src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_ShellSolid.cxx

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   2 //
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_ShellSolid.cxx
  24 // Created:     Wed Jan 12 12:49:45 2005
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_ShellSolid.hxx>
  29
  30 #include <Standard_Failure.hxx>
  31
  32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  33 #include <gp_Pnt.hxx>
  34 #include <gp_Dir.hxx>
  35
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Face.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  41
  42 #include <BRep_Tool.hxx>
  43 #include <BRepTools.hxx>
  44
  45 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48
  49 #include <BOPTools_AlgoTools.hxx>
  50
  51 #include <BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  52 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
  53 #include <BOPInt_Context.hxx>
  54 #include <BOPDS_DS.hxx>
  55 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  56
  57 #include <GEOMAlgo_AlgoTools.hxx>
  58 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  59 //=======================================================================
  60 //class : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 class GEOMAlgo_ShellSolidBuilder : public BOPAlgo_Builder {
  64  public:
  65   Standard_EXPORT
  66     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  67
  68   Standard_EXPORT
  69     virtual ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder();
  70
  71  protected:
  72   Standard_EXPORT
  73     virtual void PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller);
  74 };
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  81 :
  82   BOPAlgo_Builder()
  83 {
  84 }
  85 //=======================================================================
  86 //function : ~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::~GEOMAlgo_ShellSolidBuilder()
  90 {
  91 }
  92 //=======================================================================
  93 //function : PerformInternal
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 void GEOMAlgo_ShellSolidBuilder::PerformInternal(const BOPAlgo_PaveFiller& theFiller)
  97 {
  98   myErrorStatus=0;
  99    //
 100   myPaveFiller=(BOPAlgo_PaveFiller*)&theFiller;
 101   myDS=myPaveFiller->PDS();
 102   myContext=myPaveFiller->Context();
 103   //
 104   // 1. CheckData
 105   CheckData();
 106   if (myErrorStatus) {
 107     return;
 108   }
 109   //
 110   // 2. Prepare
 111   Prepare();
 112   if (myErrorStatus) {
 113     return;
 114   }
 115   //
 116   // 3. Fill Images
 117   // 3.1 Vertice
 118   FillImagesVertices();
 119   if (myErrorStatus) {
 120     return;
 121   }
 122   //
 123   BuildResult(TopAbs_VERTEX);
 124   if (myErrorStatus) {
 125     return;
 126   }
 127   // 3.2 Edges
 128   FillImagesEdges();
 129   if (myErrorStatus) {
 130     return;
 131   }
 132   //
 133   BuildResult(TopAbs_EDGE);
 134   if (myErrorStatus) {
 135     return;
 136   }
 137   //
 138   // 3.3 Wires
 139   FillImagesContainers(TopAbs_WIRE);
 140   if (myErrorStatus) {
 141     return;
 142   }
 143   //
 144   BuildResult(TopAbs_WIRE);
 145   if (myErrorStatus) {
 146     return;
 147   }
 148
 149   // 3.4 Faces
 150   FillImagesFaces();
 151   if (myErrorStatus) {
 152     return;
 153   }
 154   //
 155   BuildResult(TopAbs_FACE);
 156   if (myErrorStatus) {
 157     return;
 158   }
 159 }
 160 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 161 //=======================================================================
 162 //function : GEOMAlgo_ShellSolid
 163 //purpose  :
 164 //=======================================================================
 165 GEOMAlgo_ShellSolid::GEOMAlgo_ShellSolid()
 166 :
 167   GEOMAlgo_ShapeSolid()
 168 {
 169 }
 170 //=======================================================================
 171 //function : ~
 172 //purpose  :
 173 //=======================================================================
 174 GEOMAlgo_ShellSolid::~GEOMAlgo_ShellSolid()
 175 {
 176 }
 177 //=======================================================================
 178 // function:
 179 // purpose:
 180 //=======================================================================
 181 void GEOMAlgo_ShellSolid::Perform()
 182 {
 183   myErrorStatus=0;
 184   //
 185   try {
 186     Standard_Integer aNbArgs, iRank, iErr, iBeg, iEnd, i, aNbSp;
 187     Standard_Real aTol;
 188     TopAbs_ShapeEnum aType;
 189     TopAbs_State aState;
 190     gp_Pnt aP;
 191     gp_Pnt2d aP2D;
 192     TopoDS_Face aF;
 193     //
 194     myLSIN.Clear();
 195     myLSOUT.Clear();
 196     myLSON.Clear();
 197     //
 198     aTol=1.e-7;
 199     //
 200     if (myDSFiller==NULL) {
 201       myErrorStatus=10;
 202       return;
 203     }
 204     if(myDSFiller->ErrorStatus()) {
 205       myErrorStatus=11;
 206       return;
 207     }
 208     //
 209     const BOPDS_DS& aDS=myDSFiller->DS();
 210     BOPDS_DS* pDS=(BOPDS_DS*)&aDS;
 211     const BOPCol_ListOfShape& aLS=pDS->Arguments();
 212     //
 213     aNbArgs=aLS.Extent();
 214     if (aNbArgs!=2) {
 215       myErrorStatus=13;
 216       return;
 217     }
 218     //
 219     iRank=-1;
 220     const TopoDS_Shape& aObj=aLS.First();
 221     if (aObj.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 222       iRank=0;
 223     }
 224     const TopoDS_Shape& aTool=aLS.Last();
 225     if (aTool.ShapeType()==TopAbs_SHELL) {
 226       iRank=1;
 227     }
 228     //
 229     if (iRank==-1) {
 230       myErrorStatus=14;
 231       return;
 232     }
 233     //
 234     Handle(BOPInt_Context) aCtx=myDSFiller->Context();
 235     const BOPDS_IndexRange& aRange=pDS->Range(iRank);
 236     aRange.Indices(iBeg, iEnd);
 237     const TopoDS_Solid& aSolid=(!iRank) ? *((TopoDS_Solid*)&aTool) : *((TopoDS_Solid*)&aObj);
 238     BRepClass3d_SolidClassifier& aSC=aCtx->SolidClassifier(aSolid);
 239     //
 240     //------------------------------ShellSolidBuilder
 241     GEOMAlgo_ShellSolidBuilder aSSB;
 242     //
 243     aSSB.PerformWithFiller(*myDSFiller);
 244     iErr=aSSB.ErrorStatus();
 245     if (iErr) {
 246       myErrorStatus=15;
 247       return;
 248     }
 249     //
 250     const BOPCol_DataMapOfShapeListOfShape& aImages=aSSB.Images();
 251     //
 252     //-------------------------------
 253     for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 254       const TopoDS_Shape& aS=pDS->Shape(i);
 255       aType=aS.ShapeType();
 256       if (aType!=TopAbs_FACE) {
 257         continue;
 258       }
 259       //
 260       aState=TopAbs_UNKNOWN;
 261       aF=*((TopoDS_Face*)&aS);
 262       //
 263       if (!aImages.IsBound(aS)) {
 264         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 265         if (iErr) {
 266           myErrorStatus=16;
 267           return;
 268         }
 269         //
 270         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 271       }
 272       else {
 273         const BOPCol_ListOfShape& aLSp=aImages.Find(aS);
 274         aNbSp=aLSp.Extent();
 275         if (aNbSp>0) {
 276           continue;
 277         }
 278         //
 279         if (aNbSp==1) {
 280           aF=*((TopoDS_Face*)&aLSp.First());
 281         }
 282         //
 283         iErr=GEOMAlgo_AlgoTools::PntInFace(aF, aP, aP2D);
 284         if (iErr) {
 285           myErrorStatus=16;
 286           return;
 287         }
 288         //
 289         aState=BOPTools_AlgoTools::ComputeState(aP, aSolid, aTol, aCtx);
 290       }
 291       //----------
 292       if (aState==TopAbs_ON) {
 293         myLSON.Append(aF);
 294       }
 295       else if (aState==TopAbs_OUT) {
 296         myLSOUT.Append(aF);
 297       }
 298       else if (aState==TopAbs_IN) {
 299         myLSIN.Append(aF);
 300       }
 301       //----------
 302     }//for (i=iBeg; i<=iEnd; ++i) {
 303
 304   }// try
 305   catch (Standard_Failure) {
 306     myErrorStatus=12;
 307   }
 308 }