src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
   8
   9 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  13
  14 #include <GeomAPI_Edge.h>
  15 #include <GeomAPI_Lin.h>
  16
  17 //=================================================================================================
  18 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  19 {
  20 }
  21
  22 //=================================================================================================
  23 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  24 {
  25   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  26     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  27     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  28   // revolution works with faces always
  29   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  30
  31   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  32   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  33 }
  34
  35 //=================================================================================================
  36 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  37 {
  38   // Getting objects.
  39   ListOfShape anObjects;
  40   std::list<ResultPtr> aContextes;
  41   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  42   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  43     return;
  44   }
  45   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  46     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  47     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  48     if(!anObject.get()) {
  49       return;
  50     }
  51     anObjects.push_back(anObject);
  52     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  53   }
  54
  55   //Getting axis.
  56   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis;
  57   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
  58   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjRef = selection(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID());
  59   if(anObjRef && anObjRef->value() && anObjRef->value()->isEdge()) {
  60     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->value()));
  61   } else if (anObjRef && !anObjRef->value() && anObjRef->context() &&
  62              anObjRef->context()->shape() && anObjRef->context()->shape()->isEdge()) {
  63     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->context()->shape()));
  64   }
  65   if(anEdge) {
  66     anAxis = std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(), anEdge->line()->direction()));
  67   }
  68
  69   // Getting angle.
  70   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
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  72   // Rotating each object.
  73   int aResultIndex = 0;
  74   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
  75   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
  76         anObjectsIt++, aContext++) {
  77     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
  78     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
  79
  80     // Setting result.
  81     if (isPart) {
  82       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
  83       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
  84       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
  85       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
  86       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
  87       setResult(aResultPart);
  88     } else {
  89       GeomAlgoAPI_Rotation aRotationAlgo(aBaseShape, anAxis, anAngle);
  90
  91       // Checking that the algorithm worked properly.
  92       if(!aRotationAlgo.isDone()) {
  93         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
  94         setError(aFeatureError);
  95         break;
  96       }
  97       if(aRotationAlgo.shape()->isNull()) {
  98         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
  99         setError(aShapeError);
 100         break;
 101       }
 102       if(!aRotationAlgo.isValid()) {
 103         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 104         setError(aFeatureError);
 105         break;
 106       }
 107
 108       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 109       loadNamingDS(aRotationAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 110       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 111     }
 112     aResultIndex++;
 113   }
 114
 115   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 116   removeResults(aResultIndex);
 117 }
 118
 119 void FeaturesPlugin_Rotation::loadNamingDS(GeomAlgoAPI_Rotation& theRotaionAlgo,
 120                                            std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 121                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 122 {
 123   // Store result.
 124   theResultBody->storeModified(theBaseShape, theRotaionAlgo.shape());
 125
 126   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theRotaionAlgo.mapOfSubShapes();
 127
 128   int aRotatedTag = 1;
 129   std::string aRotatedName = "Rotated";
 130   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(&theRotaionAlgo,
 131                                              theBaseShape, GeomAPI_Shape::FACE,
 132                                              aRotatedTag, aRotatedName, *aSubShapes.get());
 133
 134 }