src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_ShellSolid.cxx

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   2 //
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_ShellSolid.cxx
  24 // Created:     Wed Jan 12 12:49:45 2005
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_ShellSolid.hxx>
  29
  30 #include <Standard_Failure.hxx>
  31
  32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  33 #include <gp_Pnt.hxx>
  34 #include <gp_Dir.hxx>
  35
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Face.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  41
  42 #include <BRep_Tool.hxx>
  43 #include <BRepTools.hxx>
  44
  45 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48
  49 #include <BOPTools_AlgoTools.hxx>
  50
  51 #include <BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  52 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
  53 #include <IntTools_Context.hxx>
  54 #include <BOPDS_DS.hxx>
  55 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  56
  57 #include <GEOMAlgo_AlgoTools.hxx>
  58 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  59 //=======================================================================
  60 //class : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 class GEOMAlgo_ShellSolidBuilder : public BOPAlgo_Builder {
  64  public:
  65   Standard_EXPORT
  66     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  67
  68   Standard_EXPORT
  69     virtual ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  70
  71  protected:
  72   Standard_EXPORT
  73     virtual void PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller);
  74 };
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  81 :
  82   BOPAlgo_Builder()
  83 {
  84 }
  85 //=======================================================================
  86 //function : ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  90 {
  91 }
  92 //=======================================================================
  93 //function : PerformInternal
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 void GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller)
  97 {
  98    //
  99   myPaveFiller=(BOPAlgo_PaveFiller*)&theFiller;
 100   myDS=myPaveFiller->PDS();
 101   myContext=myPaveFiller->Context();
 102   //
 103   // 1. CheckData
 104   CheckData();
 105   if (HasErrors()) {
 106     return;
 107   }
 108   //
 109   // 2. Prepare
 110   Prepare();
 111   if (HasErrors()) {
 112     return;
 113   }
 114   //
 115   // 3. Fill Images
 116   // 3.1 Vertice
 117   FillImagesVertices();
 118   if (HasErrors()) {
 119     return;
 120   }
 121   //
 122   BuildResult(TopAbs_VERTEX);
 123   if (HasErrors()) {
 124     return;
 125   }
 126   // 3.2 Edges
 127   FillImagesEdges();
 128   if (HasErrors()) {
 129     return;
 130   }
 131   //
 132   BuildResult(TopAbs_EDGE);
 133   if (HasErrors()) {
 134     return;
 135   }
 136   //
 137   // 3.3 Wires
 138   FillImagesContainers(TopAbs_WIRE);
 139   if (HasErrors()) {
 140     return;
 141   }
 142   //
 143   BuildResult(TopAbs_WIRE);
 144   if (HasErrors()) {
 145     return;
 146   }
 147
 148   // 3.4 Faces
 149   FillImagesFaces();
 150   if (HasErrors()) {
 151     return;
 152   }
 153   //
 154   BuildResult(TopAbs_FACE);
 155   if (HasErrors()) {
 156     return;
 157   }
 158 }
 159 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160 //=======================================================================
 161 //function : GEOMAlgo_ShellSolid
 162 //purpose  :
 163 //=======================================================================
 164 GEOMAlgo_ShellSolid::GEOMAlgo_ShellSolid()
 165 :
 166   GEOMAlgo_ShapeSolid()
 167 {
 168 }
 169 //=======================================================================
 170 //function : ~
 171 //purpose  :
 172 //=======================================================================
 173 GEOMAlgo_ShellSolid::~GEOMAlgo_ShellSolid()
 174 {
 175 }
 176 //=======================================================================
 177 // function:
 178 // purpose:
 179 //=======================================================================
 180 void GEOMAlgo_ShellSolid::Perform()
 181 {
 182   //
 183   try {
 184     Standard_Integer aNbArgs, iRank, iErr, iBeg, iEnd, i, aNbSp;
 185     Standard_Real aTol;
 186     TopAbs_ShapeEnum aType;
 187     TopAbs_State aState;
 188     gp_Pnt aP;
 189     gp_Pnt2d aP2D;
 190     TopoDS_Face aF;
 191     //
 192     myLSIN.Clear();
 193     myLSOUT.Clear();
 194     myLSON.Clear();
 195     //
 196     aTol=1.e-7;
 197     //
 198     if (myDSFiller==NULL) {
 199       myErrorStatus=10;
 200       return;
 201     }
 202     if(myDSFiller->HasErrors()) {
 203       myErrorStatus=11;
 204       return;
 205     }
 206     //
 207     const BOPDS_DS& aDS=myDSFiller->DS();
 208     BOPDS_DS* pDS=(BOPDS_DS*)&aDS;
 209     const BOPCol_ListOfShape& aLS=pDS->Arguments();
 210     //
 211     aNbArgs=aLS.Extent();
 212     if (aNbArgs!=2) {
 213       myErrorStatus=13;
 214       return;
 215     }
 216     //
 217     iRank=-1;
 218     const TopoDS_Shape& aObj=aLS.First();
 219     if (aObj.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 220       iRank=0;
 221     }
 222     const TopoDS_Shape& aTool=aLS.Last();
 223     if (aTool.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 224       iRank=1;
 225     }
 226     //
 227     if (iRank==-1) {
 228       myErrorStatus=14;
 229       return;
 230     }
 231     //
 232     Handle(IntTools_Context) aCtx=myDSFiller->Context();
 233     const BOPDS_IndexRange& aRange=pDS->Range(iRank);
 234     aRange.Indices(iBeg, iEnd);
 235     const TopoDS_Solid& aSolid=(!iRank) ? *((TopoDS_Solid*)&aTool) : *((TopoDS_Solid*)&aObj);
 236     //BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx->SolidClassifier(aSolid);
 237     //
 238     //------------------------------ShellSolidBuilder
 239     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder aSSB;
 240     //
 241     aSSB.PerformWithFiller(*myDSFiller);
 242     iErr=aSSB.HasErrors();
 243     if (iErr) {
 244       myErrorStatus=15;
 245       return;
 246     }
 247     //
 248     const BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape& aImages=aSSB.Images();
 249     //
 250     //-------------------------------
 251     for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 252       const TopoDS_Shape& aS=pDS->Shape(i);
 253       aType=aS.ShapeType();
 254       if (aType!=TopAbs_FACE) {
 255         continue;
 256       }
 257       //
 258       aState=TopAbs_UNKNOWN;
 259       aF=*((TopoDS_Face*)&aS);
 260       //
 261       if (!aImages.IsBound(aS)) {
 262         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 263         if (iErr) {
 264           myErrorStatus=16;
 265           return;
 266         }
 267         //
 268         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 269       }
 270       else {
 271         const BOPCol_ListOfShape& aLSp=aImages.Find(aS);
 272         aNbSp=aLSp.Extent();
 273         if (aNbSp>0) {
 274           continue;
 275         }
 276         //
 277         if (aNbSp==1) {
 278           aF=*((TopoDS_Face*)&aLSp.First());
 279         }
 280         //
 281         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 282         if (iErr) {
 283           myErrorStatus=16;
 284           return;
 285         }
 286         //
 287         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 288       }
 289       //----------
 290       if (aState==TopAbs_ON) {
 291         myLSON.Append(aF);
 292       }
 293       else if (aState==TopAbs_OUT) {
 294         myLSOUT.Append(aF);
 295       }
 296       else if (aState==TopAbs_IN) {
 297         myLSIN.Append(aF);
 298       }
 299       //----------
 300     }//for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 301
 302   }// try
 303   catch (Standard_Failure) {
 304     myErrorStatus=12;
 305   }
 306 }