src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_VertexSolid.cxx

   1 // File:        GEOMAlgo_VertexSolid.cxx
   2 // Created:     Wed Jan 12 16:36:40 2005
   3 // Author:      Peter KURNEV
   4 //              <pkv@irinox>
   5
   6
   7 #include <GEOMAlgo_VertexSolid.ixx>
   8
   9 #include <gp_Pnt.hxx>
  10
  11 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  12 #include <TopAbs_State.hxx>
  13
  14 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  15 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  16 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  17
  18 #include <TopoDS.hxx>
  19 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  20 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  21
  22 #include <TopExp.hxx>
  23
  24 #include <BRep_Tool.hxx>
  25 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  26
  27 #include <BOPTColStd_Dump.hxx>
  28
  29 #include <IntTools_Context.hxx>
  30
  31 #include <BooleanOperations_StateOfShape.hxx>
  32 #include <BooleanOperations_ShapesDataStructure.hxx>
  33
  34 #include <BOPTools_InterferencePool.hxx>
  35 #include <BOPTools_CArray1OfVVInterference.hxx>
  36 #include <BOPTools_VVInterference.hxx>
  37 #include <BOPTools_PaveFiller.hxx>
  38 #include <BOPTools_DSFiller.hxx>
  39
  40 //=======================================================================
  41 //function : GEOMAlgo_VertexSolid
  42 //purpose  :
  43 //=======================================================================
  44 GEOMAlgo_VertexSolid::GEOMAlgo_VertexSolid()
  45 :
  46   GEOMAlgo_ShapeSolid()
  47 {
  48 }
  49 //=======================================================================
  50 //function : ~
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 GEOMAlgo_VertexSolid::~GEOMAlgo_VertexSolid()
  54 {
  55 }
  56 //=======================================================================
  57 // function: Perform
  58 // purpose:
  59 //=======================================================================
  60 void GEOMAlgo_VertexSolid::Perform()
  61 {
  62   myErrorStatus=0;
  63   //
  64   try {
  65     if (myDSFiller==NULL) {
  66       myErrorStatus=10;
  67       return;
  68     }
  69     if(!myDSFiller->IsDone()) {
  70       myErrorStatus=11;
  71       return;
  72     }
  73     //
  74     Standard_Boolean bIsNewFiller;
  75     Standard_Integer aNbF;
  76     TopTools_IndexedMapOfShape aM;
  77     //
  78     const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
  79     const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
  80     //
  81     TopExp::MapShapes(aObj, TopAbs_FACE, aM);
  82     aNbF=aM.Extent();
  83     myRank=(aNbF) ? 2 : 1;
  84     //
  85     bIsNewFiller=myDSFiller->IsNewFiller();
  86
  87     if (bIsNewFiller) {
  88       Prepare();
  89       myDSFiller->SetNewFiller(!bIsNewFiller);
  90     }
  91     BuildResult();
  92   }
  93   //
  94   catch (Standard_Failure) {
  95     myErrorStatus = 12;
  96   }
  97 }
  98 //=======================================================================
  99 // function: Prepare
 100 // purpose:
 101 //=======================================================================
 102 void GEOMAlgo_VertexSolid::Prepare()
 103 {
 104   Standard_Integer i, iBeg, iEnd, aNbVV, j, n1, n2, iFound;
 105   Standard_Real aTol;
 106   TopAbs_State aSt;
 107   TopAbs_ShapeEnum aType;
 108   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 109   gp_Pnt aP3D;
 110   //
 111   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 112   BooleanOperations_ShapesDataStructure* pDS=(BooleanOperations_ShapesDataStructure*)&aDS;
 113   const BOPTools_InterferencePool& aIP=myDSFiller->InterfPool();
 114   BOPTools_InterferencePool* pIP=(BOPTools_InterferencePool*) &aIP;
 115   BOPTools_CArray1OfVVInterference& aVVs=pIP->VVInterferences();
 116   const BOPTools_PaveFiller& aPF=myDSFiller->PaveFiller();
 117   BOPTools_PaveFiller* pPF=(BOPTools_PaveFiller*)&aPF;
 118   IntTools_Context& aCtx=pPF->ChangeContext();
 119   //
 120   const TopoDS_Shape& aObj=aDS.Object();
 121   const TopoDS_Shape& aTool=aDS.Tool();
 122   //
 123   const TopoDS_Solid& aSolid=(myRank==1) ? TopoDS::Solid(aTool) : TopoDS::Solid(aObj);
 124   const TopoDS_Shape& aSV   =(myRank==1)? aObj : aTool;
 125   //
 126   BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx.SolidClassifier(aSolid);
 127   //
 128   iBeg=1;
 129   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 130   if (myRank==2) {
 131     iBeg=iEnd+1;
 132     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 133   }
 134   //
 135   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 136     aType=aDS.GetShapeType(i);
 137     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 138       continue;
 139     }
 140     //
 141     const TopoDS_Vertex& aV=TopoDS::Vertex(aDS.Shape(i));
 142     //
 143     aState=aDS.GetState(i);
 144     if (aState==BooleanOperations_ON ||
 145         aState==BooleanOperations_IN ||
 146         aState==BooleanOperations_OUT) {
 147       continue;
 148     }
 149     //
 150     iFound=0;
 151     aNbVV=aVVs.Extent();
 152     for (j=1; j<=aNbVV; ++j) {
 153       BOPTools_VVInterference& aVV=aVVs(j);
 154       aVV.Indices(n1, n2);
 155       if (n1==i || n2==i) {
 156         pDS->SetState (n1, BooleanOperations_ON);
 157         pDS->SetState (n2, BooleanOperations_ON);
 158         iFound=1;
 159         break;
 160       }
 161     }
 162     if (iFound) {
 163       continue;
 164     }
 165     //
 166     aP3D=BRep_Tool::Pnt(aV);
 167     aTol=1.E-7;
 168     aSC.Perform(aP3D, aTol);
 169     aSt=aSC.State();
 170     if (aSt==TopAbs_IN) {
 171       pDS->SetState (i, BooleanOperations_IN);
 172     }
 173     else if (aSt==TopAbs_OUT) {
 174       pDS->SetState (i, BooleanOperations_OUT);
 175     }
 176   }
 177 }
 178 //=======================================================================
 179 // function: BuildResult
 180 // purpose:
 181 //=======================================================================
 182 void GEOMAlgo_VertexSolid::BuildResult()
 183 {
 184   const BooleanOperations_ShapesDataStructure& aDS=myDSFiller->DS();
 185   //
 186   Standard_Integer i, iBeg, iEnd;
 187   TopAbs_ShapeEnum aType;
 188   BooleanOperations_StateOfShape aState;
 189   //
 190   myLSIN.Clear();
 191   myLSOUT.Clear();
 192   myLSON.Clear();
 193   //
 194   iBeg=1;
 195   iEnd=aDS.NumberOfShapesOfTheObject();
 196   if (myRank==2) {
 197     iBeg=iEnd+1;
 198     iEnd=aDS.NumberOfSourceShapes();
 199   }
 200   //
 201   for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 202     aType=aDS.GetShapeType(i);
 203     if (aType!=TopAbs_VERTEX) {
 204       continue;
 205     }
 206     const TopoDS_Shape& aV=aDS.Shape(i);
 207     aState=aDS.GetState(i);
 208     //
 209     if (aState==BooleanOperations_IN) {
 210       myLSIN.Append(aV);
 211     }
 212     else if (aState==BooleanOperations_OUT) {
 213       myLSOUT.Append(aV);
 214     }
 215     else if (aState==BooleanOperations_ON) {
 216       myLSON.Append(aV);
 217     }
 218   }
 219 }