src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_FinderShapeOn2.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
  24 // Created:     Fri Mar  4 10:31:06 2005
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn2.ixx>
  29 #include <math.h>
  30
  31
  32 #include <Precision.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  34 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  35
  36 #include <gp_Trsf.hxx>
  37 #include <gp_Cylinder.hxx>
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39
  40 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  41
  42 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
  43 #include <Poly_Triangle.hxx>
  44 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  45 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  46 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  47
  48 #include <Geom_Curve.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  51 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  52 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  53 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
  54
  55 #include <TopAbs_State.hxx>
  56
  57 #include <TopLoc_Location.hxx>
  58 #include <TopoDS.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Face.hxx>
  62 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  63
  64 #include <TopExp.hxx>
  65 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  66
  67 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  68
  69 #include <BRep_Tool.hxx>
  70 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  71
  72 #include <GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfPnt.hxx>
  73
  74 #include <GEOMAlgo_SurfaceTools.hxx>
  75 #include <GEOMAlgo_StateCollector.hxx>
  76 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn.hxx>
  77
  78 #include <GEOMAlgo_PassKey.hxx>
  79 #include <GEOMAlgo_DataMapOfPassKeyInteger.hxx>
  80 #include <GEOMAlgo_DataMapIteratorOfDataMapOfPassKeyInteger.hxx>
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : GEOMAlgo_FinderShapeOn1
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86   GEOMAlgo_FinderShapeOn2::GEOMAlgo_FinderShapeOn2()
  87 :
  88   GEOMAlgo_ShapeAlgo()
  89 {
  90   myTolerance=0.0001;
  91   myShapeType=TopAbs_VERTEX;
  92   myState=GEOMAlgo_ST_UNKNOWN;
  93   myNbPntsMin=3;
  94   myNbPntsMax=0;
  95 }
  96 //=======================================================================
  97 //function : ~
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100   GEOMAlgo_FinderShapeOn2::~GEOMAlgo_FinderShapeOn2()
 101 {
 102 }
 103 //=======================================================================
 104 //function : SetClsf
 105 //purpose  :
 106 //=======================================================================
 107   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::SetClsf(const Handle(GEOMAlgo_Clsf)& aClsf)
 108 {
 109   myClsf=aClsf;
 110 }
 111 //=======================================================================
 112 //function : Clsf
 113 //purpose  :
 114 //=======================================================================
 115   const Handle(GEOMAlgo_Clsf)& GEOMAlgo_FinderShapeOn2::Clsf() const
 116 {
 117   return myClsf;
 118 }
 119 //=======================================================================
 120 //function : SetShapeType
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::SetShapeType(const TopAbs_ShapeEnum aType)
 124 {
 125   myShapeType=aType;
 126 }
 127 //=======================================================================
 128 //function : ShapeType
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131   TopAbs_ShapeEnum GEOMAlgo_FinderShapeOn2::ShapeType()const
 132 {
 133   return myShapeType;
 134 }
 135 //=======================================================================
 136 //function : SetState
 137 //purpose  :
 138 //=======================================================================
 139   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::SetState(const GEOMAlgo_State aState)
 140 {
 141   myState=aState;
 142 }
 143 //=======================================================================
 144 //function : State
 145 //purpose  :
 146 //=======================================================================
 147   GEOMAlgo_State GEOMAlgo_FinderShapeOn2::State() const
 148 {
 149   return myState;
 150 }
 151 //=======================================================================
 152 //function : SetNbPntsMin
 153 //purpose  :
 154 //=======================================================================
 155   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::SetNbPntsMin(const Standard_Integer aNb)
 156 {
 157   myNbPntsMin=aNb;
 158 }
 159 //=======================================================================
 160 //function : NbPntsMin
 161 //purpose  :
 162 //=======================================================================
 163   Standard_Integer GEOMAlgo_FinderShapeOn2::NbPntsMin()const
 164 {
 165   return myNbPntsMin;
 166 }
 167 //=======================================================================
 168 //function : SetNbPntsMax
 169 //purpose  :
 170 //=======================================================================
 171   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::SetNbPntsMax(const Standard_Integer aNb)
 172 {
 173   myNbPntsMax=aNb;
 174 }
 175 //=======================================================================
 176 //function : NbPntsMax
 177 //purpose  :
 178 //=======================================================================
 179   Standard_Integer GEOMAlgo_FinderShapeOn2::NbPntsMax()const
 180 {
 181   return myNbPntsMax;
 182 }
 183 //=======================================================================
 184 // function: MSS
 185 // purpose:
 186 //=======================================================================
 187   const GEOMAlgo_IndexedDataMapOfShapeState& GEOMAlgo_FinderShapeOn2::MSS() const
 188 {
 189   return myMSS;
 190 }
 191 //=======================================================================
 192 // function: Shapes
 193 // purpose:
 194 //=======================================================================
 195   const TopTools_ListOfShape& GEOMAlgo_FinderShapeOn2::Shapes() const
 196 {
 197   Standard_Integer i, aNb;
 198   TopTools_ListOfShape* pL;
 199   //
 200   pL=(TopTools_ListOfShape*) &myLS;
 201   pL->Clear();
 202   //
 203   aNb=myMSS.Extent();
 204   for (i=1; i<=aNb; ++i) {
 205     const TopoDS_Shape& aS=myMSS.FindKey(i);
 206     if (aS.ShapeType()==myShapeType) {
 207       pL->Append(aS);
 208     }
 209   }
 210   return myLS;
 211 }
 212 //=======================================================================
 213 //function : Perform
 214 //purpose  :
 215 //=======================================================================
 216   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::Perform()
 217 {
 218   myErrorStatus=0;
 219   myWarningStatus=0;
 220   myLS.Clear();
 221   myMSS.Clear();
 222   //
 223   CheckData();
 224   if(myErrorStatus) {
 225     return;
 226   }
 227   //
 228   myClsf->SetTolerance(myTolerance);
 229   //
 230   // 1
 231   ProcessVertices();
 232   if(myErrorStatus) {
 233     return;
 234   }
 235   if (myShapeType==TopAbs_VERTEX) {
 236     return;
 237   }
 238   //
 239   // 2
 240   ProcessEdges();
 241   if(myErrorStatus) {
 242     return;
 243   }
 244   if (myShapeType==TopAbs_EDGE) {
 245     return;
 246   }
 247   //
 248   // 3
 249   ProcessFaces();
 250   if(myErrorStatus) {
 251     return;
 252   }
 253   if (myShapeType==TopAbs_FACE) {
 254     return;
 255   }
 256   //
 257   // 4
 258   ProcessSolids();
 259   //
 260 }
 261 //=======================================================================
 262 //function : CheckData
 263 //purpose  :
 264 //=======================================================================
 265   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::CheckData()
 266 {
 267   Standard_Integer iErr;
 268   //
 269   myErrorStatus=0;
 270   //
 271   if(myClsf.IsNull()) {
 272     myErrorStatus=10; // myClsf=NULL
 273     return;
 274   }
 275   //
 276   myClsf->CheckData();
 277   iErr=myClsf->ErrorStatus();
 278   if (iErr) {
 279     myErrorStatus=41; // invalid data for classifier
 280     return;
 281   }
 282   //
 283   if (myShape.IsNull()) {
 284     myErrorStatus=11; // myShape=NULL
 285     return;
 286   }
 287   //
 288   if (!(myShapeType==TopAbs_VERTEX ||
 289         myShapeType==TopAbs_EDGE ||
 290         myShapeType==TopAbs_FACE ||
 291         myShapeType==TopAbs_SOLID)) {
 292     myErrorStatus=12; // unallowed subshape type
 293     return;
 294   }
 295   //
 296   if (myState==GEOMAlgo_ST_UNKNOWN ||
 297       myState==GEOMAlgo_ST_INOUT) {
 298     myErrorStatus=13; // unallowed state type
 299     return;
 300   }
 301 }
 302 //=======================================================================
 303 //function : ProcessVertices
 304 //purpose  :
 305 //=======================================================================
 306   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::ProcessVertices()
 307 {
 308   myErrorStatus=0;
 309   //
 310   Standard_Boolean bIsConformState;
 311   Standard_Integer i, aNb, iErr;
 312   gp_Pnt aP;
 313   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
 314   TopAbs_State aSt;
 315   //
 316   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_VERTEX, aM);
 317   aNb=aM.Extent();
 318   for (i=1; i<=aNb; ++i) {
 319     const TopoDS_Vertex& aV=TopoDS::Vertex(aM(i));
 320     aP=BRep_Tool::Pnt(aV);
 321     //
 322     myClsf->SetPnt(aP);
 323     myClsf->Perform();
 324     iErr=myClsf->ErrorStatus();
 325     if (iErr) {
 326       myErrorStatus=40; // point can not be classified
 327       return;
 328     }
 329     //
 330     aSt=myClsf->State();
 331     bIsConformState=GEOMAlgo_SurfaceTools::IsConformState(aSt, myState);
 332     //
 333     if (myShapeType==TopAbs_VERTEX){
 334       if (bIsConformState) {
 335         myMSS.Add(aV, aSt);
 336       }
 337     }
 338     else if (bIsConformState || aSt==TopAbs_ON) {
 339       myMSS.Add(aV, aSt);
 340     }
 341   }
 342 }
 343 //=======================================================================
 344 //function : ProcessEdges
 345 //purpose  :
 346 //=======================================================================
 347   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::ProcessEdges()
 348 {
 349   myErrorStatus=0;
 350   //
 351   Standard_Boolean bIsConformState, bIsToBreak;
 352   Standard_Integer i, aNb, iCnt, iErr;
 353   TopAbs_State aSt;
 354   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
 355   TopExp_Explorer aExp;
 356   GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfPnt aIt;
 357   //
 358   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE, aM);
 359   aNb=aM.Extent();
 360   for (i=1; i<=aNb; ++i) {
 361     GEOMAlgo_ListOfPnt aLP;
 362     GEOMAlgo_StateCollector aSC;
 363     //
 364     const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aM(i));
 365     //
 366     aExp.Init(aE, TopAbs_VERTEX);
 367     for (; aExp.More(); aExp.Next()) {
 368       const TopoDS_Shape& aV=aExp.Current();
 369       //
 370       bIsConformState=myMSS.Contains(aV);
 371       if (!bIsConformState) {
 372         break;// vertex has non-conformed state
 373       }
 374       else {
 375         aSt=myMSS.FindFromKey(aV);
 376         aSC.AppendState(aSt);
 377       }
 378     }
 379     //
 380     if (!bIsConformState) {
 381       continue; // vertex has non-conformed state,skip edge
 382     }
 383     //
 384     if (BRep_Tool::Degenerated(aE)) {
 385       myMSS.Add(aE, aSt);
 386       continue;
 387     }
 388     //
 389     if (myState==GEOMAlgo_ST_ON) {
 390       Standard_Boolean bCanBeON;
 391       Standard_Real aT1, aT2;
 392       Handle(Geom_Curve) aC;
 393       //
 394       aC=BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 395       bCanBeON=myClsf->CanBeON(aC);
 396       if(!bCanBeON) {
 397         continue;
 398       }
 399     }
 400     //
 401     InnerPoints(aE, aLP);
 402     if (myErrorStatus) {
 403       return;
 404     }
 405     //
 406     bIsConformState=Standard_True;
 407     aIt.Initialize(aLP);
 408     for (iCnt=0; aIt.More(); aIt.Next(), ++iCnt) {
 409       if (myNbPntsMax) {
 410         if (iCnt > myNbPntsMax) {
 411           break;
 412         }
 413       }
 414       //
 415       const gp_Pnt& aP=aIt.Value();
 416       //
 417       myClsf->SetPnt(aP);
 418       myClsf->Perform();
 419       iErr=myClsf->ErrorStatus();
 420       if (iErr) {
 421         myErrorStatus=40; // point can not be classified
 422         return;
 423       }
 424       //
 425       aSt=myClsf->State();
 426       //
 427       bIsToBreak=aSC.AppendState(aSt);
 428       if (bIsToBreak) {
 429         break;
 430       }
 431     }
 432     //
 433     aSt=aSC.State();
 434     //
 435     bIsConformState=GEOMAlgo_SurfaceTools::IsConformState(aSt, myState);
 436     if (myShapeType==TopAbs_EDGE) {
 437       if (bIsConformState) {
 438         myMSS.Add(aE, aSt);
 439       }
 440     }
 441     else if (bIsConformState || aSt==TopAbs_ON) {
 442       myMSS.Add(aE, aSt);
 443     }
 444   } //  for (i=1; i<=aNb; ++i) next edge
 445 }
 446 //=======================================================================
 447 //function : ProcessFaces
 448 //purpose  :
 449 //=======================================================================
 450   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::ProcessFaces()
 451 {
 452   myErrorStatus=0;
 453   //
 454   Standard_Boolean bIsConformState, bIsToBreak, bCanBeON;
 455   Standard_Integer i, aNbF, iCnt, iErr;
 456   TopAbs_State aSt;
 457   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
 458   TopExp_Explorer aExp;
 459   GEOMAlgo_ListIteratorOfListOfPnt aIt;
 460   //
 461   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE, aM);
 462   aNbF=aM.Extent();
 463   for (i=1; i<=aNbF; ++i) {
 464     GEOMAlgo_StateCollector aSC;
 465     GEOMAlgo_ListOfPnt aLP;
 466     //
 467     const TopoDS_Face& aF=TopoDS::Face(aM(i));
 468     //
 469     if (myState==GEOMAlgo_ST_ON) {
 470       Handle(Geom_Surface) aS;
 471       //
 472       aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 473       bCanBeON=myClsf->CanBeON(aS);
 474       if(!bCanBeON) {
 475         continue;
 476       }
 477     }
 478     //
 479     aExp.Init(aF, TopAbs_EDGE);
 480     for (; aExp.More(); aExp.Next()) {
 481       const TopoDS_Shape& aE=aExp.Current();
 482       bIsConformState=myMSS.Contains(aE);
 483       if (!bIsConformState) {
 484         break;// edge has non-conformed state
 485       }
 486       else {
 487         aSt=myMSS.FindFromKey(aE);
 488         aSC.AppendState(aSt);
 489       }
 490     }
 491     //
 492     if (!bIsConformState) {
 493       continue; // edge has non-conformed state,skip face
 494     }
 495     //
 496     InnerPoints(aF, aLP);
 497     if (myErrorStatus) {
 498       return;
 499     }
 500     //
 501     bIsConformState=Standard_True;
 502     aIt.Initialize(aLP);
 503     for (iCnt=0; aIt.More(); aIt.Next(), ++iCnt) {
 504       if (myNbPntsMax) {
 505         if (iCnt > myNbPntsMax) {
 506           break;
 507         }
 508       }
 509       //
 510       const gp_Pnt& aP=aIt.Value();
 511       //
 512       myClsf->SetPnt(aP);
 513       myClsf->Perform();
 514       iErr=myClsf->ErrorStatus();
 515       if (iErr) {
 516         myErrorStatus=40; // point can not be classified
 517         return;
 518       }
 519       //
 520       aSt=myClsf->State();
 521       //
 522       bIsToBreak=aSC.AppendState(aSt);
 523       if (bIsToBreak) {
 524         break;
 525       }
 526     }
 527     //
 528     aSt=aSC.State();
 529     //
 530     bIsConformState=GEOMAlgo_SurfaceTools::IsConformState(aSt, myState);
 531     if (myShapeType==TopAbs_FACE) {
 532       if (bIsConformState) {
 533         myMSS.Add(aF, aSt);
 534       }
 535     }
 536     else if (bIsConformState || aSt==TopAbs_ON) {
 537       myMSS.Add(aF, aSt);
 538     }
 539   }//  for (i=1; i<=aNb; ++i) next face
 540 }
 541 //=======================================================================
 542 //function : ProcessSolids
 543 //purpose  :
 544 //=======================================================================
 545   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::ProcessSolids()
 546 {
 547   myErrorStatus=0;
 548   //
 549   Standard_Boolean bIsConformState;
 550   Standard_Integer i, aNbS, j, aNbF;
 551   TopTools_IndexedMapOfShape aM, aMF;
 552   TopAbs_State aSt;
 553   //
 554   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_SOLID, aM);
 555   aNbS=aM.Extent();
 556   for (i=1; i<=aNbS; ++i) {
 557     GEOMAlgo_StateCollector aSC;
 558     //
 559     const TopoDS_Shape& aSd=aM(i);
 560     aMF.Clear();
 561     TopExp::MapShapes(aSd, TopAbs_FACE, aMF);
 562     aNbF=aMF.Extent();
 563     for (j=1; j<=aNbF; ++j) {
 564       const TopoDS_Shape& aF=aMF(j);
 565       bIsConformState=myMSS.Contains(aF);
 566       if (!bIsConformState) {
 567         break;// face has non-conformed state
 568       }
 569       else {
 570         aSt=myMSS.FindFromKey(aF);
 571         aSC.AppendState(aSt);
 572       }
 573     }
 574     //
 575     if (!bIsConformState) {
 576       continue; // face has non-conformed state,skip solid
 577     }
 578     //
 579     aSt=aSC.State();
 580     //
 581     bIsConformState=GEOMAlgo_SurfaceTools::IsConformState(aSt, myState);
 582     if (bIsConformState) {
 583       myMSS.Add(aSd, aSt);
 584     }
 585   }
 586 }
 587 //
 588 //=======================================================================
 589 //function : InnerPoints
 590 //purpose  :
 591 //=======================================================================
 592   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::InnerPoints(const TopoDS_Face& aF,
 593                                           GEOMAlgo_ListOfPnt& aLP)
 594 {
 595   myErrorStatus=0;
 596   //
 597   Standard_Integer j, j1, j2, k, n[4], aNbLinks, aNx, aNb, iCnt;//, aNbMax, *pIds;
 598   TopLoc_Location aLoc;
 599   Handle(Poly_Triangulation) aTRF;
 600   TColStd_MapOfInteger aMBN;
 601   GEOMAlgo_DataMapOfPassKeyInteger aMPKI;
 602   GEOMAlgo_DataMapIteratorOfDataMapOfPassKeyInteger aIt;
 603   gp_Pnt aP, aP1, aP2;
 604   //
 605   aLP.Clear();
 606   //
 607   aTRF=BRep_Tool::Triangulation(aF, aLoc);
 608   if (aTRF.IsNull()) {
 609     if (!GEOMAlgo_FinderShapeOn::BuildTriangulation(aF)) {
 610       myWarningStatus=20; // no triangulation found
 611       return;
 612     }
 613     aTRF=BRep_Tool::Triangulation(aF, aLoc);
 614   }
 615   //
 616   const gp_Trsf& aTrsf=aLoc.Transformation();
 617   const Poly_Array1OfTriangle& aTrs=aTRF->Triangles();
 618   const TColgp_Array1OfPnt& aNodes=aTRF->Nodes();
 619   //
 620   // map link/nbtriangles
 621   j1=aTrs.Lower();
 622   j2=aTrs.Upper();
 623   for (j=j1; j<=j2; ++j) {
 624     const Poly_Triangle& aTr=aTrs(j);
 625     aTr.Get(n[0], n[1], n[2]);
 626     n[3]=n[0];
 627     for (k=0; k<3; ++k) {
 628       GEOMAlgo_PassKey aPK;
 629       //
 630       aPK.SetIds(n[k], n[k+1]);
 631       if (aMPKI.IsBound(aPK)) {
 632         Standard_Integer& iCntX=aMPKI.ChangeFind(aPK);
 633         ++iCntX;
 634       }
 635       else {
 636         aMPKI.Bind(aPK, 1);
 637       }
 638     }
 639   }
 640   //
 641   // boundary nodes aMBN
 642   aNbLinks=aMPKI.Extent();
 643   aIt.Initialize(aMPKI);
 644   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 645     iCnt=aIt.Value();
 646     if (iCnt==1) {
 647       const GEOMAlgo_PassKey& aPK=aIt.Key();
 648       //qf
 649       /*
 650       aNbMax=aPK.NbMax();
 651       pIds=(Standard_Integer*)aPK.Key();
 652       for (k=1; k<3; ++k) {
 653         aNx=*(pIds+aNbMax-k);
 654         aMBN.Add(aNx);
 655       }
 656       */
 657       aNx=(Standard_Integer)aPK.Id(1);
 658       aMBN.Add(aNx);
 659       aNx=(Standard_Integer)aPK.Id(2);
 660       aMBN.Add(aNx);
 661       //qt
 662     }
 663   }
 664   //
 665   // inner nodes=all_nodes - boundary_nodes
 666   j1=aNodes.Lower();
 667   j2=aNodes.Upper();
 668   for (j=j1; j<=j2; ++j) {
 669     if (!aMBN.Contains(j)) {
 670       aP=aNodes(j).Transformed(aTrsf);
 671       aLP.Append(aP);
 672     }
 673   }
 674   //
 675   aNb=aLP.Extent();
 676   //
 677   if (!aNb && myNbPntsMin) {
 678     // try to fill it yourself
 679     Standard_Boolean bIsDone;
 680     Standard_Integer aN1, aN2;
 681     Handle(Geom_Surface) aS;
 682     GeomAdaptor_Surface aGAS;
 683     GeomAbs_SurfaceType aType;
 684     //
 685     aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 686     aGAS.Load(aS);
 687     aType=aGAS.GetType();
 688     if (aType==GeomAbs_Plane || aType==GeomAbs_Cylinder) {
 689       // inner links
 690       aNbLinks=aMPKI.Extent();
 691       aIt.Initialize(aMPKI);
 692       for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 693         iCnt=aIt.Value();
 694         if (iCnt>1) {
 695           // take the first having occured inner link
 696           // and discretize it
 697           const GEOMAlgo_PassKey& aPK=aIt.Key();
 698           //qf
 699           /*
 700           aNbMax=aPK.NbMax();
 701           pIds=(Standard_Integer*)aPK.Key();
 702           aN1=*(pIds+aNbMax-1);
 703           aN2=*(pIds+aNbMax-2);
 704           */
 705           //
 706           aN1=(Standard_Integer)aPK.Id(1);
 707           aN2=(Standard_Integer)aPK.Id(2);
 708           //qt
 709           aP1=aNodes(aN1).Transformed(aTrsf);
 710           aP2=aNodes(aN2).Transformed(aTrsf);
 711           //
 712           if (aType==GeomAbs_Cylinder) {
 713             Standard_Real aTolSM;
 714             gp_Cylinder aCyl;
 715             //
 716             aTolSM=1.523e-6;//~1.-cos(0.1 deg)
 717             aCyl=aGAS.Cylinder();
 718             if (!GEOMAlgo_SurfaceTools::IsCoaxial(aP1, aP2, aCyl, aTolSM)) {
 719               continue;
 720             }
 721           }
 722           //
 723           BRepLib_MakeEdge aBME(aP1, aP2);
 724           bIsDone=aBME.IsDone();
 725           if (!bIsDone) {
 726             myErrorStatus=30; //can not obtain the line fron the link
 727             return;
 728           }
 729           //
 730           const TopoDS_Shape& aSx=aBME.Shape();
 731           const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aSx);
 732           //
 733           InnerPoints(aE, myNbPntsMin, aLP);
 734           break;
 735         }// if (iCnt>1)
 736       }// for (; aIt.More(); aIt.Next())
 737     }// if (aType==GeomAbs_Plane || aType==GeomAbs_Cylinder)
 738   }// if (!aNb && myNbPntsMin) {
 739 }
 740 //=======================================================================
 741 //function : InnerPoints
 742 //purpose  :
 743 //=======================================================================
 744   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::InnerPoints(const TopoDS_Edge& aE,
 745                                           GEOMAlgo_ListOfPnt& aLP)
 746 {
 747   myErrorStatus=0;
 748   //
 749   Standard_Integer j, aNbNodes, aIndex, aNb;
 750   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPTE;
 751   Handle(Poly_Triangulation) aTRE;
 752   TopLoc_Location aLoc;
 753   gp_Pnt aP;
 754   //
 755   aLP.Clear();
 756   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(aE, aPTE, aTRE, aLoc);
 757   if (aTRE.IsNull() || aPTE.IsNull()) {
 758     Handle(Poly_Polygon3D) aPE = BRep_Tool::Polygon3D(aE, aLoc);
 759     if (aPE.IsNull()) {
 760       if (!GEOMAlgo_FinderShapeOn::BuildTriangulation(aE)) {
 761         myErrorStatus=20; // no triangulation found
 762         return;
 763       }
 764       aPE = BRep_Tool::Polygon3D(aE, aLoc);
 765     }
 766     const gp_Trsf& aTrsf=aLoc.Transformation();
 767     const TColgp_Array1OfPnt& aNodes=aPE->Nodes();
 768     //
 769     aNbNodes=aPE->NbNodes();
 770     Standard_Integer low = aNodes.Lower(), up = aNodes.Upper();
 771     for (j=low+1; j<up; ++j) {
 772       aP=aNodes(j).Transformed(aTrsf);
 773       aLP.Append(aP);
 774     }
 775   }
 776   else {
 777     const gp_Trsf& aTrsf=aLoc.Transformation();
 778     const TColgp_Array1OfPnt& aNodes=aTRE->Nodes();
 779     //
 780     aNbNodes=aPTE->NbNodes();
 781     const TColStd_Array1OfInteger& aInds=aPTE->Nodes();
 782     for (j=2; j<aNbNodes; ++j) {
 783       aIndex=aInds(j);
 784       aP=aNodes(aIndex).Transformed(aTrsf);
 785       aLP.Append(aP);
 786     }
 787   }
 788   //
 789   aNb=aLP.Extent();
 790   if (!aNb && myNbPntsMin) {
 791     // try to fill it yourself
 792     InnerPoints(aE, myNbPntsMin, aLP);
 793     aNb=aLP.Extent();
 794   }
 795 }
 796 //=======================================================================
 797 //function : InnerPoints
 798 //purpose  :
 799 //=======================================================================
 800   void GEOMAlgo_FinderShapeOn2::InnerPoints(const TopoDS_Edge& aE,
 801                                           const Standard_Integer aNbPntsMin,
 802                                           GEOMAlgo_ListOfPnt& aLP)
 803 {
 804   // try to fill it yourself
 805   Standard_Boolean bInf1, bInf2;
 806   Standard_Integer j, aNbT;
 807   Standard_Real dT, aT, aT1, aT2;
 808   gp_Pnt aP;
 809   Handle(Geom_Curve) aC3D;
 810   //
 811   aC3D=BRep_Tool::Curve(aE, aT1, aT2);
 812   if (aC3D.IsNull()) {
 813     return;
 814   }
 815   //
 816   bInf1=Precision::IsNegativeInfinite(aT1);
 817   bInf2=Precision::IsPositiveInfinite(aT2);
 818   if (bInf1 || bInf2) {
 819     return;
 820   }
 821   //
 822   aNbT=myNbPntsMin+1;
 823   dT=(aT2-aT1)/aNbT;
 824   for (j=1; j<=aNbPntsMin; ++j) {
 825     aT=aT1+j*dT;
 826     aC3D->D0(aT, aP);
 827     aLP.Append(aP);
 828   }
 829 }
 830
 831 //
 832 // myErrorStatus :
 833 //
 834 // 10 -myClsf=NULL
 835 // 11 -myShape=NULL
 836 // 12 -unallowed type of subshapes
 837 // 13 -unallowed state
 838 // 15 -unallowed surface type
 839 // 20- no triangulation found
 840 // 30- can not obtain the line from the link
 841 // 40- point can not be classified
 842 // 41- invalid data for classifier