src/GEOMAlgo/BlockFix_SphereSpaceModifier.cxx

   1 // File:        BlockFix.cxx
   2 // Created:     Tue Dec  7 11:59:05 2004
   3 // Author:      Pavel DURANDIN
   4 // Copyright:   Open CASCADE SA 2004
   5
   6 #include <BlockFix_SphereSpaceModifier.ixx>
   7
   8 #include <TopLoc_Location.hxx>
   9 #include <BRep_Tool.hxx>
  10 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  11 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  12 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  13 #include <gp_Sphere.hxx>
  14 #include <BRep_Builder.hxx>
  15 #include <TopoDS.hxx>
  16 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  17 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  18 #include <TopExp.hxx>
  19 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  20 #include <Geom_Curve.hxx>
  21 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  22
  23
  24 //=======================================================================
  25 //function : BlockFix_SphereSpaceModifier
  26 //purpose  :
  27 //=======================================================================
  28
  29 BlockFix_SphereSpaceModifier::BlockFix_SphereSpaceModifier()
  30 {
  31   myMapOfFaces.Clear();
  32   myMapOfSpheres.Clear();
  33 }
  34
  35 //=======================================================================
  36 //function : SetTolerance
  37 //purpose  :
  38 //=======================================================================
  39
  40 void BlockFix_SphereSpaceModifier::SetTolerance(const Standard_Real Tol)
  41 {
  42   myTolerance = Tol;
  43 }
  44
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : NewSurface
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50
  51
  52 static Standard_Boolean ModifySurface(const TopoDS_Face& aFace,
  53                                       const Handle(Geom_Surface)& aSurface,
  54                                       Handle(Geom_Surface)& aNewSurface)
  55 {
  56   Handle(Geom_Surface) S = aSurface;
  57   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
  58     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RTS =
  59       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
  60     S = RTS->BasisSurface();
  61   }
  62
  63   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface))) {
  64     Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax;
  65     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,Umin, Umax, Vmin, Vmax);
  66     Standard_Real PI2 = PI/2.;
  67     if(Vmax > PI2 - Precision::PConfusion() || Vmin < -PI2+::Precision::PConfusion()) {
  68       if(Abs(Vmax-Vmin) < PI2) {
  69         Handle(Geom_SphericalSurface) aSphere = Handle(Geom_SphericalSurface)::DownCast(S);
  70         gp_Sphere sp = aSphere->Sphere();
  71         gp_Ax3 ax3 = sp.Position();
  72         gp_Ax3 axnew3(ax3.Axis().Location(), ax3.Direction()^ax3.XDirection(),ax3.XDirection());
  73         sp.SetPosition(axnew3);
  74         Handle(Geom_SphericalSurface) aNewSphere = new Geom_SphericalSurface(sp);
  75         aNewSurface = aNewSphere;
  76         return Standard_True;
  77       }
  78     }
  79   }
  80   return Standard_False;
  81 }
  82
  83
  84 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewSurface(const TopoDS_Face& F,
  85                                                         Handle(Geom_Surface)& S,
  86                                                         TopLoc_Location& L,Standard_Real& Tol,
  87                                                         Standard_Boolean& RevWires,
  88                                                         Standard_Boolean& RevFace)
  89 {
  90   TopLoc_Location LS;
  91   Handle(Geom_Surface) SIni = BRep_Tool::Surface(F, LS);
  92
  93   //check if pole of the sphere in the parametric space
  94   if(ModifySurface(F, SIni, S)) {
  95
  96     RevWires = Standard_False;
  97     RevFace = Standard_False;
  98
  99     L = LS;
 100     Tol = BRep_Tool::Tolerance(F);
 101
 102     Standard_Integer anIndex = myMapOfSpheres.Add(S);
 103     myMapOfFaces.Bind(F,anIndex);
 104     return Standard_True;
 105   }
 106
 107   return Standard_False;
 108 }
 109
 110 //=======================================================================
 111 //function : NewCurve
 112 //purpose  :
 113 //=======================================================================
 114
 115 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewCurve(const TopoDS_Edge& /*E*/,Handle(Geom_Curve)& /*C*/,
 116                                                         TopLoc_Location& /*L*/,Standard_Real& /*Tol*/)
 117 {
 118   return Standard_False;
 119 }
 120
 121 //=======================================================================
 122 //function : NewPoint
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125
 126 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewPoint(const TopoDS_Vertex& /*V*/,
 127                                                       gp_Pnt& /*P*/,
 128                                                       Standard_Real& /*Tol*/)
 129 {
 130   return Standard_False;
 131 }
 132
 133 //=======================================================================
 134 //function : NewCurve2d
 135 //purpose  :
 136 //=======================================================================
 137
 138 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewCurve2d(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F,
 139                                                         const TopoDS_Edge& /*NewE*/,const TopoDS_Face& /*NewF*/,
 140                                                         Handle(Geom2d_Curve)& C,Standard_Real& Tol)
 141 {
 142   //check if undelying surface of the face was modified
 143   if(myMapOfFaces.IsBound(F)) {
 144     Standard_Integer anIndex = myMapOfFaces.Find(F);
 145
 146     Handle(Geom_Surface) aNewSphere = Handle(Geom_Surface)::DownCast(myMapOfSpheres.FindKey(anIndex));
 147
 148     Standard_Real f,l;
 149     TopLoc_Location LC, LS;
 150     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve ( E, LC, f, l );
 151     Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, LS);
 152
 153     //taking into accound the orientation of the seam
 154     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
 155     Tol = BRep_Tool::Tolerance(E);
 156
 157     BRep_Builder B;
 158     TopoDS_Edge TempE;
 159     B.MakeEdge(TempE);
 160     B.Add(TempE, TopExp::FirstVertex(E));
 161     B.Add(TempE, TopExp::LastVertex(E));
 162
 163     if(!C3d.IsNull())
 164       B.UpdateEdge(TempE, Handle(Geom_Curve)::DownCast(C3d->Transformed(LC.Transformation())), Precision::Confusion());
 165     B.Range(TempE, f, l);
 166
 167     Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 168     Handle(Geom_Surface) STemp = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aNewSphere->Transformed(LS.Transformation()));
 169     TopLoc_Location LTemp;
 170     LTemp.Identity();
 171
 172     Standard_Boolean isClosed = BRep_Tool::IsClosed (E, F);
 173     Standard_Real aWorkTol = 2*myTolerance+Tol;
 174     sfe->FixAddPCurve(TempE, STemp, LTemp, isClosed, Max(Precision::Confusion(), aWorkTol));
 175     sfe->FixSameParameter(TempE);
 176
 177     //keep the orientation of original edge
 178     TempE.Orientation(E.Orientation());
 179     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(TempE, STemp, LTemp, f, l);
 180
 181     // shifting seam of sphere
 182     if(isClosed  && !C.IsNull()) {
 183       Standard_Real f2,l2;
 184       Handle(Geom2d_Curve) c22 =
 185         BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(TempE.Reversed()),STemp, LTemp,f2,l2);
 186       Standard_Real dPreci = Precision::PConfusion()*Precision::PConfusion();
 187       if((C->Value(f).SquareDistance(c22->Value(f2)) < dPreci)
 188          ||(C->Value(l).SquareDistance(c22->Value(l2)) < dPreci)) {
 189         gp_Vec2d shift(S->UPeriod(),0.);
 190         C->Translate(shift);
 191       }
 192     }
 193     //sphere was modified
 194     return Standard_True;
 195   }
 196
 197   return Standard_False;
 198 }
 199
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : NewParameter
 203 //purpose  :
 204 //=======================================================================
 205
 206 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewParameter(const TopoDS_Vertex& /*V*/,const TopoDS_Edge& /*E*/,
 207                                                             Standard_Real& /*P*/,Standard_Real& /*Tol*/)
 208 {
 209   return Standard_False;
 210 }
 211
 212
 213 //=======================================================================
 214 //function : Continuity
 215 //purpose  :
 216 //=======================================================================
 217
 218 GeomAbs_Shape BlockFix_SphereSpaceModifier::Continuity(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F1,
 219                                                      const TopoDS_Face& F2,const TopoDS_Edge& /*NewE*/,
 220                                                      const TopoDS_Face& /*NewF1*/,const TopoDS_Face& /*NewF2*/)
 221 {
 222   return BRep_Tool::Continuity(E,F1,F2);
 223 }
 224