Salome HOME
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[samples/genericsolver.git] / src / GENERICSOLVER / DEVIATION.py
1 #  Copyright (C) 2009-2011 EDF R&D
2 #
3 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
4 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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6 #  version 2.1 of the License.
7 #
8 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 #  Lesser General Public License for more details.
12 #
13 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
15 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 #
17 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 #
19 #  $Id$
20 #
21
22 import os
23 import logging
24 import threading
25 import inspect
26 import traceback
27 import platform
28 import thread
29
30 import salome
31 import GENERICSOLVER_ORB__POA
32 import SALOME_ComponentPy
33 import SALOME_DriverPy
34 import SALOME
35
36 from salome.kernel.logger import Logger
37 from salome.kernel import termcolor
38 logger = Logger("DEVIATION", color = termcolor.RED_FG)
39 logger.setLevel(logging.INFO)
40
41 from salome.kernel.parametric.compo_utils import \
42     create_input_dict, create_normal_parametric_output, create_error_parametric_output
43
44 VARIABLE_ID = 1030
45
46 ###
47 # Retrieve data from selected case
48 ###
49 def GetDataFromCase( studyId, caseEntry ):
50     theCase = {}
51     study = salome.myStudyManager.GetStudyByID( studyId )
52     case = study.FindObjectID( caseEntry )
53     builder = study.NewBuilder()
54     # Get the values of the variables and make them a list
55     for name in ("E", "F", "L", "I"):
56         var = getSubSObjectByName( studyId, case, name )
57         if var is None:
58             raise Exception('No variable "%s" was found in case "%s" (entry %s). '
59                             'It is probably not a case for the code DEVIATION.' %
60                             (name, case.GetName(), caseEntry))
61         theCase[ name ] = getValueOfVariable( builder, var )
62     return theCase
63
64 ###
65 # Plays with study
66 ###
67
68 def getValueOfVariable( builder, varobj ):
69     attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeLocalID" )
70     objid = attr.Value()
71     if (objid == VARIABLE_ID):
72         attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeReal" )
73         return attr.Value()
74     else:
75         attr = builder.FindOrCreateAttribute( varobj, "AttributeName" )
76         QMessageBox.information( sgPyQt.getDesktop(), 'Info', "Object '%s' isn't a variable. Can't set value." % attr.Value() )
77     return 0.
78
79 def getSubSObjectByName( studyId, sobjFather, childName ):
80     logger.debug("GENERICSOLVER.getSubSObjectByName Looking for sobjet named " + childName)
81     study = salome.myStudyManager.GetStudyByID( studyId )
82     iter = study.NewChildIterator( sobjFather )
83     #builder = study.NewBuilder()
84     while iter.More():
85         sobj = iter.Value()
86         logger.debug("GENERICSOLVER.getSubSObjectByName Got sobjet named " + sobj.GetName())
87         if sobj.GetName() == childName:
88             return sobj
89         iter.Next()
90         pass
91     return None
92
93 ################################################
94
95 class DEVIATION(GENERICSOLVER_ORB__POA.DEVIATION_Gen,
96                 SALOME_ComponentPy.SALOME_ComponentPy_i,
97                 SALOME_DriverPy.SALOME_DriverPy_i):
98     
99     lock = threading.Lock()
100     
101     """
102         Pour etre un composant SALOME cette classe Python
103         doit avoir le nom du composant et heriter de la
104         classe DEVIATION_Gen issue de la compilation de l'idl
105         par omniidl et de la classe SALOME_ComponentPy_i
106         qui porte les services generaux d'un composant SALOME
107     """
108     def __init__ ( self, orb, poa, contID, containerName, instanceName, 
109                    interfaceName ):
110         logger.info("__init__: " + containerName + ' ; ' + instanceName)
111         SALOME_ComponentPy.SALOME_ComponentPy_i.__init__(self, orb, poa,
112                     contID, containerName, instanceName, interfaceName, 0)
113         SALOME_DriverPy.SALOME_DriverPy_i.__init__(self, interfaceName)
114         # On stocke dans l'attribut _naming_service, une reference sur
115         # le Naming Service CORBA
116         self._naming_service = SALOME_ComponentPy.SALOME_NamingServicePy_i( self._orb )
117         self.deterministicValues = {}
118
119 ######################################################################
120 # This is the Wrapper part of the GENERICSOLVER module, ie
121 # the three following methods are used by generic controlling
122 # modules like OpenTURNS in order to launch a computation.
123 # The interface is declared in GENERICSOLVER_Gen.idl. The methods
124 # are free to call the legacy interface (see below).
125 ######################################################################
126
127     def _raiseSalomeError(self):
128         message = "Error in component %s running in container %s." % (self._instanceName, self._containerName)
129         logger.exception(message)
130         message += " " + traceback.format_exc()
131         exc = SALOME.ExceptionStruct(SALOME.INTERNAL_ERROR, message,
132                                      inspect.stack()[1][1], inspect.stack()[1][2])
133         raise SALOME.SALOME_Exception(exc)
134     
135     def _getIdMessage(self):
136         return "%s in container %s running on %s, process %d, thread %d" % \
137                (self._instanceName, self._containerName,
138                 platform.node(), os.getpid(), thread.get_ident())
139
140     def Init(self, studyId, detCaseEntry):
141         """
142         This method is an example for the initialization of a computation component for
143         use with OpenTURNS in SALOME 5.1.5 and later (for YACS integration)
144         """
145         try:
146             logger.info("Init: " + self._getIdMessage())
147             DEVIATION.lock.acquire()
148             salome.salome_init()
149             DEVIATION.lock.release()
150
151             self.deterministicValues = GetDataFromCase(studyId, detCaseEntry)
152             logger.debug("deterministic values: %s" % self.deterministicValues)
153         except:
154             self._raiseSalomeError()
155
156     def Exec(self, paramInput):
157         """
158         This method is an example for the execution of a computation component for
159         use with OpenTURNS in SALOME 5.1.5 and later (for YACS integration)
160         """
161         try:
162             logger.info("Exec: " + self._getIdMessage())
163             logger.debug("inputVarList: %s" % paramInput.inputVarList)
164             logger.debug("outputVarList: %s" % paramInput.outputVarList)
165             logger.debug("inputValues: %s" % paramInput.inputValues)
166
167             inputDict = create_input_dict(self.deterministicValues, paramInput)
168             logger.debug("inputDict = %s" % inputDict)
169             
170             # Test for an invalid parameter and return an error in this case
171             if inputDict["L"] <= 0:
172                 return create_error_parametric_output("Invalid value: L must be positive")
173
174             outputDict = {}
175             outputDict["dev"] = self.BeamModel(**inputDict)
176
177             paramOutput = create_normal_parametric_output(outputDict, paramInput)
178             logger.debug("outputValues: %s" % paramOutput.outputValues)
179             return paramOutput
180         except:
181             self._raiseSalomeError()
182
183     def Finalize(self):
184         """
185         This method is an implementation for the DEVIATION interface.
186         It cleans everything set so far.
187         """
188         try:
189             logger.info("Finalize: " + self._getIdMessage())
190         except:
191             self._raiseSalomeError()
192         
193 ######################################################################
194 # This is the computation part of the GENERICSOLVER module, ie
195 # the following method realizes what the solver is intended to do.
196 # The interface of this method (and maybe other ones) is absolutely
197 # free and depends on the module (legacy interface).
198 ######################################################################
199
200     def BeamModel(self, E, F, L, I):
201        """
202        This method implements a beam bending model based on the following formula:
203        deviation = ( Force * Length^3 ) / ( 3 * YoungModulus * InertiaSection )
204        """
205        d = (F * L * L * L) / (3. * E * I)
206        logger.debug("BeamModel (E=%g, F=%g, L=%g, I=%g) = %g" % (E, F, L, I, d))
207        return d