src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_ShellSolid.cxx

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   2 //
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_ShellSolid.cxx
  24 // Created:     Wed Jan 12 12:49:45 2005
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_ShellSolid.hxx>
  29
  30 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  31
  32 #include <Standard_Failure.hxx>
  33
  34 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  35 #include <gp_Pnt.hxx>
  36 #include <gp_Dir.hxx>
  37
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  42 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  43
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <BRepTools.hxx>
  46
  47 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50
  51 #include <BOPTools_AlgoTools.hxx>
  52
  53 #include <BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  54 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
  55 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
  56 #include <IntTools_Context.hxx>
  57 #else
  58 #include <BOPInt_Context.hxx>
  59 #endif
  60 #include <BOPDS_DS.hxx>
  61 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  62
  63 #include <GEOMAlgo_AlgoTools.hxx>
  64 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65 //=======================================================================
  66 //class : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 class GEOMAlgo_ShellSolidBuilder : public BOPAlgo_Builder {
  70  public:
  71   Standard_EXPORT
  72     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  73
  74   Standard_EXPORT
  75     virtual ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  76
  77  protected:
  78   Standard_EXPORT
  79     virtual void PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller);
  80 };
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  87 :
  88   BOPAlgo_Builder()
  89 {
  90 }
  91 //=======================================================================
  92 //function : ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  93 //purpose  :
  94 //=======================================================================
  95 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  96 {
  97 }
  98 //=======================================================================
  99 //function : PerformInternal
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102 void GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller)
 103 {
 104   myErrorStatus=0;
 105    //
 106   myPaveFiller=(BOPAlgo_PaveFiller*)&theFiller;
 107   myDS=myPaveFiller->PDS();
 108   myContext=myPaveFiller->Context();
 109   //
 110   // 1. CheckData
 111   CheckData();
 112   if (myErrorStatus) {
 113     return;
 114   }
 115   //
 116   // 2. Prepare
 117   Prepare();
 118   if (myErrorStatus) {
 119     return;
 120   }
 121   //
 122   // 3. Fill Images
 123   // 3.1 Vertice
 124   FillImagesVertices();
 125   if (myErrorStatus) {
 126     return;
 127   }
 128   //
 129   BuildResult(TopAbs_VERTEX);
 130   if (myErrorStatus) {
 131     return;
 132   }
 133   // 3.2 Edges
 134   FillImagesEdges();
 135   if (myErrorStatus) {
 136     return;
 137   }
 138   //
 139   BuildResult(TopAbs_EDGE);
 140   if (myErrorStatus) {
 141     return;
 142   }
 143   //
 144   // 3.3 Wires
 145   FillImagesContainers(TopAbs_WIRE);
 146   if (myErrorStatus) {
 147     return;
 148   }
 149   //
 150   BuildResult(TopAbs_WIRE);
 151   if (myErrorStatus) {
 152     return;
 153   }
 154
 155   // 3.4 Faces
 156   FillImagesFaces();
 157   if (myErrorStatus) {
 158     return;
 159   }
 160   //
 161   BuildResult(TopAbs_FACE);
 162   if (myErrorStatus) {
 163     return;
 164   }
 165 }
 166 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 //=======================================================================
 168 //function : GEOMAlgo_ShellSolid
 169 //purpose  :
 170 //=======================================================================
 171 GEOMAlgo_ShellSolid::GEOMAlgo_ShellSolid()
 172 :
 173   GEOMAlgo_ShapeSolid()
 174 {
 175 }
 176 //=======================================================================
 177 //function : ~
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180 GEOMAlgo_ShellSolid::~GEOMAlgo_ShellSolid()
 181 {
 182 }
 183 //=======================================================================
 184 // function:
 185 // purpose:
 186 //=======================================================================
 187 void GEOMAlgo_ShellSolid::Perform()
 188 {
 189   myErrorStatus=0;
 190   //
 191   try {
 192     Standard_Integer aNbArgs, iRank, iErr, iBeg, iEnd, i, aNbSp;
 193     Standard_Real aTol;
 194     TopAbs_ShapeEnum aType;
 195     TopAbs_State aState;
 196     gp_Pnt aP;
 197     gp_Pnt2d aP2D;
 198     TopoDS_Face aF;
 199     //
 200     myLSIN.Clear();
 201     myLSOUT.Clear();
 202     myLSON.Clear();
 203     //
 204     aTol=1.e-7;
 205     //
 206     if (myDSFiller==NULL) {
 207       myErrorStatus=10;
 208       return;
 209     }
 210     if(myDSFiller->ErrorStatus()) {
 211       myErrorStatus=11;
 212       return;
 213     }
 214     //
 215     const BOPDS_DS& aDS=myDSFiller->DS();
 216     BOPDS_DS* pDS=(BOPDS_DS*)&aDS;
 217     const BOPCol_ListOfShape& aLS=pDS->Arguments();
 218     //
 219     aNbArgs=aLS.Extent();
 220     if (aNbArgs!=2) {
 221       myErrorStatus=13;
 222       return;
 223     }
 224     //
 225     iRank=-1;
 226     const TopoDS_Shape& aObj=aLS.First();
 227     if (aObj.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 228       iRank=0;
 229     }
 230     const TopoDS_Shape& aTool=aLS.Last();
 231     if (aTool.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 232       iRank=1;
 233     }
 234     //
 235     if (iRank==-1) {
 236       myErrorStatus=14;
 237       return;
 238     }
 239     //
 240 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
 241     Handle(IntTools_Context) aCtx=myDSFiller->Context();
 242 #else
 243     Handle(BOPInt_Context) aCtx=myDSFiller->Context();
 244 #endif
 245     const BOPDS_IndexRange& aRange=pDS->Range(iRank);
 246     aRange.Indices(iBeg, iEnd);
 247     const TopoDS_Solid& aSolid=(!iRank) ? *((TopoDS_Solid*)&aTool) : *((TopoDS_Solid*)&aObj);
 248     //BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx->SolidClassifier(aSolid);
 249     //
 250     //------------------------------ShellSolidBuilder
 251     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder aSSB;
 252     //
 253     aSSB.PerformWithFiller(*myDSFiller);
 254     iErr=aSSB.ErrorStatus();
 255     if (iErr) {
 256       myErrorStatus=15;
 257       return;
 258     }
 259     //
 260     const BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape& aImages=aSSB.Images();
 261     //
 262     //-------------------------------
 263     for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 264       const TopoDS_Shape& aS=pDS->Shape(i);
 265       aType=aS.ShapeType();
 266       if (aType!=TopAbs_FACE) {
 267         continue;
 268       }
 269       //
 270       aState=TopAbs_UNKNOWN;
 271       aF=*((TopoDS_Face*)&aS);
 272       //
 273       if (!aImages.IsBound(aS)) {
 274         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 275         if (iErr) {
 276           myErrorStatus=16;
 277           return;
 278         }
 279         //
 280         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 281       }
 282       else {
 283         const BOPCol_ListOfShape& aLSp=aImages.Find(aS);
 284         aNbSp=aLSp.Extent();
 285         if (aNbSp>0) {
 286           continue;
 287         }
 288         //
 289         if (aNbSp==1) {
 290           aF=*((TopoDS_Face*)&aLSp.First());
 291         }
 292         //
 293         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 294         if (iErr) {
 295           myErrorStatus=16;
 296           return;
 297         }
 298         //
 299         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 300       }
 301       //----------
 302       if (aState==TopAbs_ON) {
 303         myLSON.Append(aF);
 304       }
 305       else if (aState==TopAbs_OUT) {
 306         myLSOUT.Append(aF);
 307       }
 308       else if (aState==TopAbs_IN) {
 309         myLSIN.Append(aF);
 310       }
 311       //----------
 312     }//for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 313
 314   }// try
 315   catch (Standard_Failure) {
 316     myErrorStatus=12;
 317   }
 318 }