Salome HOME
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[modules/geom.git] / src / GEOM / GEOM_Gen_i.cc
1 //  GEOM GEOM : implementaion of GEOM_Gen.idl and GEOM_Shape.idl
2 //
3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
5 // 
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or 
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either 
9 //  version 2.1 of the License. 
10 // 
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
14 //  Lesser General Public License for more details. 
15 // 
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software 
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
19 // 
20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
21 //
22 //
23 //
24 //  File   : GEOM_GEN_i.cc file
25 //  Author : Lucien PIGNOLONI
26 //  Module : GEOM
27 //  $Header$
28
29 using namespace std;
30 #include "GEOM_Gen_i.hh"
31
32 #include "Partition_Spliter.hxx"
33 #include "Archimede_VolumeSection.hxx"
34 #include "Sketcher_Profile.hxx"
35
36 #include "Utils_CorbaException.hxx"
37 #include "utilities.h"
38
39 #include <stdio.h>
40
41 // Cascade headers
42
43 #include <Standard_Failure.hxx>
44
45 #include <gp_Circ.hxx>
46 #include <gp_Pln.hxx>
47 #include <gp_Elips.hxx>
48 #include <Geom_Plane.hxx>
49 #include <Geom_Line.hxx>
50 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
51 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
52 #include <GeomFill_Line.hxx>
53 #include <GeomFill_AppSurf.hxx>
54 #include <GeomFill_SectionGenerator.hxx>
55 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
56 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
57 #include <GC_MakeArcOfCircle.hxx>
58 #include <GeomAPI_PointsToBSpline.hxx>
59 #include <GC_Root.hxx>
60
61 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
62 #if OCC_VERSION_MAJOR >= 5
63 #include <BRepAlgo.hxx>
64 #else
65 #include <BRepAlgoAPI.hxx>
66 #endif
67 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
68 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
69 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
70 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
71 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
72 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
73 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
74 #include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
75 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
76
77 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
78 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
79 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
80
81 #include <BRepLib.hxx>
82 #include <BRepBndLib.hxx>
83 #include <Bnd_Box.hxx>
84
85 #include <BRepBuilderAPI_MakeShell.hxx>
86 #include <BRepPrim_Builder.hxx>
87 #include <BRepBuilderAPI_MakeSolid.hxx>
88 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
89
90 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
91 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
92 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
93 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
94 #include <BRepPrimAPI_MakeTorus.hxx>
95 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
96 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
97 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
98 #include <BRepPrimAPI_MakeCone.hxx>
99 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
100 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
101 #include <BRepTools.hxx>
102 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
103 #include <BRep_Tool.hxx>
104
105 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
106
107 #include <BRepGProp.hxx>
108 #include <GProp_GProps.hxx>
109 #include <Precision.hxx>
110
111 //VRV: OCC 4.0 migration
112 #include <STEPControl_Reader.hxx>
113 #include <IGESControl_Reader.hxx>
114 //VRV: OCC 4.0 migration
115
116 #include <IFSelect_ReturnStatus.hxx>
117 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
118
119 //VRV: OCC 4.0 migration
120 #include <IGESControl_Writer.hxx>
121 #include <IGESControl_Controller.hxx>
122 #include <STEPControl_Writer.hxx>
123 #include <Interface_Static.hxx>
124 //#include <STEPControlStd_StepModelType.hxx>
125 //VRV: OCC 4.0 migration
126
127 #include <TopoDS_Shape.hxx>
128 #include <TopAbs.hxx>
129 #include <TopoDS_Wire.hxx>
130 #include <TopoDS_Edge.hxx>
131 #include <TopoDS_Compound.hxx>
132 #include <TopoDS_Solid.hxx>
133
134 #include <TopExp.hxx>
135 #include <TopExp_Explorer.hxx>
136 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
137 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
138 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
139 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
140 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
141 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
142 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
143
144 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
145
146 #include <TDF_Tool.hxx>
147 #include <TDF_Label.hxx>
148 #include <TDataStd_Name.hxx>
149 #include <TDataStd_Comment.hxx>
150 #include <TDF_Reference.hxx>
151 #include <TDF_Data.hxx>
152 #include <TNaming_Builder.hxx>
153 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
154 #include <TNaming_Tool.hxx>
155 //  #include <TDocStd_Owner.hxx>
156
157 #include "SALOMEDS_Tool.hxx"
158 #include "GEOMDS_Commands.hxx"
159 #include "GEOMDS_Explorer.hxx"
160
161 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOMEDS_Attributes)
162
163 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
164
165 Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsValid(const TopoDS_Shape& S) {
166 #if OCC_VERSION_MAJOR >= 5
167   return BRepAlgo::IsValid(S);
168 #else
169   return BRepAlgoAPI::IsValid(S);
170 #endif
171 }
172
173 //============================================================================
174 // function : GEOM_Gen_i()
175 // purpose  : constructor to be called for servant creation. 
176 //============================================================================
177 GEOM_Gen_i::GEOM_Gen_i(CORBA::ORB_ptr orb,
178                        PortableServer::POA_ptr poa,
179                        PortableServer::ObjectId * contId, 
180                        const char *instanceName, 
181                        const char *interfaceName) :
182   Engines_Component_i(orb, poa, contId, instanceName, interfaceName)
183 {
184   _thisObj = this ;
185   _id = _poa->activate_object(_thisObj);
186   // SCRUTE(this)
187   name_service = new SALOME_NamingService(_orb);
188   myOCAFApp    = new GEOMDS_Application();
189   myStudyID    = -1;
190   GetCurrentStudy(0);//for correct work of SuperVisor
191 }
192
193
194
195 //============================================================================
196 // function : ~GEOM_Gen_i()
197 // purpose  : destructor
198 //============================================================================
199 GEOM_Gen_i::~GEOM_Gen_i() {
200   delete name_service;
201 }
202
203
204 //============================================================================
205 // function : IORToLocalPersistentID()
206 // purpose  :
207 //============================================================================
208 char* GEOM_Gen_i::IORToLocalPersistentID(SALOMEDS::SObject_ptr theSObject,
209                                          const char* IORString,
210                                          CORBA::Boolean isMultiFile,
211                                          CORBA::Boolean isASCII)
212 {
213   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(_orb->string_to_object(IORString));
214   if (!CORBA::is_nil(aShape)) {
215     return CORBA::string_dup(aShape->ShapeId());
216   }
217   return 0;
218 }
219
220
221 //============================================================================
222 // function : LocalPersistentIDToIOR()
223 // purpose  : Create/Load CORBA object from a persistent ref (an entry)
224 //          : Used when a study is loaded
225 //          : The IOR (IORName) of object created is returned
226 //============================================================================
227 char* GEOM_Gen_i::LocalPersistentIDToIOR(SALOMEDS::SObject_ptr theSObject,
228                                          const char* aLocalPersistentID,
229                                          CORBA::Boolean isMultiFile,
230                                          CORBA::Boolean isASCII) 
231
232   SALOMEDS::Study_var myStudy = theSObject->GetStudy();
233   GetCurrentStudy(myStudy->StudyId());
234   Handle(TDocStd_Document) aDoc = Handle(TDocStd_Document)::DownCast(myStudyIDToDoc(myStudy->StudyId()));
235   CORBA::String_var aPersRefString = aLocalPersistentID;
236
237   /* For a GEOM::GEOM_Shape the pers_ref is the Entry in the OCAF document */
238   TCollection_ExtendedString MainIOR;
239   TDF_Label Lab;
240   TDF_Tool::Label(aDoc->GetData(), aPersRefString, Lab );
241
242   if (Lab.IsNull()) {
243     MESSAGE("Can not find label "<<aPersRefString<<" for study "<<myStudy->StudyId());
244     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Incorrect GEOM data loaded",SALOME::BAD_PARAM);
245     //return ""; empty IORs raise new problem: "display" in popup crashes
246   }
247   
248   Handle(TNaming_NamedShape) NS;
249   Lab.FindAttribute( TNaming_NamedShape::GetID(), NS );
250   TopoDS_Shape S = TNaming_Tool::GetShape(NS);
251
252   /* shapetype, index=0, topo, orb, shapetype, ismain=true and name are setted and modified later ? */
253   GEOM::GEOM_Shape_var result = CreateObject(S);
254   GEOMDS_Commands GC( aDoc->Main() ) ;
255   
256   if ( GC.HasIOR(Lab) ) { /* shape already created/loaded */
257     return 0 ;
258   }
259
260   /******************* Dependent object (not a main shape) *********************/
261   if( GC.IsDependentShape(Lab) ) {
262     
263     TDF_Label mainLabel ;
264     Standard_Boolean mainShapeOk = GC.GetMainShapeLabel(Lab, mainLabel) ;
265     
266     /* Main object not yet loaded we load/create it */
267     if( !GC.HasIOR(mainLabel) ) {
268       
269       TCollection_AsciiString entry;
270       TDF_Tool::Entry(mainLabel,entry);
271       CORBA::String_var ent = CORBA::string_dup(entry.ToCString());
272       
273       /* Create the main object recursively */
274       MainIOR = LocalPersistentIDToIOR(theSObject, ent, isMultiFile, isASCII) ;
275     } else {
276       GC.ReturnNameIOR( mainLabel, MainIOR ); 
277     }
278     
279     result->MainName( TCollection_AsciiString(MainIOR).ToCString() ) ;      
280     result->IsMainShape(false) ;
281     result->ShapeId(aPersRefString);
282     
283     Handle(TDF_Reference) aRef;
284     Lab.FindAttribute( TDF_Reference::GetID(), aRef );
285     TDF_Label myL = aRef->Get() ;
286     Handle(TNaming_NamedShape) NN;
287     myL.FindAttribute( TNaming_NamedShape::GetID(), NN );
288     TopoDS_Shape mainTopo = TNaming_Tool::GetShape(NN);
289
290     GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID_var ListOfID = new GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID;
291     
292     if(S.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
293       /* to set the index of a unique sub shape (Explode All ONLY for the moment !) */
294       ListOfID->length(1);
295       int index = 1;
296       TopTools_MapOfShape M;
297       TopExp_Explorer Exp ;
298       for( Exp.Init(mainTopo, TopAbs_ShapeEnum( result->ShapeType() )) ; Exp.More(); Exp.Next() )  {
299         if ( M.Add(Exp.Current()) ) {
300           if(Exp.Current().IsSame(S) ) {
301             ListOfID[0] = index;
302             break;
303           }
304           index++ ;
305         }       
306       }
307       result->Index(ListOfID) ;
308       return result->Name(); 
309     }
310     else {
311       /* Here is a TopAbs_COMPOUND : we set the list/index for a compound : containing two or more sub shapes  */
312       /* Warning : the Corba shape has a shapetype Compound : in GEOMDS_Client we have to retrieve the kind of */
313       /* subshapes contained in this compound !                                                                */
314       TopTools_SequenceOfShape SS;
315       TopoDS_Iterator it ;
316       TopExp_Explorer exp ;
317       TopAbs_ShapeEnum subType ;
318       
319       /* Set all sub shapes in a sequence of shapes  */
320       for ( it.Initialize( S, true, true ) ; it.More(); it.Next() ) {
321         subType = it.Value().ShapeType() ;
322         SS.Append( it.Value() ) ;
323       }
324       
325       ListOfID->length( SS.Length() ) ;
326       int j, k ;  /* in TopTools_SequenceOfShape index start at 1 */
327       
328       for( k=1; k<=SS.Length(); k++ ) {
329         j = 1 ;
330         for( exp.Init( mainTopo, subType ); exp.More(); exp.Next() ) {  
331           if( exp.Current().IsSame( SS.Value(k) ) ) {
332             ListOfID[k-1] = j ;
333           }
334           j++ ;
335         }
336       }
337       result->Index(ListOfID) ;
338       return result->Name();
339     }
340     
341   }
342   /******************* Independent object (not a sub shape) *********************/
343   else {
344     result->IsMainShape(true) ;
345     if( !GC.AddIORNameAttribute(Lab, result->Name() ) )  {
346       MESSAGE("in LocalPersistentIDToIOR, NAME/IOR attribute already exist." << endl ) ;
347     }
348     Handle(TNaming_NamedShape) NamedShape ;  
349     bool notTested = Lab.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), NamedShape) ;
350     result->ShapeId(aPersRefString);
351     return result->Name(); 
352   }
353 }
354
355 //============================================================================
356 // function : CanPublishInStudy
357 // purpose  : 
358 //============================================================================
359 bool GEOM_Gen_i::CanPublishInStudy(CORBA::Object_ptr theIOR)
360 {
361   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(theIOR);
362   return !(aShape->_is_nil());
363 }
364
365
366 //============================================================================
367 // function : PublishInStudy
368 // purpose  : 
369 //============================================================================
370 SALOMEDS::SObject_ptr GEOM_Gen_i::PublishInStudy(SALOMEDS::Study_ptr theStudy,
371                                                  SALOMEDS::SObject_ptr theSObject,
372                                                  CORBA::Object_ptr theObject,
373                                                  const char* theName) throw (SALOME::SALOME_Exception)
374 {
375   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
376   SALOMEDS::SObject_var aResultSO;
377   if(CORBA::is_nil(theObject)) return aResultSO;
378
379   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(theObject);
380   if(aShape->_is_nil()) return aResultSO;
381
382   if(theStudy->_is_nil()) return aResultSO;
383
384   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
385   SALOMEDS::StudyBuilder_var     aStudyBuilder = theStudy->NewBuilder(); 
386
387   SALOMEDS::SComponent_var       aFather = theStudy->FindComponent("GEOM"); 
388   if (aFather->_is_nil()) {
389     aFather = aStudyBuilder->NewComponent("GEOM");
390     anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aFather, "AttributeName");
391     SALOMEDS::AttributeName_var aName = SALOMEDS::AttributeName::_narrow(anAttr);
392     aName->SetValue("Geometry");
393     anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aFather, "AttributePixMap");
394     SALOMEDS::AttributePixMap::_narrow(anAttr)->SetPixMap("ICON_OBJBROWSER_Geometry");
395     aStudyBuilder->DefineComponentInstance(aFather, GEOM_Gen::_this());
396   }
397   if (aFather->_is_nil()) return aResultSO;
398   
399   if (CORBA::is_nil(theSObject)) {
400     aResultSO = aStudyBuilder->NewObject(aFather);
401   } else {
402     if (!theSObject->ReferencedObject(aResultSO)) 
403       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Publish in study supervision graph error",SALOME::BAD_PARAM);
404   }
405   anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aResultSO, "AttributeIOR");
406   SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
407   anIOR->SetValue(aShape->Name());
408
409   anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aResultSO, "AttributePixMap");
410   SALOMEDS::AttributePixMap_var aPixmap = SALOMEDS::AttributePixMap::_narrow(anAttr);
411   TCollection_AsciiString aShapeName("Shape_");  
412
413   if ( aShape->ShapeType() == GEOM::COMPOUND ) {
414     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_COMPOUND" );
415     aShapeName = "Compound_";
416   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::COMPSOLID ) {
417     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_COMPSOLID" );
418     aShapeName = "Compsolid_";
419   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::SOLID ) {
420     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_SOLID" );
421     aShapeName = "Solid_";
422   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::SHELL ) {
423     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_SHELL" );
424     aShapeName = "Shell_";
425   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::FACE ) {
426     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_FACE" );
427     aShapeName = "Face_";
428   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::WIRE ) {
429     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_WIRE" );
430     aShapeName = "Wire_";
431   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::EDGE ) {
432     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_EDGE" );
433     aShapeName = "Edge_";
434   } else if ( aShape->ShapeType() == GEOM::VERTEX ) {
435     aPixmap->SetPixMap( "ICON_OBJBROWSER_VERTEX" );
436     aShapeName = "Vertex_";
437   }                                          
438   if (strlen(theName) == 0) aShapeName += TCollection_AsciiString(aResultSO->Tag());
439   else aShapeName = TCollection_AsciiString((char*)theName);
440
441   //Set a name of the added shape
442   anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aResultSO, "AttributeName");
443   SALOMEDS::AttributeName_var aNameAttrib = SALOMEDS::AttributeName::_narrow(anAttr);
444   aNameAttrib->SetValue(aShapeName.ToCString());
445
446   //Add a reference to published object
447 //    aStudyBuilder->Addreference(theObject, aResultSO);
448   return aResultSO._retn();
449 }
450
451  
452 //============================================================================
453 // function : Save()
454 // purpose  : save OCAF/Geom document
455 //============================================================================
456 SALOMEDS::TMPFile* GEOM_Gen_i::Save(SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
457                                     const char* theURL,
458                                     bool isMultiFile) {
459   SALOMEDS::TMPFile_var aStreamFile;
460   // Get a temporary directory to store a file
461   TCollection_AsciiString aTmpDir = (isMultiFile)?TCollection_AsciiString((char*)theURL):SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
462   // Create a list to store names of created files
463   SALOMEDS::ListOfFileNames_var aSeq = new SALOMEDS::ListOfFileNames;
464   aSeq->length(1);
465   // Prepare a file name to open
466   TCollection_AsciiString aNameWithExt("");
467   if (isMultiFile)
468     aNameWithExt = TCollection_AsciiString(SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath(theComponent->GetStudy()->URL()));
469   aNameWithExt += TCollection_AsciiString("_GEOM.sgd");
470   aSeq[0] = CORBA::string_dup(aNameWithExt.ToCString());
471   // Build a full file name of temporary file
472   TCollection_AsciiString aFullName = aTmpDir + aNameWithExt;
473   // Save GEOM component in this file
474   myOCAFApp->SaveAs(myCurrentOCAFDoc, aFullName);
475   // Conver a file to the byte stream
476   aStreamFile = SALOMEDS_Tool::PutFilesToStream(aTmpDir.ToCString(), aSeq.in(), isMultiFile);
477   // Remove the created file and tmp directory
478   if (!isMultiFile) SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles(aTmpDir.ToCString(), aSeq.in(), true);
479   // Return the created byte stream
480   return aStreamFile._retn();
481 }
482
483 SALOMEDS::TMPFile* GEOM_Gen_i::SaveASCII(SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
484                                          const char* theURL,
485                                          bool isMultiFile) {
486   SALOMEDS::TMPFile_var aStreamFile = Save(theComponent, theURL, isMultiFile);
487   return aStreamFile._retn();
488 }
489
490
491 CORBA::Boolean GEOM_Gen_i::Load(SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
492                                 const SALOMEDS::TMPFile& theStream,
493                                 const char* theURL,
494                                 bool isMultiFile) {
495
496   if (theStream.length() <= 9) {
497     MESSAGE("The TMPFile is too short : " << theStream.length() << " bytes ");
498     return false;
499   }
500
501   // Get a temporary directory for a file
502   TCollection_AsciiString aTmpDir = isMultiFile?TCollection_AsciiString((char*)theURL):SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
503   // Conver the byte stream theStream to a file and place it in tmp directory
504   SALOMEDS::ListOfFileNames_var aSeq = SALOMEDS_Tool::PutStreamToFiles(theStream,
505                                                                        aTmpDir.ToCString(),
506                                                                        isMultiFile);
507
508   // Prepare a file name to open
509   TCollection_AsciiString aNameWithExt("");
510   if (isMultiFile)
511     aNameWithExt = TCollection_AsciiString(SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath(theComponent->GetStudy()->URL()));
512   aNameWithExt += TCollection_AsciiString("_GEOM.sgd");
513   TCollection_AsciiString aFullName = aTmpDir + aNameWithExt;
514
515   // Open document
516   if (myOCAFApp->Open(aFullName, myCurrentOCAFDoc) != CDF_RS_OK) return false;
517
518   // Remove the created file and tmp directory
519   if (!isMultiFile) SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles(aTmpDir.ToCString(), aSeq.in(), true);
520
521   SALOMEDS::Study_var Study = theComponent->GetStudy();
522   TCollection_AsciiString name( Study->Name() );
523
524   int StudyID = Study->StudyId();
525   myStudyIDToDoc.Bind( StudyID, myCurrentOCAFDoc );  
526   myStudyID = StudyID;
527     
528   /* We clear all IOR (nameIOR) attributes of all objects before reconstruction */
529   /* This information will be setted when each object is reconstructed          */
530   GEOMDS_Commands GC( myCurrentOCAFDoc->Main() ) ;
531   GC.ClearAllIOR(myCurrentOCAFDoc->Main());
532
533   return true;
534 }
535
536 CORBA::Boolean GEOM_Gen_i::LoadASCII(SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
537                                      const SALOMEDS::TMPFile& theStream,
538                                      const char* theURL,
539                                      bool isMultiFile) {
540   return Load(theComponent, theStream, theURL, isMultiFile);
541 }
542
543 //  //============================================================================
544 //  // function : Save()
545 //  // purpose  : save OCAF/Geom document
546 //  //============================================================================
547 //  void GEOM_Gen_i::Save(const char *IORSComponent, const char *aUrlOfFile) 
548 //  {
549
550 //    TCollection_ExtendedString path((char*)aUrlOfFile);
551 //    TCollection_ExtendedString pathWithExt = path + TCollection_ExtendedString(".sgd");
552 //    myOCAFApp->SaveAs(myCurrentOCAFDoc,pathWithExt);
553 //  }
554
555
556 //  //============================================================================
557 //  // function : Load()
558 //  // purpose  : Load OCAF/Geom document
559 //  //============================================================================
560 //  void GEOM_Gen_i::Load(const char *IORSComponent, const char *aUrlOfFile) 
561 //  {
562
563 //    TCollection_ExtendedString path((char*)aUrlOfFile);
564 //    TCollection_ExtendedString pathWithExt = path + TCollection_ExtendedString(".sgd");
565
566 //    myOCAFApp->Open(pathWithExt,myCurrentOCAFDoc);
567
568 //    SALOMEDS::SComponent_var SC = SALOMEDS::SComponent::_narrow(_orb->string_to_object(IORSComponent));
569 //    SALOMEDS::Study_var Study = SC->GetStudy();
570 //    TCollection_AsciiString name( Study->Name() );
571
572 //    int StudyID = Study->StudyId();
573 //    myStudyIDToDoc.Bind( StudyID, myCurrentOCAFDoc );  
574 //    myStudyID = StudyID;
575
576 //    /* We clear all IOR (nameIOR) attributes of all objects before reconstruction */
577 //    /* This information will be setted when each object is reconstructed          */
578 //    GEOMDS_Commands GC( myCurrentOCAFDoc->Main() ) ;
579 //    GC.ClearAllIOR(myCurrentOCAFDoc->Main());
580
581 //    return ;
582 //  }
583
584
585 //============================================================================
586 // function : Close()
587 // purpose  :
588 //============================================================================
589 void GEOM_Gen_i::Close(SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent)
590 {
591   int anID = theComponent->GetStudy()->StudyId();
592   if (anID == myStudyID) GetCurrentStudy(0); // set default value of current study ID, if current is deleted
593   if (myStudyIDToDoc.IsBound(anID)) {
594     // close document in the application
595 //      Handle(TDocStd_Owner) anOwner;
596     Handle(TDocStd_Document) aDoc = Handle(TDocStd_Document)::DownCast(myStudyIDToDoc.Find(anID));
597 //      Handle(TDocStd_Document) anEmptyDoc;
598 //      if (aDoc->Main().Root().FindAttribute(TDocStd_Owner::GetID(), anOwner)) {
599 //        anOwner->SetDocument(anEmptyDoc);
600 //        cout<<"********** Nullify owner of document"<<endl;
601 //      }
602     myOCAFApp->Close(aDoc);
603     myStudyIDToDoc.UnBind(anID); // remove document from GEOM documents data map
604     }
605 }
606
607 //============================================================================
608 // function : CanCopy()
609 // purpose  :
610 //============================================================================
611 CORBA::Boolean GEOM_Gen_i::CanCopy(SALOMEDS::SObject_ptr theObject) {
612   // Try to retrieve known by Geometry component GEOM_shape by given IOR
613   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
614   if (!theObject->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) return false;
615   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString(SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr)->Value());
616   // If the object is null one it can't be copied: return false
617   if (aShape->_is_nil()) return false;
618   return true;
619 }
620
621 //============================================================================
622 // function : CopyFrom()
623 // purpose  :
624 //============================================================================
625 SALOMEDS::TMPFile* GEOM_Gen_i::CopyFrom(SALOMEDS::SObject_ptr theObject, CORBA::Long& theObjectID) {
626   // Declare a sequence of the byte to store the copied object
627   SALOMEDS::TMPFile_var aStreamFile = new SALOMEDS::TMPFile;
628
629   // Try to get GEOM_Shape object by given SObject
630   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
631   if (!theObject->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) return false;
632   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString(SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr)->Value());
633   // If the object is null one it can't be copied: return false
634   if (aShape->_is_nil()) return aStreamFile._retn();
635  
636   GetCurrentStudy(theObject->GetStudy()->StudyId());
637
638   // Convert a TopoDS_Shape to a stream of bytes
639   TopoDS_Shape aTopology = GetTopoShape(aShape);
640   if (aTopology.IsNull()) return aStreamFile._retn();
641   ostrstream aStreamedShape;
642   BRepTools::Write(aTopology, aStreamedShape);
643   int aSize = aStreamedShape.pcount();
644   char* aBuffer = new char[aSize];
645   memcpy(aBuffer, aStreamedShape.str(), aSize);
646   aStreamedShape.rdbuf()->freeze(0);
647
648   aStreamFile = new SALOMEDS::TMPFile(aSize, aSize, (CORBA::Octet*)aBuffer, 1);
649   
650   // Assign an ID = 1 the the type GEOM_Shape
651   theObjectID = 1;
652
653   // Return created TMPFile
654   return aStreamFile._retn();
655 }
656
657 //============================================================================
658 // function : CanPaste()
659 // purpose  :
660 //============================================================================
661 CORBA::Boolean GEOM_Gen_i::CanPaste(const char* theComponentName, CORBA::Long theObjectID) {
662   // The Geometry component can paste only objects copied by Geometry component
663   // and with the object type = 1
664 //    cout<<"********** GEOM_Gen_i::CanPaste ("<<theComponentName<<","<<theObjectID<<")"<<endl;
665   if (strcmp(theComponentName, ComponentDataType()) != 0 || theObjectID != 1) return false;
666   return true;
667 }
668
669 //============================================================================
670 // function : PasteInto()
671 // purpose  :
672 //============================================================================
673 SALOMEDS::SObject_ptr GEOM_Gen_i::PasteInto(const SALOMEDS::TMPFile& theStream,
674                                             CORBA::Long theObjectID,
675                                             SALOMEDS::SObject_ptr theObject) {
676   // Find the current Study and StudyBuilder
677   SALOMEDS::Study_var aStudy = theObject->GetStudy();
678   SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = aStudy->NewBuilder();
679
680   // Retrieve a TopoDS_Shape from byte stream
681   TopoDS_Shape aTopology;
682   istrstream aStreamedBrep((char*) &theStream[0], theStream.length());
683   BRep_Builder aBuilder;
684   try {
685     BRepTools::Read(aTopology, aStreamedBrep, aBuilder);
686   } catch (Standard_Failure) {
687 //      cout<<"GEOM_Gen_i::PasteInto exception"<<endl;
688     return false;
689   }
690   
691   // Create new object in Geometry component using retrieved topology
692   GEOM::GEOM_Shape_var aShape = CreateObject(aTopology);
693   GetCurrentStudy(aStudy->StudyId());
694   const char *anEntry = InsertInLabel(aTopology, aShape->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
695   aShape->ShapeId(anEntry) ;
696
697   // SObject of the created shape is theObject or new Child of Component if theObject == geom component
698   SALOMEDS::SObject_var aNewSO;
699   if (strcmp(theObject->GetFatherComponent()->GetID(),theObject->GetID()) == 0) {
700     aNewSO = aStudyBuilder->NewObject(theObject);
701   } else aNewSO = SALOMEDS::SObject::_duplicate(theObject);
702   // Add IORAttribute to the Study and set IOR of the created GEOM_Shape to it
703   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr = aStudyBuilder->FindOrCreateAttribute(aNewSO, "AttributeIOR");
704   SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
705   anIOR->SetValue(aShape->Name());
706
707   // Return the created in the Study SObject
708   return aNewSO._retn();
709 }
710
711 //============================================================================
712 // function : ComponentDataType()
713 // purpose  :
714 //============================================================================
715 char* GEOM_Gen_i::ComponentDataType()
716 {
717   return CORBA::string_dup("GEOM");
718 }
719
720 //============================================================================
721 // function : register() 
722 // purpose  : register 'name' in 'name_service'
723 //============================================================================
724 void GEOM_Gen_i::register_name(char * name)
725 {
726   GEOM::GEOM_Gen_ptr g = GEOM::GEOM_Gen::_narrow(POA_GEOM::GEOM_Gen::_this());
727   name_service->Register(g, name); 
728 }
729
730
731
732 //================================================================================
733 // function : SequenceOfShapeFromListOfGeomShape()
734 // purpose  : Define a sequence of shapes from 'listShapes' and return its length.
735 //          : No control is made on shapes !
736 //================================================================================
737 int GEOM_Gen_i::SequenceOfShapeFromListOfGeomShape( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes& listShapes,
738                                                     TopTools_SequenceOfShape& SS )
739 {
740   int nbShapes = listShapes.length() ;
741   if( nbShapes < 1)
742     return 0 ;
743   
744   for(int i=0; i<nbShapes; i++) {
745     GEOM::GEOM_Shape_var aGeomShape = listShapes[i] ;
746     TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(aGeomShape) ;
747     SS.Append(aShape) ;
748   }
749   return nbShapes ;
750 }
751
752
753
754
755 //=================================================================================
756 // function : GetTopoShape()
757 // purpose  : Returns a TopoDS_Shape from a GEOM::GEOM_Shape_ptr in 'myCurrentOCAFDoc'
758 //          : A null shape is returned if not possible
759 //=================================================================================
760 TopoDS_Shape GEOM_Gen_i::GetTopoShape(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape_ptr)
761
762   TopoDS_Shape tds ;
763
764   TDF_Label lab ;
765   Handle(TDF_Data) D = myCurrentOCAFDoc->GetData() ;
766   TDF_Tool::Label( D, shape_ptr->ShapeId(), lab, true ) ;
767   Handle(TNaming_NamedShape) NamedShape ;  
768   bool res = lab.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), NamedShape) ;
769
770   if( !res ) {
771     return tds ; /* a null shape is returned */
772   }
773   else {
774     return TNaming_Tool::GetShape(NamedShape) ;
775   }
776 }
777
778
779
780 //=================================================================================
781 // function : GetStringFromIOR()
782 // purpose  : returns a string that represents  a 'GEOM::GEOM_Shape_var'
783 //=================================================================================
784 const char* GEOM_Gen_i::GetStringFromIOR(GEOM::GEOM_Shape_var shapeIOR) {
785   const char * ret = _orb->object_to_string(shapeIOR) ;
786   return ret ;
787 }
788
789
790
791 //=================================================================================
792 // function : GetIORFromString()
793 // purpose  : returns a 'GEOM::GEOM_Shape_var' from a string representing it
794 //=================================================================================
795 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::GetIORFromString(const char* stringIOR) {
796   GEOM::GEOM_Shape_var shapeIOR;
797   if(strcmp(stringIOR,"") != 0){
798     CORBA::Object_var anObject = _orb->string_to_object(stringIOR);
799     if(!CORBA::is_nil(anObject))
800       shapeIOR =  GEOM::GEOM_Shape::_narrow(anObject.in()) ;
801   }
802   return shapeIOR._retn() ;
803 }
804
805
806
807 //==================================================================================
808 // function : InsertInLabel()
809 // purpose  : Insert S = Shape and mystr = name in a new Label of Geom/OCAF document
810 //          : and returns the corresponding OCAF entry
811 //==================================================================================
812 const char * GEOM_Gen_i::InsertInLabel(TopoDS_Shape S, const char *mystr, Handle(TDocStd_Document) OCAFDoc)
813 {
814   GEOMDS_Commands GC(OCAFDoc->Main());
815   /* add attributs S and mystr in a new label */
816   TDF_Label Lab = GC.AddShape (S, (char*)mystr);
817
818   TCollection_AsciiString entry;
819   TDF_Tool::Entry(Lab,entry);
820   const char *ent = entry.ToCString() ;
821   return ent ;
822 }
823
824
825 //==================================================================================
826 // function : InsertInLabelDependentShape()
827 // purpose  : Insert S = Shape and its nameIor in a new Label of Geom/OCAF document
828 //          : insert also a reference attribute (a label) to the main shape 'mainshap_ptr'.
829 //          : and returns the corresponding OCAF entry of the new label.
830 //==================================================================================
831 const char * GEOM_Gen_i::InsertInLabelDependentShape( TopoDS_Shape S,
832                                                       const char *nameIor,
833                                                       GEOM::GEOM_Shape_ptr mainshape_ptr,
834                                                       Handle(TDocStd_Document) OCAFDoc )
835 {
836   GEOMDS_Commands GC(OCAFDoc->Main());
837   /* add attributs S and nameIor in a new label */
838
839   /* retrieve the label of the main shape in the document */
840   TDF_Label mainRefLab;
841   TDF_Tool::Label(OCAFDoc->GetData(), mainshape_ptr->ShapeId(), mainRefLab);
842
843   /* add attributs : S, nameIor and ref to main */
844   TDF_Label Lab = GC.AddDependentShape(S, (char*)nameIor, mainRefLab);
845
846   TCollection_AsciiString entry;
847   TDF_Tool::Entry(Lab, entry);
848   const char *ent = entry.ToCString() ;
849   return ent ;
850 }
851
852
853 //=================================================================================
854 // function : InsertInLabelOneArgument()
855 // purpose  :
856 //=================================================================================
857 void GEOM_Gen_i::InsertInLabelOneArgument(TopoDS_Shape main_topo,
858                                           GEOM::GEOM_Shape_ptr shape_ptr,
859                                           TopoDS_Shape result_topo,     
860                                           GEOM::GEOM_Shape_ptr result,  
861                                           Handle(TDocStd_Document) OCAFDoc)
862 {
863   /* Put shape and name into geom/OCAF doc */
864   GEOMDS_Commands GC(OCAFDoc->Main());
865   /* Add attributs 'shape' and 'name_ior' in a new label */
866   TDF_Label Lab = GC.Generated( main_topo, result_topo, result->Name() );
867   TCollection_AsciiString entry;
868   TDF_Tool::Entry(Lab, entry);
869   result->ShapeId( entry.ToCString() ) ;
870   
871   /* Create a new label */
872   TDF_Label NewLab = Lab.NewChild();
873   TCollection_ExtendedString Value("Arguments");
874   TDataStd_Name::Set(NewLab,Value);
875   
876   TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
877   TDF_Label RefLab;
878   TDF_Tool::Label(OCAFDoc->GetData(), shape_ptr->ShapeId(), RefLab);
879   TDF_Reference::Set(NewLab1, RefLab);
880 }
881
882
883 //=================================================================================
884 // function : InsertInLabelMoreArguments()
885 // purpose  :
886 //=================================================================================
887 void GEOM_Gen_i::InsertInLabelMoreArguments(TopoDS_Shape main_topo,
888                                             GEOM::GEOM_Shape_ptr result,
889                                             const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes,                                
890                                             Handle(TDocStd_Document) OCAFDoc)
891 {
892   /* Put shape and name into geom/OCAF doc */
893   GEOMDS_Commands GC(OCAFDoc->Main());
894   /* Add attributs TopoDS and name_ior in a new label */
895   TDF_Label Lab = GC.AddShape(main_topo, result->Name() );
896   TCollection_AsciiString entry;
897   TDF_Tool::Entry(Lab, entry);
898   
899   /* Create a new label */
900   TDF_Label NewLab = Lab.NewChild();
901   TCollection_ExtendedString Value("Arguments");
902   TDataStd_Name::Set(NewLab, Value);
903
904   for (unsigned int ind = 0; ind < ListShapes.length(); ind++) {
905     
906     TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();    
907     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[ind] );
908     
909     TDF_Label RefLab;
910     TDF_Tool::Label(OCAFDoc->GetData(), aShape->ShapeId(), RefLab);
911     TDF_Reference::Set(NewLab1, RefLab);
912   }
913   result->ShapeId(entry.ToCString());
914 }
915
916
917
918 //=================================================================================
919 // function: NbLabels()
920 // purpose : 
921 //=================================================================================
922 CORBA::Short GEOM_Gen_i::NbLabels()
923 {
924   TDF_ChildIterator ChildIterator(myCurrentOCAFDoc->Main());
925   unsigned int i = 1;
926   
927   while (ChildIterator.More()) {
928     i++;
929     ChildIterator.Next();
930   }
931   return i;
932   //  return TDF_Tool::NbLabels( myCurrentOCAFDoc->Main() );
933 }
934
935
936
937 //=================================================================================
938 // function: GetCurrentStudy()
939 // purpose : Finds or creates the geom/OCAF document corresponding to the index
940 // 'StudyID'
941 //=================================================================================
942 void GEOM_Gen_i::GetCurrentStudy(CORBA::Long StudyID)
943 {
944   /* If StudyID is known we link myCurrentOCAFDoc to it */
945   if (myStudyIDToDoc.IsBound(StudyID)) {
946     myCurrentOCAFDoc =  Handle(TDocStd_Document)::DownCast(myStudyIDToDoc(StudyID));
947   }
948   /* Create a new OCAFDoc and link it to 'StudyID' argument */
949   else { 
950     myOCAFApp->NewDocument("SALOME_GEOM",myCurrentOCAFDoc);
951     myStudyIDToDoc.Bind(StudyID,myCurrentOCAFDoc);
952   } 
953   myStudyID = StudyID;
954 }
955
956
957 //================================================================================
958 // function : CreateObject() 
959 // purpose  : private function to create a complete CORBA object and return it
960 //================================================================================
961 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::CreateObject(TopoDS_Shape& tds)
962 {
963 //   if ( tds.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
964 //     TopoDS_Iterator itr(tds);
965 //     TopoDS_Shape res;
966 //     int i = 0;
967 //     while (itr.More()) {
968 //       i++;
969 //       res = itr.Value();
970 //       itr.Next();
971 //     }
972     
973 //     if ( i == 1 )
974 //       tds = res;
975 //   }
976
977   GEOM::shape_type st = GEOM::shape_type(tds.ShapeType()) ; /* casting */
978   
979   /* Create the CORBA servant holding the TopoDS_Shape */
980   GEOM::GEOM_Gen_ptr engine = POA_GEOM::GEOM_Gen::_this();
981   GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID_var index = new GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID;
982   index->length(0);  
983   GEOM_Shape_i * shape_servant = new GEOM_Shape_i(tds, _orb, engine, index, st, true);
984   GEOM::GEOM_Shape_var shape = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(shape_servant->_this()); 
985   
986   /* Create and set the name (IOR of shape converted into a string) */
987   string name_ior = _orb->object_to_string(shape) ;
988   shape->Name( name_ior.c_str() );  
989   shape->NameType( "" );
990   return shape;
991 }
992
993 //=======================================================================
994 //function : CreateSubObject
995 //purpose  : 
996 //=======================================================================
997
998 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::CreateSubObject(const TopoDS_Shape& SubShape,
999                                                  const GEOM::GEOM_Shape_ptr MainShape,
1000                                                  const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID)
1001 {
1002   GEOM::shape_type st = GEOM::shape_type(SubShape.ShapeType()) ; /* casting */
1003   
1004   /* Create the CORBA servant holding the TopoDS_Shape */
1005   GEOM::GEOM_Gen_ptr engine = POA_GEOM::GEOM_Gen::_this();
1006   GEOM_Shape_i * shape_servant =
1007     new GEOM_Shape_i(SubShape, _orb, engine, ListOfID, st, false);
1008   GEOM::GEOM_Shape_var shape = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(shape_servant->_this()); 
1009   
1010     /* Create and set the name (IOR of shape converted into a string) */
1011   string name_ior = _orb->object_to_string(shape) ;
1012   shape->Name( name_ior.c_str() );
1013     /* create and set the mainname (IOR of shape converted into a string) */
1014   const char *mainname_ior = _orb->object_to_string(MainShape) ;
1015   shape->MainName(mainname_ior);
1016     /* precaution : NameType will be set precisely in GUI */    
1017   shape->NameType( "" );
1018     /* add 'SubShape' its 'nameIOR' and a reference to the main shape thanks to method below  */
1019   const char *entry =
1020     InsertInLabelDependentShape(SubShape, shape->Name(), MainShape, myCurrentOCAFDoc) ;
1021   shape->ShapeId( entry ) ;
1022  
1023   return shape;
1024 }
1025
1026 //=======================================================================
1027 // function : SuppressFacesGlue()
1028 // purpose  : Define a compound of shells after suppress of mapFaces in the 
1029 //          : shape S and return the number of shells of the compound.
1030 //=======================================================================
1031 int GEOM_Gen_i::SuppressFacesGlue( const TopoDS_Shape& S,
1032                                    const TopTools_MapOfShape& mapFaces,
1033                                    TopoDS_Shape& aCompoundOfShells )
1034   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1035 {  
1036   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1037   BRepTools_Quilt Glue;
1038   aCompoundOfShells.Nullify() ;
1039   
1040   for ( TopExp_Explorer exp( S, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next() ) {
1041     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
1042     if ( !mapFaces.Contains(F) ) {
1043       /* this face must not to be suppressed */
1044       Glue.Add(F);
1045     }
1046   }
1047   
1048   /* Use specif method to calculate the compound of shells */
1049   aCompoundOfShells = Glue.Shells();
1050   
1051   if( aCompoundOfShells.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND ) {
1052     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SuppressFacesGlue() : not a GEOM::COMPOUND", SALOME::BAD_PARAM);
1053   }
1054
1055   /* explore Compound for verification and return the number of shells */
1056   int numberOfShell = 0 ;
1057   for ( TopExp_Explorer exp1( aCompoundOfShells, TopAbs_SHELL); exp1.More(); exp1.Next() )
1058     numberOfShell++ ;
1059
1060   return numberOfShell ;
1061 }
1062
1063
1064 //=====================================================================================
1065 // function : GetIndexTopology()
1066 // purpose  : return the index of a sub shape in a shape (index starts at 1)
1067 //          : Return -1 if not found
1068 //=====================================================================================
1069 int GEOM_Gen_i::GetIndexTopology(const TopoDS_Shape& subshape, const TopoDS_Shape& mainShape) 
1070
1071   if( mainShape.IsNull() || subshape.IsNull() ) 
1072     return -1 ; 
1073
1074   int index = 1; 
1075   if (subshape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) 
1076     { 
1077       TopoDS_Iterator it; 
1078       TopTools_ListOfShape CL; 
1079       CL.Append( mainShape ); 
1080       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itC; 
1081       for (itC.Initialize( CL ); itC.More(); itC.Next()) 
1082         { 
1083           for (it.Initialize( itC.Value() );  it.More(); it.Next()) 
1084             { 
1085               if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) 
1086                 {
1087                   if (it.Value().IsSame(subshape)) 
1088                     return index; 
1089                   else 
1090                     index++; 
1091                   CL.Append( it.Value() ); 
1092                 }
1093             } 
1094         } 
1095     } 
1096   else 
1097     { 
1098       TopExp_Explorer Exp ( mainShape,  subshape.ShapeType() ); 
1099       TopTools_MapOfShape M; 
1100       while ( Exp.More() ) 
1101         { 
1102           if ( M.Add(Exp.Current()) ) 
1103             { 
1104               if ( Exp.Current().IsSame(subshape) ) 
1105                 return index; 
1106               index++; 
1107             } 
1108           Exp.Next(); 
1109         } 
1110     } 
1111   return -1; 
1112
1113
1114
1115 //================================================================================
1116 // function : IndexOfFacesOfSubShell()
1117 // purpose  : Return a list of indices corresponding to the faces of a 'subShell'
1118 //          : in the main shape 'S'
1119 //================================================================================
1120 GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID* GEOM_Gen_i::IndexOfFacesOfSubShell( const TopoDS_Shape& S,
1121                                                                   const TopoDS_Shape subShell )
1122   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1123 {
1124
1125   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1126   GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID_var ListOfID = new GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID;
1127   ListOfID->length(0) ;
1128   if( subShell.IsNull() || subShell.ShapeType() != TopAbs_SHELL ) {
1129     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::IndexOfFacesOfSubShell() : null shape or not a GEOM::SHELL", SALOME::BAD_PARAM);
1130   }
1131
1132   /* put faces of subShell in a Map of faces */
1133   int j = 0 ;
1134   TopTools_MapOfShape mapFaces ;
1135   for( TopExp_Explorer Exp1( subShell, TopAbs_FACE );  Exp1.More(); Exp1.Next() ) {
1136     mapFaces.Add(Exp1.Current() ) ;
1137     j++ ;
1138   }
1139
1140   if( j<1 )
1141     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::IndexOfFacesOfSubShell() : no faces in sub shell", SALOME::BAD_PARAM);
1142   
1143   /* Find index of each face of subshell in the main topology and put its index in ListOfID */
1144   int size = 0 ;
1145   for ( TopExp_Explorer Exp2(S, TopAbs_FACE); Exp2.More();  Exp2.Next() ) {
1146     
1147     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( Exp2.Current() ) ;
1148
1149     if( mapFaces.Contains(F) )  {
1150       int n = GetIndexTopology( F, S ) ;
1151       if( n<=0 ) {
1152         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::IndexOfFacesOfSubShell() : no index found", SALOME::BAD_PARAM);    
1153       }
1154       size++;
1155       ListOfID->length(size) ;
1156       ListOfID[size-1] = n ;
1157     }
1158   }
1159
1160   return ListOfID._retn() ;
1161 }
1162
1163
1164
1165 //================================================================================
1166 // function : ListOfIDIntoMapOfShapes()
1167 // purpose  : Define a MapOfShapes from a main topology 'S' a 'subShapeType'
1168 //          : and a list of indices 'L'.
1169 //          : Return true if 'aMap' is not empty
1170 //================================================================================
1171 bool GEOM_Gen_i::ListOfIDIntoMapOfShapes( const TopoDS_Shape& S,
1172                                           const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& L,
1173                                           const int subShapeType,
1174                                           TopTools_MapOfShape& aMap )
1175 {
1176   if( L.length() < 1 || S.IsNull() ) {
1177     return false ;
1178   }
1179   
1180   aMap.Clear() ; 
1181   for( int k=0; k<L.length(); k++ ) {
1182     /* indices start at 1 in list L */
1183     int j = 1 ;
1184     TopExp_Explorer exp ;
1185     TopTools_MapOfShape M; 
1186     for(  exp.Init( S, TopAbs_ShapeEnum(subShapeType) ); exp.More(); exp.Next() ) {
1187       if ( M.Add(exp.Current()) ) 
1188         { 
1189           if( L[k] == j ) {
1190             aMap.Add( exp.Current() ) ;
1191           }
1192           j++ ;
1193         }
1194     }
1195   }
1196   return true ;
1197 }
1198
1199
1200
1201 //================================================================================
1202 // function : ListOfIDIntoSequenceOfShapes()
1203 // purpose  : Define 'aSequenceOfShapes' from a main topology 'S' a 'subShapeType'
1204 //          : and a list of indices 'L'.
1205 //          : Return true if 'aSequenceOfShapes' is not empty
1206 //================================================================================
1207 bool GEOM_Gen_i::ListOfIDIntoSequenceOfShapes( const TopoDS_Shape& S,
1208                                                const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& L,
1209                                                const int subShapeType,
1210                                                TopTools_SequenceOfShape& aSequenceOfShapes )
1211 {
1212   if( L.length() < 1 || S.IsNull() ) {
1213     return false ;
1214   }
1215   
1216   aSequenceOfShapes.Clear() ; 
1217   for( int k=0; k<L.length(); k++ ) {
1218     /* indices start at 1 in list L */
1219     int j = 1 ;
1220     TopExp_Explorer exp ;
1221     for(  exp.Init( S, TopAbs_ShapeEnum(subShapeType) ); exp.More(); exp.Next() ) {
1222       if( L[k] == j ) {
1223         aSequenceOfShapes.Append( exp.Current() ) ;
1224       }
1225       j++ ;
1226     }
1227   }
1228   return true ;
1229 }
1230
1231
1232
1233 //================================================================================
1234 // function : SuppressFaces()
1235 // purpose  : Suppress faces contained in ListOfID from 'shape'.
1236 //          : Return a list of Geom shapes each one is a main shape GEOM::FACE or GEOM::SHELL
1237 //================================================================================
1238 GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes* GEOM_Gen_i::SuppressFaces( GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
1239                                                                 const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID ) 
1240   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1241 {
1242   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1243   GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes_var listOfGeomShapes = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes;
1244   listOfGeomShapes->length(0) ;
1245
1246   TopoDS_Shape mainShape = GetTopoShape(shape);
1247   if( mainShape.IsNull() )
1248     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SuppressFaces() : null argument shape", SALOME::BAD_PARAM);
1249   
1250   if( ListOfID.length() < 1 )
1251     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SuppressFaces() : empty ListOfID", SALOME::BAD_PARAM);
1252   
1253   /* Define 'mapFaces' a map of faces to be suppressed in mainShape */
1254   TopTools_MapOfShape mapFaces ;
1255   if( !ListOfIDIntoMapOfShapes(mainShape, ListOfID, TopAbs_FACE, mapFaces ) ) {
1256     return listOfGeomShapes._retn();
1257   }
1258     
1259   /* Call algorithm to calculate a compound of shells resulting of face suppression */
1260   int numberOfShells = 0 ;
1261   TopoDS_Shape aCompoundOfShells ;
1262   numberOfShells = SuppressFacesGlue(mainShape, mapFaces, aCompoundOfShells) ;
1263   if(numberOfShells < 1) {
1264     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::Suppressfaces() : no shells", SALOME::BAD_PARAM);
1265   }
1266  
1267   /* Create a shell for each shell contained in 'aCompoundOfShells' and             */ 
1268   /* put it in the list of GeomShapes to be returned.                               */
1269   /* But if the shell is composed of only a face we create a face and not a shell   */
1270   int i = 0 ;
1271   for( TopExp_Explorer exp(aCompoundOfShells, TopAbs_SHELL); exp.More(); exp.Next() ) {
1272
1273     const TopoDS_Shell& aShell = TopoDS::Shell( exp.Current() );    
1274     if( aShell.IsNull() ) {
1275       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::Suppressfaces() : null shell", SALOME::BAD_PARAM);
1276     }
1277     
1278     GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID_var aList = new GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID;
1279     aList = IndexOfFacesOfSubShell(mainShape, aShell) ;
1280
1281      if( aList->length() < 1 ) {
1282       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SuppressFaces() : aList is empty", SALOME::BAD_PARAM);
1283     }
1284
1285     TopoDS_Shape aShellOrFace ;
1286     /* Only a face into the shell : we create a single face instead of a shell : 'aList' is unchanged  */
1287     if( aList->length() == 1 ) {
1288       TopExp_Explorer exp ;
1289       exp.Init( aShell, TopAbs_FACE ) ;
1290       exp.More() ;
1291       aShellOrFace = exp.Current() ;
1292     }
1293     else {
1294       aShellOrFace = aShell ;
1295     }
1296     
1297     /* Create CORBA object */
1298     GEOM::GEOM_Shape_var result = CreateObject(aShellOrFace) ;
1299     if( CORBA::is_nil(result) ) {
1300       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Suppress Faces aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
1301     }
1302
1303     InsertInLabelOneArgument(mainShape, shape, aShellOrFace, result, myCurrentOCAFDoc) ;
1304     i++ ;
1305     listOfGeomShapes->length(i) ;
1306     listOfGeomShapes[i-1] = result ;
1307   }
1308
1309   return listOfGeomShapes._retn() ;
1310 }
1311
1312
1313
1314 //================================================================================
1315 // function : IsShapeInSequence()
1316 // purpose  : return true is aShape is in SS. The test method is 'IsSame()'
1317 //================================================================================
1318 bool GEOM_Gen_i::IsShapeInSequence(const TopTools_SequenceOfShape& SS, const TopoDS_Shape& aShape)
1319 {
1320   if( aShape.IsNull() || SS.IsEmpty() ) 
1321     return false ;  
1322   for( int i=1; i<=SS.Length(); i++) {
1323     if( SS.Value(i).IsSame(aShape) )
1324       return true ;
1325   }
1326   return false ;
1327 }
1328
1329
1330 //================================================================================
1331 // function : FreeEdgesFromMapOfFace()
1332 // purpose  : Define MS a map of all edges of faces of 'MSfaces'
1333 //          : All multiple edges are removed !
1334 //================================================================================
1335 void GEOM_Gen_i::FreeEdgesFromMapOfFace( const TopTools_MapOfShape& MSfaces,
1336                                          TopTools_MapOfShape& MS )
1337 {
1338   MS.Clear() ;
1339   TopTools_MapOfShape Multiple ;
1340   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it ;
1341   for( it.Initialize(MSfaces); it.More(); it.Next() ) {
1342     TopoDS_Shape aFace = it.Key() ;
1343     TopExp_Explorer exp ;
1344     for( exp.Init( aFace, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() ) {
1345       if( !Multiple.Contains( exp.Current() ) && !MS.Add( exp.Current() ) ) {
1346         MS.Remove( exp.Current() ) ;
1347         Multiple.Add( exp.Current() ) ;
1348       }
1349     }
1350   }
1351   return ;
1352 }
1353
1354
1355 //================================================================================
1356 // function : MapRemoveSequence()
1357 // purpose  : In term of shapes ST = MS - SSRemove
1358 //          :
1359 //================================================================================
1360 void GEOM_Gen_i::MapRemoveSequence( const TopTools_MapOfShape& MS,
1361                                     const TopTools_SequenceOfShape& SSRemove,
1362                                     TopTools_SequenceOfShape& ST ) 
1363 {
1364   ST.Clear() ;
1365   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it ;
1366   for( it.Initialize(MS); it.More(); it.Next() ) {
1367     TopoDS_Shape aShape = it.Key() ;
1368     if( !IsShapeInSequence( SSRemove, aShape ) )
1369       ST.Append( aShape ) ;
1370   }
1371   return ;
1372 }
1373
1374
1375
1376 //================================================================================
1377 // function : SuppressHoleSubRoutine()
1378 // purpose  : Define recursively 'MSfacesSuppress' a list of faces to suppress in a hole
1379 //================================================================================
1380 void GEOM_Gen_i::SuppressHoleSubRoutine( const TopoDS_Shape& mainShape,
1381                                          const TopoDS_Face& aFace,
1382                                          const TopTools_SequenceOfShape& SSedgesOfWire, 
1383                                          const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMapEdgesFaces,
1384                                          const TopTools_MapOfShape& MSfaces,                                     
1385                                          TopTools_MapOfShape& MSfacesSuppress,
1386                                          const Standard_Boolean withEndFace,
1387                                          const TopoDS_Face& endFace,
1388                                          TopTools_MapOfShape& MSwireEndEdges )
1389   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1390 {  
1391   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1392   TopTools_MapOfShape MS ;
1393   TopTools_SequenceOfShape SU ;
1394   FreeEdgesFromMapOfFace(MSfaces, MS) ;        /* MS = free edges of MSfaces */
1395   MapRemoveSequence(MS, SSedgesOfWire, SU) ;   /* SU = MS - SSedgesOfWire    */
1396
1397   if( SU.IsEmpty() ) {
1398     return ;
1399   }
1400
1401   /* Here SU contains new edges to find new faces to suppress                                          */
1402   /* Define the list of faces of SU edges that aren't in faces of MSfacesSuppress in order to add into */
1403   /* For each edge we have a map of all its faces : it's in 'aMapEdgesFaces'                           */
1404   TopTools_MapOfShape MSfacesTmp ;
1405   for( int v=1; v<=SU.Length(); v++ ) {
1406     TopoDS_Shape E = SU.Value(v) ;
1407     TopoDS_Shape F ;
1408     TopTools_ListOfShape LF ;
1409     int ind = aMapEdgesFaces.FindIndex(E) ;
1410     
1411     /* LF is the list of faces for an edge of SU : may be empty no matter */
1412     LF = aMapEdgesFaces.FindFromIndex(ind) ;
1413     
1414     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it ;
1415     for( it.Initialize(LF); it.More(); it.Next() ) {
1416       F = it.Value() ;
1417       if( withEndFace == false ) {
1418         if( F.IsSame(aFace) )
1419           THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHoleSubRoutine() : hole traversing or ?", SALOME::BAD_PARAM);
1420         if( !MSfacesSuppress.Contains(F) ) {
1421           MSfacesSuppress.Add(F) ;
1422           MSfacesTmp.Add(F) ; // Dont remove the 'if' !
1423         }
1424       }
1425       else { /* withEndFace == true */
1426         if( F.IsSame(aFace) && !F.IsSame(endFace) )
1427           THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHoleSubRoutine() : hole traversing incoherent ?", SALOME::BAD_PARAM);
1428         
1429         if( F.IsSame(endFace) ) {
1430           /* We have reached endFace if selection was correct so we add  */
1431           /* edge in a map to find later the corresponding endWire (hole */
1432           MSwireEndEdges.Add(E) ;
1433         }
1434         else {
1435           if( !MSfacesSuppress.Contains(F) ) {
1436             MSfacesSuppress.Add(F) ;
1437             MSfacesTmp.Add(F) ;
1438           }
1439         }
1440       }
1441     }
1442   }
1443   /* Call recursively this routine */
1444   SuppressHoleSubRoutine( mainShape, aFace, SSedgesOfWire, aMapEdgesFaces, MSfacesTmp, MSfacesSuppress, withEndFace, endFace, MSwireEndEdges ) ; 
1445 }
1446
1447
1448
1449 //================================================================================
1450 // function : GetShapeFromIndex()
1451 // purpose  : Find 'tds' a sub shape of 'aShape' according to 'aList' that contains
1452 //          : a unique index !
1453 //          : Warning : index must be setted with the same exploration logic !
1454 //          : So 'index' is calculated with no shape doublons !
1455 //================================================================================
1456 bool GEOM_Gen_i::GetShapeFromIndex( const TopoDS_Shape& aShape,
1457                                     const TopAbs_ShapeEnum aType, 
1458                                     const int index,
1459                                     TopoDS_Shape& tds )
1460
1461 {
1462   if (aShape.IsNull() || index < 1) 
1463     return false ;
1464   /* Indices start at 1 */
1465   int j = 1 ;
1466   bool found = false ;
1467   TopExp_Explorer exp ;
1468   TopTools_MapOfShape M;
1469   for( exp.Init( aShape, aType ); exp.More(); exp.Next() ) {
1470     if( M.Add(exp.Current()) ) { /* if not a doublon : we compare */
1471       if( index == j ) {
1472         tds =  exp.Current() ;
1473         return true ;
1474       }
1475       j++ ;
1476     }
1477   }
1478   return false ;
1479 }
1480
1481
1482
1483 //================================================================================
1484 // function : SuppressHolesInFaceOrShell()  Main method.
1485 // purpose  : Suppress holes identified by wires in a single face or shell
1486 //
1487 //================================================================================
1488 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFaceOrShell( GEOM::GEOM_Shape_ptr shapeFaceShell,
1489                                                        const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListIdWires )
1490   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1491 {
1492   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1493   GEOM::GEOM_Shape_var result;
1494
1495   if( ListIdWires.length() < 1 )
1496     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace : no holes selected", SALOME::BAD_PARAM);
1497   
1498   const TopoDS_Shape tds = GetTopoShape(shapeFaceShell) ;
1499   if( tds.IsNull() || !IsValid(tds) )
1500     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace() : non valid main argument", SALOME::BAD_PARAM);
1501   
1502   /* Create a map of wires/holes to suppress */
1503   TopTools_MapOfShape MapHoles ;
1504   for ( int i = 0; i < ListIdWires.length(); i++ ) {
1505     TopoDS_Shape W ;    
1506     if( !GetShapeFromIndex( tds, TopAbs_WIRE, ListIdWires[i], W ) )
1507       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace() : bad index ?", SALOME::BAD_PARAM);
1508     MapHoles.Add( W ) ;
1509   }
1510
1511   /* Test if argument is a face or shell */
1512   bool isFace ;
1513   if( tds.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1514     isFace = true ;
1515   else if ( tds.ShapeType() == TopAbs_SHELL )
1516     isFace = false ;
1517   else
1518     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace() : not a face or a shell", SALOME::BAD_PARAM); 
1519
1520   /* Define two maps : all faces and faces to that will be modified */
1521   TopTools_MapOfShape MapFacesToModify ;
1522   TopTools_MapOfShape MapFacesAll ;
1523   TopExp_Explorer expF ;
1524   for( expF.Init( tds, TopAbs_FACE);  expF.More(); expF.Next() ) {
1525     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() ) ;
1526     MapFacesAll.Add(F) ;
1527     TopExp_Explorer expW ;
1528     for( expW.Init( F, TopAbs_WIRE);  expW.More(); expW.Next() ) {
1529       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire( expW.Current() ) ;
1530       if( MapHoles.Contains(W) ) {
1531         MapFacesToModify.Add(F) ;
1532       }
1533     }
1534   }
1535
1536   /* Define faces not modified */
1537   TopTools_MapOfShape MapFacesNotModified ;
1538   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it ;
1539   for( it.Initialize(MapFacesAll); it.More(); it.Next() ) {
1540     TopoDS_Face FF = TopoDS::Face( it.Key() ) ;
1541     if( !MapFacesToModify.Contains(FF) )
1542       MapFacesNotModified.Add(FF) ;
1543   }
1544
1545   if( MapFacesToModify.IsEmpty() )
1546     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Error : empty map of faces", SALOME::BAD_PARAM); 
1547   
1548   if( isFace && MapFacesToModify.Extent() != 1 )
1549     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Incoherent", SALOME::BAD_PARAM);
1550   
1551   /* Main argument is a face */
1552   if( isFace && MapFacesToModify.Extent() == 1 ) {
1553     TopoDS_Face resultFace ;
1554     if( !RebuildFaceRemovingHoles( TopoDS::Face(tds), MapHoles, resultFace ) )
1555       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(" Problem : !RebuildFaceRemovingHoles()", SALOME::BAD_PARAM);
1556     /* Creation of CORBA object : face topology */
1557     result = CreateObject(resultFace);
1558     InsertInLabelOneArgument(tds, shapeFaceShell, resultFace, result, myCurrentOCAFDoc) ;
1559     return result ;
1560   }
1561
1562   /* Main argument is a shell : rebuild faces modified */
1563   TopTools_MapOfShape MapFacesModified ;
1564   for( it.Initialize(MapFacesToModify); it.More(); it.Next() ) {
1565     TopoDS_Face FF = TopoDS::Face( it.Key() ) ;
1566     TopoDS_Face resF ;
1567     if( !RebuildFaceRemovingHoles( FF, MapHoles, resF ) )
1568       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(" Problem shell : !RebuildFaceRemovingHoles()", SALOME::BAD_PARAM);
1569     MapFacesModified.Add(resF) ;
1570   }
1571
1572   /* Rebuild the shell with faces modified and non modified */
1573   TopoDS_Shell resultShell ;
1574   BRepPrim_Builder B;
1575   B.MakeShell(resultShell) ;
1576   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it1 ;
1577   for( it1.Initialize(MapFacesModified); it1.More(); it1.Next() )
1578     B.AddShellFace( resultShell,TopoDS::Face( it1.Key() ) ) ;
1579   for( it1.Initialize(MapFacesNotModified); it1.More(); it1.Next() )
1580     B.AddShellFace( resultShell,TopoDS::Face( it1.Key() ) ) ;
1581   
1582   B.CompleteShell(resultShell) ;
1583   
1584   if( resultShell.IsNull() )
1585     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null or not valid result Shell", SALOME::BAD_PARAM) ;
1586   
1587   /* Creation of CORBA object : shell topology */
1588   result = CreateObject(resultShell);
1589   InsertInLabelOneArgument(tds, shapeFaceShell, resultShell, result, myCurrentOCAFDoc) ;
1590   return result ;
1591 }
1592
1593
1594 //================================================================================
1595 // function : RebuildFaceRemovingHoles()
1596 // purpose  : Rebuild a face removing holes that are in 'mapHoles'.
1597 //          : NB : 'mapHoles' may content more holes than necessary
1598 //================================================================================
1599 bool GEOM_Gen_i::RebuildFaceRemovingHoles( const TopoDS_Face& aFace,
1600                                            const TopTools_MapOfShape& mapHoles,
1601                                            TopoDS_Shape& resultFace )
1602 {
1603   /* Get the outer wire of the face 'aFace' */
1604   TopoDS_Wire outW = BRepTools::OuterWire( aFace ) ;
1605   if( outW.IsNull() || !IsValid(outW) )
1606     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace : bad outer wire of 'aFace'", SALOME::BAD_PARAM);
1607   
1608   /* Rebuild a face avoiding holes in the map 'mapHoles' */  
1609   Handle(Geom_Surface) Surface = BRep_Tool::Surface(aFace) ;
1610   TopoDS_Face F2 = BRepBuilderAPI_MakeFace( Surface, outW, true ) ;
1611   
1612   if( F2.Orientation() != aFace.Orientation() )
1613     F2.Orientation( aFace.Orientation() ) ;
1614   
1615   BRepBuilderAPI_MakeFace aBuilder( F2 ) ;
1616   bool foundAndKeepHoles = false ;
1617   TopExp_Explorer exp ;
1618   
1619   for( exp.Init( aFace, TopAbs_WIRE);  exp.More(); exp.Next() ) {
1620     TopoDS_Wire hole = TopoDS::Wire( exp.Current() ) ;
1621     if( !mapHoles.Contains(hole) && !exp.Current().IsEqual(outW) ) {
1622       aBuilder.Add( hole) ;      
1623       if( !aBuilder.IsDone() )
1624         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHolesInFace : builder problem !", SALOME::BAD_PARAM);      
1625       
1626       resultFace = TopoDS::Face(aBuilder) ;
1627       foundAndKeepHoles = true ;
1628     }
1629   }
1630   
1631   if( !foundAndKeepHoles )
1632     resultFace = F2 ;
1633   else
1634     resultFace = TopoDS::Face(aBuilder) ;
1635   
1636   return true ;
1637 }
1638
1639
1640
1641
1642 //================================================================================
1643 // function : SuppressHole() Main method.
1644 // purpose  : Suppress an hole identified by a wire in a face of shape
1645 //          : ListIdFace contains a unique index of face in shape
1646 //          : ListIdWire contains a unique index of wire in face !!!
1647 //          : ListIdEndFace is used only when hole traverse.
1648 //================================================================================
1649 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::SuppressHole( GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
1650                                          const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListIdFace,
1651                                          const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListIdWire,
1652                                          const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListIdEndFace )
1653   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1654 {
1655   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1656   GEOM::GEOM_Shape_var result;
1657   TopoDS_Face aFace ;
1658   TopoDS_Wire aWire ;  
1659   TopoDS_Face endFace ;
1660   bool withEndFace ;
1661   TopoDS_Shape tmp ;
1662   
1663   /* Retrieve 'aShape' the initial main shape selection */
1664   const TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(shape);
1665   
1666   if( !IsValid(aShape) )
1667     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : non valid main shape", SALOME::BAD_PARAM);
1668   
1669   if( ListIdFace.length() != 1 || ListIdWire.length() != 1 )
1670     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad list", SALOME::BAD_PARAM);  
1671   
1672   /* Retrieve 'aFace' selection */
1673   if( !GetShapeFromIndex( aShape, TopAbs_FACE, ListIdFace[0], tmp ) ) {
1674     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("face not found", SALOME::BAD_PARAM);
1675   }
1676   else {
1677     aFace = TopoDS::Face(tmp) ;
1678   }
1679   if( !IsValid(aFace) )
1680     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : face shape not valid", SALOME::BAD_PARAM);  
1681   
1682    /* Retrieve 'aWire' selection : Warning : index of wire refers to the face ! */
1683   TopoDS_Shape aTmp ;
1684   if( !GetShapeFromIndex( aFace, TopAbs_WIRE, ListIdWire[0], aTmp ) ) {
1685     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("wire not found", SALOME::BAD_PARAM);
1686   }
1687   else {
1688     aWire = TopoDS::Wire(aTmp) ;
1689   }
1690   if( !IsValid(aWire) )
1691     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : bad wire" , SALOME::BAD_PARAM);
1692
1693   /* Get the outer wire of aFace */
1694   TopoDS_Wire outerW = BRepTools::OuterWire( aFace ) ;
1695   if( outerW.IsNull() || !IsValid(outerW) ) 
1696     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : bad outer wire", SALOME::BAD_PARAM);
1697   
1698   /* Test bad user selection aWire */
1699   if( aWire.IsSame(outerW) )
1700     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : outerW = aWire", SALOME::BAD_PARAM);
1701    
1702   /* Test if 'endFace' is used  as argument and seems to be a valid one          */
1703   /* NB : 'endFace' is optional and used when hole to suppress traverse 'aShape' */
1704   if( ListIdEndFace.length() == 0 ) {
1705     withEndFace = false ;
1706   }
1707   else {
1708     TopoDS_Shape aTemp ;
1709     if( !GetShapeFromIndex( aShape, TopAbs_FACE, ListIdEndFace[0], aTemp ) || tmp.IsNull() || !IsValid(aTemp) )
1710       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : non valid endFace", SALOME::BAD_PARAM);
1711
1712     /* Test if 'endFace' as at least one hole */    
1713     endFace = TopoDS::Face(aTemp) ;  
1714
1715     TopExp_Explorer fExp ;
1716     int nbWires = 0 ;
1717     for( fExp.Init(endFace, TopAbs_WIRE);  fExp.More(); fExp.Next() ) {
1718       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire( fExp.Current() ) ;
1719       if( !W.IsNull() && IsValid(W) )
1720         nbWires++ ;
1721     }
1722     if(nbWires > 1)
1723       withEndFace = true ; /* at least 2 wires : outer wire plus an hole or more */
1724     else
1725       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SuppressHole() : end face selection ?", SALOME::BAD_PARAM);
1726   }
1727   
1728   /* Find edges of aWire and test if degenerated */
1729   TopTools_SequenceOfShape SSedgesOfWire ;
1730   TopExp_Explorer wireExp ;  
1731   for( wireExp.Init(aWire, TopAbs_EDGE);  wireExp.More(); wireExp.Next() ) {
1732     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( wireExp.Current() ) ;
1733     if( E.IsNull() || BRep_Tool::Degenerated(E) ) {
1734       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : found bad edge", SALOME::BAD_PARAM);
1735     }
1736     else {
1737       SSedgesOfWire.Append( wireExp.Current() ) ;
1738     }
1739   }
1740   if( SSedgesOfWire.Length() < 1 )
1741     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : no edge(s) for aWire", SALOME::BAD_PARAM); 
1742   
1743   /* Retrieve face ancestors of all edges of 'aWire' but avoiding 'aFace' */ 
1744   
1745   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgesFaces;
1746   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIt ;
1747   TopTools_MapOfShape MFSuppress ;
1748   TopTools_MapOfShape MFSuppressTmp ;
1749   bool wireOnFace = false ;
1750  
1751   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgesFaces) ;  
1752   for( int h=1; h<=SSedgesOfWire.Length(); h++ ) {
1753     
1754     TopoDS_Shape anEdgeOfWire = SSedgesOfWire.Value(h) ;
1755     int ind = aMapEdgesFaces.FindIndex(anEdgeOfWire) ;
1756     if(ind < 1)
1757       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : index of edge", SALOME::BAD_PARAM);
1758     
1759     TopTools_ListOfShape LF;
1760     LF = aMapEdgesFaces.FindFromIndex(ind) ; /* Contains all faces ancestors of an edge of wire */
1761     if( LF.IsEmpty() )
1762       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : no face for an edge", SALOME::BAD_PARAM);
1763     
1764     /* Filter faces avoiding 'aFace' */
1765     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it ;
1766     for( it.Initialize(LF); it.More(); it.Next() ) {
1767       TopoDS_Face F = TopoDS::Face( it.Value() ) ;
1768       if( !F.IsSame(aFace) ) { 
1769         MFSuppressTmp.Add(F) ;
1770         MFSuppress.Add(F) ;
1771       }
1772       else {
1773         wireOnFace = true ;
1774       }
1775     }
1776   }
1777   
1778   if( !wireOnFace ) {
1779     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : wire not on selected face", SALOME::BAD_PARAM);  
1780   }
1781
1782   /* Call routine to define faces to suppress and and optional endWire on endFace */
1783   TopTools_MapOfShape MSwireEndEdges ; /* will contain edges of final wire (hole) */
1784   SuppressHoleSubRoutine( aShape, aFace, SSedgesOfWire, aMapEdgesFaces, MFSuppressTmp, MFSuppress, withEndFace, endFace, MSwireEndEdges ) ;
1785
1786   TopoDS_Wire endWire ;
1787   if( withEndFace ) {
1788     
1789     if( MSwireEndEdges.Extent() < 1 )
1790       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : MSwireEndEdges.Extent() < 1", SALOME::BAD_PARAM);
1791
1792     if( !FindCompareWireHoleOnFace( endFace, MSwireEndEdges, endWire ) )           
1793       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in GEOM_Gen_i::SupressHole() : no endWire found", SALOME::BAD_PARAM);    
1794    }
1795    
1796   /* Build 'resTds' : a shape containing a compound of faces */
1797   TopoDS_Shape resTds;
1798   if( !withEndFace && !BuildShapeHoleNotTraversing( aShape, aFace, aWire, MFSuppress, resTds ) )
1799     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Rebuild result shape has aborted", SALOME::BAD_PARAM);
1800   
1801   if( withEndFace && !BuildShapeHoleTraversing( aShape, aFace, aWire, MFSuppress, endFace, endWire, resTds ) )
1802     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Rebuild result shape has aborted (end hole)", SALOME::BAD_PARAM); 
1803   
1804   /* Reconstruction of final shape with 'resTds' : a compound of faces after hole suppressing */
1805   /* Actual limitation is : 'aShape' must not contain more than a solid or a shell !          */
1806   TopoDS_Shape finalShape ;
1807  
1808   TopExp_Explorer exp ;
1809   unsigned int nbSolid = 0 ;
1810   TopoDS_Solid aSolid ;
1811   for( exp.Init(aShape, TopAbs_SOLID); exp.More(); exp.Next() ) {
1812     aSolid = TopoDS::Solid( exp.Current() ) ;
1813     nbSolid++ ;
1814     if( nbSolid > 1 )
1815       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Limitation : main shape contents more than one solid", SALOME::BAD_PARAM);  
1816   }
1817    
1818   unsigned int nbShell = 0 ;
1819   TopoDS_Shell aShell ;
1820   for( exp.Init(aShape, TopAbs_SHELL); exp.More(); exp.Next() ) {
1821     aShell = TopoDS::Shell( exp.Current() ) ;
1822     nbShell++ ;
1823     if( nbShell > 1 )
1824       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Limitation : main shape contents more than one shell", SALOME::BAD_PARAM);
1825   }
1826   
1827   /* No shells and no solids : can send a compound even for a single face, see GUI ! */
1828   if( nbShell == 0 ) {
1829     finalShape = resTds ;
1830   }
1831   
1832   /* a shell */
1833   TopoDS_Shell shellResult ;
1834   if( nbShell == 1 ) {
1835     if ( !BuildShellWithFaceCompound( TopoDS::Compound(resTds), shellResult ) ) 
1836       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Error after BuildShellWithFaceCompound()", SALOME::BAD_PARAM);
1837     finalShape = shellResult ;
1838   }
1839   
1840   /* a solid with a shell */
1841   if( nbSolid == 1 && nbShell == 1) {
1842     BRepBuilderAPI_MakeSolid B;
1843     B.Add(shellResult) ;
1844     if( !B.IsDone() )
1845       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Error : !B.IsDone()", SALOME::BAD_PARAM);  
1846     finalShape = B.Solid() ;
1847   }
1848
1849   result = CreateObject(finalShape);
1850   InsertInLabelOneArgument(aShape, shape, finalShape, result, myCurrentOCAFDoc) ;
1851   return result ;
1852 }
1853
1854
1855
1856 //================================================================================
1857 // function : BuildShellWithFaceCompound()
1858 // purpose  : Build a shell with a compound of faces.
1859 //================================================================================
1860 bool GEOM_Gen_i::BuildShellWithFaceCompound( const TopoDS_Compound Comp,
1861                                              TopoDS_Shell& resultShell )
1862 {
1863   resultShell.Nullify() ;
1864   BRepPrim_Builder B ;
1865   B.MakeShell(resultShell) ;  
1866   TopExp_Explorer ex ;
1867   int i = 0 ;
1868   for( ex.Init( Comp, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next() ) {
1869     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( ex.Current() ) ;
1870     if( !IsValid(F) ) {
1871       return false ;
1872     }
1873     B.AddShellFace( resultShell, F ) ;
1874   }
1875   B.CompleteShell(resultShell) ;
1876   if( resultShell.IsNull() ) {
1877     return false ;
1878   }  
1879   return true ;
1880 }
1881
1882
1883 //================================================================================
1884 // function : FindCompareWireHoleOnFace()
1885 // purpose  : Try to find a wire on 'aFace' which edges are same than those
1886 //          : into 'MSwireEdges' map. 'aFoundWire' is defined and 'true' returned.
1887 //          : 'MSwireEdges' represents generally an hole an 'aFace'.
1888 //          : The outer wire of 'aFace' is avoided !
1889 //================================================================================
1890 bool GEOM_Gen_i::FindCompareWireHoleOnFace( const TopoDS_Face& F,
1891                                             const TopTools_MapOfShape& MSwireEdges,
1892                                             TopoDS_Wire& aFoundWire )
1893 {
1894   aFoundWire.Nullify() ;
1895   
1896   if( F.IsNull() )
1897     return false ;
1898   
1899   /* Get the outer wire of aFace */
1900   TopoDS_Wire outerW = BRepTools::OuterWire(F) ;
1901   if( outerW.IsNull() || !IsValid(outerW) ) {
1902     return false ;
1903   }
1904   
1905   int nbEdges = MSwireEdges.Extent() ;
1906   if( nbEdges < 1 ) {
1907     return false ;
1908   }
1909   
1910   TopExp_Explorer exp1 ;
1911   TopExp_Explorer exp2 ;
1912   for ( exp1.Init(F, TopAbs_WIRE) ; exp1.More(); exp1.Next() ) {
1913     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire( exp1.Current() ) ;
1914     int i = 0 ;
1915     if( !W.IsSame(outerW) ) {
1916       for ( exp2.Init( W, TopAbs_EDGE) ; exp2.More(); exp2.Next() ) {
1917         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp2.Current() ) ;
1918         if( MSwireEdges.Contains(E) ) {
1919           i++ ;
1920           if( i == nbEdges ) {
1921             aFoundWire = W ;
1922             return true ;
1923           }
1924         }
1925       }
1926     }
1927   }
1928   return false ;
1929 }
1930
1931
1932 //================================================================================
1933 // function : BuildShapeHoleNotTraversing()
1934 // purpose  : Define 'resultTds' a reconstruction of 'aShape' after modification
1935 //          : on 'aFace' where 'aWire is removed' and suppression of faces 'MFSuppress'
1936 //          : ( Used as a sub routine of SuppressHole() )
1937 //================================================================================
1938 bool GEOM_Gen_i::BuildShapeHoleNotTraversing( const TopoDS_Shape& aShape,
1939                                               const TopoDS_Face& aFace,
1940                                               const TopoDS_Wire& aWire,
1941                                               const TopTools_MapOfShape& MFSuppress,
1942                                               TopoDS_Shape& resultTds )
1943   throw (SALOME::SALOME_Exception)
1944 {
1945   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1946   BRep_Builder B;
1947   TopExp_Explorer exp ;
1948   TopoDS_Face newFace ;
1949   
1950   resultTds.Nullify() ;
1951   TopoDS_Compound Comp ;
1952   B.MakeCompound (Comp);
1953   
1954   try  {
1955     
1956     /* Explore all faces of 'aShape' to rebuild a compound */
1957     for ( exp.Init(aShape, TopAbs_FACE) ; exp.More(); exp.Next() ) {
1958       
1959       TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( exp.Current() );
1960       /* Rebuild face(s) not suppressed */
1961       if( !MFSuppress.Contains(F1) ) {
1962         
1963         if( F1.IsEqual( aFace ) ) {
1964           TopTools_MapOfShape MSwire ;
1965           MSwire.Add(aWire) ;
1966           if( !RebuildFaceRemovingHoles(aFace, MSwire, newFace) ) {
1967             return false ;
1968           }
1969           B.Add( Comp, newFace ) ;
1970         }
1971         else {
1972           /* For any other face not suppressed */
1973           B.Add( Comp, F1 ) ;
1974         }
1975       }
1976     }
1977   }
1978   catch(Standard_Failure) {
1979     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in BuildShapeHoleNotTraversing() : Exception catched", SALOME::BAD_PARAM);
1980   }  
1981   resultTds = Comp ;
1982   return true ;
1983 }
1984
1985
1986
1987 //================================================================================
1988 // function : BuildShapeHoleTraversing()
1989 // purpose  : Define 'resultTds' a reconstruction of 'aShape' after modifications.
1990 //          : On 'aFace'    'aWire    is removed'
1991 //          : On 'endFace'  'endWire' is removed.
1992 //          : Faces of 'MFSuppress' are removed.
1993 //          : ( Used as a sub routine of SuppressHole() )
1994 //================================================================================
1995 bool GEOM_Gen_i::BuildShapeHoleTraversing( const TopoDS_Shape& aShape,
1996                                            const TopoDS_Face& aFace,
1997                                            const TopoDS_Wire& aWire,
1998                                            const TopTools_MapOfShape& MFSuppress,
1999                                            const TopoDS_Face& endFace,
2000                                            const TopoDS_Wire& endWire,
2001                                            TopoDS_Shape& resultTds )
2002   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2003 {
2004   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2005   BRep_Builder B;
2006   TopExp_Explorer exp ;
2007   TopoDS_Face newFace ;
2008
2009   resultTds.Nullify() ;
2010   TopoDS_Compound Comp ;
2011   B.MakeCompound (Comp);
2012   
2013   /* Necessary to use general method */
2014   TopTools_MapOfShape MSwire1  ;
2015   MSwire1.Add(aWire) ; 
2016   TopTools_MapOfShape MSwire2 ;
2017   MSwire2.Add(endWire) ;
2018
2019   try  {    
2020     
2021     /* Explore all faces of 'aShape' to rebuild a compound */
2022     for ( exp.Init(aShape, TopAbs_FACE) ; exp.More(); exp.Next() ) {
2023       TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( exp.Current() );      
2024       
2025       /* Rebuild face(s) not suppressed */
2026       if( !MFSuppress.Contains(F1) ) {
2027         
2028         /* Rebuild 'aFace' */
2029         if( F1.IsEqual( aFace ) && !F1.IsEqual( endFace ) ) {
2030           if( !RebuildFaceRemovingHoles(aFace, MSwire1, newFace) ) {
2031             return false ;
2032           }
2033           B.Add(Comp, newFace) ;
2034         }       
2035         
2036         /* Rebuild 'endFace' */
2037         if( !F1.IsEqual( aFace ) && F1.IsEqual( endFace ) ) {
2038           if( !RebuildFaceRemovingHoles(endFace, MSwire2, newFace) ) {
2039             return false ;
2040           }
2041           B.Add(Comp, newFace) ;
2042         }
2043         
2044         /* Hole in the same face : aFace = endFace */
2045         if( F1.IsEqual( aFace ) && F1.IsEqual( endFace ) ) {
2046           TopoDS_Face FF ;
2047           if( !RebuildFaceRemovingHoles(aFace, MSwire1, newFace) || !RebuildFaceRemovingHoles(newFace, MSwire2, FF) ) {
2048             return false ;
2049           }
2050           B.Add( Comp, FF ) ;
2051         }
2052         
2053         /* For any other face not suppressed */
2054         if( !F1.IsEqual(aFace) && !F1.IsEqual( endFace ) ) {      
2055           B.Add( Comp, F1 ) ;
2056         }
2057         
2058       }
2059     }
2060   }
2061   catch(Standard_Failure) {
2062     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("in BuildShapeHoleTraversing() : Exception catched", SALOME::BAD_PARAM);
2063   }  
2064   resultTds = Comp ;
2065   return true ;
2066 }
2067
2068 //=======================================================================
2069 //function : SortShapes
2070 //purpose  : 
2071 //=======================================================================
2072
2073 static void SortShapes(TopTools_ListOfShape& SL)
2074 {
2075   Standard_Integer MaxShapes = SL.Extent();
2076   TopTools_Array1OfShape  aShapes (1,MaxShapes);
2077   TColStd_Array1OfInteger OrderInd(1,MaxShapes);
2078   TColStd_Array1OfReal    MidXYZ  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
2079   TColStd_Array1OfReal    Length  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
2080   
2081   // Computing of CentreOfMass
2082   Standard_Integer Index;
2083   GProp_GProps GPr;
2084   gp_Pnt GPoint;
2085   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(SL);
2086   for (Index=1;  it.More();  Index++)
2087   {
2088     TopoDS_Shape S = it.Value();
2089     SL.Remove( it ); // == it.Next()
2090     aShapes(Index) = S;
2091     OrderInd.SetValue (Index, Index);
2092     if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
2093     {
2094       GPoint = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( S ));
2095       Length.SetValue( Index, (Standard_Real) S.Orientation());
2096     }
2097     else
2098     {
2099       BRepGProp::LinearProperties (S, GPr);
2100       GPoint = GPr.CentreOfMass();
2101       Length.SetValue( Index, GPr.Mass() );
2102     }
2103     MidXYZ.SetValue(Index,
2104                     GPoint.X()*999 + GPoint.Y()*99 + GPoint.Z()*0.9);
2105   }
2106   // Sorting
2107   Standard_Integer aTemp;
2108   Standard_Boolean exchange, Sort = Standard_True;
2109   while (Sort)
2110   {
2111     Sort = Standard_False;
2112     for (Index=1; Index < MaxShapes; Index++)
2113     {
2114       if (MidXYZ(OrderInd(Index)) > MidXYZ(OrderInd(Index+1)))
2115         exchange = Standard_True;
2116       else if (MidXYZ(OrderInd(Index)) == MidXYZ(OrderInd(Index+1)) &&
2117                Length(OrderInd(Index)) >  Length(OrderInd(Index+1)) )
2118         exchange = Standard_True;
2119       else
2120         exchange = Standard_False;
2121       if (exchange)
2122       {
2123         aTemp = OrderInd(Index);
2124         OrderInd(Index) = OrderInd(Index+1);
2125         OrderInd(Index+1) = aTemp;
2126         Sort = Standard_True;
2127       }
2128     }
2129   }
2130   for (Index=1; Index <= MaxShapes; Index++)
2131     SL.Append( aShapes( OrderInd(Index) ));
2132 }
2133
2134 //================================================================================
2135 // function : SubShape()
2136 // purpose  : Method for GUI or TUI
2137 //================================================================================
2138
2139 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::SubShape(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2140                                           CORBA::Short ShapeType, 
2141                                           const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID)
2142      throw (SALOME::SALOME_Exception)
2143 {
2144   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2145   return SubShapesOne(shape, (TopAbs_ShapeEnum) ShapeType, ListOfID);
2146 }
2147
2148 //================================================================================
2149 // function : SubShapeSorted()
2150 // purpose  : Method for GUI or TUI
2151 //================================================================================
2152
2153 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::SubShapeSorted(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2154                                                 CORBA::Short ShapeType, 
2155                                                 const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID)
2156      throw (SALOME::SALOME_Exception)
2157 {
2158   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2159   return SubShapesOne(shape, (TopAbs_ShapeEnum) ShapeType, ListOfID, Standard_True);
2160 }
2161
2162 //================================================================================
2163 // function : SubShapesOne()
2164 // purpose  :
2165 //================================================================================
2166
2167 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::SubShapesOne( GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2168                                               const TopAbs_ShapeEnum ShapeType, 
2169                                               const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID,
2170                                               const Standard_Boolean Sort)
2171   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2172 {
2173   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2174   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2175   TopoDS_Shape mainShape;
2176   TopoDS_Shape mainTopo = GetTopoShape(shape);
2177
2178   bool main = false;
2179   while ( !main ) {
2180     if ( shape->IsMainShape() ) {
2181       mainShape = GetTopoShape(shape);
2182       main = true;
2183     } else
2184       shape = GetIORFromString( shape->MainName() );
2185   }
2186   
2187   if(ListOfID.length() < 1) {
2188     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SubShape() : bad list of shapes",
2189                                  SALOME::BAD_PARAM);
2190   }
2191   
2192   /* Create a sequence of all sub shapes */
2193   TopTools_ListOfShape listShape;
2194
2195   TopTools_MapOfShape mapShape;
2196   TopExp_Explorer exp ;
2197   for ( exp.Init( mainShape, TopAbs_ShapeEnum(ShapeType)) ; exp.More(); exp.Next() ) {
2198     if ( mapShape.Add( exp.Current() ) )
2199       listShape.Append ( exp.Current() );
2200   }
2201
2202   if (listShape.IsEmpty()) return shape;
2203
2204   if (Sort)
2205     SortShapes(listShape);
2206
2207   TopTools_SequenceOfShape SS;
2208   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (listShape);
2209   for (; it.More(); it.Next())
2210     SS.Append( it.Value() );
2211
2212   TopoDS_Shape SubShape;
2213   if (ListOfID.length() == 1)
2214     SubShape = SS.Value(ListOfID[0]);
2215   else
2216   {
2217     BRep_Builder B;
2218     TopoDS_Compound Comp;
2219     B.MakeCompound (Comp);
2220     unsigned int ind;
2221     for ( ind = 0; ind < ListOfID.length(); ind++ )
2222       B.Add( Comp, SS.Value(ListOfID[ind]) );
2223     SubShape = Comp;
2224   }
2225
2226   if ( !TNaming_Tool::HasLabel( myCurrentOCAFDoc->Main(), SubShape ) ) 
2227     result = CreateSubObject( SubShape, shape, ListOfID);
2228   else {
2229     int TransDef;
2230     TDF_Label Lab = TNaming_Tool::Label( myCurrentOCAFDoc->Main(), SubShape, TransDef );
2231     Handle(TDataStd_Name) Att;
2232     if ( Lab.FindAttribute( TDataStd_Name::GetID(), Att ) ) {
2233       TCollection_AsciiString nameIOR( Att->Get() );
2234       result = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(_orb->string_to_object( nameIOR.ToCString() ));
2235       if ( strcmp( result->MainName(), _orb->object_to_string(shape) ) != 0 ) {
2236         result = CreateSubObject( SubShape, shape, ListOfID);
2237       }
2238     }
2239   }
2240
2241   return result;
2242 }
2243
2244
2245 //================================================================================
2246 // function : SubShapeAll()
2247 // purpose  : Explode a shape in all sub shapes with a type (Method for TUI or GUI)
2248 //================================================================================
2249
2250 GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes* GEOM_Gen_i::SubShapeAll(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2251                                                           CORBA::Short ShapeType)
2252      throw (SALOME::SALOME_Exception)
2253 {
2254   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2255   return SubShapesAll(shape, (TopAbs_ShapeEnum) ShapeType);
2256 }
2257
2258 //================================================================================
2259 // function : SubShapeAllSorted()
2260 // purpose  : Explode a shape in all sub shapes with a type (Method for TUI or GUI)
2261 //================================================================================
2262
2263 GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes* GEOM_Gen_i::SubShapeAllSorted(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2264                                                                 CORBA::Short ShapeType)
2265      throw (SALOME::SALOME_Exception)
2266 {
2267   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2268   return SubShapesAll(shape, (TopAbs_ShapeEnum) ShapeType, Standard_True);
2269 }
2270
2271 //================================================================================
2272 // function : SubShapeAllSorted()
2273 // purpose  :
2274 //================================================================================
2275
2276 GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes* GEOM_Gen_i::SubShapesAll(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
2277                                                            const TopAbs_ShapeEnum ShapeType,
2278                                                            const Standard_Boolean Sort)
2279   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2280 {
2281   /* List of sub shapes returned */
2282   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2283   GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes_var listOfGeomShapes = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfGeomShapes;
2284   listOfGeomShapes->length(0) ;
2285   
2286   TopoDS_Shape mainTopo = GetTopoShape(shape);
2287   TopoDS_Shape mainShape;
2288   bool main = false;
2289   while ( !main ) {
2290     if ( shape->IsMainShape() ) {
2291       mainShape = GetTopoShape(shape);
2292       main = true;
2293     } else
2294       shape = GetIORFromString( shape->MainName() );
2295   }
2296
2297   if( mainTopo.IsNull() ) {
2298     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In GEOM_Gen_i::SubShapeAll() : null main shape",
2299                                  SALOME::BAD_PARAM);
2300   }
2301   
2302   /* List/index : field set for any sub shape */
2303   GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID_var ListOfID = new GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID;
2304   ListOfID->length(1) ;
2305
2306     // retrieve all subshapes
2307   TopTools_MapOfShape mapShape;
2308   TopTools_ListOfShape listShape;
2309     
2310   if (mainTopo.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND  &&  ShapeType==TopAbs_SHAPE)
2311   {
2312     TopoDS_Iterator It(mainTopo,Standard_True,Standard_True );  
2313     for ( ; It.More(); It.Next() ) 
2314       if (mapShape.Add( It.Value() ))
2315         listShape.Append( It.Value() );
2316   }
2317   else
2318   {
2319     TopExp_Explorer exp ( mainTopo, ShapeType);
2320     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) 
2321       if (mapShape.Add( exp.Current() ))
2322         listShape.Append( exp.Current() );
2323   }
2324
2325   if (Sort)
2326     SortShapes(listShape);
2327     
2328   /* Create all sub shapes */
2329   int index;
2330   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2331     
2332   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listShape);
2333   for (index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index)
2334   {
2335     const TopoDS_Shape& SubShape = itSub.Value();
2336     // check if SubShape is already in OCAFDS and ...
2337     if ( TNaming_Tool::HasLabel( myCurrentOCAFDoc->Main(), SubShape ) )
2338     {
2339       int TransDef;
2340       TDF_Label Lab = TNaming_Tool::Label( myCurrentOCAFDoc->Main(), SubShape, TransDef );
2341       Handle(TDataStd_Name) Att;
2342       if ( Lab.FindAttribute( TDataStd_Name::GetID(), Att ) )
2343       {
2344         TCollection_AsciiString nameIOR( Att->Get() );
2345         result = GEOM::GEOM_Shape::_narrow(_orb->string_to_object( nameIOR.ToCString() ));
2346         // ... it is subshape of <shape>
2347         if ( strcmp( result->MainName(), _orb->object_to_string(shape) ) == 0 ) 
2348         {
2349           listOfGeomShapes->length(index) ;
2350           listOfGeomShapes[index-1] = result ;
2351           continue;
2352         }
2353       }
2354     }
2355
2356 //      if (Sort)
2357 //        ListOfID[0] = index;
2358 //      else
2359     ListOfID[0] = GetIndexTopology( SubShape, mainShape ) ;
2360     result = CreateSubObject( SubShape, shape, ListOfID);
2361     /* Add each sub shape in the list returned */
2362     listOfGeomShapes->length(index) ;
2363     listOfGeomShapes[index-1] = result ;      
2364   }
2365
2366   return listOfGeomShapes._retn() ;
2367 }
2368
2369 //=================================================================================
2370 // function : MakeBoolean()
2371 // purpose  : Boolean operation according to the type 'operation'
2372 //=================================================================================
2373 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeBoolean(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape1,
2374                                              GEOM::GEOM_Shape_ptr shape2,
2375                                              CORBA::Long operation) 
2376   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2377 {
2378   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2379   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2380   TopoDS_Shape shape ;
2381   TopoDS_Shape aShape1  ;
2382   TopoDS_Shape aShape2  ;
2383
2384   try {
2385     aShape1 = GetTopoShape(shape1) ;
2386     aShape2 = GetTopoShape(shape2) ;
2387     
2388     if( aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull() ) {
2389       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Boolean aborted : argument shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
2390     }
2391     
2392     switch (operation)
2393       {
2394       case 1 :   /* Common */
2395         shape = BRepAlgoAPI_Common(aShape1, aShape2).Shape();
2396         break ;
2397       case 2 :   /* Cut */
2398         shape = BRepAlgoAPI_Cut(aShape1, aShape2).Shape();
2399         break ;
2400       case 3 :   /* Fuse */
2401         shape = BRepAlgoAPI_Fuse(aShape1, aShape2).Shape();
2402         break ;
2403       case 4 :   /* Section */
2404         shape = BRepAlgoAPI_Section(aShape1, aShape2).Shape();
2405         break ;
2406       default :
2407         MESSAGE("Boolean operation not known : " << operation ) ;
2408         return result ;
2409       }
2410   }
2411   catch(Standard_Failure) {
2412     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in boolean operation", SALOME::BAD_PARAM);
2413   }
2414     
2415   /* We test the validity of resulting shape */
2416   if( !IsValid(shape) ) {
2417     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Boolean aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
2418   }
2419         
2420   result = CreateObject(shape) ;
2421       
2422   /* put shape and name into geom/OCAF doc */
2423   GEOMDS_Commands GC(myCurrentOCAFDoc->Main());
2424   /* add attributs 'shape' and' name_io'r in a new label */
2425   TDF_Label Lab = GC.Generated(aShape1, shape, result->Name() );
2426   TCollection_AsciiString entry;
2427   TDF_Tool::Entry(Lab, entry);
2428   result->ShapeId( entry.ToCString() ) ;
2429       
2430   /* Create a new label */
2431   TDF_Label NewLab = Lab.NewChild();
2432   TCollection_ExtendedString Value("Arguments");
2433   TDataStd_Name::Set(NewLab,Value);
2434   
2435   TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2436   TDF_Label RefLab;
2437   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), shape1->ShapeId(), RefLab);
2438   TDF_Reference::Set(NewLab1, RefLab);
2439   
2440   TDF_Label NewLab2 = NewLab.NewChild();
2441   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), shape2->ShapeId(), RefLab);
2442   TDF_Reference::Set(NewLab2, RefLab);
2443   return result ;
2444 }
2445
2446
2447 //=================================================================================
2448 // function : MakeFuse()
2449 // purpose  : Special purpose !
2450 //=================================================================================
2451 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeFuse(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape1,
2452                                     GEOM::GEOM_Shape_ptr shape2)
2453   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2454 {
2455   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2456   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2457   TopoDS_Shape aShape1 = GetTopoShape(shape1) ;
2458   TopoDS_Shape aShape2 = GetTopoShape(shape2) ;
2459   if( aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull() ) {
2460     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Fuse aborted : shape in argument is null", SALOME::BAD_PARAM);
2461   }
2462   TopoDS_Shape shape;
2463   try {
2464     shape  = BRepAlgoAPI_Fuse(aShape1, aShape2).Shape();
2465   }
2466   catch(Standard_Failure) {
2467     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in Fuse operation", SALOME::BAD_PARAM);
2468   }
2469
2470   /* We test the validity of resulting shape */
2471   if( !IsValid(shape) ) {
2472     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Fuse aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
2473   }
2474
2475   result = CreateObject(shape) ;
2476
2477   /* put shape and name into geom/OCAF doc */
2478   GEOMDS_Commands GC(myCurrentOCAFDoc->Main());
2479   /* add attributs 'shape' and' name_io'r in a new label */
2480   TDF_Label Lab = GC.Generated(aShape1, shape, result->Name() );
2481   TCollection_AsciiString entry;
2482   TDF_Tool::Entry(Lab, entry);
2483   result->ShapeId( entry.ToCString() ) ;
2484
2485   /* Create a new label */
2486   TDF_Label NewLab = Lab.NewChild();
2487   TCollection_ExtendedString Value("Arguments");
2488   TDataStd_Name::Set(NewLab,Value);
2489
2490   TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2491   TDF_Label RefLab;
2492   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), shape1->ShapeId(), RefLab);
2493   TDF_Reference::Set(NewLab1, RefLab);
2494
2495   TDF_Label NewLab2 = NewLab.NewChild();
2496   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), shape2->ShapeId(), RefLab);
2497   TDF_Reference::Set(NewLab2, RefLab);
2498   return result ;
2499 }
2500
2501
2502 //================================================================================
2503 // function : MakeAxisStruct()
2504 // purpose  : Create a structure GEOM::AxisStruct (see IDL file)
2505 //================================================================================
2506 GEOM::AxisStruct GEOM_Gen_i::MakeAxisStruct(CORBA::Double x,
2507                                       CORBA::Double y,
2508                                       CORBA::Double z,
2509                                       CORBA::Double vx,
2510                                       CORBA::Double vy,
2511                                       CORBA::Double vz) 
2512 {
2513   GEOM::AxisStruct A ;
2514   A.x  = x ;   A.y  = y ;   A.z  = z ;
2515   A.vx = vx ;  A.vy = vy ;  A.vz = vz ;
2516   return A ;
2517 }
2518
2519
2520 //================================================================================
2521 // function : MakePointStruct()
2522 // purpose  : Create a structure GEOM::PointStruct (see IDL file)
2523 //================================================================================
2524 GEOM::PointStruct GEOM_Gen_i::MakePointStruct(CORBA::Double x,
2525                                         CORBA::Double y,
2526                                         CORBA::Double z)
2527 {
2528   beginService( "GEOM_Gen_i::MakePointStruct" );
2529   GEOM::PointStruct p ;
2530   p.x = x ;   p.y = y ;   p.z = z ;
2531   endService( "GEOM_Gen_i::MakePointStruct" );
2532   return p ;
2533 }
2534
2535 //================================================================================
2536 // function : MakeDirection()
2537 // purpose  : Create a structure GEOM::DirStruct (see IDL file)
2538 //================================================================================
2539 GEOM::DirStruct GEOM_Gen_i::MakeDirection(const GEOM::PointStruct& p)
2540
2541   GEOM::DirStruct d ;
2542   d.PS.x = p.x ;  d.PS.y = p.y ;  d.PS.z = p.z ;
2543   return d ;
2544 }
2545
2546 //=================================================================================
2547 // function : MakeBox()
2548 // purpose  : Create a box topology.
2549 //=================================================================================
2550 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeBox(CORBA::Double x1,
2551                                          CORBA::Double y1,
2552                                          CORBA::Double z1,
2553                                          CORBA::Double x2,
2554                                          CORBA::Double y2,
2555                                          CORBA::Double z2) 
2556      throw (SALOME::SALOME_Exception)
2557 {
2558   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2559   gp_Pnt P1(x1,y1,z1);
2560   gp_Pnt P2(x2,y2,z2);
2561   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
2562   TopoDS_Shape tds ;
2563   try {
2564     tds = BRepPrimAPI_MakeBox(P1,P2).Shape();
2565   }
2566   catch(Standard_Failure) {
2567     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeBox", SALOME::BAD_PARAM);
2568   }
2569
2570   if (tds.IsNull()) {
2571     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Box aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
2572   } 
2573
2574   result = CreateObject(tds);
2575   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2576   result->ShapeId(entry) ;
2577   return result;  
2578 }
2579
2580
2581 //================================================================================
2582 // function : MakeCylinder
2583 // purpose  : Create a cylinder topology
2584 //================================================================================
2585 GEOM::GEOM_Shape_ptr  GEOM_Gen_i::MakeCylinder(const GEOM::PointStruct& pstruct,
2586                                                const GEOM::DirStruct& dstruct,
2587                                                CORBA::Double radius,
2588                                                CORBA::Double height) 
2589   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2590 {
2591   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2592   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2593   TopoDS_Shape tds ;
2594   gp_Pnt p(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
2595   gp_Dir d(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
2596   gp_Ax2 axis(p, d) ;
2597
2598   try {
2599     tds = BRepPrimAPI_MakeCylinder(axis, radius, height).Shape();
2600   }
2601   catch(Standard_Failure) {
2602     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeCylinder", SALOME::BAD_PARAM);
2603   }
2604   
2605   if (tds.IsNull()) {
2606     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Cylinder aborted", SALOME::BAD_PARAM);
2607   } 
2608   result = CreateObject(tds);
2609   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2610   result->ShapeId(entry);
2611   return result ;  
2612 }
2613
2614 //================================================================================
2615 // function : MakeSphere()
2616 // purpose  : Make a sphere topology
2617 //================================================================================
2618 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeSphere(CORBA::Double x1,
2619                                       CORBA::Double y1,
2620                                       CORBA::Double z1,
2621                                       CORBA::Double radius) 
2622   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2623 {
2624   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2625   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
2626   TopoDS_Shape tds ;
2627   try {
2628     tds = BRepPrimAPI_MakeSphere(gp_Pnt(x1,y1,z1), radius).Shape();
2629   }
2630   catch(Standard_Failure) {
2631     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeSphere", SALOME::BAD_PARAM);
2632   }
2633   
2634   if (tds.IsNull()) {
2635     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Sphere aborted", SALOME::BAD_PARAM);
2636   } 
2637   result = CreateObject(tds) ;  
2638   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2639   result->ShapeId(entry);
2640   return result;  
2641 }
2642
2643 //================================================================================
2644 // function : MakeTorus()
2645 // purpose  : Create a torus topology
2646 //================================================================================
2647 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeTorus( const GEOM::PointStruct& pstruct,
2648                                       const GEOM::DirStruct& dstruct,
2649                                       CORBA::Double major_radius,
2650                                       CORBA::Double minor_radius )
2651   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2652 {
2653   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2654   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2655   TopoDS_Shape tds ;
2656   gp_Pnt p(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
2657   gp_Dir d(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
2658   gp_Ax2 axis(p, d) ;
2659
2660   try {
2661   tds = BRepPrimAPI_MakeTorus(axis, major_radius, minor_radius).Shape();
2662   }
2663   catch(Standard_Failure) {
2664     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeTorus", SALOME::BAD_PARAM);
2665   }
2666
2667   if (tds.IsNull()) {
2668     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make torus aborted", SALOME::BAD_PARAM);
2669   }
2670   result = CreateObject(tds);
2671   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2672   result->ShapeId(entry);
2673   return result ;
2674 }
2675
2676
2677 //================================================================================
2678 // function : MakeCone()
2679 // purpose  : Create a cone topology
2680 //================================================================================
2681 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeCone(const GEOM::PointStruct& pstruct,
2682                                     const GEOM::DirStruct& dstruct,
2683                                     CORBA::Double radius1,
2684                                     CORBA::Double radius2,
2685                                     CORBA::Double height)
2686   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2687 {
2688   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2689   GEOM::GEOM_Shape_var result;
2690   TopoDS_Shape tds ;
2691   gp_Pnt p(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
2692   gp_Dir d(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
2693   gp_Ax2 axis(p, d) ;
2694   
2695   try {
2696     /* Cone doesn't work if same radius */
2697     if( fabs(radius1-radius2) <= Precision::Confusion() ) {
2698       tds = BRepPrimAPI_MakeCylinder(axis, (radius1+radius2)/2.0, height).Shape();
2699     }
2700     else {
2701       tds = BRepPrimAPI_MakeCone(axis, radius1, radius2, height).Shape();
2702     }
2703   }
2704   catch(Standard_Failure) {
2705     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeCone", SALOME::BAD_PARAM);
2706   }
2707
2708   if (tds.IsNull()) {
2709     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Cone aborted", SALOME::BAD_PARAM);
2710   }
2711   result = CreateObject(tds);
2712   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2713   result->ShapeId(entry);
2714   return result ;
2715 }
2716
2717
2718
2719 //==================================================================================
2720 // function : ImportIGES()
2721 // purpose  : Import shape from an IGES (IGS) file
2722 //          : LPN modified 7 mai 2002
2723 //==================================================================================
2724 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::ImportIGES(const char* filename)
2725   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2726 {
2727   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2728   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
2729   //VRV: OCC 4.0 migration
2730   IGESControl_Reader aReader;  
2731   //VRV: OCC 4.0 migration
2732   try {
2733     IFSelect_ReturnStatus stat = aReader.ReadFile((char*)filename);
2734     if ( stat != IFSelect_RetDone ) {
2735       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Error in reading import file", SALOME::BAD_PARAM);    }
2736     
2737     MESSAGE("ImportIGES : all Geometry Transfer" << endl ) ;
2738 #if OCC_VERSION_MAJOR >= 5
2739     aReader.ClearShapes();
2740     aReader.TransferRoots();
2741 #else
2742     aReader.Clear();
2743     aReader.TransferRoots(false);
2744 #endif
2745     MESSAGE("ImportIGES : count of shapes produced = " << aReader.NbShapes() << endl );    
2746     TopoDS_Shape shape = aReader.OneShape();
2747
2748     if ( !shape.IsNull() ) {      
2749       /* Final CORBA object creation */
2750       result = CreateObject(shape) ;
2751       const char *entry = InsertInLabel( shape, result->Name(), myCurrentOCAFDoc ) ;
2752       result->ShapeId(entry);
2753       return result ;
2754     }
2755   }
2756   catch(Standard_Failure) {
2757     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ImportIGES()", SALOME::BAD_PARAM);
2758   } 
2759   
2760   THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Import IGES aborted : internal error", SALOME::BAD_PARAM);
2761 }
2762
2763
2764
2765 //==================================================================================
2766 // function : ImportSTEP()
2767 // purpose  : Import shape from an STEP (stp) file
2768 //          : 'result' is a compound of shapes if file contains more entities.
2769 //==================================================================================
2770 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::ImportSTEP(const char* filename)
2771   throw (SALOME::SALOME_Exception)
2772 {
2773   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2774   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
2775   //VRV: OCC 4.0 migration
2776   STEPControl_Reader aReader;
2777   //VRV: OCC 4.0 migration
2778
2779   TopoDS_Compound compound;
2780   BRep_Builder B;
2781   B.MakeCompound( compound );
2782   
2783   try {
2784     IFSelect_ReturnStatus status = aReader.ReadFile((char*)filename);
2785     
2786     if (status == IFSelect_RetDone) {
2787       Standard_Boolean failsonly = Standard_False ;
2788       aReader.PrintCheckLoad (failsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
2789       /* Root transfers */
2790       Standard_Integer nbr = aReader.NbRootsForTransfer();
2791       aReader.PrintCheckTransfer (failsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
2792       
2793       for ( Standard_Integer n=1; n <= nbr; n++) {
2794         
2795         Standard_Boolean ok = aReader.TransferRoot(n);
2796         /* Collecting resulting entities */
2797         Standard_Integer nbs = aReader.NbShapes();
2798         if (nbs == 0)
2799           THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ImportStep", SALOME::BAD_PARAM) ;      
2800         
2801         for ( Standard_Integer i=1; i<=nbs; i++ ) {       
2802           TopoDS_Shape aShape = aReader.Shape(i);
2803           if ( aShape.IsNull() )
2804             THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null shape in GEOM_Gen_i::ImportStep", SALOME::BAD_PARAM) ;   
2805           
2806           /* For a single entity */
2807           if(nbr == 1 && nbs == 1) {      
2808             result = CreateObject(aShape) ;
2809             const char *entry = InsertInLabel(aShape, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2810             result->ShapeId(entry);
2811             return result ;
2812           }
2813           else {
2814             B.Add( compound, aShape ) ;
2815           }
2816         }
2817       }
2818
2819      TopoDS_Shape tds = compound ; 
2820      result = CreateObject(tds) ;
2821      if( CORBA::is_nil(result) )
2822        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Translation aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
2823      const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
2824      result->ShapeId(entry);
2825      return result ;
2826     }
2827     
2828   }
2829   catch(Standard_Failure) {
2830     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ImportStep", SALOME::BAD_PARAM);
2831   }  
2832   return result ;
2833 }
2834
2835
2836 //==================================================================================
2837 // function : Partition()
2838 // purpose  :
2839 //==================================================================================
2840
2841 GEOM::GEOM_Shape_ptr
2842   GEOM_Gen_i::Partition(const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes, 
2843                         const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListTools,
2844                         const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListKeepInside,
2845                         const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListRemoveInside,
2846                         const CORBA::Short               Limit)
2847 throw (SALOME::SALOME_Exception)
2848 {
2849   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
2850   GEOM::GEOM_Shape_var aResult;  
2851   TopoDS_Shape tds ;
2852   //MESSAGE ("In Partition");
2853   try {
2854
2855     unsigned int ind, nbshapes = 0;
2856     nbshapes += ListShapes.length() + ListTools.length();
2857     nbshapes += ListKeepInside.length() + ListRemoveInside.length();
2858     
2859     Partition_Spliter PS;
2860     TopTools_MapOfShape ShapesMap(nbshapes), ToolsMap(nbshapes);
2861     
2862     // add object shapes that are in ListShapes;
2863     for ( ind = 0; ind < ListShapes.length(); ind++) {
2864       
2865       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[ind] );
2866       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2867       if(Shape.IsNull() ) {
2868         //MESSAGE ( "In Partition a shape is null" );
2869         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In Partition a shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
2870       }
2871       if ( ShapesMap.Add( Shape ))
2872         PS.AddShape(Shape);
2873     }
2874     
2875     // add tool shapes that are in ListTools and not in ListShapes;
2876     for (ind = 0; ind < ListTools.length(); ind++) {
2877       
2878       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListTools[ind] );
2879       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2880       if(Shape.IsNull() ) {
2881         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In Partition a shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
2882       }
2883       if ( !ShapesMap.Contains( Shape ) && ToolsMap.Add( Shape ))
2884         PS.AddTool(Shape);
2885     }
2886     
2887     // add shapes that are in ListKeepInside, as object shapes;
2888     for (ind = 0; ind < ListKeepInside.length(); ind++) {
2889       
2890       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListKeepInside[ind] );
2891       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2892       if(Shape.IsNull() ) {
2893         //MESSAGE ( "In Partition a Keep Inside shape is null" );
2894         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In Partition a shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
2895       }
2896       if (!ToolsMap.Contains( Shape ) &&
2897           ShapesMap.Add( Shape ))
2898         PS.AddShape(Shape);
2899     }
2900     
2901     // add shapes that are in ListRemoveInside, as object shapes;
2902     for (ind = 0; ind < ListRemoveInside.length(); ind++) {
2903       
2904       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListRemoveInside[ind] );
2905       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2906       if(Shape.IsNull() ) {
2907         //MESSAGE ( "In Partition a Remove Inside shape is null" );
2908         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In Partition a shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
2909       }
2910       if (!ToolsMap.Contains( Shape ) &&
2911           ShapesMap.Add( Shape ) )
2912         PS.AddShape(Shape);
2913     }
2914     
2915     //MESSAGE ( "Partition::Compute() " );
2916     PS.Compute ((TopAbs_ShapeEnum) Limit);
2917     //MESSAGE ( "Partition::Compute() - END" );
2918
2919     // suppress result outside of shapes in KInsideMap
2920     for (ind = 0; ind < ListKeepInside.length(); ind++) {
2921       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListKeepInside[ind] );
2922       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2923       PS.KeepShapesInside( Shape );
2924     }
2925     
2926     // suppress result inside of shapes in RInsideMap
2927     for (ind = 0; ind < ListRemoveInside.length(); ind++) {
2928       
2929       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListRemoveInside[ind] );
2930       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
2931       PS.RemoveShapesInside( Shape );
2932     }
2933     
2934     tds = PS.Shape();
2935     
2936     if( !IsValid(tds) ) {
2937       //MESSAGE ( "In Partition: non valid shape result" );
2938       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Partition aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
2939     }
2940   }
2941   catch (Standard_Failure) {
2942     //MESSAGE ( "In Partition: Exception catched in GEOM_Gen_i::Partition()" );
2943     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::Partition", SALOME::BAD_PARAM);
2944   }
2945   
2946   aResult = CreateObject(tds) ;
2947
2948   /* add attributs S and mystr in a new label */
2949   GEOMDS_Commands GC(myCurrentOCAFDoc->Main());
2950   TDF_Label Lab = GC.AddShape(tds, aResult->Name() );
2951   TCollection_AsciiString entry;
2952   TDF_Tool::Entry(Lab,entry);
2953   aResult->ShapeId( entry.ToCString() ) ;
2954   
2955   // add arguments
2956   
2957   /* Create a new label */
2958   TDF_Label NewLab = Lab.NewChild();
2959   TCollection_ExtendedString Value("Arguments");
2960   TDataStd_Name::Set(NewLab,Value);
2961
2962   // object shapes
2963   for (unsigned int ind = 0; ind < ListShapes.length(); ind++) {
2964     TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2965     
2966     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[ind] );
2967     Standard_CString anEntry = aShape->ShapeId();
2968     TDF_Label RefLab;
2969     TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), anEntry, RefLab);
2970     TDF_Reference::Set(NewLab1,RefLab);
2971   }
2972   // tool shapes
2973   for (unsigned int ind = 0; ind < ListTools.length(); ind++) {
2974     TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2975     
2976     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListTools[ind] );
2977     Standard_CString anEntry = aShape->ShapeId();
2978     TDF_Label RefLab;
2979     TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), anEntry, RefLab);
2980     TDF_Reference::Set(NewLab1,RefLab);
2981   }
2982   // limit shapes 1
2983   for (unsigned int ind = 0; ind < ListKeepInside.length(); ind++) {
2984     TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2985     
2986     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListKeepInside[ind] );
2987     Standard_CString anEntry = aShape->ShapeId();
2988     TDF_Label RefLab;
2989     TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), anEntry, RefLab);
2990     TDF_Reference::Set(NewLab1,RefLab);
2991   }
2992   // limit shapes 2
2993   for (unsigned int ind = 0; ind < ListRemoveInside.length(); ind++) {
2994     TDF_Label NewLab1 = NewLab.NewChild();
2995     
2996     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListRemoveInside[ind] );
2997     Standard_CString anEntry = aShape->ShapeId();
2998     TDF_Label RefLab;
2999     TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), anEntry, RefLab);
3000     TDF_Reference::Set(NewLab1,RefLab);
3001   }
3002   
3003   return aResult;    
3004 }
3005
3006
3007
3008 //==================================================================================
3009 // function : MakeFilling()
3010 // purpose  : Create a surface from section curves filling
3011 //==================================================================================
3012 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeFilling(GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
3013                                        CORBA::Short mindeg,
3014                                        CORBA::Short maxdeg,
3015                                        CORBA::Double tol3d,
3016                                        CORBA::Double tol2d,
3017                                        CORBA::Short nbiter)
3018   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3019 {
3020   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3021   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3022   TopoDS_Face tds ;
3023   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
3024   if( aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND ) {
3025     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeFilling aborted : null shape or not a compound", SALOME::BAD_PARAM);
3026   } 
3027
3028   try {
3029     /* we verify the contents of the shape */
3030     TopExp_Explorer Ex ;
3031     TopoDS_Shape Scurrent ;     
3032     Standard_Real First, Last ;
3033     Handle(Geom_Curve) C ;
3034     GeomFill_SectionGenerator Section ;
3035     
3036     Standard_Integer i = 0 ;
3037     for(Ex.Init(aShape, TopAbs_EDGE); Ex.More(); Ex.Next()) {
3038       Scurrent = Ex.Current() ;
3039       if( Scurrent.IsNull() || Scurrent.ShapeType() != TopAbs_EDGE)  {
3040         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Initial shape doesn't contain only edges !", SALOME::BAD_PARAM);
3041       }
3042       C = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(Scurrent), First, Last);
3043       if (C.IsNull()) continue;
3044       C = new Geom_TrimmedCurve(C, First, Last);
3045       Section.AddCurve(C) ;
3046       i++ ;
3047     }
3048     
3049     /* a 'tolerance' is used to compare 2 knots : see GeomFill_Generator.cdl */
3050     /* We set 'tolerance' = tol3d                                            */
3051     // Section.Perform( tol3d ) ; NRI */
3052     Section.Perform( Precision::Confusion() ) ;
3053     Handle(GeomFill_Line) Line = new GeomFill_Line(i) ;
3054     
3055     GeomFill_AppSurf App(mindeg, maxdeg, tol3d, tol2d, nbiter) ; /* user parameters */
3056     App.Perform(Line, Section) ;
3057     
3058     if (!App.IsDone()) {
3059       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Filling aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
3060     }
3061     Standard_Integer UDegree, VDegree, NbUPoles, NbVPoles, NbUKnots, NbVKnots;
3062     App.SurfShape(UDegree, VDegree, NbUPoles, NbVPoles, NbUKnots, NbVKnots);    
3063     Handle(Geom_BSplineSurface) GBS = new Geom_BSplineSurface(App.SurfPoles(),
3064                                                               App.SurfWeights(),
3065                                                               App.SurfUKnots(),
3066                                                               App.SurfVKnots(),
3067                                                               App.SurfUMults(),
3068                                                               App.SurfVMults(),
3069                                                               App.UDegree(),
3070                                                               App.VDegree());
3071     
3072     if( GBS.IsNull() )  {
3073       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Filling aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3074     }
3075     tds  = BRepBuilderAPI_MakeFace(GBS) ;    
3076   }
3077   catch(Standard_Failure) {
3078     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeFilling", SALOME::BAD_PARAM);
3079   } 
3080   
3081   /* We test the validity of resulting shape */
3082   if( !IsValid(tds) ) {
3083     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Filling aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
3084   } 
3085   else {
3086     result = CreateObject(tds) ;
3087     InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
3088   }
3089  
3090   return result ;
3091 }
3092
3093
3094 //=================================================================================
3095 // function : MakeGlueFaces()
3096 // purpose  :
3097 //=================================================================================
3098
3099 TopoDS_Face GEOM_Gen_i::FindSameFace(const TopoDS_Shape& aShape, 
3100                                      const TopoDS_Face& F,
3101                                      double tol3d)
3102 {
3103   TopoDS_Face aFace;
3104   bool isSame = false;
3105   for (TopExp_Explorer exf(aShape,TopAbs_FACE); exf.More(); exf.Next())
3106     {
3107       //MESSAGE("--- test a face");
3108       int nbFound = 0;
3109       aFace = TopoDS::Face(exf.Current());
3110       TopTools_ListOfShape liste1;
3111       TopTools_ListOfShape liste2;
3112       for (TopExp_Explorer exp(aFace,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next())
3113         {
3114           const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
3115           liste1.Append(V);
3116         }
3117       for (TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next())
3118         {
3119           const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
3120           liste2.Append(V);
3121         }
3122       isSame = false;
3123       if (liste1.Extent() == liste2.Extent())
3124         {
3125           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1(liste1);
3126           isSame = true;
3127           for (; it1.More(); it1.Next())
3128             {
3129               bool foundSamePoint = false;
3130               gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it1.Value()));
3131               TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(liste2);
3132               for (it2; it2.More(); it2.Next())
3133                 {
3134                   gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it2.Value()));
3135                   double d = P1.Distance(P2);
3136                   if (d < tol3d)
3137                     {
3138                       nbFound++;
3139                       //MESSAGE("    found Same Point : "<<nbFound<<" - "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<<P1.Z());
3140                       foundSamePoint = true;
3141                       break;
3142                     }
3143                 }
3144               isSame = isSame && foundSamePoint;
3145               if (! isSame) break; // a vertex does not correspond : not same face
3146             }
3147         }
3148       if (isSame)
3149         {
3150           //MESSAGE("    --- Found Same Face");
3151           break; // a face corresponding to F is found
3152         }
3153     }
3154   if (! isSame) aFace.Nullify(); // return null face
3155   return aFace;
3156 }
3157
3158 TopoDS_Edge GEOM_Gen_i::FindSameEdge(const TopoDS_Face& nf, 
3159                                      TopoDS_Edge& Eold,
3160                                      double tol3d)
3161 {
3162   TopoDS_Face newFace = TopoDS::Face(nf.Oriented(TopAbs_REVERSED));
3163   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
3164   TopExp::Vertices(Eold, VFirst, VLast);
3165   gp_Pnt Pf = BRep_Tool::Pnt(VFirst);
3166   gp_Pnt Pl = BRep_Tool::Pnt(VLast);
3167   TopoDS_Edge Enew;
3168   for (TopExp_Explorer ee(newFace,TopAbs_EDGE); ee.More(); ee.Next())
3169     {
3170       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(ee.Current());
3171       TopoDS_Vertex VFn, VLn;
3172       TopExp::Vertices(E, VFn, VLn);
3173       gp_Pnt Pfn = BRep_Tool::Pnt(VFn);
3174       gp_Pnt Pln = BRep_Tool::Pnt(VLn);
3175       double dff = Pf.Distance(Pfn);
3176       double dfl = Pf.Distance(Pln);
3177       double dlf = Pl.Distance(Pfn);
3178       double dll = Pl.Distance(Pln);
3179       if ((dff < tol3d) && (dll <tol3d))
3180         {
3181           //MESSAGE("--- edge forward " <<Pf.X()<<" "<<Pf.Y()<<" "<<Pf.Z()<<" "<<Pl.X()<<" "<<Pl.Y()<<" "<<Pl.Z());
3182           Enew = TopoDS::Edge(E.Oriented(TopAbs_FORWARD));
3183           Eold = TopoDS::Edge(Eold.Oriented(TopAbs_FORWARD));
3184           break;
3185         } 
3186       if ((dfl < tol3d) && (dlf <tol3d))
3187         {
3188           //MESSAGE("--- edge reversed " <<Pf.X()<<" "<<Pf.Y()<<" "<<Pf.Z()<<" "<<Pl.X()<<" "<<Pl.Y()<<" "<<Pl.Z());
3189           Enew = TopoDS::Edge(E.Oriented(TopAbs_REVERSED));
3190           Eold = TopoDS::Edge(Eold.Oriented(TopAbs_FORWARD));
3191           break;
3192         } 
3193     }
3194   return Enew;
3195 }
3196
3197 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeGlueFaces(GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
3198                                                double tol3d)
3199   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3200 {
3201
3202   // prendre un premier shell dans la liste des shells
3203   // initialiser un compshell avec ce shell
3204   // tant qu'il reste des shells dans la liste
3205   //   chercher un shell qui a des faces en  commun avec le compshell
3206   //   creer un BRepTools_Quilt
3207   //   recenser les faces communes issues du compshell, les ajouter au quilt 
3208   //   recenser les faces restantes du shell a inclure, les ajouter au quilt
3209   //   recenser les edges en double, a remplacer
3210   //   pour chaque paire d'edge
3211   //     tester l'orientation relative des aretes
3212   //     bind dans le quilt de Eold.Forward et Enew.Forward (ou reverse)
3213   //   recuperer le nouveau shell
3214   // l'incorporer dans le compshell
3215   // appliquer BRepTools_SameParameter au compshell
3216   // (rendre parametres 2D des edges identiques aux parametres 3D)
3217
3218   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3219   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3220   TopoDS_Shape tds ;
3221   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
3222   TopoDS_Compound C;
3223   BRep_Builder bu;
3224   bu.MakeCompound(C); // empty compound;
3225   TopTools_ListOfShape shellList;
3226   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_SHELL); exp.More(); exp.Next())
3227     {
3228       const TopoDS_Shell& S = TopoDS::Shell(exp.Current());
3229       shellList.Append(S);
3230     }
3231   TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(shellList);
3232   if ( ! its.More())
3233     {
3234       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("glue aborted : no shell in shape", SALOME::BAD_PARAM);
3235     }
3236   TopoDS_Shell S = TopoDS::Shell(its.Value());
3237   bu.Add(C, S); // add first shell to compound
3238   shellList.Remove(its);
3239   its.Initialize(shellList);
3240   bool shellAdded = true;
3241   while ((shellList.Extent() > 0) && shellAdded)
3242     {
3243       //MESSAGE("more shells : "<< shellList.Extent());
3244       shellAdded = false;
3245       its.Initialize(shellList);
3246       for(; its.More(); its.Next())
3247         {
3248           //MESSAGE("one more shell to try");
3249           TopTools_ListOfShape newFaces; // common faces from new compound
3250           TopTools_ListOfShape oldFaces; // common faces from shell to add
3251           TopTools_ListOfShape addFaces; // not common faces from shell to add
3252           TopTools_ListOfShape newEdges; // common edges from new compound
3253           TopTools_ListOfShape oldEdges; // common edges from face to add
3254           TopoDS_Compound CFN;
3255           TopoDS_Compound CFO;
3256           bu.MakeCompound(CFN);       // empty compound for new faces
3257           bu.MakeCompound(CFO);       // empty compound for old faces
3258           S = TopoDS::Shell(its.Value());
3259           for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
3260             {
3261               //MESSAGE("--- try to find corresponding face in new compound");
3262               TopoDS_Face F = TopoDS::Face(exp.Current());
3263               TopoDS_Face newFace = FindSameFace(C,F,tol3d);
3264               if (! newFace.IsNull())
3265                 {
3266                   //MESSAGE("--- face found");
3267                   newFaces.Append(newFace); 
3268                   bu.Add(CFN, newFace); // common faces from new compound
3269                   oldFaces.Append(F);
3270                   for (TopExp_Explorer ee(F,TopAbs_EDGE);ee.More();ee.Next())
3271                     {
3272                       //MESSAGE("--- find edge pair");
3273                       TopoDS_Edge Eold = TopoDS::Edge(ee.Current());
3274                       const TopoDS_Edge& Enew = FindSameEdge(newFace, Eold, tol3d);
3275                       oldEdges.Append(Eold);
3276                       newEdges.Append(Enew);
3277                     }
3278                 }
3279               else
3280                 {
3281                   //MESSAGE("---");
3282                   addFaces.Append(F);
3283                   bu.Add(CFO, F); // not common faces from shell to add
3284                 }
3285             }
3286           if ( !newFaces.IsEmpty())
3287             {
3288               //MESSAGE("--- some faces found ---");
3289               shellAdded = true;
3290               BRepTools_Quilt glue;
3291               glue.Add(CFN);
3292               TopTools_ListIteratorOfListOfShape ito(oldEdges);
3293               TopTools_ListIteratorOfListOfShape itn(newEdges);
3294               for (; ito.More(); ito.Next())
3295                 {                 
3296                   //MESSAGE("--- bind");
3297                   glue.Bind(TopoDS::Edge(ito.Value()), TopoDS::Edge(itn.Value()));
3298                   itn.Next();
3299                 }
3300               glue.Add(CFO);
3301               TopoDS_Compound newc = TopoDS::Compound(glue.Shells());
3302               for (TopExp_Explorer exs(newc,TopAbs_SHELL); exs.More(); exs.Next())
3303                 {
3304                   TopoDS_Shell NS = TopoDS::Shell(exs.Current());
3305                   bu.Add(C, NS);
3306                 }
3307               shellList.Remove(its);
3308               //MESSAGE("--- remove shell from list");
3309               break;
3310             }
3311         }
3312     }
3313   //MESSAGE("---" << shellList.Extent() << " " << shellAdded);
3314
3315   TopExp_Explorer  exp(C,TopAbs_SHELL);
3316   Standard_Integer ish=0;
3317   TopoDS_Compound  Res;
3318   TopoDS_Solid     Sol;
3319   BRep_Builder     B;
3320   B.MakeCompound(Res);
3321   TopoDS_Shape theShape;
3322
3323   for (; exp.More(); exp.Next())
3324     {
3325       TopoDS_Shape Sh = exp.Current();
3326       B.MakeSolid(Sol);
3327       B.Add(Sol,Sh);
3328       BRepClass3d_SolidClassifier SC(Sol);
3329       SC.PerformInfinitePoint(1.E-6); // cf. BRepFill_Confusion() - BRepFill_Evolved.cxx
3330       if (SC.State() == TopAbs_IN)
3331         {
3332           B.MakeSolid(Sol);
3333           B.Add(Sol,Sh.Reversed());
3334         }
3335       B.Add(Res,Sol);
3336       ish++;
3337     }
3338   if (ish == 1) { theShape = Sol;}
3339   else          { theShape = Res;}
3340
3341   BRepLib::SameParameter(theShape, 1.E-5, Standard_True);
3342   tds = theShape;
3343   result = CreateObject(tds);    
3344   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
3345   //MESSAGE("---");
3346   return result;
3347 }
3348
3349 //=================================================================================
3350 // function : MakeSewing()
3351 // purpose  :
3352 //=================================================================================
3353 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeSewing( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes,
3354                                        CORBA::Double precision )
3355   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3356 {
3357   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3358   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3359   TopoDS_Shape tds ;
3360   BRepOffsetAPI_Sewing aMethod ;
3361
3362   try {
3363     /* default OCC is 1.0e-06 */
3364     aMethod.Init(precision, Standard_False);  
3365     for ( unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
3366       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[i] ); 
3367       TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape) ;
3368       if( Shape.IsNull() ) {
3369         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeSewing aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
3370       } 
3371       aMethod.Add(Shape) ;  
3372     }  
3373     
3374     aMethod.Perform() ;
3375     tds = aMethod.SewedShape() ;
3376     if( !IsValid(tds) ) {
3377       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Sewing aborted : non valid shape", SALOME::BAD_PARAM);
3378     }
3379     if( tds.IsNull() ) {
3380       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Sewing aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
3381     }
3382   }
3383   catch (Standard_Failure) {
3384     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeSewing", SALOME::BAD_PARAM);
3385   }
3386   
3387   result = CreateObject(tds);
3388   InsertInLabelMoreArguments(tds, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
3389   return result;
3390 }
3391
3392 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeSewingShape( GEOM::GEOM_Shape_ptr aShape,
3393                                             CORBA::Double precision )
3394   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3395 {
3396   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3397   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3398   TopoDS_Shape tds, S ;
3399   BRepOffsetAPI_Sewing aMethod ;
3400
3401   try {
3402     S = GetTopoShape(aShape) ;
3403     if(S.IsNull() ) {
3404       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("In Sewing a Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
3405     }
3406
3407     /* default OCC is 1.0e-06 */
3408     aMethod.Init(precision, Standard_False);  
3409     for ( TopExp_Explorer exp( S, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next() ) {
3410       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
3411       aMethod.Add(F) ;  
3412     }  
3413     
3414     aMethod.Perform() ;
3415     tds = aMethod.SewedShape() ;
3416     if( !IsValid(tds) ) {
3417       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Sewing aborted : non valid shape", SALOME::BAD_PARAM);
3418     }
3419   }
3420   catch (Standard_Failure) {
3421     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeSewing", SALOME::BAD_PARAM);
3422   }
3423   
3424   result = CreateObject(tds);
3425   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3426   result->ShapeId(entry) ;
3427   return result;
3428 }
3429
3430 //==================================================================================
3431 // function : OrientationChange()
3432 // purpose  : Change the orientation of a new shape
3433 //          : TopAbs_FORWARD < -- > TopAbs_REVERSED
3434 //
3435 //          : WARNING : for the moment we make a new shape !
3436 //==================================================================================
3437 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::OrientationChange(GEOM::GEOM_Shape_ptr aShape)
3438   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3439 {
3440   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3441   GEOM::GEOM_Shape_var result ;  
3442   BRep_Builder aBuilder;  
3443
3444   TopoDS_Shape shape = GetTopoShape(aShape) ;
3445   if( shape.IsNull() ) {
3446     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
3447   }
3448
3449   BRepBuilderAPI_Copy Copy(shape);
3450   if( Copy.IsDone() ) {
3451     TopoDS_Shape tds = Copy.Shape();
3452     if( tds.IsNull() ) {
3453       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Orientation aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
3454     } 
3455   
3456     if( tds.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
3457       tds.Orientation(TopAbs_REVERSED) ;
3458     else
3459       tds.Orientation(TopAbs_FORWARD) ;
3460     
3461     result = CreateObject(tds); 
3462     InsertInLabelOneArgument(shape, aShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
3463   }
3464   return result ;
3465 }
3466
3467
3468 //==================================================================================
3469 // function : GetReferencedObjects()
3470 // purpose  :
3471 //==================================================================================
3472 GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR* GEOM_Gen_i::GetReferencedObjects(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape)
3473 {
3474   GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR_var aList = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR;
3475   aList->length(0);
3476
3477   if (shape->_is_nil()) return aList._retn();
3478
3479   Standard_CString entry = shape->ShapeId();
3480   TDF_Label Lab;
3481   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), entry, Lab);
3482
3483   Handle(TDataStd_Name) Att;
3484   Lab.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3485
3486   TDF_ChildIterator ChildIterator(Lab);
3487   if (ChildIterator.More()) {
3488     TDF_Label L = ChildIterator.Value();
3489     Handle(TDataStd_Name) Att;
3490     L.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3491     if (Att->Get().IsEqual(TCollection_ExtendedString("Arguments")) ) {
3492
3493       TDF_ChildIterator ChildIterator1(L);
3494       unsigned int i = 0;
3495
3496       while (ChildIterator1.More()) {
3497         TDF_Label L = ChildIterator1.Value();
3498
3499         Handle(TDF_Reference) Ref;
3500         if (L.FindAttribute(TDF_Reference::GetID(),Ref)) {
3501           i++;
3502         }
3503         ChildIterator1.Next();
3504       }
3505       aList->length(i);
3506       i = 0;
3507       TDF_ChildIterator ChildIterator2(L);
3508       while (ChildIterator2.More()) {    
3509         TDF_Label L = ChildIterator2.Value();
3510         Handle(TDF_Reference) Ref;
3511         if (L.FindAttribute(TDF_Reference::GetID(),Ref)) {
3512           TDF_Label L = Ref->Get();
3513           
3514           Handle(TDataStd_Name) Att;
3515           L.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3516           TCollection_AsciiString nameIOR (Att->Get()) ;
3517           aList[i] = CORBA::string_dup( nameIOR.ToCString() );
3518           i++;
3519         }
3520    
3521         ChildIterator2.Next();
3522       }
3523     }
3524   }
3525   return aList._retn();
3526 }
3527
3528 //==================================================================================
3529 // function : GetObjects()
3530 // purpose  :
3531 //==================================================================================
3532 GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR* GEOM_Gen_i::GetObjects(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape)
3533 {
3534   GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR_var aList = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR;
3535   aList->length(0);
3536   
3537   Standard_CString entry = shape->ShapeId();
3538   TDF_Label Lab;
3539   TDF_Tool::Label(myCurrentOCAFDoc->GetData(), entry, Lab);
3540   
3541   Handle(TDataStd_Name) Att;
3542   Lab.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3543
3544   TDF_ChildIterator ChildIterator(Lab);
3545   unsigned int i = 0;
3546   while (ChildIterator.More()) {
3547     TDF_Label L = ChildIterator.Value();
3548     Handle(TDataStd_Name) Att;
3549     L.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3550
3551     if (!Att->Get().IsEqual(TCollection_ExtendedString("Arguments")) ) {
3552       i++;
3553     }
3554     ChildIterator.Next();
3555   }
3556
3557   aList->length(i);
3558   i = 0;
3559   TDF_ChildIterator ChildIterator1(Lab);
3560   while (ChildIterator1.More()) {
3561     TDF_Label L = ChildIterator1.Value();
3562     Handle(TDataStd_Name) Att;
3563     L.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(),Att);
3564
3565     if (!Att->Get().IsEqual(TCollection_ExtendedString("Arguments")) ) {
3566       TCollection_AsciiString nameIOR (Att->Get());
3567       aList[i] = CORBA::string_dup( nameIOR.ToCString() );
3568       i++;
3569     }
3570     ChildIterator1.Next();
3571   }
3572   return aList._retn();
3573 }
3574
3575
3576 //==================================================================================
3577 // function : Import
3578 // purpose  : Import shape from a BREP file
3579 //==================================================================================
3580 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::ImportBREP(const char* filename)
3581   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3582 {
3583   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3584   TopoDS_Shape tds ;
3585   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3586   
3587   try {
3588     BRep_Builder aBuilder;
3589     char* aCopyfilename = strdup(filename);
3590     BRepTools::Read(tds, aCopyfilename, aBuilder) ;
3591     free(aCopyfilename);
3592     if (tds.IsNull()) {
3593       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Import BRep aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3594     } 
3595   }
3596   catch(Standard_Failure) {
3597     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ImportBREP", SALOME::BAD_PARAM);
3598   }
3599
3600   result = CreateObject(tds) ;
3601   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3602   result->ShapeId(entry);
3603   return result; 
3604 }
3605
3606
3607 //================================================================================
3608 // function : MakePlane()
3609 // purpose  : Make a plane topology (non infinite)
3610 //================================================================================
3611 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakePlane(const GEOM::PointStruct& pstruct,
3612                                      const GEOM::DirStruct& dstruct,
3613                                      CORBA::Double trimsize) 
3614   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3615 {
3616   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3617   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3618   TopoDS_Shape tds ;
3619
3620   try {
3621     gp_Pnt aPoint(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
3622     gp_Dir aDirection(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
3623     /*  we make a trimmed plane */
3624     gp_Pln gplane(aPoint, aDirection) ;    
3625     tds = BRepBuilderAPI_MakeFace(gplane, -trimsize, +trimsize, -trimsize, +trimsize) ;
3626   }
3627   catch(Standard_Failure) {
3628     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakePlane", SALOME::BAD_PARAM);
3629   }
3630
3631   if (tds.IsNull()) {
3632     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Plane aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
3633    } 
3634   
3635   result = CreateObject(tds) ;
3636   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3637   result->ShapeId(entry);
3638   return result ;
3639 }
3640
3641 //=================================================================================
3642 // function : MakeVertex()
3643 // purpose  : Create a Vertex topology.
3644 //=================================================================================
3645 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeVertex(CORBA::Double x,
3646                                       CORBA::Double y,
3647                                       CORBA::Double z) 
3648   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3649 {
3650   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3651   GEOM::GEOM_Shape_var result ; 
3652   gp_Pnt P(x,y,z);
3653   TopoDS_Shape tds = BRepBuilderAPI_MakeVertex(P).Shape();
3654   if (tds.IsNull()) {
3655     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Vertex/Point aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3656   }
3657   tds.Infinite(true);
3658   result = CreateObject(tds) ;
3659   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3660   result->ShapeId(entry);
3661   return result ;
3662 }
3663
3664
3665 //=================================================================================
3666 // function : MakeFace()
3667 // purpose  : 
3668 //=================================================================================
3669 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeFace( GEOM::GEOM_Shape_ptr wire,
3670                                      CORBA::Boolean wantplanarface ) 
3671   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
3672 {
3673   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3674   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3675   TopoDS_Shape aShape;
3676   TopoDS_Shape tds;
3677
3678   try {
3679     aShape = GetTopoShape(wire) ;
3680     if( aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE ) {
3681       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeFace aborted : null or inappropriate shape", SALOME::BAD_PARAM);
3682     }
3683     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(aShape) ;
3684     tds = BRepBuilderAPI_MakeFace(W, wantplanarface).Shape() ;
3685     if( !tds.IsNull() ) {
3686       result = CreateObject(tds) ;
3687       InsertInLabelOneArgument(aShape, wire, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
3688     }
3689     else {
3690       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result in GEOM_Gen_i::MakeFace", SALOME::BAD_PARAM);
3691     }
3692   }
3693   catch (Standard_Failure) {
3694     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeFace", SALOME::BAD_PARAM);
3695   }  
3696   return result ;
3697 }
3698
3699
3700 //=================================================================================
3701 // function : MakeFaces()
3702 // purpose  : 
3703 //=================================================================================
3704 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeFaces(const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes,
3705                                           CORBA::Boolean wantplanarface) 
3706   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
3707 {
3708   GEOM::GEOM_Shape_var result;
3709
3710   try {
3711     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString(ListShapes[0]);    
3712     TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
3713     if(Shape.IsNull() || Shape.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
3714       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shell aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
3715     }
3716     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(Shape);
3717     TopoDS_Shape FFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(W, wantplanarface).Shape();
3718     if(!FFace.IsNull()) {
3719       if(ListShapes.length() == 1) {
3720         result = CreateObject(FFace);
3721         InsertInLabelMoreArguments(FFace, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc);
3722       }
3723       else if(ListShapes.length() >= 2) {
3724         TopoDS_Compound C;
3725         BRep_Builder aBuilder;
3726         aBuilder.MakeCompound(C);
3727         BRepAlgo_FaceRestrictor FR;
3728
3729         TopAbs_Orientation OriF = FFace.Orientation();
3730         TopoDS_Shape aLocalS = FFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
3731         FR.Init(TopoDS::Face(aLocalS), Standard_False, Standard_True);
3732
3733         for(unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
3734           GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString(ListShapes[i]);    
3735           TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape);
3736           if(Shape.IsNull()) {
3737             THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shell aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
3738           }
3739           FR.Add(TopoDS::Wire(Shape));
3740         }
3741
3742         FR.Perform();
3743     
3744         if(FR.IsDone()) {
3745           int k = 0;
3746           TopoDS_Shape aFace;
3747           for(; FR.More(); FR.Next()) {
3748             aFace = FR.Current().Oriented(OriF);
3749             aBuilder.Add(C, aFace);
3750             k++;
3751           }
3752           if(k == 1) {
3753             result = CreateObject(aFace);
3754             InsertInLabelMoreArguments(aFace, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc);
3755           }
3756           else {
3757             result = CreateObject(C);
3758             InsertInLabelMoreArguments(C, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc);
3759           }
3760         }
3761       }
3762     }
3763     else {
3764       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result in GEOM_Gen_i::MakeFace", SALOME::BAD_PARAM);
3765     }
3766   }
3767   catch (Standard_Failure) {
3768     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeFace", SALOME::BAD_PARAM);
3769   }
3770   return result;
3771 }
3772
3773
3774 //=================================================================================
3775 // function : MakeShell()
3776 // purpose  : Make a compound from a list containing one or more shapes
3777 //=================================================================================
3778 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeShell( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes )
3779   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3780 {
3781   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3782   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3783   BRepTools_Quilt Glue;
3784   TopoDS_Shape C;
3785
3786   for ( unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
3787     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[i] );    
3788     TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape) ;
3789     if( Shape.IsNull() ) {
3790        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shell aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
3791     }
3792     Glue.Add(Shape) ;
3793   }
3794
3795   TopExp_Explorer exp(Glue.Shells(), TopAbs_SHELL);
3796   Standard_Integer ish = 0; 
3797   for (; exp.More(); exp.Next()) {
3798     C = exp.Current(); 
3799     ish++;
3800   }
3801
3802   if (ish != 1)
3803     C = Glue.Shells();
3804   
3805   if ( C.IsNull() ) {
3806     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result : Shell operation aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3807   }
3808   else {
3809     result = CreateObject(C) ;
3810     InsertInLabelMoreArguments(C, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
3811   }
3812   return result;
3813 }
3814
3815
3816 //=================================================================================
3817 // function : MakeSolid()
3818 // purpose  : Make a compound from a list containing one or more shapes
3819 //=================================================================================
3820 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeSolid( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes )
3821   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3822 {
3823   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3824   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
3825   Standard_Integer ish = 0;
3826   TopoDS_Compound  Res;
3827   TopoDS_Solid     Sol;
3828   BRep_Builder     B;
3829   TopoDS_Shape     Shape;
3830
3831   B.MakeCompound(Res);
3832
3833   for ( unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
3834     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[i] );    
3835     TopoDS_Shape Sh = GetTopoShape(aShape) ;
3836     if( Sh.IsNull() ) {
3837        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Solid aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
3838     }
3839     B.MakeSolid(Sol);
3840     B.Add(Sol,Sh);
3841     BRepClass3d_SolidClassifier SC(Sol);
3842     SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
3843     if (SC.State() == TopAbs_IN) {
3844       B.MakeSolid(Sol);
3845       B.Add(Sol,Sh.Reversed());
3846     }
3847     B.Add(Res,Sol);
3848     ish++;
3849   }
3850   if (ish == 1) { Shape = Sol;}
3851   else          { Shape = Res;} 
3852   
3853   if ( Shape.IsNull() ) {
3854     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result : Solid operation aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3855   }
3856   else {
3857     result = CreateObject(Shape) ;
3858     InsertInLabelMoreArguments(Shape, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
3859   }
3860   return result;
3861 }
3862
3863
3864 //================================================================================
3865 // function : MakeLine
3866 // purpose  : Make a Line topology
3867 //================================================================================
3868 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeLine(const GEOM::PointStruct& pstruct,
3869                                     const GEOM::DirStruct& dstruct)
3870   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3871 {
3872   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3873   GEOM::GEOM_Shape_var result  ;
3874   gp_Pnt P1(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z);
3875   gp_Pnt P2(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;  
3876   TopoDS_Shape tds ;
3877   
3878   try {
3879     tds = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
3880   }
3881   catch(Standard_Failure) {
3882     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeLine", SALOME::BAD_PARAM);
3883   }
3884
3885   if ( tds.IsNull() ) {
3886     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Line aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
3887   }
3888   else {
3889     tds.Infinite(true);
3890     result = CreateObject(tds) ;
3891     const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3892     result->ShapeId(entry);
3893   }
3894   return result ;  
3895 }
3896
3897
3898 //================================================================================
3899 // function : MakeVector()
3900 // purpose  : Make a vector
3901 //================================================================================
3902 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeVector(const GEOM::PointStruct& pstruct1,
3903                                       const GEOM::PointStruct& pstruct2)
3904   throw (SALOME::SALOME_Exception)
3905 {
3906   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3907   GEOM::GEOM_Shape_var result  ;
3908   TopoDS_Shape tds ;
3909   
3910   try {
3911     gp_Pnt P1(pstruct1.x, pstruct1.y, pstruct1.z);
3912     gp_Pnt P2(pstruct2.x, pstruct2.y, pstruct2.z) ;
3913     tds = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
3914   }
3915   catch(Standard_Failure) {
3916     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeVector", SALOME::BAD_PARAM);
3917   }
3918
3919   if ( tds.IsNull() ) {
3920     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Vector aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
3921   }
3922   else {
3923     result = CreateObject(tds) ;
3924     const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3925     result->ShapeId(entry);
3926   }
3927   return result ;  
3928 }
3929
3930
3931 //================================================================================
3932 // function : MakeCircle()
3933 // purpose  : 
3934 //================================================================================
3935 GEOM::GEOM_Shape_ptr  GEOM_Gen_i::MakeCircle(const GEOM::PointStruct& pstruct,
3936                                        const GEOM::DirStruct& dstruct,
3937                                        CORBA::Double radius)
3938   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
3939 {
3940   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3941   GEOM::GEOM_Shape_var result;
3942   TopoDS_Shape tds ;
3943
3944   try {
3945     gp_Pnt p(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
3946     gp_Dir d(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
3947     gp_Ax2 axis(p, d) ;
3948     gp_Circ circ( axis, radius);    
3949     BRepBuilderAPI_MakeEdge MakeEdge( circ );
3950     tds = MakeEdge.Edge();
3951   }
3952   catch(Standard_Failure) {
3953     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeCircle", SALOME::BAD_PARAM);
3954   }
3955   if (tds.IsNull()) {
3956     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Circle aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3957   } 
3958   result = CreateObject(tds);
3959   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3960   result->ShapeId(entry);
3961   return result ;  
3962 }
3963
3964 //================================================================================
3965 // function : MakeEllipse()
3966 // purpose  : 
3967 //================================================================================
3968 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeEllipse( const GEOM::PointStruct& pstruct,
3969                                               const GEOM::DirStruct& dstruct,
3970                                               CORBA::Double radius_major,
3971                                               CORBA::Double radius_minor )
3972   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
3973 {
3974   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
3975   GEOM::GEOM_Shape_var result;
3976   TopoDS_Shape tds ;
3977   
3978   try {
3979     gp_Pnt p(pstruct.x, pstruct.y, pstruct.z) ;
3980     gp_Dir d(dstruct.PS.x, dstruct.PS.y, dstruct.PS.z) ;
3981
3982     const gp_Ax2 axis(p, d) ;
3983     gp_Elips anEllipse( axis, radius_major, radius_minor ) ;
3984     BRepBuilderAPI_MakeEdge MakeEdge( anEllipse );
3985     tds = MakeEdge.Edge();
3986
3987   }
3988   catch(Standard_Failure) {
3989     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeEllipse", SALOME::BAD_PARAM);
3990   }
3991   if (tds.IsNull()) {
3992     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Ellipse aborted", SALOME::BAD_PARAM);
3993   } 
3994   result = CreateObject(tds);
3995   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
3996   result->ShapeId(entry);
3997   return result ;  
3998 }
3999
4000 //================================================================================
4001 // function : MakeArc()
4002 // purpose  : make an arc of circle from pInit to pEnd and passing on pCircle
4003 //================================================================================
4004 GEOM::GEOM_Shape_ptr  GEOM_Gen_i::MakeArc(const GEOM::PointStruct& pInit,
4005                                     const GEOM::PointStruct& pCircle,
4006                                     const GEOM::PointStruct& pEnd)
4007   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
4008 {
4009   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4010   GEOM::GEOM_Shape_var result;
4011   try {
4012     gp_Pnt pI(pInit.x, pInit.y, pInit.z) ;
4013     gp_Pnt pC(pCircle.x, pCircle.y, pCircle.z) ;
4014     gp_Pnt pE(pEnd.x, pEnd.y, pEnd.z) ;
4015     
4016     GC_MakeArcOfCircle arc( pI, pC, pE ) ;
4017     if( !arc.IsDone() ) {
4018       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Arc not done", SALOME::BAD_PARAM);
4019     }
4020     BRepBuilderAPI_MakeEdge MakeEdge( arc );
4021     TopoDS_Shape tds = MakeEdge.Edge();
4022     if (tds.IsNull()) {
4023       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result : arc not done", SALOME::BAD_PARAM);
4024     } 
4025     else {
4026       result = CreateObject(tds);
4027       const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
4028       result->ShapeId(entry);
4029     }
4030   }
4031   catch(Standard_Failure) {
4032     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeArc", SALOME::BAD_PARAM);
4033   }
4034   return result ;
4035 }
4036
4037 //=================================================================================
4038  // function : MakeSketcher()
4039  // purpose  : Make a wire from a list containing many points
4040  //=================================================================================
4041  GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeSketcher( const char *Cmd )
4042    throw (SALOME::SALOME_Exception)
4043  {
4044    GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4045    TopoDS_Shape tds ;
4046    try {
4047      Sketcher_Profile aProfile (Cmd);
4048      if(aProfile.IsDone())
4049        tds = aProfile.GetShape();
4050    }
4051    catch(Standard_Failure) {
4052      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeSketcher", SALOME::BAD_PARAM);
4053    }
4054  
4055    if (tds.IsNull()) {
4056      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeSketcher aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4057    } 
4058    else {
4059      result = CreateObject(tds);
4060      const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
4061      result->ShapeId(entry) ;
4062    }
4063    return result;
4064  }
4065
4066 //=================================================================================
4067 // function : MakeTranslation()
4068 // purpose  : Translate a 3D shape
4069 //=================================================================================
4070 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeTranslation( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4071                                             CORBA::Double x,
4072                                             CORBA::Double y,
4073                                             CORBA::Double z)
4074   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4075 {
4076   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4077   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4078   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4079   if( aShape.IsNull() ) {
4080     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Translation aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4081   }
4082   gp_Vec theVector(x,y,z) ;
4083   gp_Trsf theTransformation ;
4084   theTransformation.SetTranslation(theVector) ;
4085   BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4086   TopoDS_Shape tds = myBRepTransformation.Shape() ;
4087
4088   result = CreateObject(tds) ;
4089   if( CORBA::is_nil(result) ) {
4090     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Translation aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4091   }
4092   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4093   return result;
4094 }
4095
4096
4097 //=================================================================================
4098 // function : MakeMultiTranslation1D()
4099 // purpose  : Multi-Translate a 3D shape
4100 //=================================================================================
4101 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeMultiTranslation1D( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4102                                                    const GEOM::DirStruct& dir,
4103                                                    CORBA::Double step,
4104                                                    CORBA::Short nbtimes )
4105   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4106 {
4107   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4108   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4109   TopoDS_Shape tds ;
4110
4111   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4112   if( aShape.IsNull() )
4113     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiTranslation1D aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4114   
4115   try {
4116     int i ;
4117     double DX, DY, DZ ;
4118     gp_Trsf theTransformation ;
4119     gp_Vec myVec ;
4120     gp_Vec Vec( dir.PS.x, dir.PS.y, dir.PS.z ) ;
4121     Vec.Normalize();
4122     TopoDS_Compound compound;
4123     BRep_Builder B;
4124     B.MakeCompound( compound );
4125     
4126     for ( i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
4127       DX = i * step * Vec.X() ;
4128       DY = i * step * Vec.Y() ;
4129       DZ = i * step * Vec.Z() ;
4130       myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
4131       theTransformation.SetTranslation(myVec) ;
4132       BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4133       B.Add( compound, myBRepTransformation.Shape() );
4134     }
4135     tds = compound ;
4136     result = CreateObject(tds) ;
4137   }
4138   catch (Standard_Failure) {
4139     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeMultiTranslation1D", SALOME::BAD_PARAM);
4140   }
4141     
4142   if( CORBA::is_nil(result) ) {
4143     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiTranslation1D aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4144   }
4145   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4146   return result;
4147 }
4148
4149
4150 //=================================================================================
4151 // function : MakeMultiTranslation2D()
4152 // purpose  : Multi-Translate a 3D shape
4153 //=================================================================================
4154 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeMultiTranslation2D( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4155                                                    const GEOM::DirStruct& dir1,
4156                                                    CORBA::Double step1,
4157                                                    CORBA::Short nbtimes1,
4158                                                    const GEOM::DirStruct& dir2,
4159                                                    CORBA::Double step2,
4160                                                    CORBA::Short nbtimes2 )
4161   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4162 {
4163   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4164   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4165   TopoDS_Shape tds ;
4166   
4167   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4168   if( aShape.IsNull() ) {
4169     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiTranslation2D aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4170   }
4171   
4172   try {
4173     int i, j ;
4174     double DX, DY, DZ ;
4175     gp_Trsf theTransformation ;
4176     gp_Vec myVec ;
4177     gp_Vec Vec1( dir1.PS.x, dir1.PS.y, dir1.PS.z ) ;
4178     Vec1.Normalize();
4179     gp_Vec Vec2( dir2.PS.x, dir2.PS.y, dir2.PS.z ) ;
4180     Vec2.Normalize();
4181     TopoDS_Compound compound;
4182     BRep_Builder B;
4183     B.MakeCompound( compound );
4184     
4185     for ( i = 0; i < nbtimes1; i++ ) {
4186       for ( j = 0; j < nbtimes2; j++ ) {
4187         DX = i * step1 * Vec1.X() + j * step2 * Vec2.X() ;
4188         DY = i * step1 * Vec1.Y() + j * step2 * Vec2.Y() ;
4189         DZ = i * step1 * Vec1.Z() + j * step2 * Vec2.Z() ;
4190         myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
4191         theTransformation.SetTranslation(myVec) ;
4192         BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4193         B.Add( compound, myBRepTransformation.Shape() );
4194       }
4195     }
4196     tds = compound ;
4197     result = CreateObject(tds) ;
4198   }
4199   catch(Standard_Failure) {
4200     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeMultiTranslation2D", SALOME::BAD_PARAM);
4201   }
4202    
4203   if( CORBA::is_nil(result) ) {
4204     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiTranslation2D aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4205   }
4206   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4207   return result;
4208 }
4209
4210
4211 //=================================================================================
4212 // function : MakeMultiRotation1D()
4213 // purpose  : Multi-Rotate a 3D shape
4214 //=================================================================================
4215 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeMultiRotation1D( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4216                                                 const GEOM::DirStruct& dir,
4217                                                 const GEOM::PointStruct& loc,
4218                                                 CORBA::Short nbtimes)
4219   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4220 {
4221   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4222   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4223   TopoDS_Shape tds ;
4224   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4225   if( aShape.IsNull() ) {
4226     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiRotation1D aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4227   }
4228  
4229   try {
4230
4231     int i ;
4232     gp_Pnt P(loc.x, loc.y, loc.z) ;
4233     gp_Dir D(dir.PS.x, dir.PS.y, dir.PS.z) ;
4234     gp_Ax1 AX1(P, D) ;
4235     
4236     double angle = 360.0/nbtimes ;
4237     gp_Trsf theTransformation ;
4238     TopoDS_Compound compound;
4239     BRep_Builder B;
4240     B.MakeCompound( compound );
4241     
4242     for ( i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
4243       theTransformation.SetRotation(AX1, i*angle*PI180) ;
4244       BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4245       B.Add( compound, myBRepTransformation.Shape() );
4246     }
4247     tds = compound ;
4248     result = CreateObject(tds) ;
4249   }
4250   catch(Standard_Failure) {
4251     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeMultiRotation1D", SALOME::BAD_PARAM);
4252   }
4253   
4254   if( CORBA::is_nil(result) ) {
4255     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiRotation1D aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4256   }
4257   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4258   return result;
4259 }
4260
4261
4262 //=================================================================================
4263 // function : MakeMultiRotation2D()
4264 // purpose  : Multi-Rotate a 3D shape
4265 //=================================================================================
4266 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeMultiRotation2D( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4267                                                 const GEOM::DirStruct& dir,
4268                                                 const GEOM::PointStruct& loc,
4269                                                 CORBA::Double ang,
4270                                                 CORBA::Short nbtimes1,
4271                                                 CORBA::Double step,
4272                                                 CORBA::Short nbtimes2 )
4273   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4274 {
4275   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4276   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4277   TopoDS_Shape tds ;
4278   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4279   if( aShape.IsNull() ) {
4280     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiRotation2D aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4281   }
4282
4283   try {
4284    
4285     int i, j ;
4286     double DX, DY, DZ ;
4287     gp_Pnt P(loc.x, loc.y, loc.z) ;
4288     gp_Dir D(dir.PS.x, dir.PS.y, dir.PS.z) ;
4289     gp_Ax1 AX1(P, D) ;
4290     gp_Trsf theTransformation1 ;
4291     gp_Trsf theTransformation2 ;
4292     gp_Pnt P1 ;
4293     GProp_GProps System ;
4294     
4295     if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
4296       P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( aShape ));
4297     } 
4298     else if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || aShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
4299       BRepGProp::LinearProperties(aShape, System);
4300       P1 = System.CentreOfMass() ;
4301     }
4302     else if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE || aShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
4303       BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, System);
4304       P1 = System.CentreOfMass() ;
4305     }
4306     else {
4307       BRepGProp::VolumeProperties(aShape, System);
4308       P1 = System.CentreOfMass() ;
4309     }
4310     
4311     Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX1);
4312     gp_Pnt P2 = GeomAPI_ProjectPointOnCurve( P1, Line ) ;
4313     
4314     if ( P1.IsEqual(P2, Precision::Confusion() ) )
4315       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Points are confused", SALOME::BAD_PARAM);
4316     
4317     gp_Vec Vec(P1.X()-P2.X(), P1.Y()-P2.Y(), P1.Z()-P2.Z()) ;
4318     Vec.Normalize();
4319     
4320     gp_Vec myVec ;
4321     TopoDS_Compound compound;
4322     BRep_Builder B;
4323     B.MakeCompound( compound );
4324     
4325     for ( i = 0; i < nbtimes2; i++ ) {
4326       for ( j = 0; j < nbtimes1; j++ ) {
4327         DX = i * step * Vec.X() ;
4328         DY = i * step * Vec.Y() ;
4329         DZ = i * step * Vec.Z() ;
4330         myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
4331         theTransformation1.SetTranslation(myVec) ;
4332         theTransformation2.SetRotation(AX1, j*ang*PI180) ;
4333         BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation1(aShape, theTransformation1, Standard_False) ;
4334         BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation2(myBRepTransformation1.Shape(), theTransformation2, Standard_False) ;
4335         B.Add( compound, myBRepTransformation2.Shape() );
4336       }
4337     }
4338     tds = compound ;
4339     result = CreateObject(tds) ;  
4340   }
4341   catch(Standard_Failure) {
4342     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeMultiRotation2D", SALOME::BAD_PARAM);
4343   }
4344   
4345   if( CORBA::is_nil(result) ) {
4346     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeMultiRotation2D aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4347   }
4348   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4349   return result;
4350 }
4351
4352
4353 //=================================================================================
4354 // function : MakeCopy()
4355 // purpose  : Copy a 3D shape
4356 //=================================================================================
4357 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeCopy( GEOM::GEOM_Shape_ptr Shape)
4358   throw (SALOME::SALOME_Exception) 
4359 {
4360   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4361   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4362   TopoDS_Shape tds ;
4363   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(Shape) ;
4364   if(aShape.IsNull() ) {
4365     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Copy aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
4366   }  
4367   BRepBuilderAPI_Copy Copy(aShape);
4368   if( Copy.IsDone() ) {   
4369     tds = Copy.Shape();
4370     result = CreateObject(tds);    
4371     InsertInLabelOneArgument(aShape, Shape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4372   }
4373
4374   return result;
4375 }
4376
4377
4378 //=================================================================================
4379 // function : MakeMirrorByPlane()
4380 // purpose  : build a shape by symmetry of 'myShape' with 'shapePlane' in argument
4381 //=================================================================================
4382 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeMirrorByPlane(GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4383                                              GEOM::GEOM_Shape_ptr shapePlane) 
4384   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4385 {
4386   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4387   GEOM::GEOM_Shape_var result ; 
4388   TopoDS_Shape tds ;
4389   TopoDS_Shape aShape      = GetTopoShape(myShape) ;
4390   TopoDS_Shape aShapePlane = GetTopoShape(shapePlane) ;
4391   if( aShape.IsNull()  || aShapePlane.IsNull() ) {
4392     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Mirror aborted : null shape argument", SALOME::BAD_PARAM);
4393   }  
4394   
4395   try {
4396     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aShapePlane)) ; 
4397     Handle(Geom_Plane) myPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(surf) ;
4398     const gp_Ax3 pos = myPlane->Position() ;
4399     const gp_Pnt loc = pos.Location() ;  /* location of the plane */
4400     const gp_Dir dir = pos.Direction() ; /* Main direction of the plane (Z axis) */  
4401     
4402     /* plane used for mirroring */
4403     gp_Ax2 pln(loc, dir) ;
4404     gp_Trsf theTransformation ;
4405     theTransformation.SetMirror(pln) ;
4406     BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4407
4408     tds = myBRepTransformation.Shape() ;
4409     if(tds.IsNull() ) {
4410       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Mirror aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4411     }
4412   }
4413   catch(Standard_Failure) {
4414     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeMirrorByPlane", SALOME::BAD_PARAM);    
4415   }
4416   
4417   result = CreateObject(tds) ;
4418
4419   /* Insert arguments in ocaf */
4420   GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR_var ListShapes = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR;
4421   ListShapes->length(2);
4422   ListShapes[0] = GetStringFromIOR(GEOM::GEOM_Shape::_duplicate(myShape)) ;
4423   ListShapes[1] = GetStringFromIOR(GEOM::GEOM_Shape::_duplicate(shapePlane)) ;
4424   InsertInLabelMoreArguments(tds, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
4425   return result ;
4426 }
4427
4428
4429
4430 //=================================================================================
4431 // function : MakeRotation()
4432 // purpose  : Rotation of a 3D shape around an axis
4433 //=================================================================================
4434 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeRotation( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4435                                          const GEOM::AxisStruct& axis,
4436                                          CORBA::Double angle)
4437   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4438 {
4439   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4440   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4441   TopoDS_Shape tds ;
4442   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4443   if( aShape.IsNull() ) {
4444     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Rotation aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
4445   }
4446   
4447   try {
4448     gp_Pnt P(axis.x, axis.y, axis.z) ;
4449     gp_Dir D(axis.vx, axis.vy, axis.vz) ;
4450     gp_Ax1 AX(P, D) ;
4451     
4452     gp_Trsf theTransformation ;
4453     theTransformation.SetRotation(AX, angle) ;
4454     BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4455     tds = myBRepTransformation.Shape() ;
4456   }
4457   catch(Standard_Failure) {
4458     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeRotation", SALOME::BAD_PARAM);
4459   }
4460   
4461   if ( !tds.IsNull() ) {
4462     result = CreateObject(tds) ;
4463     InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4464   }
4465   return result ;
4466 }
4467
4468
4469 //=================================================================================
4470 // function : MakeScaleTransform()
4471 // purpose  : Make a shape multipling another by a scale factor
4472 //=================================================================================
4473 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeScaleTransform(GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4474                                               const GEOM::PointStruct& theCenterOfScale,
4475                                               CORBA::Double factor)
4476   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4477 {
4478   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4479   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4480   TopoDS_Shape tds ;
4481   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4482   if( aShape.IsNull() ) {
4483     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Scale aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
4484   }
4485   
4486   try {
4487     gp_Pnt Pcenter(theCenterOfScale.x, theCenterOfScale.y, theCenterOfScale.z) ;
4488     gp_Trsf theTransformation ;  
4489     theTransformation.SetScale(Pcenter, factor) ;
4490     BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(aShape, theTransformation, Standard_False) ;
4491     tds = myBRepTransformation.Shape() ;
4492   }
4493   catch(Standard_Failure) {
4494     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeScaleTransform", SALOME::BAD_PARAM);
4495   }
4496   
4497   if ( !tds.IsNull() ) {
4498     result = CreateObject(tds) ; 
4499     InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4500   }
4501   return result ;
4502 }
4503
4504
4505 //=================================================================================
4506 // function : MakeCompound()
4507 // purpose  : Make a compound from a list containing one or more shapes
4508 //=================================================================================
4509 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeCompound( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes )
4510   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4511 {
4512   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4513   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4514   TopoDS_Compound C;
4515   BRep_Builder aBuilder;
4516   aBuilder.MakeCompound(C) ;
4517
4518   for ( unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
4519     GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[i] );    
4520     TopoDS_Shape Shape = GetTopoShape(aShape) ;
4521     if( Shape.IsNull() ) {
4522        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Compound aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
4523     }
4524     aBuilder.Add(C, Shape) ;
4525   }
4526   
4527   if ( C.IsNull() ) {
4528     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Null result : Compound operation aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4529   }
4530   else {
4531     result = CreateObject(C) ;
4532     InsertInLabelMoreArguments(C, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
4533   }
4534   return result;
4535 }
4536
4537
4538 //================================================================================
4539 // function : MakeEdge()
4540 // purpose  : Make a linear edge with 2 points
4541 //================================================================================
4542 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeEdge(const GEOM::PointStruct& pstruct1,
4543                                     const GEOM::PointStruct& pstruct2)
4544   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4545 {
4546   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4547   GEOM::GEOM_Shape_var result  ;
4548   TopoDS_Shape tds ;
4549   
4550   try {
4551     gp_Pnt P1(pstruct1.x, pstruct1.y, pstruct1.z);
4552     gp_Pnt P2(pstruct2.x, pstruct2.y, pstruct2.z) ;  
4553     tds = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
4554     if ( tds.IsNull() )
4555       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeEdge aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4556   }
4557   catch (Standard_Failure) {
4558     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in MakeEdge", SALOME::BAD_PARAM);
4559   }
4560   
4561   result = CreateObject(tds) ;
4562   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
4563   result->ShapeId(entry);
4564   return result ;  
4565 }
4566
4567
4568
4569 //=================================================================================
4570 // function : MakeWire()
4571 // purpose  : Make a wire from a list containing one or more edges or wires that can
4572 // be connected
4573 //=================================================================================
4574 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeWire( const GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR& ListShapes )
4575   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4576 {
4577   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4578   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4579   BRepBuilderAPI_MakeWire MW ;
4580   TopoDS_Shape tds, Shape ; 
4581   
4582   try {
4583     for ( unsigned int i = 0; i < ListShapes.length(); i++) {
4584       GEOM::GEOM_Shape_var aShape = GetIORFromString( ListShapes[i] );    
4585       Shape = GetTopoShape(aShape) ;
4586       if( Shape.IsNull() ) {
4587         THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeWire aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
4588       }
4589       if( Shape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4590         MW.Add( TopoDS::Edge(Shape) ) ;
4591       if (Shape.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) 
4592         MW.Add( TopoDS::Wire(Shape) ) ;
4593     }    
4594     tds = MW  ;
4595
4596   }
4597   catch(Standard_Failure) {
4598     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeWire", SALOME::BAD_PARAM);
4599   }
4600   
4601   if( tds.IsNull() ) {
4602     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Wire operation aborted : null result", SALOME::BAD_PARAM);
4603   }
4604   else {
4605     result = CreateObject(tds) ;
4606     InsertInLabelMoreArguments(tds, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;   
4607   }
4608   return result;
4609 }
4610
4611
4612 //=================================================================================
4613 // function : MakeRevolution()
4614 // purpose  : 
4615 //=================================================================================
4616 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeRevolution(GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4617                                           const GEOM::AxisStruct& axis,
4618                                           double angle)
4619   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4620
4621   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4622   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4623   TopoDS_Shape tds ;
4624   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4625   if( aShape.IsNull() ) {
4626     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Revolution aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
4627   }
4628   try {
4629     gp_Pnt P(axis.x, axis.y, axis.z) ;
4630     gp_Dir D(axis.vx, axis.vy, axis.vz);
4631     gp_Ax1 AX(P,D);
4632     tds = BRepPrimAPI_MakeRevol(aShape, AX, angle);
4633   }
4634   catch(Standard_Failure) {
4635     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeRevolution", SALOME::BAD_PARAM);
4636   }
4637   
4638   if( tds.IsNull() ) {
4639     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Revolution aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4640   }
4641   result = CreateObject(tds) ;
4642   InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4643   return result ;     
4644 }
4645
4646
4647 //=================================================================================
4648 // function : MakePipe()
4649 // purpose  : Create a shape by sweeping a baseShape along a pathShape
4650 //=================================================================================
4651 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakePipe( GEOM::GEOM_Shape_ptr pathShape,
4652                                      GEOM::GEOM_Shape_ptr baseShape )
4653   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4654 {
4655   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4656   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4657   TopoDS_Shape tds ;
4658   TopoDS_Wire aWire ;
4659   TopoDS_Shape pathTds = GetTopoShape(pathShape) ;
4660   TopoDS_Shape baseTds = GetTopoShape(baseShape) ;
4661
4662   if( baseTds.IsNull() || pathTds.IsNull() ) {
4663     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakePipe aborted : null shape argument", SALOME::BAD_PARAM);
4664   }
4665
4666   if( pathTds.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
4667     aWire = TopoDS::Wire(pathTds) ;
4668   }
4669   else {
4670     if ( pathTds.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
4671       TopoDS_Edge aEdge = TopoDS::Edge(pathTds) ;
4672       aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aEdge);
4673     }
4674     else {
4675       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakePipe aborted : bad shape type", SALOME::BAD_PARAM);
4676     }
4677   }
4678
4679   try {
4680     tds = BRepOffsetAPI_MakePipe(aWire, baseTds) ;
4681   }
4682   catch(Standard_Failure) {
4683     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakePipe", SALOME::BAD_PARAM);
4684   }
4685   
4686   if (  !IsValid(tds) ) {
4687     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakePipe aborted : non valid shape result", SALOME::BAD_PARAM);
4688   }
4689   else {
4690     result = CreateObject(tds) ;
4691
4692     /* Insert arguments in ocaf */
4693     GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR_var ListShapes = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR;
4694     ListShapes->length(2);
4695     ListShapes[0] = GetStringFromIOR(GEOM::GEOM_Shape::_duplicate(pathShape)) ;
4696     ListShapes[1] = GetStringFromIOR(GEOM::GEOM_Shape::_duplicate(baseShape)) ;    
4697     InsertInLabelMoreArguments(tds, result, ListShapes, myCurrentOCAFDoc) ;
4698   }
4699   return result ;
4700 }
4701
4702
4703 //=================================================================================
4704 // function : MakePrism()
4705 // purpose  : uses myShape as base and the vector P1 to P2
4706 //=================================================================================
4707 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakePrism( GEOM::GEOM_Shape_ptr myShape,
4708                                            const GEOM::PointStruct& P1,
4709                                            const GEOM::PointStruct& P2 )
4710   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4711 {               
4712   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4713   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4714   TopoDS_Shape tds ;
4715   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(myShape) ;
4716   if( aShape.IsNull() ) {
4717     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Prism aborted : null shape operation", SALOME::BAD_PARAM);
4718   }
4719   
4720   try {
4721     gp_Vec Vector (P2.x - P1.x, P2.y - P1.y, P2.z - P1.z) ;
4722     tds = BRepPrimAPI_MakePrism(aShape, Vector, Standard_False).Shape() ;
4723   }
4724   catch(Standard_Failure) {
4725     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakePipe", SALOME::BAD_PARAM);
4726   }
4727   
4728   if ( tds.IsNull() ) {
4729     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Prism aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4730   }
4731   else {
4732     result = CreateObject(tds) ;     
4733     InsertInLabelOneArgument(aShape, myShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4734   }
4735   return result ;
4736 }
4737
4738
4739 //=================================================================================
4740 // function : MakeCDG()
4741 // purpose  : Create a CDG topology.
4742 //=================================================================================
4743 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeCDG(GEOM::GEOM_Shape_ptr aShape) 
4744   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4745 {
4746   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4747   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
4748   TopoDS_Shape tds ;
4749   TopoDS_Shape shape = GetTopoShape(aShape) ;
4750   GProp_GProps System;
4751   gp_Pnt myCenterMass ;
4752
4753   if( shape.IsNull() ) {
4754     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakeCDG aborted : null shape argument", SALOME::BAD_PARAM);
4755   }
4756   
4757   try {
4758     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
4759       myCenterMass = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( shape ));
4760     } 
4761     else if ( shape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || shape.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
4762       BRepGProp::LinearProperties(shape, System);
4763       myCenterMass = System.CentreOfMass() ;
4764     }
4765     else if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE || shape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
4766       BRepGProp::SurfaceProperties(shape, System);
4767       myCenterMass = System.CentreOfMass() ;
4768     }
4769     else {
4770       BRepGProp::VolumeProperties(shape, System);
4771       myCenterMass = System.CentreOfMass() ;
4772     }
4773
4774     tds = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myCenterMass).Shape() ;
4775   }
4776   catch(Standard_Failure) {
4777     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeCDG", SALOME::BAD_PARAM);
4778   }
4779   
4780   if ( tds.IsNull() ) {
4781     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make CDG aborted : null shape result", SALOME::BAD_PARAM);
4782   }
4783   else {
4784     result = CreateObject(tds) ;     
4785     InsertInLabelOneArgument(shape, aShape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4786   }
4787   return result ; 
4788 }
4789
4790
4791 //=================================================================================
4792 // function : Archimede()
4793 // purpose  :
4794 //=================================================================================
4795 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::Archimede(GEOM::GEOM_Shape_ptr aShape,
4796                                      CORBA::Double aWeight,
4797                                      CORBA::Double aWaterDensity,
4798                                      CORBA::Double aMeshingDeflection)
4799   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4800 {
4801   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4802   GEOM::GEOM_Shape_var result;
4803
4804   double cste = -1;
4805   if (aWaterDensity != 0.)
4806     cste = aWeight/aWaterDensity;
4807   else
4808     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Water density is null", SALOME::BAD_PARAM);
4809
4810   TopoDS_Shape shape = GetTopoShape(aShape) ;
4811   if( shape.IsNull() ) {
4812     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
4813   }
4814
4815   gp_Dir direct(0.0,0.0,1.0);
4816   gp_Pnt PosPlan(0.0,0.0,0.0);
4817   Geom_Plane PP (PosPlan,direct);
4818   Handle(Geom_Geometry) G = PP.Copy();
4819   Handle(Geom_Plane) P = Handle(Geom_Plane)::DownCast(G);
4820
4821   gp_Dir Zdirection(0.0,0.0,1.0);
4822   VolumeSection VOL( shape, aMeshingDeflection);
4823   VOL.SetPlane(P);
4824   Handle (Geom_RectangularTrimmedSurface) SurfaceTrimmee;
4825   
4826   if(Zdirection.IsEqual(direct,Precision::Angular()) == Standard_False) { 
4827     VOL.MakeRotation(direct);
4828   }
4829   
4830   VOL.CenterOfGravity();
4831   SurfaceTrimmee = VOL.TrimSurf();
4832   Standard_Real Cote = VOL.Archimede( cste, aMeshingDeflection );
4833   
4834   if ( Cote == -1 ) {
4835     double Zmin,Zmax;
4836     VOL.getZ(Zmin,Zmax);
4837     double volume = VOL.CalculateVolume( Zmax ) * aWaterDensity;
4838
4839     char msg[100]="";  
4840     sprintf(msg, "shape sinks to the bottom : Weigth max = %.1f", volume);
4841
4842     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg, SALOME::BAD_PARAM);
4843   }
4844   
4845   SurfaceTrimmee=VOL.AjustePlan(SurfaceTrimmee,Cote,PosPlan);
4846   if(Zdirection.IsEqual(direct,Precision::Angular()) == Standard_False) { 
4847     SurfaceTrimmee=VOL.InvMakeRotation(direct,SurfaceTrimmee);
4848   }
4849   
4850   Standard_Real u1,u2,v1,v2;
4851   SurfaceTrimmee->Bounds(u1,u2,v1,v2);
4852   TopoDS_Face tirant = BRepBuilderAPI_MakeFace(SurfaceTrimmee, u1, u2, v1, v2);
4853   
4854   if (tirant.IsNull()) {
4855     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Result is null", SALOME::BAD_PARAM);
4856   }
4857
4858   result = CreateObject(tirant);
4859   InsertInLabelOneArgument(shape, aShape, tirant, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4860
4861   return result;  
4862 }
4863
4864
4865 //================================================================================
4866 // function : MakeFillet()
4867 // purpose  : Create a cylinder topology
4868 //================================================================================
4869 GEOM::GEOM_Shape_ptr  GEOM_Gen_i::MakeFillet( GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
4870                                               CORBA::Double radius,
4871                                               CORBA::Short ShapeType,
4872                                               const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID ) 
4873   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4874 {
4875   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4876   GEOM::GEOM_Shape_var result;
4877   TopoDS_Shape tds ;
4878
4879   const TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(shape) ;
4880   if( aShape.IsNull() ) {
4881     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
4882   }
4883
4884   BRepFilletAPI_MakeFillet fill(aShape);
4885
4886   try {
4887     /* case all */
4888     if(ListOfID.length() == 0) {
4889       TopExp_Explorer Exp ( aShape, TopAbs_EDGE );
4890       for (Exp; Exp.More(); Exp.Next()) {
4891         TopoDS_Edge E =TopoDS::Edge(Exp.Current());
4892         fill.Add(E);
4893       }
4894       for (int i = 1;i<=fill.NbContours();i++) {
4895 #if OCC_VERSION_MAJOR >= 5
4896         fill.SetRadius(radius,i,i);
4897 #else
4898         fill.SetRadius(radius,i);
4899 #endif
4900       }
4901       tds = fill.Shape();
4902       
4903     } else {
4904
4905       /* case selection */               
4906       for ( unsigned int ind = 0; ind < ListOfID.length(); ind++ ) {
4907         TopoDS_Shape ss ;
4908         if( GetShapeFromIndex( aShape, (TopAbs_ShapeEnum)ShapeType, ListOfID[ind], ss ) ) {
4909           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(ss) ;
4910           fill.Add( E );
4911         }
4912       }
4913       for (int i = 1;i<=fill.NbContours();i++) {
4914 #if OCC_VERSION_MAJOR >= 5
4915         fill.SetRadius(radius,i,i);
4916 #else
4917         fill.SetRadius(radius,i);
4918 #endif
4919       }
4920       tds = fill.Shape();
4921     }
4922   }
4923   catch(Standard_Failure) {
4924     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeFillet", SALOME::BAD_PARAM);
4925   }
4926   
4927   if (tds.IsNull()) {
4928     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Fillet aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4929   } 
4930   result = CreateObject(tds);
4931   InsertInLabelOneArgument(aShape, shape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4932
4933   return result ;  
4934 }
4935
4936
4937 //================================================================================
4938 // function : MakeChamfer
4939 // purpose  : Create a Chamfer topology
4940 //================================================================================
4941 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakeChamfer( GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
4942                                               CORBA::Double d1,
4943                                               CORBA::Double d2,
4944                                               CORBA::Short ShapeType,
4945                                               const GEOM::GEOM_Shape::ListOfSubShapeID& ListOfID ) 
4946   throw (SALOME::SALOME_Exception)
4947 {
4948   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
4949   GEOM::GEOM_Shape_var result;
4950   TopoDS_Shape tds ;
4951
4952   const TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(shape) ;
4953   if( aShape.IsNull() ) {
4954     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
4955   }
4956   
4957   BRepFilletAPI_MakeChamfer MC(aShape);
4958
4959   try {
4960     /* case all */
4961     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
4962     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,M);
4963     if(ListOfID.length() == 0) {
4964       for (int i = 1;i<=M.Extent();i++) {
4965         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
4966         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());
4967         if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
4968           MC.Add(d1,d2,E,F);
4969       }
4970       tds = MC.Shape();
4971
4972     } else {
4973
4974       /* case selection */  
4975       for ( unsigned int ind = 0; ind < ListOfID.length(); ind++ ) {
4976         TopoDS_Shape ss ;
4977         if( GetShapeFromIndex( aShape, (TopAbs_ShapeEnum)ShapeType, ListOfID[ind], ss ) ) {
4978           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( ss ) ;
4979           TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromKey(E).First());
4980           if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
4981             MC.Add(d1,d2,E,F);
4982         }
4983       }
4984       tds = MC.Shape();
4985     }
4986   }
4987   catch(Standard_Failure) {
4988     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeChamfer", SALOME::BAD_PARAM);
4989   }
4990   
4991   if (tds.IsNull()) {
4992     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Chamfer aborted", SALOME::BAD_PARAM);
4993   } 
4994   result = CreateObject(tds);
4995   InsertInLabelOneArgument(aShape, shape, tds, result, myCurrentOCAFDoc) ;
4996
4997   return result ;
4998 }
4999
5000 //=================================================================================
5001 // function : CheckShape()
5002 // purpose  :
5003 //=================================================================================
5004 CORBA::Boolean GEOM_Gen_i::CheckShape(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape) 
5005   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5006 {
5007   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5008   TopoDS_Shape S = GetTopoShape(shape) ;
5009   if( S.IsNull() ) {
5010     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Shape is null", SALOME::BAD_PARAM);
5011   }
5012
5013   BRepCheck_Analyzer ana(S,false);
5014   if (ana.IsValid()) 
5015     return 1;
5016
5017   return 0;
5018 }
5019
5020 //=================================================================================
5021 // function : MakePlacedBox()
5022 // purpose  :
5023 //=================================================================================
5024 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakePlacedBox(CORBA::Double x1,  CORBA::Double y1,  CORBA::Double z1,
5025                                          CORBA::Double delta1, CORBA::Double delta2, CORBA::Double delta3)
5026   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5027 {
5028   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5029   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
5030   TopoDS_Shape tds ;
5031
5032   CORBA::Double x2, y2, z2 ;
5033
5034   try {
5035     x2 = x1 + delta1 ;
5036     y2 = y1 + delta2 ;
5037     z2 = z1 + delta3 ;
5038     
5039     gp_Pnt P1(x1,y1,z1);
5040     gp_Pnt P2(x2,y2,z2);
5041     
5042     tds = BRepPrimAPI_MakeBox(P1,P2).Shape();
5043   }
5044   catch(Standard_Failure) {
5045     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakeBox", SALOME::BAD_PARAM);
5046   }
5047   
5048   if (tds.IsNull()) {
5049     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make Box aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
5050   } 
5051   
5052   result = CreateObject(tds);
5053   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
5054   result->ShapeId(entry) ;
5055
5056   return result;  
5057 }
5058
5059 //=================================================================================
5060 // function : MakePanel()
5061 // purpose  :
5062 //=================================================================================
5063 GEOM::GEOM_Shape_ptr GEOM_Gen_i::MakePanel(GEOM::GEOM_Shape_ptr shape,
5064                                      CORBA::Short directiontype,
5065                                      CORBA::Double delta)
5066   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5067 {
5068   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5069   GEOM::GEOM_Shape_var result ;
5070   TopoDS_Shape tds ;
5071   TopoDS_Shape aShape = GetTopoShape(shape) ;
5072   Bnd_Box B ;
5073   Standard_Real axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax ;
5074   GEOM::PointStruct pstruct1, pstruct2, pstruct3, pstruct4 ;
5075
5076   if(aShape.IsNull() ) {
5077     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("MakePanel aborted : null shape during operation", SALOME::BAD_PARAM);
5078   }  
5079
5080   try {
5081     BRepBndLib::Add(aShape,B);
5082     B.Enlarge(10.);
5083     B.Get(axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax);
5084     
5085     switch (directiontype)
5086       {
5087       case 1 :   /* X */
5088         pstruct1 = MakePointStruct( delta, aymin, azmin ) ;
5089         pstruct2 = MakePointStruct( delta, aymin, azmax ) ;
5090         pstruct3 = MakePointStruct( delta, aymax, azmax ) ;
5091         pstruct4 = MakePointStruct( delta, aymax, azmin ) ;
5092         break ;
5093       case 2 :   /* Y */
5094         pstruct1 = MakePointStruct( axmin, delta, azmin ) ;
5095         pstruct2 = MakePointStruct( axmin, delta, azmax ) ;
5096         pstruct3 = MakePointStruct( axmax, delta, azmax ) ;
5097         pstruct4 = MakePointStruct( axmax, delta, azmin ) ;
5098         break ;
5099       case 3 :   /* Z */
5100         pstruct1 = MakePointStruct( axmin, aymin, delta ) ;
5101         pstruct2 = MakePointStruct( axmin, aymax, delta ) ;
5102         pstruct3 = MakePointStruct( axmax, aymax, delta ) ;
5103         pstruct4 = MakePointStruct( axmax, aymin, delta ) ;
5104         break ;
5105       default :
5106         return result ;
5107       }
5108     
5109     GEOM::GEOM_Shape_ptr Edge1 = MakeEdge(pstruct1, pstruct2);
5110     GEOM::GEOM_Shape_ptr Edge2 = MakeEdge(pstruct2, pstruct3);
5111     GEOM::GEOM_Shape_ptr Edge3 = MakeEdge(pstruct3, pstruct4);
5112     GEOM::GEOM_Shape_ptr Edge4 = MakeEdge(pstruct4, pstruct1);
5113     
5114     GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR_var aList = new GEOM::GEOM_Gen::ListOfIOR;
5115     aList->length(4);
5116     aList[0]=CORBA::string_dup(Edge1->Name());
5117     aList[1]=CORBA::string_dup(Edge2->Name());
5118     aList[2]=CORBA::string_dup(Edge3->Name());
5119     aList[3]=CORBA::string_dup(Edge4->Name());
5120     
5121     GEOM::GEOM_Shape_ptr aWire = MakeWire( aList );
5122     GEOM::GEOM_Shape_ptr aFace = MakeFace( aWire, true ) ;
5123     tds = GetTopoShape(aFace);
5124     
5125   }
5126   catch(Standard_Failure) {
5127     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::MakePanel", SALOME::BAD_PARAM);
5128   }
5129   
5130   if (tds.IsNull()) {
5131     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Make PanelsPartition aborted : null shape", SALOME::BAD_PARAM);
5132   } 
5133   
5134   result = CreateObject(tds); 
5135   const char *entry = InsertInLabel(tds, result->Name(), myCurrentOCAFDoc) ;
5136   result->ShapeId(entry) ;
5137   
5138   return result;
5139 }
5140
5141
5142 void GEOM_Gen_i::ExportIGES(const char* filename,GEOM::GEOM_Shape_ptr theShape) 
5143   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5144 {
5145   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5146   if (theShape->_is_nil()) 
5147     {
5148       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export IGES aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5149     } 
5150   TopoDS_Shape tds = GetTopoShape(theShape);
5151   if (tds.IsNull()) 
5152     {
5153       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export IGES aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5154     } 
5155   try 
5156     {
5157       //VRV: OCC 4.0 migration
5158       IGESControl_Controller::Init();
5159       IGESControl_Writer ICW (Interface_Static::CVal("XSTEP.iges.unit"),
5160                                    Interface_Static::IVal("XSTEP.iges.writebrep.mode"));
5161       //VRV: OCC 4.0 migration
5162         
5163       ICW.AddShape (tds);
5164       ICW.ComputeModel();
5165       char * aname = strdup(filename);
5166       Standard_Boolean result = ICW.Write( aname );
5167       free(aname);
5168     }
5169   catch(Standard_Failure) 
5170     {
5171       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ExportIGES", SALOME::BAD_PARAM);
5172     }
5173 }
5174
5175 void GEOM_Gen_i::ExportBREP(const char* filename,GEOM::GEOM_Shape_ptr theShape)
5176   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5177 {
5178   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5179   if (theShape->_is_nil()) 
5180     {
5181       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export BRep aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5182     } 
5183   TopoDS_Shape tds = GetTopoShape(theShape);
5184   if (tds.IsNull()) 
5185     {
5186       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export BRep aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5187     } 
5188   try 
5189     {
5190       char * aname = strdup(filename);
5191       Standard_Boolean result = BRepTools::Write(tds,aname);
5192       free(aname);
5193     }
5194   catch(Standard_Failure) 
5195     {
5196       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ExportBREP", SALOME::BAD_PARAM);
5197     }
5198 }
5199
5200 void GEOM_Gen_i::ExportSTEP(const char* filename,GEOM::GEOM_Shape_ptr theShape) 
5201   throw (SALOME::SALOME_Exception)
5202 {
5203   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
5204   if (theShape->_is_nil()) 
5205     {
5206       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export STEP aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5207     } 
5208   TopoDS_Shape tds = GetTopoShape(theShape);
5209   if (tds.IsNull()) 
5210     {
5211       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Export STEP aborted", SALOME::BAD_PARAM);
5212     } 
5213   try 
5214     {
5215       IFSelect_ReturnStatus status ;
5216       //VRV: OCC 4.0 migration
5217       STEPControl_Writer aWriter;
5218       status = aWriter.Transfer( tds, STEPControl_ManifoldSolidBrep ) ;
5219       //VRV: OCC 4.0 migration
5220       if ( status == IFSelect_RetDone ) 
5221         {
5222           char * aname = strdup(filename);
5223           status = aWriter.Write( aname ) ;
5224           free(aname);
5225         }
5226     }
5227   catch(Standard_Failure) 
5228     {
5229       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Exception catched in GEOM_Gen_i::ExportBREP", SALOME::BAD_PARAM);
5230     }
5231 }
5232
5233
5234 //=====================================================================================
5235 // EXPORTED METHODS
5236 //=====================================================================================
5237 extern "C"
5238 {
5239   PortableServer::ObjectId * GEOMEngine_factory(CORBA::ORB_ptr orb,
5240                                                 PortableServer::POA_ptr poa, 
5241                                                 PortableServer::ObjectId * contId,
5242                                                 const char *instanceName, 
5243                                                 const char * interfaceName)
5244   {
5245    GEOM_Gen_i * myGEOM_Gen_i = new GEOM_Gen_i(orb, poa, contId, instanceName, interfaceName);
5246    myGEOM_Gen_i->register_name("/myGEOM_Gen"); // NRI : 11/07/2002 : Add for Supervision example 
5247    return myGEOM_Gen_i->getId() ;
5248   }
5249 }
5250