src/GENERICSOLVER/DEVIATION.py

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   2 #
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   7 #
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   9 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 #
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  14 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 #
  17 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 #
  19 #  $Id$
  20 #
  21
  22 import os
  23 import logging
  24 import threading
  25 import inspect
  26 import traceback
  27 import platform
  28 import thread
  29
  30 import salome
  31 import GENERICSOLVER_ORB__POA
  32 import SALOME_ComponentPy
  33 import SALOME_DriverPy
  34 import SALOME
  35 import SALOME_TYPES
  36
  37 from salome.kernel.logger import Logger
  38 from salome.kernel import termcolor
  39 logger = Logger("DEVIATION", color = termcolor.RED_FG)
  40 logger.setLevel(logging.INFO)
  41
  42 VARIABLE_ID = 1030
  43
  44 ###
  45 # Retrieve data from selected case
  46 ###
  47 def GetDataFromCase( studyId, caseEntry ):
  48     theCase = {}
  49     study = salome.myStudyManager.GetStudyByID( studyId )
  50     case = study.FindObjectID( caseEntry )
  51     builder = study.NewBuilder()
  52     # Get the values of the variables and make them a list
  53     for name in ("E", "F", "L", "I"):
  54         var = getSubSObjectByName( studyId, case, name )
  55         if var is None:
  56             raise Exception('No variable "%s" was found in case "%s" (entry %s). '
  57                             'It is probably not a case for the code DEVIATION.' %
  58                             (name, case.GetName(), caseEntry))
  59         theCase[ name ] = getValueOfVariable( builder, var )
  60     return theCase
  61
  62 ###
  63 # Plays with study
  64 ###
  65
  66 def getValueOfVariable( builder, varobj ):
  67     attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeLocalID" )
  68     objid = attr.Value()
  69     if (objid == VARIABLE_ID):
  70         attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeReal" )
  71         return attr.Value()
  72     else:
  73         attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeName" )
  74         QMessageBox.information( sgPyQt.getDesktop(), 'Info', "Object '%s' isn't a variable. Can't set value." % attr.Value() )
  75     return 0.
  76
  77 def getSubSObjectByName( studyId, sobjFather, childName ):
  78     logger.debug("GENERICSOLVER.getSubSObjectByName Looking for sobjet named " + childName)
  79     study = salome.myStudyManager.GetStudyByID( studyId )
  80     iter = study.NewChildIterator( sobjFather )
  81     #builder = study.NewBuilder()
  82     while iter.More():
  83         sobj = iter.Value()
  84         logger.debug("GENERICSOLVER.getSubSObjectByName Got sobjet named " + sobj.GetName())
  85         if sobj.GetName() == childName:
  86             return sobj
  87         iter.Next()
  88         pass
  89     return None
  90
  91 ################################################
  92
  93 class DEVIATION(GENERICSOLVER_ORB__POA.DEVIATION_Gen,
  94                 SALOME_ComponentPy.SALOME_ComponentPy_i,
  95                 SALOME_DriverPy.SALOME_DriverPy_i):
  96
  97     lock = threading.Lock()
  98
  99     """
 100         Pour etre un composant SALOME cette classe Python
 101         doit avoir le nom du composant et heriter de la
 102         classe DEVIATION_Gen issue de la compilation de l'idl
 103         par omniidl et de la classe SALOME_ComponentPy_i
 104         qui porte les services generaux d'un composant SALOME
 105     """
 106     def __init__ ( self, orb, poa, contID, containerName, instanceName,
 107                    interfaceName ):
 108         logger.info("__init__: " + containerName + ' ; ' + instanceName)
 109         SALOME_ComponentPy.SALOME_ComponentPy_i.__init__(self, orb, poa,
 110                     contID, containerName, instanceName, interfaceName, 0)
 111         SALOME_DriverPy.SALOME_DriverPy_i.__init__(self, interfaceName)
 112         # On stocke dans l'attribut _naming_service, une reference sur
 113         # le Naming Service CORBA
 114         self._naming_service = SALOME_ComponentPy.SALOME_NamingServicePy_i( self._orb )
 115         self.deterministicValues = {}
 116
 117 ######################################################################
 118 # This is the Wrapper part of the GENERICSOLVER module, ie
 119 # the three following methods are used by generic controlling
 120 # modules like OpenTURNS in order to launch a computation.
 121 # The interface is declared in GENERICSOLVER_Gen.idl. The methods
 122 # are free to call the legacy interface (see below).
 123 ######################################################################
 124
 125     def _raiseSalomeError(self):
 126         message = "Error in component %s running in container %s." % (self._instanceName, self._containerName)
 127         logger.exception(message)
 128         message += " " + traceback.format_exc()
 129         exc = SALOME.ExceptionStruct(SALOME.INTERNAL_ERROR, message,
 130                                      inspect.stack()[1][1], inspect.stack()[1][2])
 131         raise SALOME.SALOME_Exception(exc)
 132
 133     def _getIdMessage(self):
 134         return "%s in container %s running on %s, process %d, thread %d" % \
 135                (self._instanceName, self._containerName,
 136                 platform.node(), os.getpid(), thread.get_ident())
 137
 138     def Init(self, studyId, detCaseEntry):
 139         """
 140         This method is an example for the initialization of a computation component for
 141         use with OpenTURNS in SALOME 5.1.5 and later (for YACS integration)
 142         """
 143         try:
 144             logger.info("Init: " + self._getIdMessage())
 145             DEVIATION.lock.acquire()
 146             salome.salome_init()
 147             DEVIATION.lock.release()
 148
 149             self.deterministicValues = GetDataFromCase(studyId, detCaseEntry)
 150             logger.debug("deterministic values: %s" % self.deterministicValues)
 151         except:
 152             self._raiseSalomeError()
 153
 154     def Exec(self, paramInput):
 155         """
 156         This method is an example for the execution of a computation component for
 157         use with OpenTURNS in SALOME 5.1.5 and later (for YACS integration)
 158         """
 159         try:
 160             logger.info("Exec: " + self._getIdMessage())
 161             logger.debug("inputVarList: %s" % paramInput.inputVarList)
 162             logger.debug("outputVarList: %s" % paramInput.outputVarList)
 163             logger.debug("inputValues: %s" % paramInput.inputValues)
 164             inputPoint = paramInput.inputValues[0][0] # No time series, single observation
 165             if len(inputPoint) != len(paramInput.inputVarList):
 166                 raise Exception("Size mismatch between inputVarList and point to evaluate")
 167
 168             evalPoint = self.deterministicValues
 169             for i in range(len(inputPoint)):
 170                 evalPoint[paramInput.inputVarList[i]] = inputPoint[i][0]
 171             logger.debug("evalPoint = %s" % evalPoint)
 172
 173             # Test for an invalid parameter and return an error in this case
 174             if evalPoint["L"] <= 0:
 175                 return SALOME_TYPES.ParametricOutput(
 176                         outputValues = [],
 177                         specificOutputInfos = [],
 178                         returnCode = 1,
 179                         errorMessage = "Invalid value: L must be positive")
 180
 181             resDict = {}
 182             resDict["dev"] = self.BeamModel(**evalPoint)
 183
 184             outputValues = [[[]]]
 185             for outputVar in paramInput.outputVarList:
 186                 outputValues[0][0].append([resDict[outputVar]])
 187             logger.debug("paramOutput: %s" % outputValues)
 188             return SALOME_TYPES.ParametricOutput(outputValues,
 189                                                  specificOutputInfos = [],
 190                                                  returnCode = 0,
 191                                                  errorMessage = "")
 192         except:
 193             self._raiseSalomeError()
 194
 195     def Finalize(self):
 196         """
 197         This method is an implementation for the DEVIATION interface.
 198         It cleans everything set so far.
 199         """
 200         try:
 201             logger.info("Finalize: " + self._getIdMessage())
 202         except:
 203             self._raiseSalomeError()
 204
 205 ######################################################################
 206 # This is the computation part of the GENERICSOLVER module, ie
 207 # the following method realizes what the solver is intended to do.
 208 # The interface of this method (and maybe other ones) is absolutely
 209 # free and depends on the module (legacy interface).
 210 ######################################################################
 211
 212     def BeamModel(self, E, F, L, I):
 213        """
 214        This method implements a beam bending model based on the following formula:
 215        deviation = ( Force * Length^3 ) / ( 3 * YoungModulus * InertiaSection )
 216        """
 217        d = (F * L * L * L) / (3. * E * I)
 218        logger.debug("BeamModel (E=%g, F=%g, L=%g, I=%g) = %g" % (E, F, L, I, d))
 219        return d