src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_Tools.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File:        GEOMAlgo_Tools.cxx
  23 // Created:     Mon Dec  6 11:35:29 2004
  24 // Author:      Peter KURNEV
  25 //              <pkv@irinox>
  26 //
  27 #include <GEOMAlgo_Tools.ixx>
  28
  29 #include <gp_Pnt.hxx>
  30 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  31
  32 #include <Geom_Surface.hxx>
  33 #include <Geom_Curve.hxx>
  34 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  35 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  36
  37 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  38
  39 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  40
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  43 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  44 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  45
  46 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <BRep_Builder.hxx>
  52 #include <BRepTools.hxx>
  53
  54 #include <BOPTools_Tools2D.hxx>
  55 #include <IntTools_Context.hxx>
  56
  57 #include <GEOMAlgo_PassKeyShape.hxx>//qft
  58 #include <GEOMAlgo_IndexedDataMapOfPassKeyShapeListOfShape.hxx>//qft
  59
  60 static
  61   void GetCount(const TopoDS_Shape& aS,
  62                 Standard_Integer& iCnt);
  63
  64 //=======================================================================
  65 //function : IsCompositeShape
  66 //purpose  :
  67 //=======================================================================
  68 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::IsCompositeShape(const TopoDS_Shape& aS)
  69 {
  70   Standard_Boolean bRet;
  71   Standard_Integer iCnt;
  72   TopoDS_Iterator aIt;
  73   //
  74   iCnt=0;
  75   GetCount(aS, iCnt);
  76   bRet=(iCnt>1);
  77   //
  78   return bRet;
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : GetCount
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85 void GetCount(const TopoDS_Shape& aS,
  86               Standard_Integer& iCnt)
  87 {
  88   TopoDS_Iterator aIt;
  89   TopAbs_ShapeEnum aTS;
  90   //
  91   aTS=aS.ShapeType();
  92   //
  93   if (aTS==TopAbs_SHAPE) {
  94     return;
  95   }
  96   if (aTS!=TopAbs_COMPOUND) {
  97     ++iCnt;
  98     return;
  99   }
 100   //
 101   aIt.Initialize(aS);
 102   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 103     const TopoDS_Shape& aSx=aIt.Value();
 104     GetCount(aSx, iCnt);
 105   }
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 //function : RefineSDShapes
 110 //purpose  :
 111 //=======================================================================
 112   Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::RefineSDShapes(GEOMAlgo_IndexedDataMapOfPassKeyShapeListOfShape& aMPKLE,
 113                                                   const Standard_Real aTol,
 114                                                   IntTools_Context& aCtx)
 115 {
 116   Standard_Integer i, aNbE, iErr, j, aNbEE, aNbToAdd;
 117   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMEE, aMSDE, aMEToAdd;
 118   //
 119   iErr=1;
 120   //
 121   aNbE=aMPKLE.Extent();
 122   for (i=1; i<=aNbE; ++i) {
 123     TopTools_ListOfShape& aLSDE=aMPKLE.ChangeFromIndex(i);
 124     //
 125     aMEE.Clear();
 126     iErr=GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(aLSDE, aTol, aMEE, aCtx);
 127     if (iErr) {
 128       return iErr;
 129     }
 130     //
 131     aNbEE=aMEE.Extent();
 132     if (aNbEE==1) {
 133       continue;  // nothing to do
 134     }
 135     //
 136     for (j=1; j<=aNbEE; ++j) {
 137       TopTools_ListOfShape& aLEE=aMEE.ChangeFromIndex(j);
 138       //
 139       if (j==1) {
 140         aLSDE.Clear();
 141         aLSDE.Append(aLEE);
 142       }
 143       else {
 144         const TopoDS_Shape& aE1=aLEE.First();
 145         aMEToAdd.Add(aE1, aLEE);
 146       }
 147     }
 148   }
 149   //
 150   aNbToAdd=aMEToAdd.Extent();
 151   if (!aNbToAdd) {
 152     return aNbToAdd;
 153   }
 154   //
 155   for (i=1; i<=aNbToAdd; ++i) {
 156     GEOMAlgo_PassKeyShape aPKE1;
 157     //
 158     const TopoDS_Shape& aE1=aMEToAdd.FindKey(i);
 159     const TopTools_ListOfShape& aLE=aMEToAdd(i);
 160     //
 161     //qf
 162     //aPKE1.SetIds(aE1);
 163     aPKE1.SetShapes(aE1);
 164     //qt
 165     aMPKLE.Add(aPKE1, aLE);
 166   }
 167   //
 168   return 0;
 169 }
 170 //=======================================================================
 171 //function : FindSDShapes
 172 //purpose  :
 173 //=======================================================================
 174 Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(const TopTools_ListOfShape& aLE,
 175                                               const Standard_Real aTol,
 176                                               TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEE,
 177                                               IntTools_Context& aCtx)
 178 {
 179   Standard_Integer aNbE, aNbEProcessed, aNbESD, iErr;
 180   TopTools_ListOfShape aLESD;
 181   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt, aIt1;
 182   TopTools_IndexedMapOfShape aMProcessed;
 183   TopAbs_ShapeEnum aType;
 184   //
 185   aNbE=aLE.Extent();
 186   if (!aNbE) {
 187     return 3; // Err
 188   }
 189   //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:56:52 2004 f
 190   if (aNbE==1) {
 191     return 0; // Nothing to do
 192   }
 193   //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:56:56 2004 t
 194   //
 195   while(1) {
 196     aNbEProcessed=aMProcessed.Extent();
 197     if (aNbEProcessed==aNbE) {
 198       break;
 199     }
 200     //
 201     aIt.Initialize(aLE);
 202     for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 203       const TopoDS_Shape& aS=aIt.Value();
 204       //
 205       if (aMProcessed.Contains(aS)) {
 206         continue;
 207       }
 208       //
 209       //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:57:01 2004 f
 210       aType=aS.ShapeType();
 211       if (aType==TopAbs_EDGE) {
 212         const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aS);
 213         if (BRep_Tool::Degenerated(aE)) {
 214           aMProcessed.Add(aE);
 215           continue;
 216         }
 217       }
 218       //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:57:03 2004 t
 219       //
 220       aLESD.Clear();
 221       iErr=GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(aS, aLE, aTol, aLESD, aCtx);
 222       if (iErr) {
 223         return 2; // Err
 224       }
 225       //
 226       aNbESD=aLESD.Extent();
 227       if (!aNbESD) {
 228         return 1; // Err
 229       }
 230       //
 231       aMEE.Add(aS, aLESD);
 232       //
 233       aIt1.Initialize(aLESD);
 234       for (; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
 235         const TopoDS_Shape& aE1=aIt1.Value();
 236         aMProcessed.Add(aE1);
 237       }
 238     }
 239   }
 240   return 0;
 241 }
 242 //=======================================================================
 243 //function : FindSDShapes
 244 //purpose  :
 245 //=======================================================================
 246 Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(const TopoDS_Shape& aE1,
 247                                               const TopTools_ListOfShape& aLE,
 248                                               const Standard_Real aTol,
 249                                               TopTools_ListOfShape& aLESD,
 250                                               IntTools_Context& aCtx)
 251 {
 252   Standard_Boolean bIsDone;
 253   Standard_Real aTol2, aD2;
 254   gp_Pnt aP1, aP2;
 255   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt;
 256   //
 257   aTol2=aTol*aTol;
 258   GEOMAlgo_Tools::PointOnShape(aE1, aP1);
 259   //
 260   aIt.Initialize(aLE);
 261   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 262     const TopoDS_Shape& aE2=aIt.Value();
 263     if (aE2.IsSame(aE1)) {
 264        aLESD.Append(aE2);
 265     }
 266     else {
 267       bIsDone=GEOMAlgo_Tools::ProjectPointOnShape(aP1, aE2, aP2, aCtx);
 268       if (!bIsDone) {
 269         //return 1;
 270         continue; // jfa BUG 20361
 271       }
 272       aD2=aP1.SquareDistance(aP2);
 273       if(aD2<aTol2) {
 274         aLESD.Append(aE2);
 275       }
 276     }
 277   }
 278   return 0;
 279 }
 280
 281 //=======================================================================
 282 //function : ProjectPointOnShape
 283 //purpose  :
 284 //=======================================================================
 285 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::ProjectPointOnShape(const gp_Pnt& aP1,
 286                                                      const TopoDS_Shape& aS,
 287                                                      gp_Pnt& aP2,
 288                                                      IntTools_Context& aCtx)
 289 {
 290   Standard_Boolean bIsDone = Standard_False;
 291   Standard_Real aT2;
 292   TopAbs_ShapeEnum aType;
 293   //
 294   aType = aS.ShapeType();
 295   switch (aType)
 296     {
 297     case TopAbs_EDGE:
 298       {
 299         const TopoDS_Edge& aE2 = TopoDS::Edge(aS);
 300         //
 301         if (BRep_Tool::Degenerated(aE2)) { // jfa
 302           return Standard_True;
 303         }
 304         else {
 305           Standard_Real f, l;
 306           Handle(Geom_Curve) aC3D = BRep_Tool::Curve (aE2, f, l);
 307           if (aC3D.IsNull()) {
 308             return Standard_True;
 309           }
 310           bIsDone = aCtx.ProjectPointOnEdge(aP1, aE2, aT2);
 311         }
 312         if (!bIsDone) {
 313           return bIsDone;
 314         }
 315         //
 316         GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE2, aT2, aP2);
 317       }
 318       break;
 319       //
 320     case TopAbs_FACE:
 321       {
 322         const TopoDS_Face& aF2 = TopoDS::Face(aS);
 323         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProj = aCtx.ProjPS(aF2);
 324         //
 325         aProj.Perform(aP1);
 326         bIsDone = aProj.IsDone();
 327         if (!bIsDone) {
 328           return bIsDone;
 329         }
 330         //
 331         aP2 = aProj.NearestPoint();
 332       }
 333       break;
 334       //
 335     default:
 336       break; // Err
 337     }
 338   return bIsDone;
 339 }
 340 //=======================================================================
 341 //function : PointOnShape
 342 //purpose  :
 343 //=======================================================================
 344 void GEOMAlgo_Tools::PointOnShape(const TopoDS_Shape& aS,
 345                                   gp_Pnt& aP3D)
 346 {
 347   TopAbs_ShapeEnum aType;
 348   //
 349   aP3D.SetCoord(99.,99.,99.);
 350   aType=aS.ShapeType();
 351   switch(aType) {
 352     case TopAbs_EDGE: {
 353       const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aS);
 354       GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE, aP3D);
 355       }
 356       break;
 357       //
 358     case TopAbs_FACE: {
 359       const TopoDS_Face& aF=TopoDS::Face(aS);
 360       GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(aF, aP3D);
 361       }
 362       break;
 363       //
 364     default:
 365       break; // Err
 366   }
 367 }
 368 //=======================================================================
 369 //function : PointOnFace
 370 //purpose  :
 371 //=======================================================================
 372 void GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(const TopoDS_Face& aF,
 373                                  gp_Pnt& aP3D)
 374 {
 375   Standard_Real aU, aV, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax;
 376   //
 377   BRepTools::UVBounds(aF, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax);
 378   //
 379   aU=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aUMin, aUMax);
 380   aV=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aVMin, aVMax);
 381   //
 382   GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(aF, aU, aV, aP3D);
 383 }
 384 //=======================================================================
 385 //function : PointOnFace
 386 //purpose  :
 387 //=======================================================================
 388 void GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(const TopoDS_Face& aF,
 389                                  const Standard_Real aU,
 390                                  const Standard_Real aV,
 391                                  gp_Pnt& aP3D)
 392 {
 393   Handle(Geom_Surface) aS;
 394   //
 395   aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 396   aS->D0(aU, aV, aP3D);
 397 }
 398 //=======================================================================
 399 //function : PointOnEdge
 400 //purpose  :
 401 //=======================================================================
 402 void GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(const TopoDS_Edge& aE,
 403                                  gp_Pnt& aP3D)
 404 {
 405   Standard_Real aTx, aT1, aT2;
 406   //
 407   BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 408   aTx=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aT1, aT2);
 409   GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE, aTx, aP3D);
 410 }
 411 //=======================================================================
 412 //function : PointOnEdge
 413 //purpose  :
 414 //=======================================================================
 415 void GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(const TopoDS_Edge& aE,
 416                                  const Standard_Real aT,
 417                                  gp_Pnt& aP3D)
 418 {
 419   Standard_Real aT1, aT2;
 420   Handle(Geom_Curve) aC3D;
 421   //
 422   aC3D=BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 423   aC3D->D0(aT, aP3D);
 424 }
 425 //=======================================================================
 426 //function : RefinePCurveForEdgeOnFace
 427 //purpose  :
 428 //=======================================================================
 429 void GEOMAlgo_Tools::RefinePCurveForEdgeOnFace(const TopoDS_Edge& aE,
 430                                                const TopoDS_Face& aF,
 431                                                const Standard_Real aUMin,
 432                                                const Standard_Real aUMax)
 433 {
 434   Standard_Real aT1, aT2, aTx, aUx, aTol, aTwoPI;
 435   gp_Pnt2d aP2D;
 436   Handle(Geom_Surface) aS;
 437   Handle(Geom2d_Curve) aC2D;
 438   BRep_Builder aBB;
 439   //
 440   aTwoPI=PI+PI;
 441   //
 442   aC2D=BRep_Tool::CurveOnSurface(aE, aF, aT1, aT2);
 443   if (!aC2D.IsNull()) {
 444     if (BRep_Tool::IsClosed(aE, aF)) {
 445       return;
 446     }
 447     aTx=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aT1, aT2);
 448     aC2D->D0(aTx, aP2D);
 449     aUx=aP2D.X();
 450     if (aUx < aUMin || aUx > aUMax) {
 451       // need to rebuild
 452       Handle(Geom2d_Curve) aC2Dx;
 453       //
 454       aTol=BRep_Tool::Tolerance(aE);
 455       aBB.UpdateEdge(aE, aC2Dx, aF, aTol);
 456     }
 457   }
 458 }
 459 //=======================================================================
 460 //function : IsUPeriodic
 461 //purpose  :
 462 //=======================================================================
 463 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::IsUPeriodic(const  Handle(Geom_Surface) &aS)
 464 {
 465   Standard_Boolean bRet;
 466   GeomAbs_SurfaceType aType;
 467   GeomAdaptor_Surface aGAS;
 468   //
 469   aGAS.Load(aS);
 470   aType=aGAS.GetType();
 471   bRet=(aType==GeomAbs_Cylinder||
 472         aType==GeomAbs_Cone ||
 473         aType==GeomAbs_Sphere);
 474   //
 475   return bRet;
 476 }