src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_ClsfBox.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_ClsfBox.cxx
  24 // Created:     Wed Nov 22 10:41:47 2006
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  29
  30 #include <gp_Pnt.hxx>
  31 #include <gp_Dir.hxx>
  32 #include <gp_Pln.hxx>
  33 #include <gp_Ax3.hxx>
  34
  35 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  36 #include <Geom_Surface.hxx>
  37 #include <Geom_Plane.hxx>
  38 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  39
  40 #include <TopoDS_Face.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  47
  48 #include <GEOMAlgo_SurfaceTools.hxx>
  49
  50 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(GEOMAlgo_ClsfBox, GEOMAlgo_Clsf)
  51 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(GEOMAlgo_ClsfBox, GEOMAlgo_Clsf)
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function :
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57   GEOMAlgo_ClsfBox::GEOMAlgo_ClsfBox()
  58 :
  59   GEOMAlgo_Clsf()
  60 {
  61 }
  62 //=======================================================================
  63 //function : ~
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66   GEOMAlgo_ClsfBox::~GEOMAlgo_ClsfBox()
  67 {
  68 }
  69 //=======================================================================
  70 //function : SetBox
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73   void GEOMAlgo_ClsfBox::SetBox(const TopoDS_Shape& aBox)
  74 {
  75   myBox=aBox;
  76 }
  77 //=======================================================================
  78 //function : Box
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81   const TopoDS_Shape& GEOMAlgo_ClsfBox::Box() const
  82 {
  83   return myBox;
  84 }
  85 //=======================================================================
  86 //function : CheckData
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89   void GEOMAlgo_ClsfBox::CheckData()
  90 {
  91   Standard_Integer i, aNbF;
  92   TopAbs_ShapeEnum aTypeShape;
  93   TopAbs_Orientation aOr;
  94   GeomAbs_SurfaceType aType;
  95   Handle(Geom_Surface) aS;
  96   TopTools_IndexedMapOfShape aMF;
  97   //
  98   myErrorStatus=0;
  99   //
 100   if(myBox.IsNull()) {
 101     myErrorStatus=10; // myBox=NULL
 102     return;
 103   }
 104   //
 105   aTypeShape=myBox.ShapeType();
 106   if (aTypeShape!=TopAbs_SOLID) {
 107     myErrorStatus=11; // unallowed shape type
 108     return;
 109   }
 110   //
 111   TopExp::MapShapes(myBox, TopAbs_FACE, aMF);
 112   aNbF=aMF.Extent();
 113   if (aNbF!=6) {
 114     myErrorStatus=12; // wrong number of faces
 115     return;
 116   }
 117   //
 118   for (i=1; i<=aNbF; ++i) {
 119     const TopoDS_Face& aF=TopoDS::Face(aMF(i));
 120     aOr=aF.Orientation();
 121     if (!(aOr==TopAbs_FORWARD || aOr==TopAbs_REVERSED)) {
 122       myErrorStatus=12; // unallowed orientation of face
 123       return;
 124     }
 125     //
 126     aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 127     myGAS[i-1].Load(aS);
 128     aType=myGAS[i-1].GetType();
 129     if (!aType==GeomAbs_Plane) {
 130       myErrorStatus=13; // unallowed surface type
 131       return;
 132     }
 133     //
 134     if(aOr==TopAbs_REVERSED) {
 135       gp_Ax3 aPos;
 136       gp_Pln aPln;
 137       gp_Pnt aP;
 138       gp_Dir aD;
 139       Handle(Geom_Plane) aSR;
 140       //
 141       aPln=myGAS[i-1].Plane();
 142       aPos=aPln.Position();
 143       aP=aPos.Location();
 144       aD=aPos.Direction();
 145
 146       // Is aPos is not direct, aD is already a reversed direction.
 147       if (aPos.Direct()) {
 148         aD.Reverse();
 149       }
 150
 151       aSR=new Geom_Plane(aP, aD);
 152       myGAS[i-1].Load(aSR);
 153     }
 154   }
 155 }
 156 //=======================================================================
 157 //function : Perform
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160   void GEOMAlgo_ClsfBox::Perform()
 161 {
 162   myErrorStatus=0;
 163   //
 164   const Standard_Integer aNbS=6;
 165   Standard_Integer i, aNbON, aNbIN, iNext;
 166   TopAbs_State aSt;
 167   /*
 168   CheckData();
 169   if(myErrorStatus) {
 170     return;
 171   }
 172   */
 173   iNext=1;
 174   aNbON=0;
 175   aNbIN=0;
 176   for(i=0; i<aNbS && iNext; i++) {
 177     GEOMAlgo_SurfaceTools::GetState(myPnt, myGAS[i], myTolerance, aSt);
 178     //
 179     switch (aSt) {
 180       case TopAbs_OUT:
 181         myState=aSt;
 182         iNext=0;
 183         break;
 184       case TopAbs_ON:
 185         ++aNbON;
 186         break;
 187       case TopAbs_IN:
 188         ++aNbIN;
 189         break;
 190       default:
 191         myState=TopAbs_UNKNOWN;
 192         iNext=0;
 193         break;
 194     }
 195   }
 196   //
 197   if (iNext) {
 198     myState=TopAbs_UNKNOWN;
 199     //
 200     if (aNbON && aNbIN) {
 201       myState=TopAbs_ON;
 202     }
 203     else if (aNbIN==aNbS){
 204       myState=TopAbs_IN;
 205     }
 206   }
 207 }
 208 //=======================================================================
 209 //function : CanBeON
 210 //purpose  :
 211 //=======================================================================
 212   Standard_Boolean GEOMAlgo_ClsfBox::CanBeON(const Handle(Geom_Curve)& aC) const
 213 {
 214   return GEOMAlgo_Clsf::CanBeON(aC);
 215 }
 216 //=======================================================================
 217 //function : CanBeON
 218 //purpose  :
 219 //=======================================================================
 220   Standard_Boolean GEOMAlgo_ClsfBox::CanBeON(const Handle(Geom_Surface)& aS1) const
 221 {
 222   Standard_Boolean bRet;
 223   GeomAbs_SurfaceType  aST1;
 224   GeomAdaptor_Surface aGAS1;
 225   //
 226   aGAS1.Load(aS1);
 227   aST1=aGAS1.GetType();
 228   bRet=(aST1==GeomAbs_Plane);
 229   //
 230   return bRet;
 231 }