src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_Tools.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 // File:        GEOMAlgo_Tools.cxx
  23 // Created:     Mon Dec  6 11:35:29 2004
  24 // Author:      Peter KURNEV
  25
  26 #include <GEOMAlgo_Tools.ixx>
  27
  28 #include <GEOMAlgo_PassKeyShape.hxx>
  29 #include <GEOMAlgo_IndexedDataMapOfPassKeyShapeListOfShape.hxx>
  30
  31 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  32
  33 #include <gp.hxx>
  34 #include <gp_Pnt.hxx>
  35 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  36 #include <gp_Vec2d.hxx>
  37 #include <gp_Dir2d.hxx>
  38
  39 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  40 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  41
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_Surface.hxx>
  44
  45 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  46
  47 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  48 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  49
  50 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  51
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  54 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  55 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  56
  57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  60
  61 #include <BRep_Tool.hxx>
  62 #include <BRep_Builder.hxx>
  63 #include <BRepTools.hxx>
  64
  65 #include <BOPTools_Tools2D.hxx>
  66 #include <IntTools_Context.hxx>
  67
  68 static
  69   void GetCount(const TopoDS_Shape& aS,
  70                 Standard_Integer& iCnt);
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : IsCompositeShape
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::IsCompositeShape(const TopoDS_Shape& aS)
  77 {
  78   Standard_Boolean bRet;
  79   Standard_Integer iCnt;
  80   TopoDS_Iterator aIt;
  81   //
  82   iCnt=0;
  83   GetCount(aS, iCnt);
  84   bRet=(iCnt>1);
  85   //
  86   return bRet;
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : GetCount
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93 void GetCount(const TopoDS_Shape& aS,
  94               Standard_Integer& iCnt)
  95 {
  96   TopoDS_Iterator aIt;
  97   TopAbs_ShapeEnum aTS;
  98   //
  99   aTS=aS.ShapeType();
 100   //
 101   if (aTS==TopAbs_SHAPE) {
 102     return;
 103   }
 104   if (aTS!=TopAbs_COMPOUND) {
 105     ++iCnt;
 106     return;
 107   }
 108   //
 109   aIt.Initialize(aS);
 110   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 111     const TopoDS_Shape& aSx=aIt.Value();
 112     GetCount(aSx, iCnt);
 113   }
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : RefineSDShapes
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120 Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::RefineSDShapes (GEOMAlgo_IndexedDataMapOfPassKeyShapeListOfShape& aMPKLE,
 121                                                  const Standard_Real aTol,
 122 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 123                                                  const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
 124 #else
 125                                                  IntTools_Context& aCtx)
 126 #endif
 127 {
 128   Standard_Integer i, aNbE, iErr, j, aNbEE, aNbToAdd;
 129   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMEE, aMSDE, aMEToAdd;
 130   //
 131   iErr=1;
 132   //
 133   aNbE=aMPKLE.Extent();
 134   for (i=1; i<=aNbE; ++i) {
 135     TopTools_ListOfShape& aLSDE=aMPKLE.ChangeFromIndex(i);
 136     //
 137     aMEE.Clear();
 138     iErr=GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(aLSDE, aTol, aMEE, aCtx);
 139     if (iErr) {
 140       return iErr;
 141     }
 142     //
 143     aNbEE=aMEE.Extent();
 144     if (aNbEE==1) {
 145       continue;  // nothing to do
 146     }
 147     //
 148     for (j=1; j<=aNbEE; ++j) {
 149       TopTools_ListOfShape& aLEE=aMEE.ChangeFromIndex(j);
 150       //
 151       if (j==1) {
 152         aLSDE.Clear();
 153         aLSDE.Append(aLEE);
 154       }
 155       else {
 156         const TopoDS_Shape& aE1=aLEE.First();
 157         aMEToAdd.Add(aE1, aLEE);
 158       }
 159     }
 160   }
 161   //
 162   aNbToAdd=aMEToAdd.Extent();
 163   if (!aNbToAdd) {
 164     return aNbToAdd;
 165   }
 166   //
 167   for (i=1; i<=aNbToAdd; ++i) {
 168     GEOMAlgo_PassKeyShape aPKE1;
 169     //
 170     const TopoDS_Shape& aE1=aMEToAdd.FindKey(i);
 171     const TopTools_ListOfShape& aLE=aMEToAdd(i);
 172     //
 173     //qf
 174     //aPKE1.SetIds(aE1);
 175     aPKE1.SetShapes(aE1);
 176     //qt
 177     aMPKLE.Add(aPKE1, aLE);
 178   }
 179   //
 180   return 0;
 181 }
 182 //=======================================================================
 183 //function : FindSDShapes
 184 //purpose  :
 185 //=======================================================================
 186 Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes (const TopTools_ListOfShape& aLE,
 187                                                const Standard_Real aTol,
 188                                                TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEE,
 189 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 190                                                const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
 191 #else
 192                                                IntTools_Context& aCtx)
 193 #endif
 194 {
 195   Standard_Integer aNbE, aNbEProcessed, aNbESD, iErr;
 196   TopTools_ListOfShape aLESD;
 197   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt, aIt1;
 198   TopTools_IndexedMapOfShape aMProcessed;
 199   TopAbs_ShapeEnum aType;
 200   //
 201   aNbE=aLE.Extent();
 202   if (!aNbE) {
 203     return 3; // Err
 204   }
 205   //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:56:52 2004 f
 206   if (aNbE==1) {
 207     return 0; // Nothing to do
 208   }
 209   //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:56:56 2004 t
 210   //
 211   while(1) {
 212     aNbEProcessed=aMProcessed.Extent();
 213     if (aNbEProcessed==aNbE) {
 214       break;
 215     }
 216     //
 217     aIt.Initialize(aLE);
 218     for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 219       const TopoDS_Shape& aS=aIt.Value();
 220       //
 221       if (aMProcessed.Contains(aS)) {
 222         continue;
 223       }
 224       //
 225       //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:57:01 2004 f
 226       aType=aS.ShapeType();
 227       if (aType==TopAbs_EDGE) {
 228         const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aS);
 229         if (BRep_Tool::Degenerated(aE)) {
 230           aMProcessed.Add(aE);
 231           continue;
 232         }
 233       }
 234       //modified by NIZNHY-PKV Thu Dec 30 10:57:03 2004 t
 235       //
 236       aLESD.Clear();
 237       iErr=GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(aS, aLE, aTol, aLESD, aCtx);
 238       if (iErr) {
 239         return 2; // Err
 240       }
 241       //
 242       aNbESD=aLESD.Extent();
 243       if (!aNbESD) {
 244         return 1; // Err
 245       }
 246       //
 247       aMEE.Add(aS, aLESD);
 248       //
 249       aIt1.Initialize(aLESD);
 250       for (; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
 251         const TopoDS_Shape& aE1=aIt1.Value();
 252         aMProcessed.Add(aE1);
 253       }
 254     }
 255   }
 256   return 0;
 257 }
 258 //=======================================================================
 259 //function : FindSDShapes
 260 //purpose  :
 261 //=======================================================================
 262 Standard_Integer GEOMAlgo_Tools::FindSDShapes(const TopoDS_Shape& aE1,
 263                                               const TopTools_ListOfShape& aLE,
 264                                               const Standard_Real aTol,
 265                                               TopTools_ListOfShape& aLESD,
 266 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 267                                               const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
 268 #else
 269                                               IntTools_Context& aCtx)
 270 #endif
 271 {
 272   Standard_Boolean bIsDone;
 273   Standard_Real aTol2, aD2;
 274   gp_Pnt aP1, aP2;
 275   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt;
 276   //
 277   aTol2=aTol*aTol;
 278   GEOMAlgo_Tools::PointOnShape(aE1, aP1);
 279   //
 280   aIt.Initialize(aLE);
 281   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 282     const TopoDS_Shape& aE2=aIt.Value();
 283     if (aE2.IsSame(aE1)) {
 284        aLESD.Append(aE2);
 285     }
 286     else {
 287       bIsDone=GEOMAlgo_Tools::ProjectPointOnShape(aP1, aE2, aP2, aCtx);
 288       if (!bIsDone) {
 289         //return 1;
 290         continue; // jfa BUG 20361
 291       }
 292       aD2=aP1.SquareDistance(aP2);
 293       if(aD2<aTol2) {
 294         aLESD.Append(aE2);
 295       }
 296     }
 297   }
 298   return 0;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function : ProjectPointOnShape
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::ProjectPointOnShape(const gp_Pnt& aP1,
 306                                                      const TopoDS_Shape& aS,
 307                                                      gp_Pnt& aP2,
 308 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 309                                                      const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
 310 #else
 311                                                      IntTools_Context& aCtx)
 312 #endif
 313 {
 314   Standard_Boolean bIsDone = Standard_False;
 315   Standard_Real aT2;
 316   TopAbs_ShapeEnum aType;
 317   //
 318   aType = aS.ShapeType();
 319   switch (aType)
 320     {
 321     case TopAbs_EDGE:
 322       {
 323         const TopoDS_Edge& aE2 = TopoDS::Edge(aS);
 324         //
 325         if (BRep_Tool::Degenerated(aE2)) { // jfa
 326           return Standard_True;
 327         }
 328         else {
 329           Standard_Real f, l;
 330           Handle(Geom_Curve) aC3D = BRep_Tool::Curve (aE2, f, l);
 331           if (aC3D.IsNull()) {
 332             return Standard_True;
 333           }
 334 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 335           bIsDone = aCtx->ProjectPointOnEdge(aP1, aE2, aT2);
 336 #else
 337           bIsDone = aCtx.ProjectPointOnEdge(aP1, aE2, aT2);
 338 #endif
 339         }
 340         if (!bIsDone) {
 341           return bIsDone;
 342         }
 343         //
 344         GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE2, aT2, aP2);
 345       }
 346       break;
 347       //
 348     case TopAbs_FACE:
 349       {
 350         const TopoDS_Face& aF2 = TopoDS::Face(aS);
 351 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 352         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProj = aCtx->ProjPS(aF2);
 353 #else
 354         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProj = aCtx.ProjPS(aF2);
 355 #endif
 356         //
 357         aProj.Perform(aP1);
 358         bIsDone = aProj.IsDone();
 359         if (!bIsDone) {
 360           return bIsDone;
 361         }
 362         //
 363         aP2 = aProj.NearestPoint();
 364       }
 365       break;
 366       //
 367     default:
 368       break; // Err
 369     }
 370   return bIsDone;
 371 }
 372 //=======================================================================
 373 //function : PointOnShape
 374 //purpose  :
 375 //=======================================================================
 376 void GEOMAlgo_Tools::PointOnShape(const TopoDS_Shape& aS,
 377                                   gp_Pnt& aP3D)
 378 {
 379   TopAbs_ShapeEnum aType;
 380   //
 381   aP3D.SetCoord(99.,99.,99.);
 382   aType=aS.ShapeType();
 383   switch(aType) {
 384     case TopAbs_EDGE: {
 385       const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aS);
 386       GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE, aP3D);
 387       }
 388       break;
 389       //
 390     case TopAbs_FACE: {
 391       const TopoDS_Face& aF=TopoDS::Face(aS);
 392       GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(aF, aP3D);
 393       }
 394       break;
 395       //
 396     default:
 397       break; // Err
 398   }
 399 }
 400 //=======================================================================
 401 //function : PointOnFace
 402 //purpose  :
 403 //=======================================================================
 404 void GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(const TopoDS_Face& aF,
 405                                  gp_Pnt& aP3D)
 406 {
 407   Standard_Real aU, aV, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax;
 408   //
 409   BRepTools::UVBounds(aF, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax);
 410   //
 411   aU=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aUMin, aUMax);
 412   aV=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aVMin, aVMax);
 413   //
 414   GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(aF, aU, aV, aP3D);
 415 }
 416 //=======================================================================
 417 //function : PointOnFace
 418 //purpose  :
 419 //=======================================================================
 420 void GEOMAlgo_Tools::PointOnFace(const TopoDS_Face& aF,
 421                                  const Standard_Real aU,
 422                                  const Standard_Real aV,
 423                                  gp_Pnt& aP3D)
 424 {
 425   Handle(Geom_Surface) aS;
 426   //
 427   aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 428   aS->D0(aU, aV, aP3D);
 429 }
 430 //=======================================================================
 431 //function : PointOnEdge
 432 //purpose  :
 433 //=======================================================================
 434 void GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(const TopoDS_Edge& aE,
 435                                  gp_Pnt& aP3D)
 436 {
 437   Standard_Real aTx, aT1, aT2;
 438   //
 439   BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 440   aTx=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aT1, aT2);
 441   GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(aE, aTx, aP3D);
 442 }
 443 //=======================================================================
 444 //function : PointOnEdge
 445 //purpose  :
 446 //=======================================================================
 447 void GEOMAlgo_Tools::PointOnEdge(const TopoDS_Edge& aE,
 448                                  const Standard_Real aT,
 449                                  gp_Pnt& aP3D)
 450 {
 451   Standard_Real aT1, aT2;
 452   Handle(Geom_Curve) aC3D;
 453   //
 454   aC3D=BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 455   aC3D->D0(aT, aP3D);
 456 }
 457 //=======================================================================
 458 //function : RefinePCurveForEdgeOnFace
 459 //purpose  :
 460 //=======================================================================
 461 void GEOMAlgo_Tools::RefinePCurveForEdgeOnFace(const TopoDS_Edge& aE,
 462                                                const TopoDS_Face& aF,
 463                                                const Standard_Real aUMin,
 464                                                const Standard_Real aUMax)
 465 {
 466   Standard_Real aT1, aT2, aTx, aUx, aTol;
 467   gp_Pnt2d aP2D;
 468   Handle(Geom_Surface) aS;
 469   Handle(Geom2d_Curve) aC2D;
 470   BRep_Builder aBB;
 471   //
 472   aC2D=BRep_Tool::CurveOnSurface(aE, aF, aT1, aT2);
 473   if (!aC2D.IsNull()) {
 474     if (BRep_Tool::IsClosed(aE, aF)) {
 475       return;
 476     }
 477     aTx=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aT1, aT2);
 478     aC2D->D0(aTx, aP2D);
 479     aUx=aP2D.X();
 480     if (aUx < aUMin || aUx > aUMax) {
 481       // need to rebuild
 482       Handle(Geom2d_Curve) aC2Dx;
 483       //
 484       aTol=BRep_Tool::Tolerance(aE);
 485       aBB.UpdateEdge(aE, aC2Dx, aF, aTol);
 486     }
 487   }
 488 }
 489 //=======================================================================
 490 //function : IsUPeriodic
 491 //purpose  :
 492 //=======================================================================
 493 Standard_Boolean GEOMAlgo_Tools::IsUPeriodic(const  Handle(Geom_Surface) &aS)
 494 {
 495   Standard_Boolean bRet;
 496   GeomAbs_SurfaceType aType;
 497   GeomAdaptor_Surface aGAS;
 498   //
 499   aGAS.Load(aS);
 500   aType=aGAS.GetType();
 501   bRet=(aType==GeomAbs_Cylinder||
 502         aType==GeomAbs_Cone ||
 503         aType==GeomAbs_Sphere);
 504   //
 505   return bRet;
 506 }
 507
 508 //modified by NIZNHY-PKV Fri Feb 03 11:16:35 2012f
 509 //=======================================================================
 510 //function : BuildPCurveForEdgeOnFace
 511 //purpose  :
 512 //=======================================================================
 513 Standard_Integer
 514   GEOMAlgo_Tools::BuildPCurveForEdgeOnFace(const TopoDS_Edge& aEold,
 515                                            const TopoDS_Edge& aEnew,
 516                                            const TopoDS_Face& aF,
 517 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 518                                            const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
 519 #else
 520                                            IntTools_Context& aCtx)
 521 #endif
 522 {
 523   Standard_Boolean bIsClosed, bUClosed, bHasOld;
 524   Standard_Integer iRet, aNbPoints;
 525   Standard_Real aTS, aTS1, aTS2, aT, aT1, aT2, aScPr, aTol;
 526   Standard_Real aU, aV, aUS1, aVS1, aUS2, aVS2;
 527   gp_Pnt aP;
 528   gp_Pnt2d aP2DS1, aP2DS2, aP2D;
 529   gp_Vec2d aV2DS1, aV2DS2;
 530   Handle(Geom2d_Curve) aC2D, aC2DS1, aC2DS2;
 531   Handle(Geom_Surface) aS;
 532   TopoDS_Edge aES;
 533   //
 534   iRet=0;
 535   //
 536   bHasOld=BOPTools_Tools2D::HasCurveOnSurface(aEnew, aF, aC2D, aT1, aT2, aTol);
 537   if (bHasOld) {
 538     return iRet;
 539   }
 540   //
 541   BOPTools_Tools2D::BuildPCurveForEdgeOnFace(aEnew, aF);
 542   aC2D=BRep_Tool::CurveOnSurface(aEnew, aF, aT1, aT2);
 543   if (aC2D.IsNull()){
 544     iRet=1;
 545     return iRet;
 546   }
 547   //
 548   bIsClosed=BRep_Tool::IsClosed(aEold, aF);
 549   if (!bIsClosed) {
 550     return iRet;
 551   }
 552   //
 553   aTol=1.e-7;
 554   //
 555   // 1. bUClosed - direction of closeness
 556   //
 557   aES=aEold;
 558   aES.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 559   aC2DS1=BRep_Tool::CurveOnSurface(aES, aF, aTS1, aTS2);
 560   //
 561   aES.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 562   aC2DS2=BRep_Tool::CurveOnSurface(aES, aF, aTS1, aTS2);
 563   //
 564   aTS=BOPTools_Tools2D::IntermediatePoint(aTS1, aTS2);
 565   //
 566   aC2DS1->D1(aTS, aP2DS1, aV2DS1);
 567   aC2DS2->D1(aTS, aP2DS2, aV2DS2);
 568   //
 569   gp_Vec2d aV2DS12(aP2DS1, aP2DS2);
 570   gp_Dir2d aD2DS12(aV2DS12);
 571   const gp_Dir2d& aD2DX=gp::DX2d();
 572   //
 573   aScPr=aD2DS12*aD2DX;
 574   bUClosed=Standard_True;
 575   if (fabs(aScPr) < aTol) {
 576     bUClosed=!bUClosed;
 577   }
 578   //
 579   // 2. aP2D - point on curve aC2D, that corresponds to aP2DS1
 580   aP2DS1.Coord(aUS1, aVS1);
 581   aP2DS2.Coord(aUS2, aVS2);
 582   //
 583   aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 584   aS->D0(aUS1, aVS1, aP);
 585   //
 586 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 587   GeomAPI_ProjectPointOnCurve& aProjPC=aCtx->ProjPC(aEnew);
 588 #else
 589   GeomAPI_ProjectPointOnCurve& aProjPC=aCtx.ProjPC(aEnew);
 590 #endif
 591   //
 592   aProjPC.Perform(aP);
 593   aNbPoints=aProjPC.NbPoints();
 594   if (!aNbPoints) {
 595     iRet=2;
 596     return iRet;
 597   }
 598   //
 599   aT=aProjPC.LowerDistanceParameter();
 600
 601   //
 602   // 3. Build the second 2D curve
 603   Standard_Boolean bRevOrder;
 604   gp_Vec2d aV2DT, aV2D;
 605   Handle(Geom2d_Curve) aC2Dnew;
 606   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aC2DTnew;
 607   BRep_Builder aBB;
 608   //
 609   aC2D->D1(aT, aP2D, aV2D);
 610   aP2D.Coord(aU, aV);
 611   //
 612   aC2Dnew=Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aC2D->Copy());
 613   aC2DTnew = new Geom2d_TrimmedCurve(aC2Dnew, aT1, aT2);
 614   //
 615   aV2DT=aV2DS12;
 616   if (!bUClosed) {    // V Closed
 617     if (fabs(aV-aVS2)<aTol) {
 618       aV2DT.Reverse();
 619     }
 620   }
 621   else {   // U Closed
 622     if (fabs(aU-aUS2)<aTol) {
 623       aV2DT.Reverse();
 624     }
 625   }
 626   //
 627   aC2DTnew->Translate(aV2DT);
 628   //
 629   // 4 Order the 2D curves
 630   bRevOrder=Standard_False;
 631   aScPr=aV2D*aV2DS1;
 632   if(aScPr<0.) {
 633     bRevOrder=!bRevOrder;
 634   }
 635   //
 636   // 5. Update the edge
 637   aTol=BRep_Tool::Tolerance(aEnew);
 638   if (!bRevOrder) {
 639     aBB.UpdateEdge(aEnew, aC2D, aC2DTnew, aF, aTol);
 640   }
 641   else {
 642     aBB.UpdateEdge(aEnew, aC2DTnew, aC2D , aF, aTol);
 643   }
 644   //
 645   return iRet;
 646 }