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Bug 0020228: [CEA 331] the geompy.RemoveExtraEdges crash with the attached brep shape...
[modules/geom.git] / src / GEOMAlgo / BlockFix_CheckTool.cxx
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2 //
3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
9 //  version 2.1 of the License.
10 //
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 //  Lesser General Public License for more details.
15 //
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //  File:      BlockFix_CheckTool.cxx
23 //  Created:   17.12.04 11:15:25
24 //  Author:    Sergey KUUL
25
26 #include <BlockFix_CheckTool.ixx>
27
28 #include <BRep_Tool.hxx>
29 #include <BlockFix_UnionEdges.hxx>
30 #include <BlockFix_UnionFaces.hxx>
31 #include <TopExp.hxx>
32 #include <TopExp_Explorer.hxx>
33 #include <TopoDS.hxx>
34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
35 #include <TopoDS_Face.hxx>
36 #include <TopoDS_Solid.hxx>
37 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
38 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
39 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
40 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
41
42
43 //=======================================================================
44 //function : BlockFix_CheckTool()
45 //purpose  : Constructor
46 //=======================================================================
47
48 BlockFix_CheckTool::BlockFix_CheckTool( )
49 {
50   myHasCheck = Standard_False;
51   myPossibleBlocks.Clear();
52 }
53
54
55 //=======================================================================
56 //function : SetShape
57 //purpose  : 
58 //=======================================================================
59
60 void BlockFix_CheckTool::SetShape(const TopoDS_Shape& aShape)
61 {
62   myHasCheck = Standard_False;
63   myShape = aShape;
64   myPossibleBlocks.Clear();
65 }
66
67
68 //=======================================================================
69 //function : Perform
70 //purpose  : 
71 //=======================================================================
72
73 void BlockFix_CheckTool::Perform() 
74 {
75   myNbSolids=0;
76   myNbBlocks=0;
77   myNbDegen=0;
78   myNbUF=0;
79   myNbUE=0;
80   myNbUFUE=0;
81
82   TopExp_Explorer exps (myShape, TopAbs_SOLID);
83   TopTools_MapOfShape mapS;
84   for (; exps.More(); exps.Next()) {
85     TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(exps.Current());
86     if (!mapS.Add(aSolid)) continue;
87     myNbSolids++;
88     Standard_Boolean IsBlock=Standard_True;
89     Standard_Boolean MayBeUF=Standard_False;
90     Standard_Boolean MayBeUE=Standard_False;
91     Standard_Integer nf=0;
92     TopExp_Explorer expf (aSolid, TopAbs_FACE);
93     TopTools_MapOfShape mapF;
94     for (; expf.More(); expf.Next()) {
95       if (mapF.Add(expf.Current()))
96         nf++;
97     }
98
99     if (nf < 6) {
100       IsBlock = Standard_False;
101     }
102     else if (nf > 6) {
103       IsBlock = Standard_False;
104       // check faces unification
105       TopTools_SequenceOfShape faces;
106       mapF.Clear();
107       for (expf.Init(aSolid, TopAbs_FACE); expf.More(); expf.Next()) {
108         if (mapF.Add(expf.Current())) {
109           TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(expf.Current());
110           faces.Append(aFace);
111         }
112       }
113       Standard_Boolean HasFacesForUnification = Standard_False;
114       for (Standard_Integer i=1; i<faces.Length() && !HasFacesForUnification; i++) {
115         TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face(faces.Value(i));
116         TopTools_MapOfShape Edges;
117         for (TopExp_Explorer expe(F1,TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next())
118           Edges.Add(expe.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
119         TopLoc_Location L1;
120         Handle(Geom_Surface) S1 = BRep_Tool::Surface(F1,L1);
121         for(Standard_Integer j=i+1; j<=faces.Length() && !HasFacesForUnification; j++) {
122           TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face(faces.Value(j));
123           TopLoc_Location L2;
124           Handle(Geom_Surface) S2 = BRep_Tool::Surface(F2,L2);
125           if( S1==S2 && L1==L2 ) {
126             // faces have equal based surface
127             // now check common edge
128             for(TopExp_Explorer expe2(F2,TopAbs_EDGE); expe2.More(); expe2.Next()) {
129               if(Edges.Contains(expe2.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD))) {
130                 HasFacesForUnification = Standard_True;
131                 break;
132               }
133             }
134           }
135         }
136       }
137       if (HasFacesForUnification) {
138         MayBeUF=Standard_True;
139       }
140     }
141
142     Standard_Integer nbe=0;
143     TopTools_MapOfShape DegenEdges;
144     TopExp_Explorer expe (aSolid, TopAbs_EDGE);
145     TopTools_MapOfShape mapE;
146     for (; expe.More(); expe.Next()) {
147       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expe.Current());
148       if (!mapE.Add(E)) continue;
149       if (BRep_Tool::Degenerated(E)) {
150         DegenEdges.Add(E);
151       }
152       else {
153         nbe++;
154       }
155     }
156     if (nbe == 12 && DegenEdges.Extent() > 0) {
157       IsBlock = Standard_False;
158       myNbDegen++;
159       myPossibleBlocks.Append(aSolid);
160       continue;
161     }
162     if (nbe < 12)
163       IsBlock = Standard_False;
164     if (nbe > 12) {
165       IsBlock = Standard_False;
166       // check edges unification
167       // creating map of edge faces
168       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
169       TopExp::MapShapesAndAncestors(aSolid, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
170
171       mapF.Clear();
172       for (expf.Init(aSolid, TopAbs_FACE); expf.More(); expf.Next()) {
173         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(expf.Current());
174         if (!mapF.Add(aFace)) continue;
175         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFacesEdges;
176
177         TopTools_MapOfShape mapEe;
178         for (expe.Init(aFace, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next()) {
179           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(expe.Current());
180           if (!mapEe.Add(edge)) continue;
181           if (!aMapEdgeFaces.Contains(edge)) continue;
182           const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
183           TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter (aList);
184           for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
185             TopoDS_Face face = TopoDS::Face(anIter.Value());
186             if (face.IsSame(aFace)) continue;
187             if (aMapFacesEdges.Contains(face)) {
188               aMapFacesEdges.ChangeFromKey(face).Append(edge);
189             }
190             else {
191               TopTools_ListOfShape ListEdges;
192               ListEdges.Append(edge);
193               aMapFacesEdges.Add(face,ListEdges);
194             }
195           }
196         }
197         Standard_Integer i = 1;
198         for (; i <= aMapFacesEdges.Extent(); i++) {
199           const TopTools_ListOfShape& ListEdges = aMapFacesEdges.FindFromIndex(i);
200           if (ListEdges.Extent() > 1) break;
201         }
202         if (i <= aMapFacesEdges.Extent()) {
203           MayBeUE = Standard_True;
204           break;
205         }
206       }
207     }
208
209     if (IsBlock) 
210       myNbBlocks++;
211     else {
212       if (MayBeUF) {
213         myPossibleBlocks.Append(aSolid);
214         if (MayBeUE)
215           myNbUFUE++;
216         else
217           myNbUF++;
218       }
219       else if (MayBeUE) {
220         myNbUE++;
221         myPossibleBlocks.Append(aSolid);
222       }
223     }
224   }
225
226   myHasCheck = Standard_True;
227 }
228
229
230 //=======================================================================
231 //function : NbPossibleBlocks
232 //purpose  : 
233 //=======================================================================
234
235 Standard_Integer BlockFix_CheckTool::NbPossibleBlocks() const
236 {
237   return myPossibleBlocks.Length();
238 }
239
240
241 //=======================================================================
242 //function : PossibleBlock
243 //purpose  : 
244 //=======================================================================
245
246 TopoDS_Shape BlockFix_CheckTool::PossibleBlock(const Standard_Integer num) const
247 {
248   TopoDS_Shape res;
249   if( num>0 && num<=myPossibleBlocks.Length() ) 
250     res = myPossibleBlocks.Value(num);
251   return res;
252 }
253
254
255 //=======================================================================
256 //function : DumpCheckResult
257 //purpose  : 
258 //=======================================================================
259
260 void BlockFix_CheckTool::DumpCheckResult(Standard_OStream& S) const
261 {
262   if(!myHasCheck)
263     S<<"Check not performed!"<<endl;
264   else {
265     S<<"dump results of check:"<<endl;
266     S<<"  total number of solids = "<<myNbSolids<<endl;
267     S<<"  including: number of good blocks = "<<myNbBlocks<<endl;
268     S<<"             number of possible blocks = "<<NbPossibleBlocks()<<endl;
269     S<<"             including: need remove degenerative = "<<myNbDegen<<endl;
270     S<<"                        need unionfaces = "<<myNbUF<<endl;
271     S<<"                        need unionedges = "<<myNbUE<<endl;
272     S<<"                        need both unionfaces and unionedges = "<<myNbUFUE<<endl;
273     Standard_Integer nbtmp = myNbSolids - myNbBlocks - NbPossibleBlocks();
274     S<<"             number of impossible blocks = "<<nbtmp<<endl;
275   }
276 }