src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_VertexSolid.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_VertexSolid.cxx
  24 // Created:     Wed Jan 12 16:36:40 2005
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_VertexSolid.ixx>
  29
  30 #include <gp_Pnt.hxx>
  31
  32 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  33 #include <TopAbs_State.hxx>
  34
  35 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  36 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  37 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  38
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  41 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  42
  43 #include <TopExp.hxx>
  44
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  47
  48 #include <BOPTColStd_Dump.hxx>
  49
  50 #include <IntTools_Context.hxx>
  51
  52 #include <BooleanOperations_StateOfShape.hxx>
  53 #include <BooleanOperations_ShapesDataStructure.hxx>
  54
  55 #include <BOPTools_InterferencePool.hxx>
  56 #include <BOPTools_CArray1OfVVInterference.hxx>
  57 #include <BOPTools_VVInterference.hxx>
  58 #include <BOPTools_PaveFiller.hxx>
  59 #include <BOPTools_DSFiller.hxx>
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : GEOMAlgo_VertexSolid
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 GEOMAlgo_VertexSolid::GEOMAlgo_VertexSolid()
  66 :
  67   GEOMAlgo_ShapeSolid()
  68 {
  69 }
  70 //=======================================================================
  71 //function : ~
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 GEOMAlgo_VertexSolid::~GEOMAlgo_VertexSolid()
  75 {
  76 }
  77 //=======================================================================
  78 // function: Perform
  79 // purpose:
  80 //=======================================================================
  81 void GEOMAlgo_VertexSolid::Perform()
  82 {
  83   myErrorStatus=0;
  84   //
  85   try {
  86     if (myDSFiller==NULL) {
  87       myErrorStatus=10;
  88       return;
  89     }
  90     if(!myDSFiller->IsDone()) {
  91       myErrorStatus=11;
  92       return;
  93     }
  94     //
  95     Standard_Boolean bIsNewFiller;
  96     Standard_Integer aNbF;
  97     TopTools_IndexedMapOfShape aM;
  98     //
  99     const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 100     const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
 101     //
 102     TopExp::MapShapes(aObj, TopAbs_FACE, aM);
 103     aNbF=aM.Extent();
 104     myRank=(aNbF) ? 2 : 1;
 105     //
 106     bIsNewFiller=myDSFiller->IsNewFiller();
 107
 108     if (bIsNewFiller) {
 109       Prepare();
 110       myDSFiller->SetNewFiller(!bIsNewFiller);
 111     }
 112     BuildResult();
 113   }
 114   //
 115   catch (Standard_Failure) {
 116     myErrorStatus = 12;
 117   }
 118 }
 119 //=======================================================================
 120 // function: Prepare
 121 // purpose:
 122 //=======================================================================
 123 void GEOMAlgo_VertexSolid::Prepare()
 124 {
 125   Standard_Integer i, iBeg, iEnd, aNbVV, j, n1, n2, iFound;
 126   Standard_Real aTol;
 127   TopAbs_State aSt;
 128   TopAbs_ShapeEnum aType;
 129   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 130   gp_Pnt aP3D;
 131   //
 132   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 133   BooleanOperations_ShapesDataStructure* pDS=(BooleanOperations_ShapesDataStructure*)&aDS;
 134   const BOPTools_InterferencePool& aIP=myDSFiller->InterfPool();
 135   BOPTools_InterferencePool* pIP=(BOPTools_InterferencePool*) &aIP;
 136   BOPTools_CArray1OfVVInterference& aVVs=pIP->VVInterferences();
 137   const BOPTools_PaveFiller& aPF=myDSFiller->PaveFiller();
 138   BOPTools_PaveFiller* pPF=(BOPTools_PaveFiller*)&aPF;
 139   IntTools_Context& aCtx=pPF->ChangeContext();
 140   //
 141   const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
 142   const TopoDS_Shape& aTool=aDS.Tool();
 143   //
 144   const TopoDS_Solid& aSolid=(myRank==1) ? TopoDS::Solid(aTool) : TopoDS::Solid(aObj);
 145   //
 146   BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx.SolidClassifier(aSolid);
 147   //
 148   iBeg=1;
 149   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 150   if (myRank==2) {
 151     iBeg=iEnd+1;
 152     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 153   }
 154   //
 155   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 156     aType=aDS.GetShapeType(i);
 157     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 158       continue;
 159     }
 160     //
 161     const TopoDS_Vertex& aV=TopoDS::Vertex(aDS.Shape(i));
 162     //
 163     aState=aDS.GetState(i);
 164     if (aState==BooleanOperations_ON ||
 165         aState==BooleanOperations_IN ||
 166         aState==BooleanOperations_OUT) {
 167       continue;
 168     }
 169     //
 170     iFound=0;
 171     aNbVV=aVVs.Extent();
 172     for (j=1; j<=aNbVV; ++j) {
 173       BOPTools_VVInterference& aVV=aVVs(j);
 174       aVV.Indices(n1, n2);
 175       if (n1==i || n2==i) {
 176         pDS->SetState (n1, BooleanOperations_ON);
 177         pDS->SetState (n2, BooleanOperations_ON);
 178         iFound=1;
 179         break;
 180       }
 181     }
 182     if (iFound) {
 183       continue;
 184     }
 185     //
 186     aP3D=BRep_Tool::Pnt(aV);
 187     aTol=1.E-7;
 188     aSC.Perform(aP3D, aTol);
 189     aSt=aSC.State();
 190     if (aSt==TopAbs_IN) {
 191       pDS->SetState (i, BooleanOperations_IN);
 192     }
 193     else if (aSt==TopAbs_OUT) {
 194       pDS->SetState (i, BooleanOperations_OUT);
 195     }
 196   }
 197 }
 198 //=======================================================================
 199 // function: BuildResult
 200 // purpose:
 201 //=======================================================================
 202 void GEOMAlgo_VertexSolid::BuildResult()
 203 {
 204   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 205   //
 206   Standard_Integer i, iBeg, iEnd;
 207   TopAbs_ShapeEnum aType;
 208   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 209   //
 210   myLSIN.Clear();
 211   myLSOUT.Clear();
 212   myLSON.Clear();
 213   //
 214   iBeg=1;
 215   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 216   if (myRank==2) {
 217     iBeg=iEnd+1;
 218     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 219   }
 220   //
 221   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 222     aType=aDS.GetShapeType(i);
 223     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 224       continue;
 225     }
 226     const TopoDS_Shape& aV=aDS.Shape(i);
 227     aState=aDS.GetState(i);
 228     //
 229     if (aState==BooleanOperations_IN) {
 230       myLSIN.Append(aV);
 231     }
 232     else if (aState==BooleanOperations_OUT) {
 233       myLSOUT.Append(aV);
 234     }
 235     else if (aState==BooleanOperations_ON) {
 236       myLSON.Append(aV);
 237     }
 238   }
 239 }