperations_ShapesDataStructure* pDS=(BooleanOperations_ShapesDataStructure*)&aDS;
 132   const BOPTools_InterferencePool& aIP=myDSFiller->InterfPool();
 133   BOPTools_InterferencePool* pIP=(BOPTools_InterferencePool*) &aIP;
 134   BOPTools_CArray1OfVVInterference& aVVs=pIP->VVInterferences();
 135   const BOPTools_PaveFiller& aPF=myDSFiller->PaveFiller();
 136   BOPTools_PaveFiller* pPF=(BOPTools_PaveFiller*)&aPF;
 137   IntTools_Context& aCtx=pPF->ChangeContext();
 138   //
 139   const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
 140   const TopoDS_Shape& aTool=aDS.Tool();
 141   //
 142   const TopoDS_Solid& aSolid=(myRank==1) ? TopoDS::Solid(aTool) : TopoDS::Solid(aObj);
 143   const TopoDS_Shape& aSV   =(myRank==1)? aObj : aTool;
 144   //
 145   BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx.SolidClassifier(aSolid);
 146   //
 147   iBeg=1;
 148   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 149   if (myRank==2) {
 150     iBeg=iEnd+1;
 151     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 152   }
 153   //
 154   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 155     aType=aDS.GetShapeType(i);
 156     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 157       continue;
 158     }
 159     //
 160     const TopoDS_Vertex& aV=TopoDS::Vertex(aDS.Shape(i));
 161     //
 162     aState=aDS.GetState(i);
 163     if (aState==BooleanOperations_ON ||
 164         aState==BooleanOperations_IN ||
 165         aState==BooleanOperations_OUT) {
 166       continue;
 167     }
 168     //
 169     iFound=0;
 170     aNbVV=aVVs.Extent();
 171     for (j=1; j<=aNbVV; ++j) {
 172       BOPTools_VVInterference& aVV=aVVs(j);
 173       aVV.Indices(n1, n2);
 174       if (n1==i || n2==i) {
 175         pDS->SetState (n1, BooleanOperations_ON);
 176         pDS->SetState (n2, BooleanOperations_ON);
 177         iFound=1;
 178         break;
 179       }
 180     }
 181     if (iFound) {
 182       continue;
 183     }
 184     //
 185     aP3D=BRep_Tool::Pnt(aV);
 186     aTol=1.E-7;
 187     aSC.Perform(aP3D, aTol);
 188     aSt=aSC.State();
 189     if (aSt==TopAbs_IN) {
 190       pDS->SetState (i, BooleanOperations_IN);
 191     }
 192     else if (aSt==TopAbs_OUT) {
 193       pDS->SetState (i, BooleanOperations_OUT);
 194     }
 195   }
 196 }
 197 //=======================================================================
 198 // function: BuildResult
 199 // purpose:
 200 //=======================================================================
 201 void GEOMAlgo_VertexSolid::BuildResult()
 202 {
 203   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 204   //
 205   Standard_Integer i, iBeg, iEnd;
 206   TopAbs_ShapeEnum aType;
 207   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 208   //
 209   myLSIN.Clear();
 210   myLSOUT.Clear();
 211   myLSON.Clear();
 212   //
 213   iBeg=1;
 214   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 215   if (myRank==2) {
 216     iBeg=iEnd+1;
 217     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 218   }
 219   //
 220   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 221     aType=aDS.GetShapeType(i);
 222     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 223       continue;
 224     }
 225     const TopoDS_Shape& aV=aDS.Shape(i);
 226     aState=aDS.GetState(i);
 227     //
 228     if (aState==BooleanOperations_IN) {
 229       myLSIN.Append(aV);
 230     }
 231     else if (aState==BooleanOperations_OUT) {
 232       myLSOUT.Append(aV);
 233     }
 234     else if (aState==BooleanOperations_ON) {
 235       myLSON.Append(aV);
 236     }
 237   }
 238 }