src/GEOMAlgo/BlockFix_SphereSpaceModifier.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        BlockFix.cxx
  24 // Created:     Tue Dec  7 11:59:05 2004
  25 // Author:      Pavel DURANDIN
  26
  27 #include <BlockFix_SphereSpaceModifier.ixx>
  28
  29 #include <TopLoc_Location.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  32 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  33 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  34 #include <gp_Sphere.hxx>
  35 #include <BRep_Builder.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopExp.hxx>
  40 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  43 #include <GProp_GProps.hxx>
  44 #include <BRepGProp.hxx>
  45
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : BlockFix_SphereSpaceModifier
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51
  52 BlockFix_SphereSpaceModifier::BlockFix_SphereSpaceModifier()
  53 {
  54   myMapOfFaces.Clear();
  55   myMapOfSpheres.Clear();
  56 }
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : SetTolerance
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62
  63 void BlockFix_SphereSpaceModifier::SetTolerance(const Standard_Real Tol)
  64 {
  65   myTolerance = Tol;
  66 }
  67
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : NewSurface
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73
  74
  75 static Standard_Boolean ModifySurface(const TopoDS_Face& aFace,
  76                                       const Handle(Geom_Surface)& aSurface,
  77                                       Handle(Geom_Surface)& aNewSurface)
  78 {
  79   Handle(Geom_Surface) S = aSurface;
  80   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
  81     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RTS =
  82       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
  83     S = RTS->BasisSurface();
  84   }
  85
  86   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface))) {
  87     Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax;
  88     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,Umin, Umax, Vmin, Vmax);
  89     Standard_Real PI2 = M_PI/2.;
  90     if(Vmax > PI2 - Precision::PConfusion() || Vmin < -PI2+::Precision::PConfusion()) {
  91       Handle(Geom_SphericalSurface) aSphere = Handle(Geom_SphericalSurface)::DownCast(S);
  92       gp_Sphere sp = aSphere->Sphere();
  93       //modified by jgv, 12.11.2012 for issue 21777//
  94       Standard_Real Radius = sp.Radius();
  95       Standard_Real HalfArea = 2.*M_PI*Radius*Radius;
  96       GProp_GProps Properties;
  97       BRepGProp::SurfaceProperties(aFace, Properties);
  98       Standard_Real anArea = Properties.Mass();
  99       Standard_Real AreaTol = Radius*Radius*1.e-6;
 100       if (anArea > HalfArea - AreaTol) //no chance to avoid singularity
 101         return Standard_False;
 102       ///////////////////////////////////////////////
 103       gp_Ax3 ax3 = sp.Position();
 104       if(Abs(Vmax-Vmin) < PI2) {
 105         gp_Ax3 axnew3(ax3.Axis().Location(), ax3.Direction()^ax3.XDirection(),ax3.XDirection());
 106         sp.SetPosition(axnew3);
 107         Handle(Geom_SphericalSurface) aNewSphere = new Geom_SphericalSurface(sp);
 108         aNewSurface = aNewSphere;
 109         return Standard_True;
 110       }
 111       else {
 112         gp_Pnt PC = ax3.Location();
 113         Standard_Real Vpar;
 114         if(fabs(PI2-Vmax)>fabs(-PI2-Vmin))
 115           Vpar = (PI2+Vmax)/2.;
 116         else
 117           Vpar = (-PI2+Vmin)/2.;
 118         Standard_Real Upar = (Umin+Umax)/2.;;
 119         gp_Pnt PN,PX;
 120         S->D0(Upar,Vpar,PN);
 121         S->D0(Upar+PI2,0.,PX);
 122         gp_Dir newNorm(gp_Vec(PC,PN));
 123         gp_Dir newDirX(gp_Vec(PC,PX));
 124         gp_Ax3 axnew3(ax3.Axis().Location(), newNorm, newDirX);
 125         sp.SetPosition(axnew3);
 126         Handle(Geom_SphericalSurface) aNewSphere = new Geom_SphericalSurface(sp);
 127         aNewSurface = aNewSphere;
 128         return Standard_True;
 129       }
 130     }
 131   }
 132   return Standard_False;
 133 }
 134
 135
 136 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewSurface(const TopoDS_Face& F,
 137                                                         Handle(Geom_Surface)& S,
 138                                                         TopLoc_Location& L,Standard_Real& Tol,
 139                                                         Standard_Boolean& RevWires,
 140                                                         Standard_Boolean& RevFace)
 141 {
 142   TopLoc_Location LS;
 143   Handle(Geom_Surface) SIni = BRep_Tool::Surface(F, LS);
 144
 145   //check if pole of the sphere in the parametric space
 146   if(ModifySurface(F, SIni, S)) {
 147
 148     RevWires = Standard_False;
 149     RevFace = Standard_False;
 150
 151     L = LS;
 152     Tol = BRep_Tool::Tolerance(F);
 153
 154     Standard_Integer anIndex = myMapOfSpheres.Add(S);
 155     myMapOfFaces.Bind(F,anIndex);
 156     return Standard_True;
 157   }
 158
 159   return Standard_False;
 160 }
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : NewCurve
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166
 167 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewCurve(const TopoDS_Edge& /*E*/,Handle(Geom_Curve)& /*C*/,
 168                                                         TopLoc_Location& /*L*/,Standard_Real& /*Tol*/)
 169 {
 170   return Standard_False;
 171 }
 172
 173 //=======================================================================
 174 //function : NewPoint
 175 //purpose  :
 176 //=======================================================================
 177
 178 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewPoint(const TopoDS_Vertex& /*V*/,
 179                                                       gp_Pnt& /*P*/,
 180                                                       Standard_Real& /*Tol*/)
 181 {
 182   return Standard_False;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : NewCurve2d
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189
 190 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewCurve2d(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F,
 191                                                         const TopoDS_Edge& /*NewE*/,const TopoDS_Face& /*NewF*/,
 192                                                         Handle(Geom2d_Curve)& C,Standard_Real& Tol)
 193 {
 194   //check if undelying surface of the face was modified
 195   if(myMapOfFaces.IsBound(F)) {
 196     Standard_Integer anIndex = myMapOfFaces.Find(F);
 197
 198     Handle(Geom_Surface) aNewSphere = Handle(Geom_Surface)::DownCast(myMapOfSpheres.FindKey(anIndex));
 199
 200     Standard_Real f,l;
 201     TopLoc_Location LC, LS;
 202     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve ( E, LC, f, l );
 203     Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, LS);
 204
 205     //taking into accound the orientation of the seam
 206     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
 207     Tol = BRep_Tool::Tolerance(E);
 208
 209     BRep_Builder B;
 210     TopoDS_Edge TempE;
 211     B.MakeEdge(TempE);
 212     B.Add(TempE, TopExp::FirstVertex(E));
 213     B.Add(TempE, TopExp::LastVertex(E));
 214
 215     if(!C3d.IsNull())
 216       B.UpdateEdge(TempE, Handle(Geom_Curve)::DownCast(C3d->Transformed(LC.Transformation())), Precision::Confusion());
 217     B.Range(TempE, f, l);
 218
 219     Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 220     Handle(Geom_Surface) STemp = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aNewSphere->Transformed(LS.Transformation()));
 221     TopLoc_Location LTemp;
 222     LTemp.Identity();
 223
 224     Standard_Boolean isClosed = BRep_Tool::IsClosed (E, F);
 225     Standard_Real aWorkTol = 2*myTolerance+Tol;
 226     sfe->FixAddPCurve(TempE, STemp, LTemp, isClosed, Max(Precision::Confusion(), aWorkTol));
 227     sfe->FixSameParameter(TempE);
 228
 229     //keep the orientation of original edge
 230     TempE.Orientation(E.Orientation());
 231     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(TempE, STemp, LTemp, f, l);
 232
 233     // shifting seam of sphere
 234     if(isClosed  && !C.IsNull()) {
 235       Standard_Real f2,l2;
 236       Handle(Geom2d_Curve) c22 =
 237         BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(TempE.Reversed()),STemp, LTemp,f2,l2);
 238       Standard_Real dPreci = Precision::PConfusion()*Precision::PConfusion();
 239       if((C->Value(f).SquareDistance(c22->Value(f2)) < dPreci)
 240          ||(C->Value(l).SquareDistance(c22->Value(l2)) < dPreci)) {
 241         gp_Vec2d shift(S->UPeriod(),0.);
 242         C->Translate(shift);
 243       }
 244     }
 245     //sphere was modified
 246     return Standard_True;
 247   }
 248
 249   return Standard_False;
 250 }
 251
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : NewParameter
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257
 258 Standard_Boolean BlockFix_SphereSpaceModifier::NewParameter(const TopoDS_Vertex& /*V*/,const TopoDS_Edge& /*E*/,
 259                                                             Standard_Real& /*P*/,Standard_Real& /*Tol*/)
 260 {
 261   return Standard_False;
 262 }
 263
 264
 265 //=======================================================================
 266 //function : Continuity
 267 //purpose  :
 268 //=======================================================================
 269
 270 GeomAbs_Shape BlockFix_SphereSpaceModifier::Continuity(const TopoDS_Edge& E,const TopoDS_Face& F1,
 271                                                      const TopoDS_Face& F2,const TopoDS_Edge& /*NewE*/,
 272                                                      const TopoDS_Face& /*NewF1*/,const TopoDS_Face& /*NewF2*/)
 273 {
 274   return BRep_Tool::Continuity(E,F1,F2);
 275 }